專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)置了檢測(cè)施加于車(chē)輪的軸承部的負(fù)荷的負(fù)荷傳感器的 帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。
背景技術(shù)：
以往，為了汽車(chē)的安全行駛，在車(chē)輪用軸承設(shè)置有檢測(cè)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速 的傳感器。以往的通常的汽車(chē)的行駛安全性確保對(duì)策通過(guò)檢測(cè)各部的車(chē)輪 的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行，但僅檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速還不充分，尋求使用其他的傳感器信 號(hào)，進(jìn)而能夠進(jìn)行安全方面的控制的技術(shù)。因此，還考慮由在車(chē)輛行駛時(shí)作用于各車(chē)輪的負(fù)荷實(shí)現(xiàn)姿勢(shì)控制的技 術(shù)。例如，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，大的負(fù)荷施加于外側(cè)車(chē)輪，另外，在左右傾斜面行 駛時(shí)，負(fù)荷集中施加于單側(cè)車(chē)輪，在制動(dòng)時(shí)，負(fù)荷集中施加于前輪等，施 加于各車(chē)輪的負(fù)荷不均等。另外，裝載負(fù)荷不均等的情況下，施加于各車(chē) 輪的負(fù)荷不均等。因此，只要能夠隨時(shí)檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷，就能夠基 于其檢測(cè)結(jié)果，事先控制懸架，由此進(jìn)行車(chē)輪行駛時(shí)的姿勢(shì)控制(防止轉(zhuǎn) 彎時(shí)的左右搖晃，防止制動(dòng)時(shí)的前輪下沉，防止裝載負(fù)荷不均等引起的下 沉等)。但是，沒(méi)有檢測(cè)作用于車(chē)輪的負(fù)荷的傳感器的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置場(chǎng)所， 難以實(shí)現(xiàn)利用負(fù)荷檢測(cè)的姿勢(shì)控制。另外，若今后導(dǎo)入轉(zhuǎn)向器金屬線(xiàn)，構(gòu)成車(chē)軸與轉(zhuǎn)向器非機(jī)械結(jié)合的系 統(tǒng)，則尋求檢測(cè)車(chē)軸方向負(fù)荷，向駕駛?cè)宋粘值姆较虮P(pán)傳遞路面信息的技 術(shù)。作為滿(mǎn)足這樣的要求的技術(shù)，提出了在車(chē)輪用軸承的外圈貼附變形測(cè) 量?jī)x表，檢測(cè)變形的車(chē)輪用軸承(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特表2003 — 530565號(hào)公報(bào)車(chē)輪用軸承的外圈是具有滾動(dòng)面，且要求強(qiáng)度的部件，是經(jīng)過(guò)塑性加工、車(chē)削加工、熱處理、磨削加工等復(fù)雜的工序生產(chǎn)的軸承部件。因此， 如專(zhuān)利文獻(xiàn)l一樣，在外圈貼附變形測(cè)量?jī)x表時(shí)，存在生產(chǎn)率變差，批量 生產(chǎn)時(shí)的成本變高的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供能夠在車(chē)輛上緊湊地設(shè)置負(fù)荷傳感器，能夠檢 測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷，批量生產(chǎn)時(shí)的成本廉價(jià)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸 承。本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其具備在內(nèi)周形成 有多列滾動(dòng)面的外方部件；形成有與該外方部件的滾動(dòng)面對(duì)置的滾動(dòng)面的 內(nèi)方部件；和夾在兩個(gè)滾動(dòng)面之間的多列滾動(dòng)體，所述帶有傳感器的車(chē)輪 用軸承相對(duì)于車(chē)體旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪，其中，將傳感器單元安裝于所述 外方部件及所述內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件，所述傳感器單元由傳感器安裝 部件和安裝于該傳感器安裝部件的變形傳感器或變位傳感器構(gòu)成，或者由 磁致伸縮材料形成的安裝部件和安裝于該安裝部件的檢測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成，所述 傳感器安裝部件或由磁致伸縮材料形成的安裝部件相對(duì)于所述固定側(cè)部 件具有至少兩處的接觸固定部，并在相鄰的所述接觸固定部之間，至少在一處配置所述變形傳感器、變位傳感器或檢測(cè)線(xiàn)圈。