專利名稱：一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
專利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，具體地說(shuō)是一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各種自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線及機(jī)械手得到廣泛的應(yīng)用，其中許多場(chǎng)合都用到實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置。而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)在工業(yè)自動(dòng)化裝置中是一種最為普遍的運(yùn)動(dòng)，如機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)和各種機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化裝置領(lǐng)域中，有些場(chǎng)合對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的位置精度要求很高。通常使用的直線運(yùn)動(dòng)裝置中所采用的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由齒輪齒條、絲杠螺母等組成，實(shí)踐證明，這些直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置均存在傳動(dòng)間隙，精度不夠高，位置重復(fù)性差，不適宜于要求高精度的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置精度不高而提出一種新的技術(shù)方案。
本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置，它是由支座、箱體和箱蓋組成，箱體內(nèi)設(shè)有撥輪并與凸輪齒條相嚙合連接，在箱體內(nèi)通過(guò)偏心軸承座設(shè)有輸入軸，輸入軸上設(shè)有撥輪；凸輪齒條與支座通過(guò)導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接并與撥輪相嚙合連接，所述的凸輪齒條是在平直的板材上均勻間隔設(shè)有倒U字形齒槽，在撥輪內(nèi)側(cè)沿圓周上設(shè)有滾子，撥輪通過(guò)滾子與設(shè)在導(dǎo)軌上的凸輪齒條相嚙合連接。凸輪齒條的齒頂形狀是平直的，齒槽為倒U字形。設(shè)在撥輪內(nèi)側(cè)的滾子其形狀是滾柱形。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，由于特殊設(shè)計(jì)的凸輪齒條可實(shí)現(xiàn)凸輪齒條與撥輪及滾子間的幾何封閉，并可實(shí)現(xiàn)預(yù)緊以消除側(cè)隙，因此，本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可實(shí)現(xiàn)高精度的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
四

附圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本實(shí)用新型附圖1的A-A向剖視示意圖。
五具體實(shí)施方式
做一矩形支座(1)，在支座(1)內(nèi)裝有箱體(3)，箱體(3)上設(shè)有箱蓋(4)，在支座(1)上部通過(guò)導(dǎo)軌(8)設(shè)有凸輪齒條(2)，凸輪齒條(2)是在平直的板材上均勻間隔特殊設(shè)計(jì)有倒U字形齒槽，箱體(3)內(nèi)通過(guò)輸入軸(6)和偏心軸承座(9)設(shè)有撥輪(7)，在撥輪(7)內(nèi)側(cè)沿圓周均勻設(shè)有柱形滾子(5)，滾子(5)與設(shè)在導(dǎo)軌(8)上的凸輪齒條(2)相嚙合連接。在箱體(3)上固定設(shè)有偏心軸承座(9)可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)裝置中心距的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊及消除側(cè)隙。凸輪齒條(2)的齒頂設(shè)計(jì)成平直的，齒槽為特殊設(shè)計(jì)倒U字形有利于相互嚙合。
當(dāng)外力使輸入軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)偏心軸承座(9)設(shè)在輸入軸(6)上的撥輪(7)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于撥輪(7)上設(shè)有柱形滾子(5)，且柱形滾子(5)與設(shè)在支座(1)和導(dǎo)軌(8)上的凸輪齒條(2)相互嚙合，可使凸輪齒條(2)平穩(wěn)地運(yùn)行。根據(jù)工程需要可改變輸入軸(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)凸輪齒條(2)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置，它是由支座(1)、箱體(3)和箱蓋(4)組成，箱體(3)內(nèi)設(shè)有撥輪(7)并與凸輪齒條(2)相嚙合連接，其特征是在箱體(3)內(nèi)通過(guò)偏心軸承座(9)設(shè)有輸入軸(6)，輸入軸(6)上設(shè)有撥輪(7)；凸輪齒條(2)與支座(1)通過(guò)導(dǎo)軌(8)相滑動(dòng)連接并與撥輪(7)相嚙合連接，所述的凸輪齒條(2)是在平直的板材上均勻間隔設(shè)有倒U字形齒槽，在撥輪(7)內(nèi)側(cè)沿圓周上設(shè)有滾子(5)，撥輪(7)通過(guò)滾子(5)與設(shè)在導(dǎo)軌(8)上的凸輪齒條(2)相嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是凸輪齒條(2)的齒頂形狀是平直的，齒槽為倒U字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是設(shè)在撥輪(7)內(nèi)側(cè)的滾子(5)其形狀是滾柱形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種精密直線運(yùn)動(dòng)裝置，它是在支座內(nèi)設(shè)有箱體和箱蓋，在支座上面通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)有凸輪齒條，箱體內(nèi)通過(guò)偏心軸承座在輸入軸上設(shè)有撥輪，在撥輪上設(shè)有滾子，撥輪上的滾子與設(shè)在導(dǎo)軌上的凸輪齒條相嚙合連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，由于特殊設(shè)計(jì)的凸輪齒條可實(shí)現(xiàn)凸輪齒條與撥輪及滾子間的幾何封閉，并可實(shí)現(xiàn)預(yù)緊以消除側(cè)隙，因此，本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可實(shí)現(xiàn)高精度的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H19/00GK2611683SQ0321844
公開(kāi)日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月21日
發(fā)明者葛正浩, 楊芙蓮 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)