專利名稱：采礦和隧道挖掘設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有至少一個從動旋轉(zhuǎn)沖擊疊加刀具的開采礦物生料或用于挖掘或開挖(roadhead)隧道或坑道的設(shè)備，尤其涉及用于開采諸如鉑礦石或銅的堅硬礦石的設(shè)備和用于挖掘隧道或車道的設(shè)備，帶有可旋轉(zhuǎn)地支承于載殼體中的套筒，在該套筒的套筒孔中，一端連接有所述刀具的偏心軸相對于套筒軸線偏心安裝，并且可繞偏心軸線旋轉(zhuǎn)，該設(shè)備還帶有其驅(qū)動軸與所述套筒聯(lián)接的驅(qū)動器和用于將旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)入偏心軸的裝置。
背景技術(shù)：
基于權(quán)利要求1的前序部分的采礦機器可從EP-A-1,138,869中得知。該采礦設(shè)備的偏心軸安裝在一套筒中，該套筒由驅(qū)動器驅(qū)動，該偏心軸在其一端裝載著刀具。套筒在其帶有對應(yīng)該刀具計算的配重的軸承之間的中途平衡。為了強化在套筒中的偏心軸的軸承，特別是對于經(jīng)偏心軸施加的沖擊疊加，一個附加的加強軸承布置在頭端套筒延伸中。借助于用于偏心軸的分離的驅(qū)動器，在根據(jù)EP-A-1,138,869的設(shè)備中有效地將旋轉(zhuǎn)運行施加在偏心軸上。對于分離的驅(qū)動器與偏心軸的聯(lián)接，已經(jīng)推薦有不同的方案。一個方案預(yù)見將減速齒輪作為一種設(shè)備，該齒輪具有在殼體上相對驅(qū)動器的驅(qū)動軸中心安裝的冕狀輪，該冕狀輪經(jīng)由與偏心軸接合的中空輪的內(nèi)部冕狀輪驅(qū)動偏心軸。在該系統(tǒng)中，有兩個用于偏心軸和套筒的獨立的驅(qū)動器，并且可對偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)整。一種備選方案包括套筒的驅(qū)動聯(lián)接驅(qū)動軸和在偏心軸端部上的軸向壓力接收液壓滑動軸承。在該方案中，偏心軸轉(zhuǎn)數(shù)(revolution)與偏心產(chǎn)生的自滾動轉(zhuǎn)數(shù)相同，并且可在由液壓滑動軸承限定的范圍內(nèi)、在任何情況下受控。在第三種系統(tǒng)中，利用Kardan、凸輪隨動件或成對的齒輪實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動從外側(cè)引入到偏心軸中。
為了利用沖擊疊加刀具甚至能開采諸如鉑礦石的堅硬石頭，需要有高的刀具圓周速度，因此也需要相對高的偏心軸轉(zhuǎn)數(shù)。如同本領(lǐng)域的一般狀態(tài)，使用第二獨立驅(qū)動器考慮到了所述需求的大概，但是沒有考慮到由于為該第二驅(qū)動裝置提供必需的附加裝配空間而造成的采礦機器的緊湊性的損失。第二驅(qū)動器與相對于殼體偏心運動的偏心軸端部的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接沒有在上文中概述的方案中得以說明，這對應(yīng)于足夠高的旋轉(zhuǎn)速度和足夠高的傳動轉(zhuǎn)矩所需要的概略條件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是制造一種開采或挖掘(開路)機，該設(shè)備能在緊湊的結(jié)構(gòu)中利用單個驅(qū)動器來實現(xiàn)高圓周刀具速度。