例如，外方部件為固 定側(cè)部件，內(nèi)方部件為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的情況下，在外方部件上安裝所述傳感 器單元。在傳感器單元具有變形傳感器的情況下，若負(fù)荷伴隨車(chē)輛行駛而施加于旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，則固定側(cè)部件經(jīng)由滾動(dòng)體變形，該變形導(dǎo)致傳感器單元的 變形。設(shè)置于傳感器單元的變形傳感器檢測(cè)傳感器單元的變形。若通過(guò)實(shí) 驗(yàn)或模擬預(yù)先求出變形和負(fù)荷的關(guān)系，則能夠由變形傳感器的輸出檢測(cè)施 加于車(chē)輪的負(fù)荷等。在傳感器單元具有變位傳感器的情況下，若負(fù)荷伴隨車(chē)輛行駛而施加 于旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，則固定側(cè)部件經(jīng)由滾動(dòng)體變形，傳感器單元的變位傳感器 檢測(cè)該變位。若通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模擬預(yù)先求出固定側(cè)部件的變位和負(fù)荷的關(guān) 系，則能夠由變位傳感器的輸出檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷。在傳感器單元具有檢測(cè)線(xiàn)圈的情況下，若負(fù)荷伴隨車(chē)輛行駛而施加于5旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，則固定側(cè)部件經(jīng)由滾動(dòng)體變形，該變形導(dǎo)致傳感器單元的變 形。設(shè)置于傳感器單元的撿測(cè)線(xiàn)圈檢測(cè)所述安裝部件的逆磁致伸縮效果。 若通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模擬預(yù)先求出變形(逆磁致伸縮效果)和負(fù)荷的關(guān)系，則能 夠由檢測(cè)線(xiàn)圈的輸出檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷。艮P，利用所述變形傳感器、變位傳感器或檢測(cè)線(xiàn)圈的輸出，能夠推測(cè) 作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎和路面間的作用力、或車(chē)輪用軸承的預(yù) 壓量。另外，能夠?qū)⒃摍z測(cè)出的負(fù)荷等使用于汽車(chē)的車(chē)輛控制。該帶有傳感器的車(chē)輪用軸承在安裝于固定側(cè)部件的傳感器安裝部件 上安裝變形傳感器或變位傳感器，或在安裝于固定側(cè)部件的磁致伸縮材料 的安裝部件上安裝檢測(cè)線(xiàn)圈，因此，能夠在車(chē)輛上緊湊地設(shè)置負(fù)荷傳感器。 傳感器安裝部件或磁致伸縮材料的安裝部件是安裝于固定側(cè)部件的簡(jiǎn)單 的部件，因此，通過(guò)在其上安裝變形傳感器或變位傳感器或者檢測(cè)線(xiàn)圈， 批量生產(chǎn)率能夠優(yōu)越，實(shí)現(xiàn)成本降低。此外，在傳感器單元具有變位傳感器的情況下，傳感器單元的傳感器 安裝部件相對(duì)于固定側(cè)部件具有至少兩處的接觸固定部，在相鄰的接觸固 定部之間至少在一處配置變位傳感器，因此，伴隨固定側(cè)部件的變形，在 傳感器安裝部件中的變位傳感器的配置之處產(chǎn)生徑向的變形，通過(guò)由變位 傳感器檢測(cè)該變位，能夠精度良好地檢測(cè)固定側(cè)部件的變位。本發(fā)明的第2結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承在所述第1結(jié)構(gòu)的帶有 傳感器的車(chē)輪用軸承中，將所述外方部件及內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件具有 的向車(chē)體安裝的車(chē)體安裝孔中的、路面?zhèn)燃?或路面相反側(cè)的相鄰的兩個(gè)車(chē) 體安裝孔的相位差形成為80°以上，在該相鄰的兩個(gè)車(chē)體安裝孔之間安裝 由所述傳感器安裝部件和所述變形傳感器構(gòu)成的所述傳感器單元，所述傳感器安裝部件在相鄰的所述接觸固定部之間至少在一處具有槽口部，并在 該槽口部配置所述變形傳感器。