專利名稱：驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1前序部分所述的線性驅(qū)動(dòng)器。
授予Linak A/S的EP 0 685 662公開了一種具有這種快速解脫功能的驅(qū)動(dòng)器，本發(fā)明是它的進(jìn)一步發(fā)展。
EP 0 685 662中所述操縱快速解脫功能的實(shí)例的基礎(chǔ)是兩個(gè)圓筒形構(gòu)件，其中具有Y形搖臂的一個(gè)可以被推入另一個(gè)中，由于一導(dǎo)軌，兩個(gè)圓筒形構(gòu)件彼此相關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，連接彈簧被解脫，當(dāng)其向外彎曲接合圓筒形構(gòu)件內(nèi)的軌道的兩個(gè)端部彼此背離地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使連接彈簧擴(kuò)張，從而解脫它圍繞著圓筒形連接部件的夾緊。
本發(fā)明提供操縱這種連接的一種不同的技術(shù)方案。
本發(fā)明的特征在于兩個(gè)圓筒形構(gòu)件設(shè)有外部齒部(toothing)，解脫裝置具有相應(yīng)的齒部，可與其嚙合，以便使圓筒形構(gòu)件相互轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就能夠使快速解脫裝置構(gòu)制成象所使用的連接彈簧那樣短。對(duì)比而言，按照EP 0 685 662的快速解脫裝置較長(zhǎng)，這是由于圓筒形構(gòu)件之一超過(guò)彈簧延伸一個(gè)距離。按照本發(fā)明，兩個(gè)圓筒形構(gòu)件可包含在彈簧的長(zhǎng)度內(nèi)，甚至可以制得更短。附加的優(yōu)點(diǎn)在于，構(gòu)件可以是相同的。但是，構(gòu)件最好彼此鄰接，構(gòu)成相互的導(dǎo)向器。
齒部可以設(shè)置在圓筒形構(gòu)件的彎曲表面上或設(shè)置在其端面上，第一次提到的位置是優(yōu)選的，這是由于它顯然是最簡(jiǎn)單的。與這種位置無(wú)關(guān)，齒部的范圍顯然可以按照需要的運(yùn)動(dòng)來(lái)加以限制。另一方面，最簡(jiǎn)單之處在于，齒部可以在全周上延伸。但是，在彎曲的表面上，按照解脫裝置的寬度限制齒部的寬度可以是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，從而使表面的其余部分用于其它目的，例如，用作導(dǎo)向器或制動(dòng)表面。
解脫裝置可以設(shè)計(jì)成兩個(gè)單獨(dú)的構(gòu)件，它們驅(qū)動(dòng)各自的圓筒形構(gòu)件，但是，這基本上會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
在一種Y形解脫裝置中，第一腿部和第二腿部形成有齒部，可與一個(gè)或另一個(gè)圓筒形構(gòu)件上的齒部嚙合，這種Y形解脫裝置可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且可以同圓筒形構(gòu)件的彎曲表面上的及端面上的齒部一起采用。在采用在彼此相對(duì)的端面上的齒部時(shí)，解脫裝置布置在兩個(gè)圓筒形構(gòu)件之間，否則解脫裝置在縱向上跨在兩個(gè)圓筒形構(gòu)件上。這樣，解脫裝置的軸向位移將使兩個(gè)圓筒形構(gòu)件以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
這種結(jié)構(gòu)可以構(gòu)制成使Y形解脫裝置從一個(gè)縮回位置，橫向移入與圓筒形構(gòu)件的嚙合。當(dāng)兩個(gè)腿部從其分開點(diǎn)且向下一段距離具有光滑部分，且齒部設(shè)置在腿部的外部時(shí)，解脫裝置可以向下放置在圓筒形構(gòu)件上，拉動(dòng)解脫裝置就可使齒部與圓筒形構(gòu)件嚙合。
為了避免解脫裝置的意外解脫，解脫裝置被彈簧加載以占據(jù)不工作位置，在該位置上，齒部不與圓筒形構(gòu)件嚙合。
這樣同時(shí)提供了借助纜索操作解脫裝置的可能性。通過(guò)拉動(dòng)纜索，連接可以被完全脫開，即，連接被完全中斷。或者，連接能夠以受控的方式解脫，從而實(shí)現(xiàn)連接的部分解脫，形成驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的受控運(yùn)動(dòng)。纜索可以直接或間接地安裝在解脫裝置上。在驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中的纜索是解脫裝置的直接延伸部的情形中，纜索宜于直接安裝在解脫裝置上。另一方面，如果纜索的方向垂直于解脫裝置，那么，連接可以借助一種機(jī)構(gòu)形成，當(dāng)進(jìn)行操作時(shí)，該機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成與其垂直的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)實(shí)例是以主軸和螺母或楔狀圓盤為基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在對(duì)照以下附圖詳述按照本發(fā)明的線性驅(qū)動(dòng)器。