因此，本發(fā)明涉及一種如在本發(fā)明開始段落中描述的設(shè)備，其中該設(shè)備包括設(shè)置在套筒外側(cè)的擺線驅(qū)動器，該驅(qū)動器的輸入軸和輸出軸包括，特別包括偏心軸。擺線傳動箱具有經(jīng)定義的凸輪盤，該凸輪盤在其外圓周上帶有擺線齒或輪廓，該凸輪盤在具有同心布置的滾柱體的外環(huán)中旋轉(zhuǎn)，所述滾柱體與擺線盤輪廓通過正接合而一起運轉(zhuǎn)。偏心軸在套筒中偏心來回運動導(dǎo)致凸輪盤在外環(huán)中的行星運動，由此或所以凸輪盤擺線彎曲部分在外環(huán)中同心布置的滾柱體上滾動，該滾柱體形成外部滾子，從而設(shè)置成圍繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)。這一旋轉(zhuǎn)對套筒施加在偏心軸上的旋轉(zhuǎn)方向具有相反的意義。如對擺線傳動箱所公知的，凸輪盤在滾柱體上的滾動運動導(dǎo)致套筒每完全旋轉(zhuǎn)一周，由一個擺線彎曲部分在外環(huán)中進一步移動凸輪盤。可將凸輪盤繞其軸線的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)到偏心軸，從而繞其自身的軸線產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。偏心軸由此在一方面在本發(fā)明應(yīng)用的擺線驅(qū)動器中形成了擺線驅(qū)動器的輸入軸，其實際轉(zhuǎn)速與套筒的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，另一方面該偏心軸形成了擺線驅(qū)動器的輸出軸，其具有圍繞偏心軸軸線旋轉(zhuǎn)的速度。套筒轉(zhuǎn)速與偏心軸繞其自身的軸線的旋轉(zhuǎn)運動之間的傳動比取決于凸輪盤彎曲部分的數(shù)目。該擺線驅(qū)動器的特殊優(yōu)點還在于，利用擺線驅(qū)動器傳遞到偏心軸中的轉(zhuǎn)矩顯著大于使用商購的齒輪驅(qū)動器時的轉(zhuǎn)矩，其原因是，與齒輪驅(qū)動器相反，在擺線驅(qū)動器中，在任何時候，有幾個擺線彎曲部分與滾柱體接觸。由此利用擺線驅(qū)動器，不管由于刀具的沖擊疊加而引入偏心軸的震動如何，傳遞的轉(zhuǎn)矩顯著增大。而且，雖然整體只存在一個電力消耗驅(qū)動器，但擺線驅(qū)動器滿足了偏心軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在一個優(yōu)選實施例中，將一超載安全聯(lián)軸器分配給所述擺線驅(qū)動器，以便保護擺線驅(qū)動器和驅(qū)動器，防止過載，能限制偏心軸繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩。超載安全聯(lián)軸器這里可特別地由用作制動裝置的摩擦離合器形成。摩擦離合器根據(jù)擺線傳動裝置的結(jié)構(gòu)可徑向操作或軸向操作。
在根據(jù)本發(fā)明的擺線驅(qū)動器的第一種結(jié)構(gòu)中，該擺線驅(qū)動器具有至少一個扭轉(zhuǎn)固定到偏心軸上的擺線凸輪盤，該凸輪盤的外圓周上為擺線形，并且在外環(huán)中轉(zhuǎn)動，該外環(huán)具有同心布置的滾柱軸承作為外滾柱。凸輪盤的外邊緣上的擺線輪廓將凸輪盤劃分成帶有擺線輪廓的彎曲部分，由此每個彎曲部分與擺線傳動裝置中的一個齒相對應(yīng)。凸輪盤圍繞偏心軸的軸線同心旋轉(zhuǎn)，同時外環(huán)的滾柱軸承圍繞套筒軸同心布置。利用滾柱軸承以及偏心彎曲部分的擺線幾何特征，得到了凸輪盤在外環(huán)中的純滾動運動，同時沒有滑動、沒有顯著的摩擦損失。偏心盤在擺線驅(qū)動器中實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)立即被導(dǎo)入偏心軸中。優(yōu)選地，利用上述擺線驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，可將超載安全聯(lián)軸器分配給安裝成與套筒軸線同心旋轉(zhuǎn)的外環(huán)，并且該超載安全聯(lián)軸器作為軸向制動裝置。這里，外環(huán)可優(yōu)選地連接扭轉(zhuǎn)固定到一用于彈簧加載摩擦墊的帽形承載件上，該摩擦墊可利用可調(diào)整的壓力壓靠在扭轉(zhuǎn)固定在殼體上的制動盤上。只要沒有超載，帶有滾柱軸承的外環(huán)牢固靜止，并且套筒的旋轉(zhuǎn)與偏心軸旋轉(zhuǎn)之間的傳動比僅由彎曲部分的數(shù)目決定。在超載的情況下，外環(huán)與旋轉(zhuǎn)套筒一起轉(zhuǎn)動，因此偏心軸繞其自身軸線的轉(zhuǎn)數(shù)降低，可能降低到零。
