本發(fā)明屬于執(zhí)行器的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置及包括有該旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置的執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在執(zhí)行器生產(chǎn)過程中，以往壓旋轉(zhuǎn)桿采用人工壓接的方式，員工一手拿產(chǎn)品，一手拿旋轉(zhuǎn)桿，對準(zhǔn)位置后，用力按下旋轉(zhuǎn)桿，然后翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品放入打標(biāo)機(jī)傳送帶進(jìn)行打標(biāo)。這種方式雖然操作簡單，但存在如下幾個問題：

1、由于是人工壓接，操作員工操作手法的不同，會造成產(chǎn)品批量性差異；

2、人工壓接易疲勞，員工的手會受傷；

3、步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高；

4、在生產(chǎn)過程中，會有旋轉(zhuǎn)桿脫落的可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置及包括有該旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置的執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置，包括：

平臺，所述平臺具有壓接工位和卸料通道；

用于將旋轉(zhuǎn)桿與產(chǎn)品壓接在一起的壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置于所述壓接工位附近且具有壓接驅(qū)動軸；

用于使產(chǎn)品上的旋轉(zhuǎn)桿安裝位與所述壓接驅(qū)動軸的軸線重合的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)布置于所述壓接工位處或與所述壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；

用于將壓接有旋轉(zhuǎn)桿的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述卸料通道上的卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平臺上。

作為實(shí)施例之一，所述平臺水平設(shè)置，所述壓接驅(qū)動軸位于所述平臺上方且底端連接有一可收容所述產(chǎn)品上的安裝凸軸的壓接環(huán)。

作為實(shí)施例之一，所述平臺水平設(shè)置；所述定位機(jī)構(gòu)包括用于分別與所述產(chǎn)品的相鄰的兩個側(cè)端面抵靠的兩個定位座，兩所述定位座均安裝于所述平臺上且限定形成所述壓接工位，所述壓接驅(qū)動軸位于所述壓接工位正上方。

作為實(shí)施例之一，所述卸料機(jī)構(gòu)包括推送氣缸，所述推送氣缸安裝于所述平臺上，且與所述卸料通道分布于所述壓接工位的相對的兩側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括用于將旋轉(zhuǎn)桿壓接在執(zhí)行器上的壓接裝置及用于將壓接有旋轉(zhuǎn)桿的執(zhí)行器翻轉(zhuǎn)至打標(biāo)流水線的翻轉(zhuǎn)裝置，所述壓接裝置采用如上所述的旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置，所述卸料通道與所述翻轉(zhuǎn)裝置通過產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元銜接。

作為實(shí)施例之一，該執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)布置于所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元形成的轉(zhuǎn)運(yùn)通道旁，且具有可伸出至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道上方或回退至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道旁的擋料構(gòu)件。

作為實(shí)施例之一，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板通過一翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝于所述翻轉(zhuǎn)座上，所述翻轉(zhuǎn)板連接有驅(qū)動其繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且具有與所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元的轉(zhuǎn)運(yùn)通道出口端對接的初始翻轉(zhuǎn)行程端。

作為實(shí)施例之一，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于探測所述翻轉(zhuǎn)板上是否有產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)傳感器，所述翻轉(zhuǎn)傳感器安裝于所述翻轉(zhuǎn)座上且布置于所述翻轉(zhuǎn)板旁。

作為實(shí)施例之一，所述翻轉(zhuǎn)座通過一橋接板與所述平臺可拆卸連接。

作為實(shí)施例之一，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括滑板，所述滑板一端與所述平臺連接且與所述卸料通道連通，另一端承托于所述翻轉(zhuǎn)座上，沿產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)方向，所述滑板向下傾斜設(shè)置構(gòu)成產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)通道。

本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：

本實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置通過定位機(jī)構(gòu)與壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，通過機(jī)械作用力將旋轉(zhuǎn)桿與執(zhí)行器產(chǎn)品壓接在一起，再由卸料機(jī)構(gòu)推出卸料，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿的壓接操作、卸料操作自動化，有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度；

