專利名稱:用于制造led套件的自動組裝的制造方法
【專利摘要】一種用于制造LED套件的自動組裝機，包括：工作臺、轉盤裝置、切割裝置、上料裝置、點膠裝置以及收集裝置，轉盤裝置安裝在工作臺上，切割裝置、上料裝置、點膠裝置以及收集裝置均安裝在工作臺上，且依次環(huán)繞轉盤裝置設置。上述用于制造LED套件的自動組裝機只需操作人員在切割裝置上防止LED燈，并在上料裝置上放置塑膠件，就可自動完成整個LED套件的制備工藝，相對于傳統(tǒng)的人工方式操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
【專利說明】用于制造LED套件的自動組裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機械化設備領域，特別是涉及一種用于制造LED套件的自動組裝機。

【背景技術】
[0002]目前，將LED燈焊接在外部電路板的工藝中，通常不會采用將LED燈直接焊接在外部電路板上的做法，其原因在于:
[0003]1、不同LED燈的引腳的長度不同，針對不同規(guī)格的電路板，需要對引腳的長度做適應性調(diào)整，例如，切割LED燈的部分引腳，使其適應不同規(guī)格的電路板。
[0004]2、LED燈的引腳直接焊接在外部電路板上，會造成LED燈的引腳容易受外物碰撞導致出現(xiàn)彎折或折斷的問題。
[0005]3、LED燈的尺寸通常較小，不易拿取和焊接，會影響焊接的精度，造成次品率的升尚O
[0006]4,LED燈的引腳直接焊接在外部電路板上，容易造成LED燈的引腳裸露在外，會造成一定的安全隱患。
[0007]鑒于此，行業(yè)內(nèi)通常采用將LED套件焊接在外部電路板上，以解決上述問題。LED套件一般包括LED燈以及固定LED燈的塑膠件，LED燈的引腳部分露置于塑膠件外，在焊接時，由于塑膠件的尺寸較大，較易拿取和焊接，焊接的精度也較高，同時，LED燈的引腳大部分容置于塑膠件內(nèi)，可以避免引腳彎折和裸露的問題。
[0008]LED套件的生產(chǎn)工藝一般包括LED燈引腳的切割、LED燈與塑膠件的組裝以及點膠固定LED燈及塑膠件。目前，LED套件生產(chǎn)制造中的這些工序依然采用純?nèi)斯し绞絹磉M行操作，這樣，操作人員在長時間工作中會產(chǎn)生一定程度的疲累感，造成生產(chǎn)效率低下的問題，另一方面，容易造成切割后的LED燈引腳長短不一、點膠時容易出現(xiàn)溢膠或少膠、LED燈與塑膠件固定不夠牢固等問題，極大地影響了 LED套件的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0009]基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高、產(chǎn)品質(zhì)量較高的用于制造LED套件的自動組裝機。
[0010]一種用于制造LED套件的自動組裝機，包括:工作臺、轉盤裝置、切割裝置、上料裝置、點膠裝置以及收集裝置，所述轉盤裝置安裝在所述工作臺上，所述切割裝置、所述上料裝置、所述點膠裝置以及所述收集裝置均安裝在所述工作臺上，且依次環(huán)繞所述轉盤裝置設置；
[0011]所述轉盤裝置包括盒體、固接件、轉盤、固定模具、轉盤馬達、分割器組件、同步帶以及限位氣缸，所述盒體部分嵌置于所述工作臺，所述固接件至少部分轉動設置于所述盒體內(nèi)，所述轉盤套置于所述固接件外，所述固定模具環(huán)繞設置于所述轉盤的邊緣，所述轉盤馬達設置于所述盒體，所述分割器組件設置于所述盒體內(nèi)并與所述固接件連接，所述分割器組件及所述轉盤馬達通過所述同步帶進行傳動以帶動所述轉盤轉動，所述限位氣缸設置于所述轉盤位于遠離所述固定模具的一側，所述轉盤設置有第一限位孔，所述固定模具設置有與所述第一限位孔連通的第二限位孔，所述限位氣缸的伸縮端依次穿過所述第一限位孔以及所述第二限位孔；
[0012]所述切割裝置包括支架、振料機構、切割機構、取料機構以及廢料盒，所述支架設置于所述工作臺，所述振料機構設置于所述支架，所述撥料機構設置于所述支架并靠近所述振料機構的一側設置，所述切割機構裝置設置于所述支架并靠近所述振料機構設置，所述取料機構設置于所述支架并靠近所述切割機構設置，所述分廢料盒的開口面向所述切割機構設置，所述振料機構包括設置于所述支架上的振料筒以及振料板，所述振料板面向所述振料筒的開口設置，所述切割機構包括切刀導向件、切割氣缸以及切刀，所述切刀導向件設置所述支架且面向所述振料板設置，所述切刀導向件開設有落料孔以及與所述落料空連通的導向槽，所述切割氣缸設置于所述支架，所述切刀的一端與所述切割氣缸的伸縮端連接，所述切刀的另一端滑動設置于所述導向槽，所述取料機構包括滑軌、第一夾取機械手、第二夾取機械手，第三夾取機械手，所述滑軌設置于所述支架，所述第一夾取機械手以及第二夾取機械手滑動設置于所述滑軌，所述第三夾取機械手轉動設置于所述支架并靠近所述第二夾取機械手設置；