圖1表示驅(qū)動(dòng)器的縱剖圖，圖2表示驅(qū)動(dòng)器的橫剖圖，以及圖3表示快速解脫裝置的放大視圖。
如圖所示，驅(qū)動(dòng)器的主要部件包括一個(gè)殼體1，該殼體帶有可逆電機(jī)2，該電機(jī)通過(guò)蝸輪裝置3驅(qū)動(dòng)一個(gè)具有主軸螺母5的主軸4，由外管7包圍的一根驅(qū)動(dòng)桿6安裝在主軸螺母上。該驅(qū)動(dòng)器的類型是與屬于LinakA/S的國(guó)際申請(qǐng)WO 02/29284 A1所述類型相同的，該國(guó)際申請(qǐng)?jiān)谶@里作為參考。
驅(qū)動(dòng)器具有快速解脫功能，包括兩個(gè)連接構(gòu)件8，9，其中一個(gè)構(gòu)件8永久地安裝在主軸上，而另一個(gè)構(gòu)件9永久地安裝在蝸輪裝置的蝸輪10上。更確切來(lái)說(shuō)，蝸輪面對(duì)驅(qū)動(dòng)器前端的那側(cè)構(gòu)制有一個(gè)圓筒形部分，一個(gè)帶有山墻側(cè)邊梯形凸出部(corbie-step)的襯套固定在圓筒形部分上。主軸上的連接構(gòu)件8構(gòu)制有一個(gè)碗狀部，該碗狀部放在上述山墻側(cè)邊梯形凸出部上。一個(gè)連接彈簧11圍繞兩個(gè)部件8，9裝配，在蝸輪側(cè)和連接部件8上的一個(gè)環(huán)套之間延伸。在通常狀態(tài)中，彈簧11將兩個(gè)連接部件8，9連接在一起，從而使主軸經(jīng)由蝸輪裝置連接于電機(jī)。
圍繞連接彈簧11設(shè)有兩個(gè)圓筒形構(gòu)件12，13，這兩個(gè)圓筒形構(gòu)件設(shè)有外部齒部。連接彈簧11的兩端徑向向外彎曲，并嵌入其各自的構(gòu)件中。
一個(gè)Y形解脫裝置14以其腿部跨在兩個(gè)圓筒形構(gòu)件12，13上，從而使一個(gè)腿部對(duì)著一個(gè)構(gòu)件，而另一個(gè)腿部15向下放置在另一個(gè)構(gòu)件13上。腿部的上部是光滑的，而下部設(shè)有齒部以嚙合構(gòu)件12，13上的齒部。
Y形解脫裝置14的頸部16在固定于殼體的套筒17中受到控制。在頸部上設(shè)有一彈簧18，該彈簧拉緊在套筒開口中的一個(gè)肩部和解脫裝置上側(cè)之間，使解脫裝置在一個(gè)停放位置上被彈簧加載，在該停放位置上，腿部的最下的帶齒部分與兩個(gè)圓筒形構(gòu)件12，13脫離接觸。一條連接于操縱手柄(未畫出)的纜索19固定在頸部的頂端上。
當(dāng)拉動(dòng)手柄時(shí)，解脫裝置被拉起，如圖2所示，直至腿部的下部帶齒部分20嚙合各自的圓筒形構(gòu)件12，13，使其彼此相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，彈簧的兩端彼此背離地被拉動(dòng)，一端順時(shí)針，另一端逆時(shí)針被拉動(dòng)。這樣，彈簧被擴(kuò)張，即，其內(nèi)徑增加，使兩個(gè)連接部件8，9被解脫。然后，主軸被解脫，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)桿6起動(dòng)，且如果它處于伸展位置，則它被向內(nèi)推動(dòng)，這取決于能夠克服主軸的自鎖能力的負(fù)載。
雖然實(shí)施例涉及線性驅(qū)動(dòng)器，但是，本發(fā)明顯然也適用于例如屬于Linak A/S的WO 01/17401 A1所述類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，從權(quán)利要求書中可清楚看出這一點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)器，其中一個(gè)快速解脫裝置被插入一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)和一可逆電機(jī)(2)之間的傳動(dòng)中，以便將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與電機(jī)及從電機(jī)至快速解脫裝置延伸的傳動(dòng)部分脫開，所述解脫裝置包括兩個(gè)圓筒形連接部件(8，9)，這兩個(gè)部件被一個(gè)連接彈簧(11