本實(shí)施例提供的執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)在上述的旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置的基礎(chǔ)上，通過翻轉(zhuǎn)裝置將壓接有旋轉(zhuǎn)桿的執(zhí)行器翻轉(zhuǎn)至打標(biāo)流水線，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器生產(chǎn)的自動化操作，產(chǎn)品進(jìn)入打標(biāo)機(jī)流水線的位置一致性高，不會有打標(biāo)偏差。本實(shí)施例提供的執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可有效提高執(zhí)行器產(chǎn)品的穩(wěn)定性和品質(zhì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位機(jī)構(gòu)定位執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置，包括平臺1、壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。

上述平臺1主要作為操作臺使用，上述的壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)等均可安裝于該平臺1上，如圖1，該平臺1可呈長方體臺架結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為水平安裝，即使得該平臺1的上表面水平設(shè)置，當(dāng)然不限于此，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需求易于確定和改造的；該平臺1具有壓接工位和卸料通道，在壓接工位，可將旋轉(zhuǎn)桿101與產(chǎn)品102(本實(shí)施例中，主要為執(zhí)行器102，當(dāng)然也適用于其他的類似結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品102的組裝)壓接在一起，卸料通道則是用于輸出組裝后的產(chǎn)品102。上述壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)桿101與所述產(chǎn)品102壓接在一起，該壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為安裝在上述平臺1上，且進(jìn)一步優(yōu)選為布置于壓接工位附近，方便布置、簡化結(jié)構(gòu)以及操作，該壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有壓接驅(qū)動軸；生產(chǎn)過程中，可以先將旋轉(zhuǎn)桿101預(yù)裝在執(zhí)行器102上(執(zhí)行器102上有凸起的安裝軸，該安裝軸上開設(shè)有一個卡槽，旋轉(zhuǎn)桿101上設(shè)有安裝孔，且孔壁上對應(yīng)設(shè)有用于與卡槽配合扣緊的卡扣，人工預(yù)裝時，將旋轉(zhuǎn)桿101套在安裝軸上，安裝孔與安裝軸的緊密配合可以對旋轉(zhuǎn)桿101起到限位作用，保證壓接時旋轉(zhuǎn)桿101與執(zhí)行器102之間的相對結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性)，通過壓接驅(qū)動軸對執(zhí)行器102施力，使得旋轉(zhuǎn)桿101上的卡扣與安裝軸上的卡槽卡接，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器102與旋轉(zhuǎn)桿101的壓緊連接，也可以將旋轉(zhuǎn)桿101夾緊在壓接驅(qū)動軸上，通過壓接驅(qū)動軸帶動旋轉(zhuǎn)桿101套裝在安裝軸上且進(jìn)一步使得旋轉(zhuǎn)桿101上的卡扣與安裝軸上的卡槽卡接；相比之下，采用人工預(yù)裝的方式所需的定位精度相對較低，因此本實(shí)施例中，優(yōu)選為采用先將旋轉(zhuǎn)桿101預(yù)裝在執(zhí)行器102上的方式。上述壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用氣缸、油缸、電動推桿等，本實(shí)施例中，該壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸2，該氣缸2可通過氣缸安裝架7安裝在上述平臺1上，空氣過濾器等輔助設(shè)備也可安裝在該氣缸安裝架7上。如圖1，上述氣缸安裝架7呈倒l型結(jié)構(gòu)，水平段連接于豎直段的頂端，豎直段安裝在平臺1上；本實(shí)施例中，優(yōu)選為采用雙軸氣缸2，且采用上下軸結(jié)構(gòu)，上下軸聯(lián)動，下方的軸作為壓接驅(qū)動軸，用于進(jìn)行壓接工作，上方的軸滑動穿設(shè)在上述的氣缸安裝架7的水平段上，該上方的軸上螺接有限位調(diào)節(jié)螺母6，用于調(diào)節(jié)下方的軸的下壓行程，防止壓壞產(chǎn)品102。另外，如圖1，上述平臺1一般水平設(shè)置，所述壓接驅(qū)動軸位于所述平臺1上方且底端連接有一可收容所述產(chǎn)品102上的安裝凸軸的壓接環(huán)3，由于旋轉(zhuǎn)桿101與執(zhí)行器102壓接完成后，安裝軸頂端會部分露出于旋轉(zhuǎn)桿101外，設(shè)置上述壓接環(huán)3可避空該安裝軸，一方面避免壓壞產(chǎn)品102，另一方面，保證壓接環(huán)3與旋轉(zhuǎn)桿101為面接觸，保證壓接效果。

