專利名稱：軟同步傳動的制作方法
●現(xiàn)有的機械傳動都有一條環(huán)形傳動帶；或是鏈條、或是凹凸吻合的聚脂摸壓環(huán)形帶、或是齒輪；如果傳動是低速的允許設(shè)計的空間是任意的，如下圖所示見

圖1、圖2是不規(guī)則空間中最簡單的一種，表面看上去用傳統(tǒng)的傳動方式應(yīng)該不成問題實踐證明它所隱藏的技術(shù)難題是現(xiàn)有的機械同步傳動摸式所解決不了的也就是通常所謂的打滑現(xiàn)象1.長短不一的某些產(chǎn)品無法成批生產(chǎn)相應(yīng)的傳動帶。
2.用尼龍繩作傳動帶雖然可行，但不可同步。
3.沒有同步傳動，執(zhí)行系統(tǒng)就談不上準(zhǔn)確、可靠。
●圖3、圖4、圖5任意給出一些不規(guī)則空間，而這些空間恰恰是構(gòu)成不規(guī)則機械裝置的幾何基礎(chǔ)如長短不一的各種軌道的電動化、機器人各部分的曲向傳動等。試想！在這些空間中用傳統(tǒng)的同步傳動摸式談何容易！如果用尼龍繩作傳動帶；讓一定直徑的尼龍繩象自行車鏈條那樣做同步傳動帶，其設(shè)計難度就可大大降解。
●尼龍繩都是由細(xì)如發(fā)絲的尼龍纖維編織而成，要使尼龍繩變成可同步的傳動帶必需在一條尼龍繩編織帶上實現(xiàn)同步傳動的三大要素齒型、齒合距、齒合關(guān)系、而又不能破壞尼龍纖維。這是難以令人想象的！●圖6不破壞尼龍纖維的技術(shù)關(guān)鍵是齒型的選擇我們選擇一種針刺齒，這種針刺齒按8×Φ1.5均勻分布鑲嵌在主動輪的糟路中，當(dāng)針刺齒觸碰到尼龍纖維時由于特種工藝的保證將自動把尼龍纖維向四邊自動排開，并形成不可見的同步齒合關(guān)系，謂之“隱形同步軌跡”。它所承受的剪切力相當(dāng)于要折斷4×Φ1.5根鋼針的剪切力，這足以拉動20公斤的維慢。
●“軟同步傳動”的三大同步要素實際上是隱藏的；同步要素的同步軌跡在同步結(jié)束后自動消失，這在國際技術(shù)界尚無人提出。比如說由細(xì)如發(fā)絲的尼龍纖維編織而成的尼龍繩；也可以是任何直經(jīng)的鋼絲編織帶即鋼纜或其它材質(zhì)的繩束。如各種麻質(zhì)纖維等。
●本人應(yīng)用這一技術(shù)已成功的解決了窗簾軌道電動化過程中長期解決不了的可靠性、穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)化的“世界性”難題。并已生產(chǎn)出兩大系列產(chǎn)品HM-可伸縮電動軌道、EVS-垂直百頁電動軌道。已經(jīng)運行了四年。
●HM-可伸縮電動軌道的創(chuàng)新設(shè)計在全世界也是首次把這類產(chǎn)品提高到可產(chǎn)業(yè)化的高度，并有可能和鋁合金門窗合為一體化產(chǎn)品，為實現(xiàn)原電子工業(yè)部94年的預(yù)測提供了最終的實踐依據(jù)。
●圖7下面是HM-可伸縮電動軌道的整體結(jié)構(gòu)圖●圖8為證明此發(fā)明的實用性，我們已將發(fā)明用于多種產(chǎn)品的開發(fā)，其中電機總成是“系統(tǒng)”重要的組成部分，它不僅僅提供動力而且在編織帶上自動完成隱形同步傳動的三大要素，也就是說這種同步傳動關(guān)系不像自行車那樣有可見性；并同時完成電路的轉(zhuǎn)換任務(wù)?？偝煞謨煞N一種適用于HM系列、一種適用于EVS系列。除型式不同，功能均一樣。電機是釹鐵硼同步暫態(tài)電機。
●圖9控制面板。
權(quán)利要求
1.尼龍繩都是由細(xì)如發(fā)絲的尼龍纖維編織而成，要使尼龍繩變成可同步的傳動帶必需在一條尼龍繩編織帶上實現(xiàn)同步傳動的三大要素齒型、齒合距、齒合關(guān)系、而又不能破壞尼龍纖維。讓一定直徑的尼龍繩象自行車鏈條那樣做同步傳動帶，其設(shè)計難度就可大大降解。
2.不破壞尼龍纖維的技術(shù)關(guān)鍵是齒型的選擇我們選擇一種針刺齒，這種針刺齒按8×Φ1.5均勻分布鑲嵌在主動輪的糟路中，當(dāng)針刺齒觸碰到尼龍纖維時由于特種工藝的保證將自動把尼龍纖維向四邊自動排開，并形成不可見的同步齒合關(guān)系。
3.“軟同步傳動”的三大同步要素實際上是隱藏的；同步要素的同步軌跡在同步結(jié)束后自動消失，這在國際技術(shù)界尚無人提出。比如說由細(xì)如發(fā)絲的尼龍纖維編織而成的尼龍繩；也可以是任何直經(jīng)的鋼絲編織帶即鋼纜或其它材質(zhì)的繩束。如各種麻質(zhì)纖維等。
全文摘要
現(xiàn)有的機械同步傳動摸式不支持機械產(chǎn)品的隨機性、長短不一、彎曲性、故要在不確定材質(zhì)尺寸的基礎(chǔ)上實現(xiàn)準(zhǔn)確的自動控制是非常困難的、勉強做到了也不具備產(chǎn)業(yè)化的意義。比如電動化窗簾軌道是我國住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化、智能化、的相關(guān)產(chǎn)品。其可靠性和產(chǎn)業(yè)化難題在國內(nèi)、外均未能得到合理解決市場一片空白。又比如機器人諸多關(guān)節(jié)的曲向傳動的設(shè)計是十分復(fù)雜的，成本太高，難以進(jìn)入市場。“軟同步傳動”是一種低成本的同步機械傳動摸式的技術(shù)方案用隨手可得、可以任意延伸、無需加工處理的尼龍繩，把它變成如同自行車鏈條那樣的機械同步裝置；這不僅填補了現(xiàn)有機械傳動摸式的多樣性；也為機器人、機械手的開發(fā)帶來無限的應(yīng)用空間。
文檔編號F16H7/00GK1721732SQ0310179
公開日2006年1月18日 申請日期2003年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月23日
發(fā)明者唐勉曾 申請人:唐勉曾