在根據(jù)本發(fā)明的擺線驅(qū)動器的第二實施例中，至少一個凸輪盤可轉(zhuǎn)動地安裝在偏心軸上，該凸輪盤的外圓周為擺線形，并且在具有同心布置的滾柱軸承的外環(huán)中旋轉(zhuǎn)。凸輪盤還設(shè)置有螺栓切口，安裝在偏心軸上的隨動盤的隨動螺栓接合在所述螺栓切口中。隨著完全的滾動運動，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。
在根據(jù)本發(fā)明的擺線驅(qū)動器的第二實施例中，超載安全聯(lián)軸器優(yōu)選地分配給隨動盤。在特別簡單的實施例中，超載安全聯(lián)軸器包括張緊裝置，隨動盤利用該裝置緊固在偏心軸上。該張緊裝置可優(yōu)選地設(shè)置在隨動盤的軸向鼓形延伸部分與偏心軸的外覆層之間，以便形成徑向制動裝置。在一備選實施例中，將隨動盤可旋轉(zhuǎn)地支承在偏心軸上，并且用作軸向制動裝置的聯(lián)軸器裝置接合到偏心軸的端部，作為超載安全聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器包括壓靠隨動盤的后側(cè)的摩擦墊。為了能調(diào)整超載安全聯(lián)軸器的運行點，該超載安全聯(lián)軸器的彈簧可以是盤簧，其作用力可利用張緊螺釘和張緊盤調(diào)整。
另外優(yōu)選地，開采或挖掘機可具有幾個刀具，尤其是鏨子，所述刀具可以被固定到刀具承架上，圍繞其圓周分布，該刀具承架可以可更換地安裝到偏心軸的另一端。如果滾柱體的數(shù)目比彎曲部分的數(shù)目剛好多一個，那么得到了相對簡單的結(jié)構(gòu)。


根據(jù)本發(fā)明構(gòu)建的開采設(shè)備的示例將參照附圖得以解釋，其中圖1是示意性側(cè)視圖，示出了使用具有沖擊疊加刀具的開采機開采鉑礦的原理，其中所述刀具由擺線驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；圖2是擺線驅(qū)動器的示意性側(cè)視圖；圖3是通過開采機的示意性縱向剖面圖，該開采機帶有根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的擺線驅(qū)動器和超載安全聯(lián)軸器；圖4是通過開采機的示意性縱向剖面圖，該開采機帶有根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的擺線驅(qū)動器和超載安全聯(lián)軸器；圖5是剖面圖，示出了圖4所示的擺線驅(qū)動器的超載防護的備選實施例。
具體實施例方式
在圖1中示出了整體以附圖標記10指代的采礦機，該采礦機在鉑礦表面3的表面2處利用沖擊疊加和旋轉(zhuǎn)刀具1使碎裂的石塊松脫，從而開采礦石。刀具1可由諸如輥子鏨的鏨形成，該刀具1可固定在繞偏心軸4的中心軸ME旋轉(zhuǎn)的刀具承載件5上，并且在采礦機的旋轉(zhuǎn)運動中進行疊加沖擊波形狀的采礦運動，如不同的開采工作面2、2’、2”。該刀具1的鏨點處的波形沖擊疊加運動通過在套筒6的套筒孔中偏心安裝偏心軸4實現(xiàn)，該套筒6由下文所述的快速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動，該驅(qū)動器未在圖1和圖2中示出。