接續(xù)上述旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置的結(jié)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)用于使產(chǎn)品102上的旋轉(zhuǎn)桿安裝位與所述壓接驅(qū)動軸的軸線重合，以保證壓接驅(qū)動軸可以正確施力使得旋轉(zhuǎn)桿101與產(chǎn)品102壓接在一起，對于上述先將旋轉(zhuǎn)桿101預(yù)裝在執(zhí)行器102上的方式，該定位機(jī)構(gòu)使得旋轉(zhuǎn)桿101上的安裝孔位于壓接驅(qū)動軸的正下方。上述定位機(jī)構(gòu)可以布置于壓接工位處或與壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，即可采?。?1)通過定位壓接驅(qū)動軸的空間位置來達(dá)到上述目的，如采用二維十字運(yùn)動平臺1(類似于激光加工中常用到的十字運(yùn)動平臺1)；(2)通過定位產(chǎn)品102的位置來達(dá)到上述目的。本實(shí)施例中，優(yōu)選為采用上述第(2)種方式，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運(yùn)行成本更低；具體地，如圖1和圖2，該平臺1水平設(shè)置，該定位機(jī)構(gòu)包括用于分別與產(chǎn)品102的相鄰的兩個側(cè)端面抵靠的兩個定位座8，兩定位座8均安裝于平臺1上且限定形成所述壓接工位，所述壓接驅(qū)動軸位于所述壓接工位正上方；其中一個定位座8與產(chǎn)品102的其中一個側(cè)端面抵靠，另一個定位座8與產(chǎn)品102的另一個側(cè)端面抵靠，且該兩個側(cè)端面相鄰，而產(chǎn)品102的下表面與平臺1接觸，形成對產(chǎn)品102的三面定位，可有效保證定位精度和定位的可靠性。如圖2，其中一個定位座8呈啞鈴狀，包括兩個第一定位塊801和一個第二定位塊802，兩個第一定位塊801分別連接于該第二定位塊802的兩端，兩個第一定位塊801的寬度均大于該第二定位塊802的寬度，從而兩個第一定位塊801均有部分相對于該第二定位塊802朝壓接工位側(cè)凸出，兩個第一定位塊801用于與執(zhí)行器102殼體前端的兩個螺釘安裝部抵靠，第二定位塊802則與兩個螺釘安裝部之間的部分抵靠，保證對執(zhí)行器102前端的定位精度即可；另一個定位座8呈l形，包括第三定位塊803和第四定位塊804，第三定位塊803相對于第四定位塊804朝壓接工位側(cè)凸出，該第三定位塊803用于與執(zhí)行器102側(cè)端的螺釘安裝部抵靠，第四定位塊804用于與該執(zhí)行器102側(cè)端的插接件插接端口抵靠，保證對執(zhí)行器102前端的定位精度即可；兩個定位座8的延長線互相垂直，或者說，第二定位塊802的延長線與第四定位塊804的延長線互相垂直。當(dāng)然，定位機(jī)構(gòu)并不限于上述的兩個定位座8呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)執(zhí)行器102的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計。