[0013]所述上料裝置包括基座、置料板、振料件，固定件、導軌、移動氣缸、取料氣缸以及兩個夾持件，所述基座設置于所述工作臺，所述置料板設置于所述工作臺，所述振料件設置于所述基座并靠近所述置料板設置，所述固定件設置于所述振料件的端部，所述導軌設置于所述基座，所述移動氣缸滑動設置于所述導軌，所述取料氣缸設置于所述移動氣缸，兩個所述夾持件均設置于所述取料氣缸的伸縮端，且兩個所述夾持件相向設置；
[0014]所述點膠裝置包括底座，滑動導軌、點膠氣缸、安裝件、注膠氣缸、注膠桿、浮接件、膠筒以及點膠針，所述底座安裝在所述工作臺上，所述滑動導軌設置于所述底座，所述點膠氣缸設置于所述底座，所述安裝件與所述點膠氣缸的伸縮端連接且所述安裝件滑動設置于所述滑動導軌，所述注膠氣缸設置于所述安裝件，所述注膠桿與所述注膠氣缸的伸縮端連接，所述浮接件設置于所述安裝件，所述浮接件開設有注膠孔，所述注膠桿面向所述注膠孔的一端設置，所述膠筒設置于安裝件并且與所述注膠孔的另一端連通，所述點膠針固定設置于所述膠筒并與所述膠筒及所述注膠孔的連通處連通；
[0015]所述收集裝置包括基架、第一導向軌、放料板、第一推抵件、第二導向軌、第二推抵件、滑動件、取料機械手以及傳動鏈，所述基架設置于工作臺，所述第一導向軌設置于所述基架，所述放料板滑動設置于所述第一導向軌，所述第一推抵件滑動設置于所述第一導向軌并相對所述放料板設置，所述第二導向軌設置于所述基架，所述第二推抵件滑動設置于所述第二導向軌，所述滑動件滑動設置于所述第二導向軌并相對所述第二推抵件設置，所述取料機械手設置于所述滑動件，所述取料機械手與所述傳動鏈連接。
[0016]上述用于制造LED套件的自動組裝機只需操作人員在切割裝置上放置LED燈，并在上料裝置上放置塑膠件，就可自動完成整個LED套件的制備工藝，相對于傳統(tǒng)的人工方式操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型一實施方式的用于制造LED套件的自動組裝機的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的用于制造LED套件的自動組裝機的另一角度的示意圖；
[0019]圖3為圖1所示的用于制造LED套件的自動組裝機的又一角度的示意圖；
[0020]圖4為圖1所示的轉盤裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為圖4所示的轉盤裝置的另一角度的結構示意圖；
[0022]圖6所示的固定模具的結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型一實施方式的LED套件的結構示意圖；
[0024]圖8為圖6所示的固定模具的另一角度的結構示意圖；
[0025]圖9為圖8沿A-A線的剖示圖；
[0026]圖10為圖1所示的切割裝置的結構示意圖；
[0027]圖11為10所示的切割裝置的另一角度的結構示意圖；
[0028]圖12為10所示的切割機構及廢料盒的結構示意圖；
[0029]圖13為圖12沿B-B線的剖示圖；
[0030]圖14為圖1所示的上料裝置的結構示意圖；
[0031]圖15為圖1所示的點膠裝置的結構示意圖；
[0032]圖16為圖1所示的收集裝置的結構示意圖；
[0033]圖17為圖16所示的收集裝置的另一角度的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0034]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0035]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0036]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0037]如圖1至圖3所示，用于制造LED套件的自動組裝機10包括工作臺100、觀察臺200、轉盤裝置300、切割裝置400、上料裝置500、點膠裝置600以及收集裝置700。轉盤裝置300安裝在工作臺100上，觀察臺200、轉盤裝置300、切割裝置400、上料裝置500、點膠裝置600以及收集裝置700均安裝在工作臺100上，且依次環(huán)繞轉盤裝置300設置。為了更方便地移動工作臺100，例如，請參閱圖1，工作臺100的底部設置有若干個萬向輪110，這樣，在需要移動工作臺100時，利用萬向輪110可以向任意角度轉動的特性，可以更方便地移動工作臺100。例如萬向輪110為四個。為了更好地觀察和監(jiān)控用于制造LED套件的自動組裝機10各部件的工作情況，以及防止用于制造LED套件的自動組裝機10工作時產(chǎn)生的氣體或者灰塵進入人眼，例如，請參閱圖3，觀察臺200包括觀察座210、觀察箱220以及透光罩230，觀察座210設置于工作臺100，觀察箱220設置于觀察座210，觀察箱220具有一開口，透光罩230嵌置于觀察箱220的開口，這樣，既可以更好地觀察和監(jiān)控用于制造LED套件的自動組裝機10各部件的工作情況，透光罩230又可以防止用于制造LED套件的自動組裝機10工作時產(chǎn)生的氣體或者灰塵進入人眼。例如，透光罩230為玻璃透光罩。又如，透光罩230的厚度為Icm?2cm。又如，透光罩230活動嵌置于觀察箱220的開口。