將所述相位差形成80。以上，并在其間安裝傳感器單元的車(chē)體安裝孔可以是路面?zhèn)鹊南噜弮蓚€(gè)車(chē)體安裝孔，此外也 可是路面相反側(cè)的相鄰兩個(gè)車(chē)體安裝孔。此外，也可將在路面?zhèn)燃奥访嫦?反側(cè)的兩方中的、相鄰兩個(gè)車(chē)體安裝孔的相位差形成為80°以上。通常，車(chē)輪用軸承為了確保其性能，各部的剛性高。因此，固定側(cè)部 件的變形小，難以用傳感器單元檢測(cè)輪胎與路面間的作用力的情況居多。在這方面，本發(fā)明的第2結(jié)構(gòu)涉及的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承將在路面?zhèn)?及/或路面相反側(cè)的相鄰兩個(gè)車(chē)體安裝孔的相位差形成為80°以上，并在 該形成80°以上的相位差的車(chē)體安裝孔之間安裝傳感器單元，因此，傳感 器安裝部件的變形變大，固定側(cè)部件的稍許的變形也可由傳感器單元檢另外，傳感器單元的傳感器安裝部件相對(duì)于固定側(cè)部件具有至少兩處 接觸固定部，在相鄰的接觸固定部之間具有至少一處槽口部，在該槽口部 配置變形傳感器，因此，通過(guò)使傳感器安裝部件的變形傳感器的配置部位 的剛性降低，產(chǎn)生比固定側(cè)部件大的變形，能夠精度良好地檢測(cè)出固定側(cè) 部件的變形。在所述第2結(jié)構(gòu)中，將所述固定側(cè)部件為外方部件作為第3結(jié)構(gòu)的帶 有傳感器的車(chē)輪用軸承。本發(fā)明的第4結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承在所述第1結(jié)構(gòu)的帶有 傳感器的車(chē)輪用軸承中，所述傳感器單元由所述磁致伸縮材料形成的安裝 部件和所述檢測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成，所述安裝部件在相鄰的所述接觸固定部之間至 少在一處具有槽口部，并在該槽口部配置所述檢測(cè)線(xiàn)圈。傳感器單元的安裝部件相對(duì)于固定側(cè)部件具有至少兩處接觸固定部， 在相鄰的接觸固定部之間具有至少一處槽口部，在該槽口部配置檢測(cè)線(xiàn) 圈，因此，通過(guò)使安裝部件的檢測(cè)線(xiàn)圈的配置部位的剛性降低，產(chǎn)生比固 定側(cè)部件大的變形，能夠精度良好地檢測(cè)出固定側(cè)部件的變形。在所述第4結(jié)構(gòu)中，將所述固定側(cè)部件為外方部件作為第5結(jié)構(gòu)的帶 有傳感器的車(chē)輪用軸承。在所述第4結(jié)構(gòu)中，所述安裝部件的接觸固定部中第一接觸固定部由 于作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用力，與固定側(cè)部 件的其他部位相比，在徑向上發(fā)生更大變形的部位。將這作為第6結(jié)構(gòu)的 帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。固定側(cè)部件根據(jù)在圓周方向的各部分而由上述外力或作用力導(dǎo)致的 徑向的變形程度不同。根據(jù)解析結(jié)構(gòu)，由作用于輪胎與路面的接觸點(diǎn)的軸 向力導(dǎo)致的固定側(cè)部件的徑向的變形在路面相反側(cè)即正上方位置及路面 側(cè)即正下方位置變?yōu)樽畲蟆５谝唤佑|固定部如果安裝在與如上述的固定側(cè)部件中的與其他部位相比，在徑向上發(fā)生更大變形的部位，則安裝部件的 變形少的第二接觸固定部變?yōu)橹c(diǎn)，第一接觸固定部伴隨固定部件的大的 變形而大幅變形。因此，在安裝部件的檢測(cè)線(xiàn)圈的安裝部分，產(chǎn)生更大的 變形，利用檢測(cè)線(xiàn)圈，更加靈敏度良好地檢測(cè)固定側(cè)部件的變形。在所述第6結(jié)構(gòu)中，所述接觸固定部中的第二接觸固定部配置在，與 第一接觸固定部由作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用 力而產(chǎn)生的徑向變形的方向構(gòu)成正反不同的部位。并將其作為第7結(jié)構(gòu)的 帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。第二接觸固定部與第一接觸固定部如果配置在固定側(cè)部件的徑向的 變形的方向?yàn)檎床煌姆较?，則兩方向的變形相加，固定側(cè)部件的變形 利用安裝部件更大地傳遞，能夠進(jìn)一步檢測(cè)大的變形，并靈敏度良好地檢 測(cè)固定側(cè)部件的變形。