套筒5繞套筒中心軸MH的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致偏心軸4繞套筒的套筒中心軸MH作偏心旋轉(zhuǎn)運動，以便固定在刀具承載件5上的刀具1撞擊到開采工作面2上，并移動離開該工作面?，F(xiàn)在為了將刀具1的沖擊運動與旋轉(zhuǎn)運動疊加，偏心軸4裝有整體以附圖標記20指代的擺線驅(qū)動器(cycloid drive)的凸輪盤7。如圖1和2清楚所示，凸輪盤7在其外圓周8上具有擺線輪廓，并且具有與相互同樣形成的彎曲部分9、9’、9”、9等一致的規(guī)則擺線。凸輪盤7布置在外環(huán)11內(nèi)，該外環(huán)11繞套筒軸線MH同心布置，并且繞該軸設(shè)置有滾柱體12，該滾柱體2與彎曲部分9、9’、9”、9相互作用。由于被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的套筒6的循環(huán)運動，凸輪盤7在外環(huán)11內(nèi)運轉(zhuǎn)，由此滾動在滾柱體12上的曲線部分9、9’、9”、9。凸輪盤7在外環(huán)11中的循環(huán)運動對應(yīng)于套筒6的旋轉(zhuǎn)方向H。凸輪盤7的直徑小于由滾柱體12形成的圓的直徑，并且在圖示的實施例中，凸輪盤7的彎曲部分9比外環(huán)11的滾柱軸承12少一個。隨著套筒6沿旋轉(zhuǎn)方向H的每一次轉(zhuǎn)動，偏心安裝在其中的偏心軸4近似完成一旋轉(zhuǎn)運動，從而該偏心軸與滾柱體12上的彎曲部分9、9’、9”、9一起滾動，并且由于一個彎曲部分9、9”、9相對于初始位置逆著套筒6的旋轉(zhuǎn)方向H的滾動運動而滾動。凸輪盤7在相反方向上由擺線驅(qū)動器20強制引起的這一旋轉(zhuǎn)被引入偏心軸4中，偏心軸4由此在沿箭頭E的方向、繞偏心軸ME的旋轉(zhuǎn)中移位。偏心軸4在與套筒6的旋轉(zhuǎn)方向H相反的方向的轉(zhuǎn)動與將傳動比降到較慢區(qū)域的步驟同時發(fā)生，該傳動比由凸輪盤7的彎曲部分9的數(shù)目決定。偏心軸4形成了擺線驅(qū)動器20的輸入軸和其輸出軸，由此擺線驅(qū)動器的輸入轉(zhuǎn)數(shù)與偏心軸4的偏心循環(huán)移動對應(yīng)，并且擺線驅(qū)動器20的輸出轉(zhuǎn)數(shù)與偏心軸4繞偏心軸ME的自轉(zhuǎn)相對應(yīng)。圖1和圖2清楚地示出凸輪盤7的多個彎曲部分9、9’、9”、9在每個位置上抵靠外環(huán)11的滾柱體12，只有一些彎曲部分，例如彎曲部分9’沒有傳遞作用力。利用擺線驅(qū)動器20，由此能平穩(wěn)地傳遞高轉(zhuǎn)矩，因而與齒輪驅(qū)動相比，通過應(yīng)用單個凸輪盤，能量的傳遞已得到了本質(zhì)上的改善。也可通過應(yīng)用多個凸輪盤來改善能量的傳遞，由此可減小每個凸輪盤的負荷。刀具1的沖擊效果可利用偏心軸4的直徑和/或相對于套筒軸MH的偏心距，根據(jù)用于采礦設(shè)備的需求列表來加以選擇。
圖3以剖面圖示意性示出采礦機10，該采礦機設(shè)置有根據(jù)第一實施例的擺線驅(qū)動器20，其中所使用附圖標記與在利用圖1和圖2對原理進行描述中使用的附圖標記相同。在殼體21中，套筒6利用刀具側(cè)滾柱軸承22和驅(qū)動器側(cè)自對準滾柱軸承23可旋轉(zhuǎn)地安裝，套筒6在刀具側(cè)具有套筒延伸部24，并且扭轉(zhuǎn)固定在驅(qū)動器側(cè)的帶齒的輪鼓25上。套筒6由安裝在快速運轉(zhuǎn)驅(qū)動器16的驅(qū)動軸15上的齒輪17驅(qū)動，該齒輪17的外齒與齒輪鼓的外部齒嚙合。套筒在采礦機10的運行過程中繞套筒軸MH旋轉(zhuǎn)，該套筒軸MH與殼體21的殼體軸重合。