[0038]請參閱圖4及圖5，轉盤裝置300包括盒體310、固接件320、轉盤330、若干個固定模具340、轉盤馬達350、分割器組件360、同步帶370、安裝板380以及限位氣缸390。
[0039]盒體310嵌置于工作臺100上。例如，盒體310嵌置于工作臺100的中部位置，這樣，便于圍繞安裝所述觀察臺、所述轉盤裝置、所述切割裝置、所述上料裝置、所述點膠裝置以及所述收集裝置，更合理地分配安裝空間。
[0040]固接件320至少部分轉動設置于盒體310內(nèi)，并且露置于所述工作臺100外。例如，固接件為圓筒狀結構。
[0041]轉盤330固定套置于固接件320外，轉盤330相對盒體310轉動，可以帶動轉盤330轉動，從而可以帶動放置在轉盤330上的塑膠件和LED套件轉動。例如，轉盤330為圓盤狀結構。
[0042]若干個固定模具340環(huán)繞設置于轉盤330的邊緣，即若干個固定模具340呈放射狀分布于所述轉盤330的邊緣，當轉盤330轉動時，也將帶動若干個固定模具340以固接件320為圓心轉動，便于更好地運送放置在固定模具340上的LED燈、LED套件以及塑膠件。
[0043]請參閱圖6，固定模具340包括模具本體341、固定單元342以及滑動單元343，模具本體341設置有導向單元341a，固定單元342固定設置于導向單元341a，滑動單元343滑動設置于導向單元341a，并且滑動單元343可沿導向單元341a向靠近或遠離固定單元342的方向移動。
[0044]請參閱圖7，LED套件20包括塑膠件21及設置于塑膠件21內(nèi)的LED燈22，塑膠件21的兩側邊各設置有一弧形延伸部23。請同時參閱圖8，固定單元342及滑動單元343的連接處設置有固定槽344，且固定槽344位于固定模具340遠離轉盤330的一側面設置，塑膠件21嵌置于固定槽344內(nèi)，以使塑膠件21與固定模具340相固定。固定單元342及滑動單元343各開設有一讓位槽345，且讓位槽345位于固定模具340遠離轉盤330的一側面設置。每一讓位槽345均與固定槽344連通，且兩個讓位槽345的延伸方向重合，塑膠件21的兩個弧形延伸部23分別設置于兩個讓位槽345內(nèi)，可以理解，相互連通的固定槽344及讓位槽345可以更好地使塑膠件21固定在固定模具340內(nèi)，以避免固定模具340在移動時發(fā)生震動導致塑膠件21從固定模具340內(nèi)脫落的問題。為了使得固定模具340更好地固定在轉盤330的邊緣，以防止固定模具340被轉盤330轉動產(chǎn)生的離心力甩出，例如，請參閱圖4，轉盤330的邊緣開設有若干個限位槽331，每一固定模具340對應嵌置于一限位槽331內(nèi)，這樣，可以使得固定模具340更好地固定在轉盤330的邊緣，以防止固定模具340被轉盤330轉動產(chǎn)生的離心力甩出。
[0045]請參閱圖4，轉盤馬達350設置于盒體310，用于給轉盤330轉動提供動力。例如，轉盤馬達350為伺服馬達。請參閱圖4，分割器組件360包括分割器本體361、分割器感應塊362以及固定塊363，分割器本體361設置于盒體310上且與固接件320連接，并且分割器本體361與轉盤馬達350通過同步帶370傳動連接。分割器感應塊362設置于分割器本體361，固定塊363設置于盒體310并相對分割器感應塊362設置。這樣，通過設置分割器組件360，可以更精確地控制轉盤330每次轉動的角度，更好地對在放置在固定模具340上的LED燈、LED套件以及塑膠件進行操作。為了更好地使轉盤馬達350及分割器組件360進行傳動，例如，請參閱圖4，馬達350及分割器組件360外均套接一同步輪371，同步輪371均套接于同步帶370，兩個同步輪371通過同步帶370進行傳動，這樣，可以更好地使轉盤馬達350及分割器組件360進行傳動。
[0046]請參閱圖4，限位氣缸390通過安裝板380設置于轉盤330遠離固定模具340的一偵牝即安裝板380設置于轉盤330上，限位氣缸390設置于安裝板380上。
[0047]請參閱圖5，轉盤330上開設有第一限位孔(圖未示)，請同時參閱圖9，固定模具340設置有與所述第一限位孔連通的第二限位孔346，限位氣缸390的伸縮端依次穿過所述第一限位孔及第二限位孔346。當轉盤330轉動一定角度后，轉盤330上的固定模具340對應一操作區(qū)域時，例如，固定模具340對應切割裝置時，限位氣缸390的伸縮端將穿過所述第一限位孔及第二限位孔346，從而將固定模具340卡住，以防止固定模具340出現(xiàn)位移，保證生產(chǎn)操作正常執(zhí)行。為了更好地使限位氣缸340卡住固定模具340，以防止固定模具340出現(xiàn)位移，例如，請參閱圖5，限位氣缸390的伸縮端上設置卡合部391，卡合部391依次穿過所述第一限位孔及第二限位孔346，這樣，可以更好地使限位氣缸340卡住固定模具340。例如，卡合部391的端面為楔面結構。