本發(fā)明的第8結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承在所述第1結(jié)構(gòu)的帶有 傳感器的車(chē)輪用軸承中，所述傳感器單元由所述傳感器安裝部件和所述變位傳感器構(gòu)成，所述接觸固定部安裝在如下部位，即與固定側(cè)部件的其他部位相比，由作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用力， 在徑向上不發(fā)生變形的部位。另外，在該結(jié)構(gòu)中，變位傳感器優(yōu)選安裝在， 與固定側(cè)部件的其他部位相比，由于上述外力或作用力而在徑向上變形的 部位。固定側(cè)部件根據(jù)在圓周方向的各部分而由上述外力或作用力導(dǎo)致的 徑向的變形程度不同。根據(jù)解析結(jié)構(gòu)，由作用于輪胎與路面的接觸點(diǎn)的軸 向力導(dǎo)致的固定側(cè)部件的徑向的變形在路面相反側(cè)即正上方位置及路面 側(cè)即正下方位置變?yōu)樽畲?。如果傳感器安裝部件的接觸固定部安裝在與如 上述的固定側(cè)部件中的與其他部位相比，在徑向上不發(fā)生變形的部位，而 變位傳感器安裝在與其他部位相比，在徑向上發(fā)生變形的部位，則傳感器 安裝部件中的變位傳感器的安裝部分伴隨固定部件的變形而大幅變形。利 用變位傳感器，更加靈敏度良好地檢測(cè)固定側(cè)部件的變形。在所述第8結(jié)構(gòu)中，將所述固定側(cè)部件為外方部件作為第10結(jié)構(gòu)的 帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。


本發(fā)明將通過(guò)參考了附圖的以下的適當(dāng)?shù)膶?shí)施例的說(shuō)明被更清楚地 理解。然而，實(shí)施例及附圖僅僅用于圖示及說(shuō)明，不是為了規(guī)定本發(fā)明的 范圍而利用的。本發(fā)明的范圍根據(jù)附加的權(quán)利范圍規(guī)定。在附圖中，多個(gè) 附圖中的相同部件編號(hào)表示相同的部分。圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的剖面圖。圖2是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖3 (A)是所述車(chē)輪用軸承中的傳感器單元的側(cè)視圖。 圖3 (B)是所述傳感器單元的后視圖。圖4是組合表示所述車(chē)輪用軸承的剖面圖和其檢測(cè)系的示意結(jié)構(gòu)的方 框圖的說(shuō)明圖。圖5是從外舷側(cè)觀察的向外方部件配置傳感器單元的其他的例子的主 視圖。圖6是從外舷側(cè)觀察的向外方部件配置傳感器單元的進(jìn)而其他的例子 的主視圖。圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的剖面圖。 圖8是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖9是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的剖面圖。 圖IO是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖ll (A)是所述車(chē)輪用軸承中的傳感器單元的側(cè)視圖。 圖11 (B)是所述傳感器單元的后視圖。圖12是組合表示所述車(chē)輪用軸承的剖面圖和其檢測(cè)系的示意結(jié)構(gòu)的 方框圖的說(shuō)明圖。圖13是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖14是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖15是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖16是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。圖17是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖18是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖19是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖20是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖21 (A)是所述車(chē)輪用軸承中的傳感器單元的側(cè)視圖。 圖21 (B)是所述傳感器單元的后視圖。圖22是組合表示所述車(chē)輪用軸承的剖面圖和其檢測(cè)系的示意結(jié)構(gòu)的 方框圖的說(shuō)明圖。