)包圍，所述彈簧具有向外彎曲的兩端部，所述兩端部與其各自的圓筒形構(gòu)件(12，13)相連接，所述構(gòu)件被放置成在通常情形下參與連接的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中帶有解脫裝置(14)的兩個(gè)圓筒形構(gòu)件(12，13)適于相互被轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使彈簧的兩端部彼此相背離地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使彈簧(11)從至少一個(gè)連接部件(8，9)解脫，以便使連接全部或部分地解脫，其特征在于兩個(gè)圓筒形構(gòu)件(12，13)設(shè)有外部齒部，所述解脫裝置(14)具有相應(yīng)的齒部(20)，可與其嚙合，以便使圓筒形構(gòu)件相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述圓筒形構(gòu)件(12，13)在彎曲表面上設(shè)有齒部。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述圓筒形構(gòu)件(12，13)在一端面上設(shè)有齒部。
4.如權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述齒部是環(huán)形的。
5.如權(quán)利要求2或4所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述齒部只在所述圓筒形構(gòu)件(12，13)的長(zhǎng)度的一部分上延伸。
6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述解脫裝置(14)呈Y形，其中第一腿部和第二腿部(15)設(shè)有齒部(20)，所述齒部可分別與一個(gè)或另一個(gè)圓筒形構(gòu)件(12，13)接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述腿部具有從它們的分開點(diǎn)及向下一段距離的光滑部分，而齒部(20)布置在腿部(15)的末端部分。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述解脫裝置(14)被彈簧加載以占據(jù)一個(gè)不工作位置，在該位置上，齒部(20)與圓筒形構(gòu)件(12，13)脫離嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述解脫裝置(14)直接或間接地連接于一條纜索(19)，該纜索設(shè)有一個(gè)操縱手柄。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)器，其中一個(gè)快速解脫裝置被插入一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)和一可逆電機(jī)(2)之間的傳動(dòng)中，以便將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與電機(jī)及從電機(jī)至快速解脫裝置延伸的傳動(dòng)部分脫開，所述解脫裝置包括兩個(gè)圓筒形連接部件(8，9)，這兩個(gè)部件被一個(gè)連接彈簧(11)包圍，所述彈簧具有向外彎曲的兩端部，所述兩端部與其各自的圓筒形構(gòu)件(12，13)相連接，所述構(gòu)件被放置成在通常情形下參與連接的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中帶有解脫裝置(14)的兩個(gè)圓筒形構(gòu)件(12，13)適于相互被轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使彈簧的兩端部彼此相背離地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使彈簧(11)從至少一個(gè)連接部件(8，9)解脫，以便使連接全部或部分地解脫，其特征在于兩個(gè)圓筒形構(gòu)件(12，13)設(shè)有外部齒部，所述解脫裝置(14)具有相應(yīng)的齒部(20)，可與其嚙合，以便使圓筒形構(gòu)件相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D11/02GK1564917SQ02819529
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2002年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月3日
發(fā)明者延斯·J·尼爾森, 霍華德·拉魯普 申請(qǐng)人:利納克有限公司