[0048]上述轉盤裝置300的工作原理如下:首先將固定模具340放置在轉盤330上，接著控制轉盤馬達350轉動以帶動轉盤330轉動，基于分割器組件360的作用下，實現(xiàn)了轉盤330以一指定角度進行間歇式轉動，以使固定模具340運動至指定位置，之后，控制限位氣缸390的伸縮端伸縮，并依次穿過所述第一限位孔及第二限位孔346，將固定模具340牢牢卡住。上述轉盤裝置300只需將LED套件或者LED套件的某一部件放置在固定模具340上，即可完成指定位置的運輸，相對于傳統(tǒng)的人工方式對LED套件或者LED套件的某一部件進行運送，極大地提高了生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0049]請參閱圖10及圖11，切割裝置400包括支架410、振料機構420、撥料機構430、切割機構440、取料機構450以及廢料盒460。支架410設置于工作臺100，振料機構420設置于支架410，撥料機構430設置于支架410并靠近振料機構420的一側設置，切割裝置440設置于支架410并靠近振料機構420及撥料機構430設置，取料機構450設置于支架410并靠近切割裝置440設置，廢料盒450的開口面向切割裝置440設置。
[0050]請參閱圖10，振料機構420包括振料筒421以及振料板422，振料筒421以及振料板422均設置于支架410，振料板422面向振料筒421的開口設置，便于更好地拿取振料筒421內(nèi)的LED燈放置在振料板422上。振料板422開設有一條形送料槽422a，用于放置LED燈，并且送料槽422a的寬度小于LED燈的燈珠的直徑，這樣，可以使LED燈的引腳容置在送料槽422a內(nèi)，且又可以防止LED燈的燈珠掉入送料槽422a內(nèi)，從而使得LED燈更平穩(wěn)地在振料板422上移動。為了更好地運送LED燈，例如，請參閱圖10，振料筒421的內(nèi)側壁設置有螺旋狀結構的送料片421a，這樣，LED燈可以沿著送料片421a更好地運送至振料筒421的開口處，便于拿取。又如，送料片421a與振料筒421的內(nèi)側壁形成15度至30度的夾角，這樣，既可以確保送料片421a獲得較大的運送面積，同時，也可以防止LED燈從送料片421a上掉落。為了更好地拿取LED燈，例如，請參閱圖10，振料筒421開設有一缺口 421b，送料片421a的一端朝向缺口 421b設置，且振料板422至少部分設置于缺口 421b內(nèi)，以使送料槽422a面向送料片421a的端部設置，這樣，LED燈運送至送料片421a末端時，拿取的LED燈可以從缺口 421b中通過，并放置在送料槽422a內(nèi)，從而使得拿取LED燈更加便利。為了更好地控制LED燈在振料板422上運動，例如，請參閱圖10，振料板422還包括限位條422b以及連接部422c，連接部422c位于振料板422上，連接部422開設有穿孔，限位條422b穿設所述穿孔，并且限位條422b的遠離連接部422c的一端嵌置于送料槽422a內(nèi)，當振料板422在執(zhí)行運送LED燈時，拔出限位條422b，以使LED燈可以沿著送料槽422a運動，當需要截斷LED燈的運送時，將限位條422b插入422a內(nèi)時既可，這樣，可以更好地控制LED燈在振料板422上運動。又如，限位條422b遠離送料槽422a的一端具有60度至90度的彎折結構，以增強握持感。
[0051]請參閱圖10及圖11，撥料機構430包括第一分料氣缸431、第一分料片432、第二分料氣缸433、第二分料片434、撥料氣缸435以及撥料片436。
[0052]請參閱圖10，第一分料氣缸431設置于支架410，第一分料片432與第一分料氣缸431的伸縮端連接且面向振料板422設置。第二分料氣缸433設置于支架410，第二分料片434與第二分料氣缸433連接且與第一分料片432平行設置。當并排排列的LED燈沿著振料板422運送至撥料機構430時，首先控制第一分料氣缸431帶動第一分料片432伸出，此時，第一個LED燈已通過，第一分料片432伸出可以阻擋后續(xù)的LED燈通過，以增大已通過的LED燈與后續(xù)的LED燈的間距，減少干擾，之后控制第二分料氣缸433帶動第二分料片434伸出，并阻擋已通過第一分料片432的LED燈，防止該LED燈繼續(xù)移動而從振料板422上掉落，并使該LED燈與第二分料片434相固定，便于后續(xù)的取料操作。例如，第一分料片432與第二分料片434的間距為2cm至3cm。
[0053]請參閱圖10，撥料氣缸435設置于支架410，撥料片436與撥料氣缸435的伸縮端連接，且撥料片436的一端滑動設置于振料板422內(nèi)。例如，振料板422遠離振料筒421的一端開設有撥料孔422d，撥料孔422d與送料槽422a連通，撥料片436設置于撥料孔422d，當控制第一分料氣缸431帶動第一分料片432伸出時，同時，撥料氣缸435也撥料片436伸出，第一分料片432與LED燈的燈珠抵接，撥料片436與LED燈的引腳抵接，這樣，可以更好地阻擋LED燈，防止LED燈的引腳傾斜影響后續(xù)的運送操作。