圖23是本發(fā)明的第八實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖24是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖25是本發(fā)明的第九實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖26是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。 圖27是本發(fā)明的第十實(shí)施方式的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的縱向剖 面圖。圖28是從外舷側(cè)觀察的所述車(chē)輪用軸承中的外方部件的主視圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)圖1 圖3說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。本實(shí)施方式是第三代類(lèi) 型的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)類(lèi)型，適用于驅(qū)動(dòng)輪支撐用車(chē)輪用軸承。還有，在本說(shuō)明書(shū) 中，在安裝于車(chē)輛的狀態(tài)下，靠向車(chē)輛的車(chē)寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱(chēng)為外舷 側(cè)，靠向車(chē)輛的中央的一側(cè)稱(chēng)為內(nèi)舷側(cè)。該車(chē)輪用軸承包括在內(nèi)周形成有多列滾動(dòng)面3的外方部件1;形成 有與這些各滾動(dòng)面3對(duì)置的滾動(dòng)面4的內(nèi)方部件2;夾在這些外方部件1 及內(nèi)方部件2的滾動(dòng)面3、 4之間的多列滾動(dòng)體5。該車(chē)輪用軸承形成為多 列的角接觸球軸承類(lèi)型，滾動(dòng)體5由球構(gòu)成，各列分別被保持器保持。上 述滾動(dòng)面3、 4的剖面為圓弧狀，各滾動(dòng)面3、 4形成為接觸角朝向外方。外方部件1和內(nèi)方部件2之間的軸承空間的兩端分別被密封機(jī)構(gòu)7、 8密 封。外方部件1是固定側(cè)部件，在外周具有安裝于構(gòu)成車(chē)體的懸掛裝置的 關(guān)節(jié)25的車(chē)體安裝用凸緣la，整體形成為一體的部件。在凸緣la上，在 周向的多個(gè)位置處設(shè)有作為螺紋孔的車(chē)體安裝孔9。圖2表示從外舷側(cè)觀 察外方部件l的主視圖。如圖2所示，車(chē)體安裝孔9中，路面相反側(cè)的兩 個(gè)車(chē)體安裝孔9的相位差a及路面?zhèn)鹊膬蓚€(gè)車(chē)體安裝孔9的相位差(3都在 80。以上。所述凸緣la向關(guān)節(jié)25的固定通過(guò)貫通關(guān)節(jié)25的螺栓插通孔25a 并擰入所述車(chē)體安裝孔9的關(guān)節(jié)螺栓26來(lái)進(jìn)行。還有，通過(guò)將所述車(chē)體 安裝用凸緣la的車(chē)體安裝孔9形成為簡(jiǎn)單的螺栓插通孔，將螺母螺合于 貫通該車(chē)體安裝孔9的關(guān)節(jié)螺栓26，將凸緣la緊固固定于關(guān)節(jié)25也可。內(nèi)方部件2為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，包括具有車(chē)輪安裝用轂緣10a的轂輪10、 和嵌合于該轂輪10的軸部10b的內(nèi)舷側(cè)端的外周的內(nèi)圈11。在這些轂輪 IO及內(nèi)圈11形成有所述各列的滾動(dòng)面4。在轂輪10的內(nèi)舷側(cè)端的外周設(shè) 置帶有臺(tái)階地形成有成為小徑的內(nèi)圈嵌合面12，該內(nèi)圈嵌合面12與內(nèi)圈 ll嵌合。在轂輪10的中心設(shè)置有貫通孔13。在轂緣10a的周向多個(gè)部位 設(shè)置有轂螺栓(未圖示)的壓入孔14。在轂輪10的轂緣10a的根部附近， 引導(dǎo)輪及制動(dòng)部件(未圖示)的圓筒狀的向?qū)Р?5向外舷側(cè)突出。在外方部件1的外舷側(cè)的端部中的內(nèi)周設(shè)置有傳感器單元16。該傳感 器單元16的設(shè)置位置如圖2所示，構(gòu)成80。以上的相位差a的位于路面相 反側(cè)的相鄰的兩個(gè)車(chē)體安裝孔9的相位間即與夾在這兩個(gè)車(chē)體安裝孔9的 周向位置相當(dāng)?shù)奈恢?。傳感器單?6包括固定于外方部件1的內(nèi)周的 傳感器安裝部件17、和貼附于該傳感器安裝部件17且測(cè)定傳感器安裝部 件17的變形的變形傳感器18。傳感器安裝部件17如圖3 (A)、 (B)所示的側(cè)視圖及后視圖所示， 形成為在沿外方部件1的周向上細(xì)長(zhǎng)的大致圓弧狀，在其兩端部形成有向 圓弧的外周側(cè)及橫向?qū)挾确较蛲怀龅慕佑|固定部17a、 17b。