接續(xù)上述旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置的結(jié)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)用于將壓接有旋轉(zhuǎn)桿101的產(chǎn)品102轉(zhuǎn)移至卸料通道上，所述卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平臺1上。如圖1，作為實(shí)施例之一，所述卸料機(jī)構(gòu)包括推送氣缸4，所述推送氣缸4安裝于所述平臺1上，且與卸料通道相對分布于壓接工位的兩側(cè)；當(dāng)然，也可采用如電動推桿或由直線模組驅(qū)動的推桿等結(jié)構(gòu)；在壓接工作完成后，通過推送氣缸4將產(chǎn)品102由壓接工位推出至卸料通道上。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，卸料機(jī)構(gòu)、氣缸安裝架7和卸料通道環(huán)繞壓接工位設(shè)置，其中，卸料機(jī)構(gòu)與氣缸安裝架7相鄰設(shè)置，并與卸料通道相對設(shè)置；基于上述結(jié)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)布置于其中一定位座8旁，氣缸安裝架7布置于另一定位座8旁，優(yōu)選地，該卸料機(jī)構(gòu)布置于上述的呈啞鈴狀的定位座8旁(即該卸料機(jī)構(gòu)位于該定位座8的遠(yuǎn)離壓接工位的一側(cè))，相應(yīng)地，兩個第一定位塊801的高度均大于第二定位塊802的高度，從而在兩個第一定位塊801之間、該第二定位塊802的上方形成推送氣缸4的伸縮運(yùn)行通道，方便推送卸料。

使用時，將執(zhí)行器102放置于平臺1上，并人工推動或機(jī)械推動滑入由上述定位機(jī)構(gòu)限定的壓接工位中，通過壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)桿101與執(zhí)行器102壓接在一起，再由卸料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品102推送至卸料通道上。其中，如圖1，可在平臺1上設(shè)置用于檢測壓接工位上是否有產(chǎn)品102的壓接工位傳感器5，該壓接工位傳感器5布置于壓接工位附近；可進(jìn)一步在平臺1上設(shè)置安全光柵9，其中，優(yōu)選地，安全光柵9包括互相配合的兩部分，其中一部分安裝于氣缸安裝架7的水平段上，另一部分安裝于平臺1上，與氣缸安裝架7的豎直段相對設(shè)置于壓接工位的兩側(cè)。產(chǎn)品102放置到壓接工位后，壓接工位傳感器5感應(yīng)到產(chǎn)品102，操作人員手離開安全光柵9感應(yīng)區(qū)域后，壓接驅(qū)動機(jī)構(gòu)再開始工作，充分保證安全。

實(shí)施例二

如圖1，本發(fā)明實(shí)施例涉及一種執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括用于將旋轉(zhuǎn)桿101壓接在所述執(zhí)行器102上的壓接裝置及用于將壓接有旋轉(zhuǎn)桿101的執(zhí)行器102翻轉(zhuǎn)至打標(biāo)流水線的翻轉(zhuǎn)裝置，其中，該壓接裝置優(yōu)選為采用上述實(shí)施例一所提供的旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置，該旋轉(zhuǎn)桿壓接裝置的具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。所述卸料通道與所述翻轉(zhuǎn)裝置通過產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10銜接。

作為優(yōu)選的實(shí)施例之一，如圖1，該執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)布置于所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10形成的轉(zhuǎn)運(yùn)通道旁，且具有可伸出至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道上方或回退至所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道旁的擋料構(gòu)件；該擋料機(jī)構(gòu)用于阻擋處于產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10上等待翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品102，將正處于翻轉(zhuǎn)位的產(chǎn)品102與后方的產(chǎn)品102分離開來，避免互相干涉，或者后方的產(chǎn)品102運(yùn)行至翻轉(zhuǎn)位前方而影響下一步的翻轉(zhuǎn)操作，而對于傾斜式的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10，可避免后方的產(chǎn)品102自該產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10上滑落，造成損壞。本實(shí)施例中，該擋料機(jī)構(gòu)采用針形氣缸13，占用空間小，方便安裝，工作可靠；當(dāng)然，其它的具有伸縮驅(qū)動軸的驅(qū)動單元均適用于本實(shí)施例中，如電動推桿、由直線模組驅(qū)動的擋料桿等。優(yōu)選地，該擋料機(jī)構(gòu)布置于產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10與翻轉(zhuǎn)裝置的銜接位置處，可保證不影響壓接工位的生產(chǎn)節(jié)奏。