[0054]請參閱圖10至圖13，切割機構440包括切刀導向件441、切割氣缸442以及切刀443?請參閱圖10，切刀導向件441設置于支架410且面向振料板422設置，請參閱圖13，切刀導向件441開設有落料孔441a以及與導向槽441b。例如，落料孔441a的延伸方向與導向槽441b的延伸方向垂直。例如，落料孔441a的一端指向廢料盒460設置。請參閱圖11，切割氣缸442設置于支架410，用于給切刀443提供動力。請參閱圖13，切刀443的與切割氣缸442的伸縮端連接，切刀443的另一端滑動設置于導向槽441b。當將LED燈的引腳插入落料孔441a內(nèi)時，控制切割氣缸442帶動切刀443沿著導向槽441b滑動，直到將LED燈的部分引腳切斷，產(chǎn)生的廢料沿著落料孔441a掉入廢料盒460內(nèi)。
[0055]請參閱圖10，取料機構450包括滑軌451、第一夾取機械手452、第二夾取機械手453以及第三夾取機械手454，滑軌451設置于支架410，第一夾取機械手452以及第二夾取機械手453均滑動設置于滑軌451，第二夾取機械手454轉動設置于支架410并靠近第二夾取機械手453設置。為了更好夾取LED燈，例如，第一夾取機械手包括第一夾取氣缸以及兩個相向設置的第一夾取件，兩個第一夾取件均固定設置于第一夾取氣缸的伸縮端，利用兩個第一夾取件的夾持力對LED燈進行夾取，這樣，可以更好地夾取LED燈。為了更好地夾取LED燈，例如，兩個所述第一夾取件上均開設有弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽相對設置，且兩個所述弧形凹槽連通圍成一固定孔，用于夾取LED燈。為了更好夾取LED燈，例如，第二夾取機械手包括第二夾取氣缸以及兩個相向設置的第二夾取件，兩個第二夾取件均固定設置于第二夾取氣缸的伸縮端，利用兩個第二夾取件的夾持力對LED燈進行夾取，這樣，可以更好地夾取LED燈。為了更好地夾取LED燈，例如，兩個所述第二夾取件上均開設有弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽相對設置，且兩個所述弧形凹槽連通圍成二固定孔，用于夾取LED燈。
[0056]上述切割裝置400的工作原理如下:首先，控制第一夾取機械手452以及第二夾取機械手453沿著滑軌451向靠近撥料機構430的方向移動，接著控制第一夾取機械手452將與第二分料片434相固定的LED燈夾取，控制第二夾取機械手453將被切割機構440完成引腳切割的LED燈夾取，之后再控制第一夾取機械手452以及第二夾取機械手453沿著滑軌451向遠離撥料機構430的方向移動，此時，第一夾取機械手452夾取的LED燈放置在切割機構440上，第二夾取機械手453夾取的LED燈處于第三機械手454上方，最后再控制第三機械手454相對支架410轉動，并將固定在第二夾取機械手453的LED燈夾取，接著控制第三機械手454將已切割好的LED燈放置在固定模具340上，并通過轉盤330運送至上料裝置500。上述切割裝置400只需操作人員將LED燈放置在振料筒421內(nèi)，之后再將振料筒421內(nèi)的LED燈放置在振料板422上，就可將LED燈的部分引腳切斷，相對與傳統(tǒng)的人工方式操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0057]請參閱圖14及圖1，上料裝置500包括基座510、置料板520、振料件530、固定件540、導軌550、移動氣缸560、取料氣缸570以及兩個夾持件580。
[0058]基座510設置于工作臺100，請同時參閱圖1，置料板520設置于工作臺100并靠近基座510設置，置料板520用于放置塑膠件，例如，置料板開設有若干個放料凹槽，若干個塑膠件一一對應放置于若干個所述放料凹槽內(nèi)。
[0059]請參閱圖14，振料件530設置于基座510并靠近置料板520設置。振料件530包括相對設置的第一振料單元531和第二振料單元532，以及螺紋緊固件533，第一振料單元531設置于基座510，第一振料單元531及第二振料單元532均與螺紋緊固件533相固定，且第一振料單元531及第二振料單元532之間設置有間隔，這樣便于塑膠件的運送，防止塑膠件卡在第一振料單元531及第二振料單元532之間。為了更好地運送塑膠件，例如，請參閱圖14，第一振料單元531開設有一條狀結構的第一導槽531a，第二振料單元532開設有一條狀結構的弧形的第二導槽532a，且第一導槽531a與第二導槽532a圍成一振料槽534，用于放置以及運送直線排列的若干個塑膠件。為了更好地控制塑膠件在振料件530上運動，例如請參閱圖14，第一振料單元531包括限位單元531b以及連接單元531c，連接單元531c位于第一振料單元531上，連接單元531c開設有通孔，限位單元531b滑動穿設所述通孔，并且限位單元531b的一端靠近第一振料單元531設置，當振料件530在執(zhí)行運送塑膠件時，拔出限位單元531b，以使塑膠件可以沿著振料槽534運動，當需要停止塑膠件的運送時，將限位單元531b插入振料槽534內(nèi)既可，這樣，可以更好地控制塑膠件在振料槽534上運動。又如，限位單元531b遠離振料槽534的一端具有60度至90度的彎折結構，以增強握持感。