另外，在傳感 器安裝部件17的中央部形成有向圓弧的外周側(cè)開(kāi)口的槽口部17c，在位于 該槽口部17c的背面的圓弧的內(nèi)周側(cè)的面貼附有變形傳感器18。傳感器安 裝部件17的橫截面形狀例如形成為矩形狀，但可以形成為其他各種形狀。該傳感器單元16利用傳感器安裝部件17的接觸固定部17a、17b固定 于外方部件1上。這些接觸固定部17a、 17b的向外方部件1的固定通過(guò) 利用螺栓、或利用粘接劑的粘接等來(lái)進(jìn)行。在傳感器安裝部件17的接觸 固定部17a、 17b以外的部位，與外方部件1之間產(chǎn)生間隙。在該第一實(shí)施方式的情況下，如圖2所示，將傳感器單元16配置成， 一方的接觸固定部17a位于外方部件1的全周上的正上方位置，另一方的 接觸固定部17b位于從正上方位置沿周向靠向數(shù)10。下方的位置。外方部 件1的全周上的正上方位置是由作用于外方部件1的軸向負(fù)荷而導(dǎo)致外方 部件l在徑向上最大幅度變形的部位，另外，從正上方位置沿周向靠向數(shù) 10。下方的位置是徑向的變形比正上方位置少的位置。傳感器安裝部件17優(yōu)選在作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎和路面 間的作用力的預(yù)想的最大值下不塑性變形。作為傳感器安裝部件17的材 質(zhì)，除了鋼材之外，可以使用銅、黃銅、鋁等金屬材料。還有，內(nèi)舷側(cè)的密封機(jī)構(gòu)8包括由帶有芯鐵的橡膠等彈性體構(gòu)成的 密封件8a，其安裝于外方部件l的內(nèi)周面；吊環(huán)(slinger) 8b，其安裝于 內(nèi)圈10的外周面，且與所述密封件8a接觸，在吊環(huán)8b設(shè)置有在圓周方 向上交替具有磁極的由多極磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用磁性編碼器19。與磁性 編碼器19對(duì)置而在外方部件1安裝有磁性傳感器20。如圖4所示，作為處理傳感器單元16的輸出的機(jī)構(gòu)，設(shè)置有外力計(jì) 算機(jī)構(gòu)21、路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)22、軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)23、及異常判 定機(jī)構(gòu)24。這些各機(jī)構(gòu)21 24可以設(shè)置在安裝于該車(chē)輪用軸承的外方部 件1等的電路基板等電路裝置(未圖示)，另外也可以設(shè)置在汽車(chē)的電控 制單元(ECU)。說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的作用。若向轂輪10施加 負(fù)荷，則外方部件1經(jīng)由滾動(dòng)體5變形，該變形傳遞給在外方部件1的內(nèi) 周安裝的傳感器單元16的傳感器安裝部件17，使傳感器安裝部件17變形。 利用變形傳感器18測(cè)定該傳感器安裝部件17的變形。此時(shí)，傳感器安裝 部件17按照外方部件1中的傳感器安裝部件17的固定部位的徑向的變形 而變形，但傳感器安裝部件17安裝于在徑向上最大幅度變形的部位，因 此，傳感器安裝部件17的變形變大，固定側(cè)部件即外方部件1的稍許的變形也能夠由傳感器單元16檢測(cè)出。進(jìn)而，因?yàn)樵趥鞲衅靼惭b部件17上 設(shè)置槽口部17c，該槽口部17c的部位的剛性降低，因此比外方部件l的 變形更大的變形出現(xiàn)于傳感器安裝部件17，能夠由變形傳感器18更正確 地檢測(cè)外方部件1的稍許的變形。通常，車(chē)輪用軸承為了確保其性能，各部的剛性高。因此，固定側(cè)部 件的變形小，難以用傳感器單元16檢測(cè)輪胎與路面間的作用力的情況居 多。該點(diǎn)在本第一實(shí)施方式中，外方部件1具有的各車(chē)體安裝孔9中，將 路面?zhèn)鹊南噜彽膬蓚€(gè)車(chē)體安裝孔9的相位差a設(shè)置在80°以上，并在該兩 個(gè)車(chē)體安裝孔9之間安裝傳感器單元16，因此傳感器安裝部件7的變形變 大，外方部件1的微小的變形也可由傳感器單元16檢測(cè)出。另外，在傳感器安裝部件17的兩處接觸固定部17a、 17b中， 一方的 接觸固定部17a位于由于作用于外方部件I的負(fù)荷而導(dǎo)致外方部件1在徑 向上最大幅度變形的部位即全周上的正上方位置，另一方的接觸固定部 17b位于徑向的變形比正上方位置少的從正上方位置沿周向靠向下方數(shù) 10。的位置，因此，當(dāng)以接觸固定部17b為支點(diǎn)，接觸固定部17a大幅度變 形時(shí)，在傳感器安裝部件17的變形傳感器18的安裝部分發(fā)生更大的變形， 能夠利用變形傳感器18靈敏度良好地檢測(cè)出外方部件1的變形。能夠由這樣檢測(cè)出的變形的值來(lái)檢測(cè)出作用于車(chē)輪用軸承的外力等。 