利用套筒延伸部24中的刀具側(cè)偏心定位自對準滾柱軸承26和在齒輪鼓25中的偏心定位自對準軸承27，偏心軸4偏心安裝在套筒6的套筒孔中。軸承系統(tǒng)具有如下的效果，即偏心軸能繞偏心軸軸線ME旋轉(zhuǎn)，同時該偏心軸利用套筒6的循環(huán)移動旋轉(zhuǎn)。在偏心軸的左側(cè)，如圖3所示，刀具承架5利用螺釘29固定在端部28上，刀具1可更換地固定在該刀具承架5上。在殼體21和刀具承架5的后側(cè)之間，在所述端部上的套筒延伸部24的軸承環(huán)29和密封刀具承架5的后側(cè)之間設(shè)置有密封唇30、31，密封殼體21的內(nèi)部空間，與殼體的外側(cè)分開。為了平衡套筒6，與套筒孔的位置和偏心軸的重量匹配、并靠近刀具1和偏心軸的前端地將配重24固定在套筒延伸部24上。
在殼體21的內(nèi)部靠近偏心軸32的另一端、以及套筒6和牢固地固定在套筒6上的套筒鼓25的外側(cè)，根據(jù)第一實施例布置擺線驅(qū)動器20。在根據(jù)圖3的實施例中，擺線齒輪20具有扭轉(zhuǎn)固定在偏心軸端部32的軸延伸部上的凸輪盤7。與擺線彎曲部分9一致的擺線的輪廓例如可從圖1和圖2中提取。凸輪盤7在外環(huán)11內(nèi)運轉(zhuǎn)，該外環(huán)11設(shè)置有作為彎曲部分9的滾柱體的滾柱軸承12，滾柱體12如上所述均勻地分布在環(huán)形軌跡上。在圖3中的上部滾柱軸承12中接合有凸輪盤7的彎曲部分中的一個，同時下部滾柱軸承12’未被加載，是自由的。
帶有滾柱軸承12的外環(huán)11與套筒軸MH同軸布置，并可被連接成扭轉(zhuǎn)固定在刀具10的殼體21上。但是在示出的實施例中，擺線驅(qū)動器20具有裝在其上的超載安全聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器整體以附圖標記40表示，設(shè)計成軸向制動裝置并且保持著外環(huán)11，該聯(lián)軸器以未示出在殼體21中旋轉(zhuǎn)的方式安裝在其位置上。在此，超載安全聯(lián)軸器40包括扭轉(zhuǎn)固定、例如螺紋固定在外環(huán)11上的帽形承載件41，該帽形承載件具有在后部設(shè)置有摩擦墊44的盤形部分42；以及有盤彈簧小件45支承于其上的鼓形部分43，該盤彈簧小件45擠壓壓力板47，該壓力板47將第二摩擦襯里46抵靠在制動盤48上。帽形制動盤48螺紋扭轉(zhuǎn)固定在殼體21的殼體端部33上。盤彈簧小件45的彈性力作用在第一摩擦墊44的方向，以便承載件41由所施加的壓力保持，所述壓力可利用張力螺釘49和張力板50調(diào)整，并且經(jīng)摩擦墊44、46傳遞到制動盤48上；由此旋轉(zhuǎn)安裝的外環(huán)11也利用相同的作用力和相同的制動轉(zhuǎn)矩被保持住。在經(jīng)偏心軸4引導(dǎo)到凸輪盤7并傳遞到外環(huán)11的滾柱軸承12上的轉(zhuǎn)矩超過預(yù)設(shè)的制動轉(zhuǎn)矩時，承載件41可相對于制動盤48移動。由此，外環(huán)11相對于殼體21轉(zhuǎn)動，同時凸輪盤7與其一起循環(huán)運動，因此偏心軸4的轉(zhuǎn)數(shù)減少。只要制動盤和承載件之間的滑動受控制，可根據(jù)相同的原理調(diào)整超載安全聯(lián)軸器40，以便預(yù)設(shè)偏心軸4的轉(zhuǎn)數(shù)。
圖4示出采礦機的第二實施例111，該采礦機111帶有根據(jù)第二種結(jié)構(gòu)形式的擺線驅(qū)動器120。相同和類似部件的附圖標記設(shè)置成增大100后的附圖標記。套筒106和偏心軸104在殼體121中的旋轉(zhuǎn)布置與根據(jù)圖3的實施例中的布置相同，因此這里不作進一步的重復(fù)說明。驅(qū)動器側(cè)的偏心軸端部132與前述實施例相反，幾乎延伸到殼體121的殼體端部133。偏心軸端132在套筒106的套筒端部的外側(cè)承載著凸輪盤107，所述套筒端部由齒輪鼓125形成，該凸輪盤107經(jīng)在偏心軸104或偏心軸端部132上旋轉(zhuǎn)的滾柱軸承113安裝。