[0060]請參閱圖14，固定件540設置振料件530的端部，固定件540上開設有放置槽(圖未示)，且所述放置槽與振料槽534連通，振料槽534內(nèi)放置的塑膠件運送至固定件540時，會進入所述放置槽內(nèi)。
[0061]請參閱圖14，導軌550設置于基座510，移動氣缸560滑動設置于導軌550上，取料氣缸570固定設置移動氣缸560上，控制移動氣缸560可以帶動取料氣缸570向遠離或靠近振料件530的方向移動。
[0062]請參閱圖14，兩個相對設置的夾持件580均設置于取料氣缸570的伸縮端上，并且取料氣缸570的伸縮方向與振料槽534的延伸方向垂直，這樣，可以更便于夾持件580夾取放置在振料槽534上的塑膠件。
[0063]例如，上述上料裝置500的運動原理如下:首先將塑膠件放置在置料板520上，接著操作人員將塑膠件放置在振料件530上，之后控制移動氣缸560帶動取料氣缸570沿導軌550移動，接著控制固定在取料氣缸570上的兩個夾持件580向靠近固定件540的方向運動，直到塑膠件被兩個夾持件580夾持，之后再控制移動氣缸560帶動取料氣缸570沿導軌550向遠離固定件540的方向移動，最后控制固定在取料氣缸570上的兩個夾持件580向靠近放置有LED燈的固定模具的方向運動，并將塑膠件組裝到LED燈上。
[0064]上述上料裝置500只需操作人將塑膠件排列放置在振料件530上，或者采用按排設置的塑膠件，就可實現(xiàn)塑膠件的運送、以及塑膠件與LED燈的組裝操作，相對于傳統(tǒng)采用人工方式進行操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
[0065]請參閱圖15，點膠裝置600包括底座610、滑動導軌620、點膠氣缸630、安裝件640、注膠氣缸650、注膠桿660、浮接件670、膠筒680以及點膠針690。底座610安裝在工作臺100上，滑動導軌620設置于底座上。
[0066]請參閱圖15，點膠氣缸630設置于底座，且點膠氣缸630的伸縮端的伸縮方向與滑動導軌620的延伸方向平行。
[0067]安裝件640與點膠氣缸630的伸縮端連接且安裝件640滑動設置于滑動導軌620，通過控制點膠氣缸630，可以帶動安裝件640沿著滑動導軌620向遠離或靠近點膠氣缸630的方向移動。
[0068]請參閱圖15，安裝件640包括安裝部641及固定部642，安裝部641與點膠氣缸630的伸縮端連接且安裝部滑動設置于滑動導軌620，安裝部641的兩側邊均向一側彎折延伸設置安裝單元641a，固定部641固定設置于安裝單元641a上，以使642固定部與安裝部641之間圍成一腔體，便于安裝部641在滑動導軌620上滑動。例如，兩個所述安裝單元平行設置。又如，所述安裝部呈“U”字形結構。請參閱圖15，注膠氣缸650設置于固定部641，注膠桿660與注膠氣缸650的伸縮端的連接，注膠桿660與外部的供膠裝置連通，用于給注膠桿660持續(xù)地提供膠液。例如，所述注射桿為空心結構。請參閱圖15，浮接件670設置于固定部641，浮接件670開設有注膠孔671，注膠孔671面向注膠桿660的端部設置。控制注膠氣缸650可以帶動注膠桿660向靠近或遠離注膠孔671的方向移動，當要將注膠時，注膠桿660插入注膠孔671內(nèi)，注膠桿660將膠液注入注膠孔671內(nèi)。請參閱圖15，膠筒680設置于固定部641，膠筒680與注膠孔671連通，進而使得膠筒680與注膠桿660連通。膠筒680具有一開口，用于使膠筒680與外部開放設置，從而調(diào)節(jié)點膠時的壓力，更好地使膠液注入點膠針690。為了使所述膠筒更牢靠地固定在所述安裝件上，例如，所述膠筒的一端設置有螺紋緊固部，所述點膠針與所述螺紋緊固部連接，又如，所述膠筒遠離所述點膠針的一端設置有與所述安裝件固定的膠筒緊固部，所述膠筒通過所述膠筒緊固部與所述安裝件相固定。
[0069]請參閱圖15，點膠針690固定設置于膠筒680，并與膠筒680及注膠孔671的連通處連通，這樣，注膠桿660注入的膠液通過浮接件670上的注膠孔671流入點膠針690，之后點膠針690流出的膠液將會流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的引腳孔，當膠液固化后，可以使得塑膠件與LED燈的引腳固定。例如，所述點膠針為空心結構。所述點膠針的出膠口具有一傾斜結構。