根據(jù)負(fù)荷的方向或大小的不同，變形的變化不同，因此，若預(yù)先利用實(shí)驗(yàn) 或模擬求出變形和負(fù)荷的關(guān)系，則能夠算出作用于車(chē)輪用軸承的外力或輪 胎和路面間的作用力。外力計(jì)算機(jī)構(gòu)21及路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)22分別根 據(jù)由這樣利用實(shí)驗(yàn)或模擬預(yù)先求出而設(shè)定的變形和負(fù)荷的關(guān)系，利用變形 傳感器18的輸出，分別算出作用于車(chē)輪用軸承的外力及輪胎和路面間的作用力。異常判定機(jī)構(gòu)24在判斷為這樣算出的作用于車(chē)輪用軸承的外力、或 輪胎和路面間的作用力超過(guò)設(shè)定的容許值的情況下，向外部輸出異常信 號(hào)。能夠?qū)⒃摦惓Ｐ盘?hào)使用于汽車(chē)的車(chē)輛控制。另外，若利用外力計(jì)算機(jī)構(gòu)21及路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)22，實(shí)時(shí)輸出作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎和路面間的作用力，則能夠進(jìn)行更細(xì)致 的車(chē)輛控制。另外，預(yù)壓通過(guò)內(nèi)圈ll施加于車(chē)輪用軸承，但傳感器安裝部件17由 于該預(yù)壓也變形。因此，若預(yù)先用實(shí)驗(yàn)或模擬求出變形和預(yù)壓的關(guān)系，則 能夠感知車(chē)輪用軸承的預(yù)壓的狀態(tài)。軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)23由如上所述 地預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)或模擬求出并設(shè)定的變形和預(yù)壓的關(guān)系，利用變形傳感器 18的輸出，輸出軸承預(yù)壓量。另外，通過(guò)使用由軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)23 輸出的預(yù)壓量，容易調(diào)節(jié)車(chē)輪用軸承的組裝時(shí)的預(yù)壓。在所述第一實(shí)施方式中，在外方部件1的路面相反側(cè)的相鄰兩個(gè)車(chē)體 安裝孔9的構(gòu)成相位差a的相位間的內(nèi)周配置有傳感器單元16，但在外方 部件1的路面?zhèn)鹊南噜弮蓚€(gè)車(chē)體安裝孔9的構(gòu)成相位差|3的相位間的內(nèi)周 配置傳感器單元16也可。進(jìn)而，如圖5所示，在路面相反側(cè)的相鄰兩個(gè)車(chē)體安裝孔9的構(gòu)成相 位差a的相位間的內(nèi)周、及路面?zhèn)鹊南噜弮蓚€(gè)車(chē)體安裝孔9的構(gòu)成相位差 卩的相位間的內(nèi)周的兩方分別配置傳感器單元16也可。另外，圖5中的傳感器單元16也可以如圖6所示，具有三處接觸固 定部17a、 17b、 17d、和向各接觸固定部17a、 17b、 17d間的中央部中的 圓弧的外周側(cè)開(kāi)口的槽口部17c、 17e。另外，傳感器單元16如圖7及圖8的第二實(shí)施方式所示，在外方部 件1的外周配置也可。在這種情況下，傳感器安裝部件17的接觸固定部 17a、 17b向圓弧的內(nèi)周側(cè)及橫向?qū)挾确较蛲怀龆纬?，槽口?7c形成為 向圓弧的內(nèi)周側(cè)開(kāi)口。在第一、第二任一個(gè)實(shí)施方式中傳感器安裝部件17需要形成為即使 在預(yù)想的最大負(fù)荷施加于車(chē)輪用軸承的情況下也不引起塑性變形的形狀。接下來(lái)，根據(jù)圖9至圖11說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。本實(shí)施方式 也是第三代類(lèi)型的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)類(lèi)型，適用于驅(qū)動(dòng)輪支撐用車(chē)輪用軸承。還有， 在此處，在安裝于車(chē)輛的狀態(tài)下，靠向車(chē)輛的車(chē)寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱(chēng)為 外舷側(cè)，靠向車(chē)輛的中央的一側(cè)稱(chēng)為內(nèi)舷側(cè)。該車(chē)輪用軸承包括在內(nèi)周形成有多列滾動(dòng)面103的外方部件101; 形成有與這些各滾動(dòng)面103對(duì)置的滾動(dòng)面104的內(nèi)方部件102;夾在這些 外方部件101及內(nèi)方部件102的滾動(dòng)面103、 104之間的多列滾動(dòng)體105。 