進(jìn)一步優(yōu)化上述執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座12和翻轉(zhuǎn)板11，所述翻轉(zhuǎn)板11通過一翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝于所述翻轉(zhuǎn)座12上，所述翻轉(zhuǎn)板11連接有驅(qū)動其繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且具有與所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10的轉(zhuǎn)運(yùn)通道出口端對接的初始翻轉(zhuǎn)行程端。該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)板11轉(zhuǎn)動，從而在初始翻轉(zhuǎn)行程端承接產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10上的執(zhí)行器102，再將該執(zhí)行器102翻轉(zhuǎn)至打標(biāo)流水線上；本實(shí)施例中，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用翻轉(zhuǎn)氣缸15，其輸出端與翻轉(zhuǎn)軸同軸連接；當(dāng)然，也可以采用帶有減速機(jī)的電機(jī)驅(qū)動上述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，或其他的常規(guī)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于確定的。上述翻轉(zhuǎn)裝置也可以采取其他的方式，如采用具有多自由度的機(jī)械手從產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10上抓取執(zhí)行器102后再翻轉(zhuǎn)并送入打標(biāo)流水線上，等等，實(shí)現(xiàn)的方式有多種，此處不一一詳述。進(jìn)一步地，如圖1，上述翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于探測所述翻轉(zhuǎn)板11上是否有產(chǎn)品102的翻轉(zhuǎn)傳感器14，所述翻轉(zhuǎn)傳感器14安裝于所述翻轉(zhuǎn)座12上且布置于所述翻轉(zhuǎn)板11旁。

上述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際情況進(jìn)行選擇，如對于壓接裝置與打標(biāo)流水線距離相對較遠(yuǎn)的情況，可以采用輸送皮帶等，而本實(shí)施例中，一般可將該壓接裝置布置在打標(biāo)流水線附近，以縮短生產(chǎn)流程，則相應(yīng)地，如圖1，產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10包括滑板10，所述滑板10一端與所述平臺1連接，另一端承托于所述翻轉(zhuǎn)座12上，沿產(chǎn)品102轉(zhuǎn)運(yùn)方向，所述滑板10向下傾斜設(shè)置。該滑板10應(yīng)具有較好的光滑度，以便于產(chǎn)品102在自重作用下在該滑板10上自動滑移至翻轉(zhuǎn)板11上。另外，為避免產(chǎn)品102由該滑板10上掉落，在該滑板10的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，形成一個槽形的滑道。

進(jìn)一步優(yōu)化上述執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1，所述翻轉(zhuǎn)座12通過一橋接板16與所述平臺1可拆卸連接，這樣可以將上述平臺1與翻轉(zhuǎn)座12分離開來，便于搬運(yùn)和存儲。

另外，上述執(zhí)行器的安裝與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括中央控制器，其一般采用plc，壓接氣缸2、推送氣缸4、翻轉(zhuǎn)氣缸15、針形氣缸13、壓接工位傳感器5、翻轉(zhuǎn)傳感器14以及安全光柵9均與該中央控制器電連接，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器102的安裝與翻轉(zhuǎn)的自動化控制。

本系統(tǒng)工作時，開啟啟動機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)桿101預(yù)裝到執(zhí)行器102上，不用壓緊；再將預(yù)裝好的執(zhí)行器102放到壓接工位處，壓接工位傳感器5感應(yīng)到執(zhí)行器102，手離開安全光柵9感應(yīng)區(qū)域后，壓接氣缸2向下運(yùn)動，壓緊旋轉(zhuǎn)桿101，氣缸2回位。壓接氣缸2上的磁性開關(guān)給出信號，輸入到plc中，plc接收到信號，控制推送氣缸4將產(chǎn)品102推出至產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10上；

產(chǎn)品102在產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)單元10上(滑板10)運(yùn)動至翻轉(zhuǎn)板11內(nèi)，翻轉(zhuǎn)傳感器14感應(yīng)到執(zhí)行器102到位，輸出信號至plc中，plc接受到信號，控制針形氣缸13頂出氣缸桿，攔截后續(xù)執(zhí)行器102，翻轉(zhuǎn)氣缸15旋轉(zhuǎn)，將執(zhí)行器102翻轉(zhuǎn)至打標(biāo)機(jī)流水線。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。