[0070]例如，上述點膠裝置600的工作原理如下:首先控制點膠氣缸630帶動點膠針690移動到塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的其中一個引腳孔，之后控制注膠氣缸650帶動注膠桿660插入注膠孔671內(nèi)，此時，膠液會沿著注膠孔671流入點膠針690，點膠針690流出的膠液流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的其中一個引腳孔，之后，再控制點膠氣缸630帶動點膠針690移動到塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的另一個引腳孔，之后控制注膠氣缸650帶動注膠桿660插入注膠孔671內(nèi)，此時，膠液會沿著注膠孔671流入點膠針690，點膠針690流出的膠液流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的另一個引腳孔。此時，完成整個LED套件的點膠操作。上述點膠裝置600通過設置滑動導軌620、點膠氣缸630、安裝件640、注膠氣缸650、注膠桿660、浮接件670、膠筒680以及點膠針690，可以直接將膠液注入塑膠件上的引腳孔，進而使塑膠件與LED燈相固定，從而完成LED套件的點膠操作，相對于傳統(tǒng)采用人工方式進行操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
[0071]請參閱圖16及圖17，收集裝置700包括基架710、第一導向軌720、放料板730、第一推抵件740、第二導向軌750、第二推抵件760、滑動件770、取料機械手780以及傳動鏈盒790?；?10設置于工作臺100，第一導向軌720設置于基架710，放料板730設置于第一導向軌720，第一推抵件740滑動設置于第一導向軌720并相對放料板730設置?？梢岳斫猓紫葘⒎帕习?30與第一推抵件740緊密接觸，通過控制第一推抵件740以預設距離進行移動可以帶動放料板730也以預設距離進行移動。為了更好地將LED套件放置在所述放料板上，例如，所述放料板開設有若干個放料孔，若干個所述放料孔呈矩形陣列排列設置，又如，每一對相鄰的所述放料孔的間距為Icm至1.5cm，又如，所述第一推抵件每一次移動的預設距離等于每一所述放料孔的間距，這樣，可以更好地配合取料機械手770將每一 LED套件對應放置于一所述放料孔內(nèi)。為了更好地移動所述放料板，例如，所述放料板遠離所述第一推抵件的一側邊設置有一推手，又如，所述推手為傾斜設置，又如，所述推手為空心柱狀結構，所述推手具有兩個60度至90度的彎折結構。請參閱圖16，第二導向軌750設置于基架710，第二推抵件760滑動設置于第二導向軌750?；瑒蛹?70滑動設置于第二導向軌750并相對第二推抵件760設置。例如，所述第一推抵件的滑動方向與所述第二推抵件的滑動方向垂直，這樣，可以更好地將LED套件放置在放料板730上。第二推抵件760用于限制取料機械手780停止時所處于的位置。
[0072]請參閱圖16，滑動件770包括緩沖導軌771及緩沖塊772，緩沖導軌771設置于第二導向軌750，緩沖塊772設置于緩沖導軌771上。取料機械手780設置于緩沖塊772遠離緩沖導軌771的一側?？梢岳斫猓斎×蠙C械手780夾取或者放下LED套件時，用于LED套件會給取料機械手780 —個反作用力，通過設置緩沖導軌771及緩沖塊772，可以起到緩沖的作用。
[0073]請參閱圖16，傳動鏈盒790包括傳動鏈791以及鏈盒過板792，取料機械手780與傳動鏈791連接，以使傳動鏈791帶動取料機械手780沿第二導向軌750做往復式移動。鏈盒過板792設置于滑動件770上，傳動鏈791滑動設置于鏈盒過板792上，以避免傳動鏈791受到外物干擾。為了更快速地使膠液固化，例如，所述放料板上設置有熱風鼓出裝置，這樣，可以使得膠液更快速地固化。又如，熱風鼓出裝置包括一內(nèi)置風扇的送風管，其入風口設置于LED套件組裝機的熱量散發(fā)位置，出風口位于所述放料板上；又如，送風管設置入風轉臂與出風轉臂，分別用于調(diào)節(jié)入風口的方向與位置、以及出風口的方向與位置；又如，所述轉臂上設置套接管，用于調(diào)節(jié)所述風口的長度。例如，上述收集裝置700的工作原理如下:首先將放料板730放置于指定位置，接著控制傳動鏈盒790帶動取料機械手780沿著第二導向軌750靠近LED套件移動，直到取料機械手780完成夾取LED套件的操作，之后再控制傳動鏈盒790帶動取料機械手780沿著第二導向軌750向靠近放料板730移動，接著控制取料機械手780將LED套件放置在放料板730上。此時，完成整個LED套件的收集操作。上述收集裝置700通過設置第一導向軌720、放料板730、第一推抵件740、第二導向軌750、第二推抵件760、滑動件770、取料機械手780以及傳動鏈盒790，就可以將LED套件夾取并放置好，相對于傳統(tǒng)的人工操作方式，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)品質(zhì)量也較高。