凸輪盤107也具有擺線外輪廓108，該擺線外輪廓108帶有由彎曲部分109形成的擺線傳動裝置，彎曲部分109與支承載外環(huán)111上的滾柱軸承一起工作。外環(huán)111牢固地與殼體121連接或者由該殼體的凸緣環(huán)形成。凸輪盤107如已參照圖1和圖2所述，對應(yīng)于在外環(huán)111中的偏心軸104的循環(huán)運動而運轉(zhuǎn)，并且凸輪盤107的彎曲部分109在滾柱體112上滾動。由此凸輪盤107被設(shè)定成在與套筒106的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，所述套筒106的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于偏心軸104的偏心循環(huán)運動。由于滾柱體112上的擺線傳動裝置滾動運動而強制產(chǎn)生了擺線凸輪盤107繞偏心軸軸線ME的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)被引導(dǎo)到擺線齒輪120的隨動盤114中，并從該隨動盤傳遞到偏心軸104上，因此如上所述強制使偏心軸104繞偏心軸軸線ME旋轉(zhuǎn)，并由此在旋轉(zhuǎn)中驅(qū)動該偏心軸104。為了進行傳動，凸輪盤107具有圍繞偏心軸軸線ME同心布置的螺栓切口118，其中接合有固定在隨動盤114的徑向部分151上的螺栓119。滾柱體可固定在螺栓119上，以便減小螺栓切口118與螺栓119之間的摩擦。為了與偏心軸104旋轉(zhuǎn)鎖定，隨動盤114具有使徑向部分151完整的軸向鼓狀延伸部分152，該軸向鼓狀延伸部分152由張緊裝置153抵靠著偏心軸端部132的外側(cè)面張緊。由于經(jīng)由張緊裝置153可對由隨動盤114引導(dǎo)到偏心軸端部132上的最大轉(zhuǎn)矩進行預(yù)設(shè)，所以利用張緊裝置153實現(xiàn)了徑向操作制動裝置形式的超載安全聯(lián)軸器。張緊裝置153例如可包括錐形的張緊環(huán)154、155，這些張緊環(huán)的間隔可利用未示出的螺釘調(diào)整，并且這些張緊環(huán)與錐形的管套156、157一起工作，以便將隨動盤114張緊到偏心軸端部132上。這里也可利用摩擦墊等類似物來增大摩擦。
圖5示出安全聯(lián)軸器240的備選實施例，該安全聯(lián)軸器布置在具有凸輪盤207和外環(huán)211的擺線驅(qū)動器220上，該凸輪盤207利用軸承環(huán)213安裝在偏心軸204上，該外環(huán)211帶有滾柱體212，所述擺線驅(qū)動器220的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于按照圖4的擺線驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。凸輪盤207具有螺栓切口218，其中接合有偏心緊固扭轉(zhuǎn)固定在隨動盤214中的隨動螺栓219。該隨動盤214具有位于其內(nèi)圓周上的管套260，該管套的安裝對偏心軸端部232的延伸部分影響最小。隨動盤214包括盤部件261，在該盤部件的前側(cè)有隨動螺栓219伸出，該盤部件的后側(cè)抵靠著設(shè)置有摩擦墊264的壓力板263。壓力板263利用板簧265壓靠盤部件261的后側(cè)，板簧265的彈性力可利用張緊螺釘266、軸向可移動張緊板268和張緊盤267加以調(diào)整，該張緊盤267緊固扭轉(zhuǎn)固定在偏心軸端部232上的錐形軸部分234上。這里該超載安全聯(lián)軸器仍作為一個聯(lián)軸器，如果可由板簧265調(diào)整的轉(zhuǎn)矩過大，那么從隨動盤214傳遞到偏心軸204的能量傳輸被打斷，由此轉(zhuǎn)速下降。