專利名稱：執(zhí)行器組件和床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序部分中所限定的執(zhí)行器組件，并 且，本發(fā)明還涉及床。
背景技術(shù)：
執(zhí)行器中的快速松脫裝置用于使啟動元件暫時松脫以在沒有驅(qū)動 單元的情況下進行手動設(shè)置。例如，快速松脫裝置可用于醫(yī)院病床、 病患升降器、防火門以及其它結(jié)構(gòu)，在這些結(jié)構(gòu)中，能夠自動設(shè)置啟 動元件即使不是必需的，也是很重要的。具有快速松脫功能的執(zhí)行器是廣為人知的，例如，參見全部屬于Linak A/S /〉司名下的專利EP 685 662 Bl 、 WO 03/033946 Al和WO 03/033946 Al以及EP 577 541 Bl。前三篇文獻涉及基于在兩個圓柱 部件周圍的可松脫的離合彈簧的快速松脫結(jié)構(gòu)。最后一篇文獻EP 577 541涉及能夠使齒輪松脫嚙合的快速松脫結(jié)構(gòu)。在某些情況下，由于快速松脫，需要或必須啟動另一項功能。通 常，這可以是啟動電源和/或啟動用于執(zhí)行器的控制器和/或與快速松 脫裝置的松脫同時啟動一個或更多執(zhí)行器。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供上述問題的解決方案。在本發(fā)明中，上述目的通過設(shè)計如權(quán)利要求1中所述的執(zhí)行器組 件而實現(xiàn)。在這種執(zhí)行器組件中，當(dāng)快速松脫裝置被松脫時，啟動至 少一個電開關(guān)。來自電開關(guān)的信號可以用于各種目的，例如從睡眠模 式中啟動電源和/或控制莽，啟動一個或更多執(zhí)行器，或啟動如報警 器之類的外部功能等。具有作為其部分的開關(guān)的電路通常設(shè)計成開關(guān)用來閉合電路，但是也可將電路設(shè)計成開關(guān)用來斷開電路。將電觸點 適當(dāng)?shù)匕惭b在執(zhí)行器中，以便使得電觸點可以被快速松脫裝置中的一 個或更多可動結(jié)構(gòu)元件啟動。更適當(dāng)?shù)?，電觸點就是松脫機構(gòu)本身中 的結(jié)構(gòu)元件，然而，它還可以是快速松脫裝置的連接部件中的結(jié)構(gòu)元件，如EP 577 541中所限定的快速松脫裝置中的齒輪，或具有連接 彈簧的結(jié)構(gòu)中的彈簧端或圓柱部件等。權(quán)利要求8中說明了執(zhí)行器系統(tǒng)的一個實際實施例，該權(quán)利要求 8涉及的床裝備有如權(quán)利要求1-6中所說明的執(zhí)行器組件，其中，用 于靠背部分的執(zhí)行器包括快速松脫裝置，所述快速松脫裝置具有通過 快速松脫裝置的松脫而啟動的電開關(guān)。如權(quán)利要求8中所述，該床還 以適當(dāng)?shù)姆绞窖b備有位置確定裝置。


下面將參考

根據(jù)本發(fā)明的線性執(zhí)行器，附圖中: 圖1為床。圖2為執(zhí)行器的部件分解圖。 圖3為快速松脫單元的詳細視圖。 圖4為另一種執(zhí)行器的縱剖面圖。 圖5為圖5中的執(zhí)行器的側(cè)視圖。 圖6為快速松脫單元的部件分解圖。
具體實施方式
圖1示出了一種醫(yī)院病床，其裝備有包括四個執(zhí)行器101-104的 執(zhí)行器組件、包含電源和控制器的控制箱105;并且，還有手操作器 106以及位于床端的操作面板(ACP) 107。電源包括通?；谧儔?器的低電壓單元，以及可充電的電池組。兩個執(zhí)行器101、 102用于 調(diào)節(jié)(定型)載有床墊的基座108，而另外兩個執(zhí)行器103、 104用 于調(diào)節(jié)上面安裝著基座的上架109的高度。后提到的兩個執(zhí)行器還容 許基座架相對于橫向軸傾斜("頭低足高位"(Trendelenburgposition) / "反頭低足高位，，(Anti-Trendelenburg position ))。圖1,更確切地說，圖1-7示出了具有WO 2006/039931中所提 到的類型的快速松脫結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器。執(zhí)行器的主要元件是具有可逆電 動馬達的、分為兩個部件la、 lb的盒體，該電動馬達通過蝸輪來驅(qū) 動具有心軸螺母3的心軸2，心軸2上裝有被保護管5 (外管)所包 圍的啟動桿4 (內(nèi)管)。