上述用于制造LED套件的自動組裝機10只需操作人員在切割裝置400上放置LED燈，并在上料裝置500上放置塑膠件，就可自動完成整個LED套件的制備工藝，相對于傳統(tǒng)的人工方式操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0074]以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，包括:工作臺、轉盤裝置、切割裝置、上料裝置、點膠裝置以及收集裝置，所述轉盤裝置安裝在所述工作臺上，所述切割裝置、所述上料裝置、所述點膠裝置以及所述收集裝置均安裝在所述工作臺上，且依次環(huán)繞所述轉盤裝置設置； 所述轉盤裝置包括盒體、固接件、轉盤、固定模具、轉盤馬達、分割器組件、同步帶以及限位氣缸，所述盒體部分嵌置于所述工作臺，所述固接件至少部分轉動設置于所述盒體內(nèi)，所述轉盤套置于所述固接件外，所述固定模具環(huán)繞設置于所述轉盤的邊緣，所述轉盤馬達設置于所述盒體，所述分割器組件設置于所述盒體內(nèi)并與所述固接件連接，所述分割器組件及所述轉盤馬達通過所述同步帶進行傳動以帶動所述轉盤轉動，所述限位氣缸設置于所述轉盤位于遠離所述固定模具的一側，所述轉盤設置有第一限位孔，所述固定模具設置有與所述第一限位孔連通的第二限位孔，所述限位氣缸的伸縮端依次穿過所述第一限位孔以及所述第二限位孔； 所述切割裝置包括支架、振料機構、切割機構、取料機構以及廢料盒，所述支架設置于所述工作臺，所述振料機構設置于所述支架，所述撥料機構設置于所述支架并靠近所述振料機構的一側設置，所述切割機構裝置設置于所述支架并靠近所述振料機構設置，所述取料機構設置于所述支架并靠近所述切割機構設置，所述分廢料盒的開口面向所述切割機構設置，所述振料機構包括設置于所述支架上的振料筒以及振料板，所述振料板面向所述振料筒的開口設置，所述切割機構包括切刀導向件、切割氣缸以及切刀，所述切刀導向件設置所述支架且面向所述振料板設置，所述切刀導向件開設有落料孔以及與所述落料空連通的導向槽，所述切割氣缸設置于所述支架，所述切刀的一端與所述切割氣缸的伸縮端連接，所述切刀的另一端滑動設置于所述導向槽，所述取料機構包括滑軌、第一夾取機械手、第二夾取機械手，第三夾取機械手，所述滑軌設置于所述支架，所述第一夾取機械手以及第二夾取機械手滑動設置于所述滑軌，所述第三夾取機械手轉動設置于所述支架并靠近所述第二夾取機械手設置； 所述上料裝置包括基座、置料板、振料件，固定件、導軌、移動氣缸、取料氣缸以及兩個夾持件，所述基座設置于所述工作臺，所述置料板設置于所述工作臺，所述振料件設置于所述基座并靠近所述置料板設置，所述固定件設置于所述振料件的端部，所述導軌設置于所述基座，所述移動氣缸滑動設置于所述導軌，所述取料氣缸設置于所述移動氣缸，兩個所述夾持件均設置于所述取料氣缸的伸縮端，且兩個所述夾持件相向設置； 所述點膠裝置包括底座，滑動導軌、點膠氣缸、安裝件、注膠氣缸、注膠桿、浮接件、膠筒以及點膠針，所述底座安裝在所述工作臺上，所述滑動導軌設置于所述底座，所述點膠氣缸設置于所述底座，所述安裝件與所述點膠氣缸的伸縮端連接且所述安裝件滑動設置于所述滑動導軌，所述注膠氣缸設置于所述安裝件，所述注膠桿與所述注膠氣缸的伸縮端連接，所述浮接件設置于所述安裝件，所述浮接件開設有注膠孔，所述注膠桿面向所述注膠孔的一端設置，所述膠筒設置于安裝件并且與所述注膠孔的另一端連通，所述點膠針固定設置于所述膠筒并與所述膠筒及所述注膠孔的連通處連通； 所述收集裝置包括基架、第一導向軌、放料板、第一推抵件、第二導向軌、第二推抵件、滑動件、取料機械手以及傳動鏈，所述基架設置于工作臺，所述第一導向軌設置于所述基架，所述放料板滑動設置于所述第一導向軌，所述第一推抵件滑動設置于所述第一導向軌并相對所述放料板設置，所述第二導向軌設置于所述基架，所述第二推抵件滑動設置于所述第二導向軌，所述滑動件滑動設置于所述第二導向軌并相對所述第二推抵件設置，所述取料機械手設置于所述滑動件，所述取料機械手與所述傳動鏈連接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，還包括一觀察臺，所述觀察臺設置于所述工作臺。3.根據(jù)權利要求2所述的用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，所述觀察臺包括觀察座、觀察箱以及透光罩，所述觀察座設置于所述工作臺，所述觀察箱設置于所述觀察座。4.根據(jù)權利要求3所述的用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，所述觀察箱具有一開口，所述透光罩嵌置于所述開口。5.根據(jù)權利要求4所述的用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，所述透光罩為玻璃透光罩。6.根據(jù)權利要求5所述的用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，所述透光罩的厚度為Icm?2cm。7.根據(jù)權利要求1所述的用于制造LED套件的自動組裝機，其特征在于，所述工作臺的底部設置有若干個萬向輪。
【文檔編號】F16B11-00GK204284123SQ201420569727
【發(fā)明者】吳長江 [申請人]吳長江