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可做出在權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)的一系列修改。所述超載安全聯(lián)軸器的布置和構(gòu)造只是作為示例，無需進一步說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可實現(xiàn)進一步的修改。在附圖中，在每種情況中只示出了一個凸輪盤，但也可采用多個凸輪盤。除了所述形式，其它形式的擺線齒輪結(jié)構(gòu)也可落在所述權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)，只要強偏心軸既用作輸入軸，又用作輸出軸，并且擺線驅(qū)動器與沖擊疊加加工刀具和設(shè)備一起使用。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備或機器也可用于開采其它礦物生料，例如其它礦石、銅、鉀堿或巖鹽，還可用于在堅硬的巖石結(jié)構(gòu)等中挖掘或開挖隧道、車道或坑道。
權(quán)利要求
1.一種用于開采礦物生料或挖掘隧道或車道的設(shè)備，帶有至少一個尤其用于開采諸如鉑礦石的堅硬巖石或挖掘隧道或車道的從動旋轉(zhuǎn)沖擊疊加刀具，帶有旋轉(zhuǎn)支承在殼體中的套筒，在該套筒的套筒孔中，一偏心軸端部連接有所述刀具的偏心軸相對于套筒軸線偏心安裝，并且可繞偏心軸線旋轉(zhuǎn)，該設(shè)備還帶有其驅(qū)動軸與所述套筒聯(lián)接的驅(qū)動器和用于將旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)入偏心軸的裝置，其特征在于，所述裝置包括布置在套筒(6；106)外側(cè)的擺線驅(qū)動器(20；120；220)，該擺線驅(qū)動器的輸入軸和輸出軸由偏心軸(4；104；204)形成。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，超載安全聯(lián)軸器(40；140；240)被分配給所述擺線驅(qū)動器(20；120；220)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述超載安全聯(lián)軸器(40；140；240)是離合器。
4.如上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺線驅(qū)動器(20)具有至少一個扭轉(zhuǎn)固定到偏心軸(4)上的擺線凸輪盤(7)，該凸輪盤的外圓周上為擺線形，并且在外環(huán)(11)中轉(zhuǎn)動，該外環(huán)具有同心布置的滾柱軸承(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述超載聯(lián)軸器(40)被分配給所述外環(huán)(11)，該外環(huán)(11)安裝成與套筒軸線(MH)同心旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，所述外環(huán)(11)連接扭轉(zhuǎn)固定到一用于彈簧加載摩擦墊(44；46)的承載件(41)上，該摩擦墊(44；46)可利用可調(diào)整的壓力壓靠在扭轉(zhuǎn)固定在殼體(21)上的制動盤(48)上。
7.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，擺線驅(qū)動器(120；220)具有至少一個凸輪盤(107；207)，該凸輪盤可轉(zhuǎn)動地安裝在偏心軸(104、204)上，該凸輪盤的外圓周(108；208)為擺線形，并且在具有同心布置的滾柱軸承(112；212)的外環(huán)(111、211)中旋轉(zhuǎn)，凸輪盤(107；207)設(shè)置有螺栓切口(118；218)，安裝在偏心軸上的隨動盤(114；214)的隨動螺栓(119；219)接合在所述螺栓切口中。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，螺栓切口(118；218)和隨動螺栓(119；219)同心布置，和/或滾柱體固定在螺栓的頂部。