應(yīng)當(dāng)指出，圖中并未示出馬達，但其位于盒 體的垂直部分lc中。馬達軸延伸入與蝸輪6相接合的蝸桿中。心軸 2通過滾珠軸承7安置在盒體中。快速松脫結(jié)構(gòu)包括內(nèi)、外連接部件8、 9,其中內(nèi)連接部件8安 裝在心軸2的端部，而外連接部件9安裝在蝸輪6中。該蝸輪位于面 向執(zhí)行器前端的一側(cè)，并且該蝸輪設(shè)計為具有中空的筒形部分，該中 空的筒形部分容納著外連接部件9以便通過花鍵連接部來傳遞轉(zhuǎn)矩。具有三個支腿的圓盤在蝸輪的后部，所述三個支腿穿過蝸輪中的 開口而伸入中空的筒形部分內(nèi)并在此受到引導(dǎo)。在盒體的上部件lb 中是位于殼體14中的松脫機構(gòu)13，該殼體14具有引向操作手柄 (未示出)的電纜(也未示出)所用的入口。該松脫機構(gòu)包括在圓盤 11后方引下的軸單元15。凸輪16位于軸單元的端部，該凸輪16通 過使軸單元旋轉(zhuǎn)而與盤11接觸，并且盤朝向蝸輪向前壓凸輪16。軸 單元通過彈簧17而被裝載至一個不活動的位置，即凸輪16不與盤 ll接觸的位置。環(huán)18安裝在軸的上端，其中，引向操作手柄的電纜 的端部也被連接至軸的上端。連接至蝸輪的外連接部件9在前面具有內(nèi)轉(zhuǎn)矩傳遞花鍵連接部 21a。凸緣22位于前端處的連接部件9的外側(cè)，在連至蝸輪的花鍵連 接部的前方。內(nèi)連接部件8在前面具有狹窄部分23，這樣其可以穿過位于外 連接部件9中的花鍵連接部21a的一部分中的開口 ?；ㄦI連接部的另 外的部分是位于狹窄端23和連接部件的外側(cè)之間的臺階的部分。在 狹窄部分23中有用于盤24的凹槽，從而產(chǎn)生了凸緣?？焖偎擅撏ㄟ^操作松脫機構(gòu)來啟動，該松脫機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸單元15上的凸輪16使其與盤ll接觸，于是盤被向前推動。因此，外連接部 件9和內(nèi)連接部件8之間的花鍵連接部21a、 21b將被中斷連接，并 且花鍵將自由旋轉(zhuǎn)而不受馬達和傳動裝置的影響。然后，將可手動調(diào) 整執(zhí)行器的啟動桿4并且因此將可手動調(diào)整連接到啟動桿4的元件。呈微型開關(guān)形式的電觸點緊鄰轉(zhuǎn)軸15設(shè)置，而在快速松脫裝置 被啟動的同時，與凸輪16相對的凸輪啟動微型開關(guān)。這將電信號通 過電纜連接發(fā)送至控制單元將其從睡眠模式喚醒，更具體而言，啟動 用于控制的電源，即包括可充電電池組的電源部分。保持電池組斷開 一直到需要使用它時，即"即使用即請求，，(use'on demand，)模式， 就意味著顯著節(jié)約電池組能量。當(dāng)床被連接至電源系統(tǒng)時，低電壓單 元就工作。將開關(guān)放在執(zhí)行器本身中具有以下優(yōu)點，即不需要使用更 多電纜連接，而僅需要用于執(zhí)行器的電纜。當(dāng)床沒有電源系統(tǒng)而靠背部分110必須快速移動到水平位置時， 如在患者處于心動停止的情況下時，這可通過啟動快速松脫裝置來實 現(xiàn)。同時，從睡眠模式喚醒控制器并且床變成完全可操作狀態(tài)。腿部 分lll可以移動到水平位置，并且如果需要，可以進入頭低足高位。在圖4-5中，示出的執(zhí)行器與Linak A/S的專利WO2006/039931 中所說明的類型相同，具體而言，與該專利的圖8-15中所說明的類 型相同，并且該專利作為本申請的一部分引入?yún)⒖?。圖4中示出了快 速松脫結(jié)構(gòu)本身。松脫機構(gòu)包括處于斜傾的靜止位置的傾斜元件 27。端部具有掛鉤的軸向滑動元件28抓住傾斜元件并通過電纜連接 至操作手柄。通過對手柄進行操作，元件28被向上拉動并使傾斜元 件27進入豎直位置，如前所述地使快速松脫裝置松脫。將傾斜元件27連接至微型開關(guān)30，通過旋轉(zhuǎn)傾斜元件而啟動微 型開關(guān)。這就通過電纜和端子29向控制單元發(fā)送電信號，從而從睡 眠模式喚醒控制器。傾斜元件27繞著軸27a轉(zhuǎn)動，并且，在軸上的 臂27b啟動微型開關(guān)30。內(nèi)連接部件8裝備有磁環(huán)31，磁環(huán)31具有四個用于確定啟動桿 4的位置的磁極。兩個霍爾元件或傳感器33a、 33b安裝在小印刷板(small print) 32上，與所述磁環(huán)協(xié)同工作。在磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)一個 磁極經(jīng)過霍爾元件時，這些霍爾元件被啟動，從而向控制單元發(fā)送信 號，而控制單元通過微處理器來根據(jù)心軸的旋轉(zhuǎn)、其方向以及螺距計 算啟動桿4的位置。因為兩個霍爾元件相對于磁環(huán)31沿角度方向移 開，就可以檢測心軸的轉(zhuǎn)方向(正交檢測(quadrature detection))并根據(jù)啟動桿4的伸縮情況來確定是必須要加還是要減 信號。因為磁環(huán)31被安裝至內(nèi)連接部件8,所以環(huán)31總與心軸一起 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)心軸從馬達/傳動裝置松脫時也是這樣。這樣，可一直知道 啟動桿的位置，并且在快速松脫裝置被啟動之后也同樣知道。圖2中示出的執(zhí)行器可以類似地裝備有位于內(nèi)連接部件上的磁環(huán) 以及霍爾元件，因此在這種情況下也知道啟動桿的位置，而與快速松 脫裝置是否已被啟動無關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種執(zhí)行器系統(tǒng)，包括至少一個執(zhí)行器、控制單元、用于所述執(zhí)行器系統(tǒng)的操作單元、電源，其中，在啟動元件和可逆電動馬達之間的傳動裝置中的執(zhí)行器中，插入了快速松脫單元，用于使所述啟動元件從所述電動馬達以及從傳動裝置的位于所述馬達和快速松脫裝置之間的部分松脫，并且，所述快速松脫單元由松脫機構(gòu)啟動，其特征在于，該執(zhí)行器系統(tǒng)包括至少一個通過快速松脫裝置的松脫而啟動的電觸點(30)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于，所述觸點 由所述快速松脫裝置的所述松脫機構(gòu)所啟動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于，所述觸點 是微型開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于，所述 觸點在啟動時使電路閉合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在 于，至少通向所述控制單元的電源被閉合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于，開關(guān)被 連接至連接所述執(zhí)行器和所述控制單元的電纜。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于，該執(zhí)行 器系統(tǒng)包括用于確定啟動桿(4)的位置的傳感器，比如霍爾元件， 以及檢測所述啟動桿(4)的運動和運動方向的多磁極磁環(huán)。
8. —種床，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的執(zhí)行器系統(tǒng)，其中 用于靠背部分的執(zhí)行器包括具有電觸點(30)的快速松脫裝置，該電 觸點(30)通過所述快速松脫裝置的松脫而被啟動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的床，其特征在于，該床還包括根據(jù)權(quán) 利要求8的位置確定裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種執(zhí)行器系統(tǒng)，其包括至少一個執(zhí)行器、控制單元、電源和操作面板，其中，在啟動元件(4)和可逆電動馬達之間的傳動裝置中的執(zhí)行器中，插入了快速松脫單元(13)，用于使所述啟動元件(4)從所述電動馬達以及從傳動裝置的位于所述馬達和快速松脫裝置之間的部分松脫。執(zhí)行器包括至少一個電開關(guān)(30)，該開關(guān)利用快速松脫裝置啟動。來自電開關(guān)(30)的信號可以用于各種目的，比如將電源從睡眠模式中觸發(fā)，啟動一個或更多執(zhí)行器或啟動如報警器之類的外部功能。
文檔編號F16H25/20GK101223382SQ200680025432
公開日2008年7月16日 申請日期2006年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月13日
發(fā)明者雷內(nèi)·瑟倫森, 馬丁·K·克努森 申請人:利納克有限公司