9.如權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，超載安全聯(lián)軸器(140；240)被分配給隨動盤(114；214)。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，超載安全聯(lián)軸器(140)包括張緊裝置(153)，隨動盤(114)利用該裝置緊固在偏心軸(104)上。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，張緊裝置(153)設(shè)置在隨動盤(114)的軸向鼓形延伸部分(152)與偏心軸(104)的外覆層之間。
12.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，隨動盤(214)可旋轉(zhuǎn)地支承在偏心軸(204)上，并且聯(lián)軸器裝置接合到該偏心軸的端部(232)上，作為超載安全聯(lián)軸器(240)。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)軸器裝置包括設(shè)置在壓力板(263)上的摩擦墊(264)，該摩擦墊利用彈簧壓靠在隨動盤(214)上。
14.如權(quán)利要求8至13中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述超載安全聯(lián)軸器的彈簧是板簧(45；265)，其彈性力可利用張緊螺釘(49；266)和張緊盤(50；267；268)調(diào)整。
15.如上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，幾個刀具，尤其是鏨子，固定并圍繞其圓周分布到刀具承架(5)上，該刀具承架(5)可更換地安裝到偏心軸的另一端(28)上。
16.如上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述凸輪盤具有幾個彎曲部分(9；9’；9”)，滾柱體(12；112；212)的數(shù)目比彎曲部分(9；9’；9”)的數(shù)目剛好多一個。
全文摘要
一種開采礦物或開挖隧道的設(shè)備具有至少一個旋轉(zhuǎn)從動沖擊疊加刀具，用于開采堅硬巖石，具有旋轉(zhuǎn)支承在殼體中的套筒，在該套筒孔中安裝有偏心軸，偏心軸的一端部連接有刀具，可繞偏心軸線相對套筒軸線偏心安裝。該設(shè)備還具有其驅(qū)動軸與所述套筒聯(lián)接的驅(qū)動器和用于將旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)入偏心軸的裝置。在套筒外側(cè)設(shè)置的擺線驅(qū)動器其輸入軸和輸出軸由偏心軸形成。擺線驅(qū)動器可具有扭轉(zhuǎn)固定到偏心軸上、帶有擺線外圓周的凸輪盤，該凸輪盤在外環(huán)中轉(zhuǎn)動，該外環(huán)具有同心布置的滾柱軸承作為外滾柱。當套筒轉(zhuǎn)動時，借助于凸輪盤逆著外環(huán)的滾動運動，凸輪圍繞其自身的軸線移位，由此偏心軸也繞其自身的軸線在減小的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。
文檔編號F16H3/70GK1496437SQ03800039
公開日2004年5月12日 申請日期2003年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月7日
發(fā)明者威廉·霍格, 威廉 霍格 申請人:Dbt有限責(zé)任公司