該車(chē)輪用軸承形成為多列的角接觸球軸承類(lèi)型，滾動(dòng)體105由球構(gòu)成，各列分別被保持器106保持。上述滾動(dòng)面103、 104的剖面為圓弧狀，各滾 動(dòng)面103、 104形成為接觸角朝向外方。外方部件101和內(nèi)方部件102之 間的軸承空間的兩端分別被密封機(jī)構(gòu)107、 108密封。外方部件101是固定側(cè)部件，在外周具有安裝于構(gòu)成車(chē)體的懸掛裝置 (未圖示)的關(guān)節(jié)的凸緣101a，整體形成為一體的部件。在凸緣101a上， 在周向的多個(gè)位置處設(shè)有車(chē)體安裝孔109。內(nèi)方部件102為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，包括具有車(chē)輪安裝用轂緣110a的穀輪 110、和嵌合于該轂輪110的軸部110b的內(nèi)舷側(cè)端的外周的內(nèi)圈111。在 這些轂輪110及內(nèi)圈111形成有所述各列的滾動(dòng)面104。在轂輪110的內(nèi) 舷側(cè)端的外周設(shè)置帶有臺(tái)階地形成有成為小徑的內(nèi)圈嵌合面112，該內(nèi)圈 嵌合面112與內(nèi)圈111嵌合。在轂輪110的中心設(shè)置有貫通孔113。在轂 緣110a的周向多個(gè)部位設(shè)置有轂螺栓(未圖示)的壓入孔114。在轂輪110 的轂緣110a的根部附近，引導(dǎo)輪及制動(dòng)部件(未圖示)的圓筒狀的向?qū)?部115向外舷側(cè)突出。在外方部件101的外舷側(cè)端的外周面設(shè)置有傳感器單元116。該傳感 器單元116的軸向位置處在外方部件101中的外舷側(cè)的滾動(dòng)面104的外舷 側(cè)，且在外舷側(cè)的密封機(jī)構(gòu)107的內(nèi)舷側(cè)的位置。圖IO表示從外舷側(cè)觀 察外方部件101的主視圖。如圖IO所示，所述傳感器單元116包括由 磁致伸縮材料形成且固定于外方部件101的外周面的安裝部件117、和安 裝在該安裝部件117且測(cè)定安裝部件117的逆磁致伸縮效果的檢測(cè)線(xiàn)圈 118。安裝部件U7為由固定不引起塑性變形的形狀或材質(zhì)。在該第三實(shí)施 方式中，安裝部件117如圖IIA、 IIB所示的側(cè)視圖及后視圖所示，形成 為在沿外方部件IOI的周向上細(xì)長(zhǎng)的大致圓弧狀，在其兩端部形成有向圓 弧的外周側(cè)及橫向?qū)挾确较蛲怀龅慕佑|固定部117a、 117b。另外，在安裝 部件117的中央部形成有向圓弧的內(nèi)周側(cè)開(kāi)口的槽口部117c，在該槽口部 117c以巻繞的狀態(tài)安裝有檢測(cè)線(xiàn)圈118。安裝部件117的橫截面形狀例如 形成為矩形狀，但可以形成為其他各種形狀。該傳感器單元116以安裝部件117的長(zhǎng)度方向朝向外方部件101的周 向的方式，利用安裝部件117的接觸固定部117a、 117b固定于外方部件15101的外周面。這些接觸固定部117a、 117b的向外方部件101的固定通過(guò) 利用螺栓、或利用粘接劑的粘接等來(lái)進(jìn)行。在安裝部件117的接觸固定部 117a、 117b以外的部位，與外方部件101的外周面之間產(chǎn)生間隙。在該第三實(shí)施方式的情況下，如圖10所示，將傳感器單元116配置 成，兩接觸固定部117a、 U7b中的一方即第一接觸固定部117a位于外方 部件1的全周上的正上方位置(路面相反位置)，第二接觸固定部117b位 于從正上方位置沿周向靠向數(shù)10。下方的位置。外方部件101的全周上的 正上方位置是由作用于外方部件101的軸向負(fù)荷而導(dǎo)致外方部件101在徑 向上最大幅度變形的部位，另外，從正上方位置沿周向靠向數(shù)10°下方的 位置是徑向的變形比正上方位置少的位置。安裝部件117優(yōu)選在作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎和路面間的作 用力的預(yù)想的最大值下不塑性變形。這是因?yàn)槿绻a(chǎn)生塑性變形，則外方 部件101的變形不能正確地傳遞到安裝部件117，對(duì)逆磁致伸縮效果的測(cè) 定造成影響。作為安裝部件117的材質(zhì)有數(shù)種，但帶有負(fù)的磁致伸縮常數(shù) 的Ni等精度良好地進(jìn)行測(cè)定，故而優(yōu)選。此外，在將安裝部件117形成 為與外方部件1Q1相同材質(zhì)的情況下，能夠進(jìn)一步減小由于溫度造成的檢 測(cè)精度的影響。還有，內(nèi)舷側(cè)的密封機(jī)構(gòu)IOS包括由帶有芯鐵的橡膠等彈性體構(gòu)成 的密封件108a，其安裝于外方部件l的內(nèi)周面；吊環(huán)(slinger) 108b，其 安裝于內(nèi)圈10的外周面，且與所述密封件108a接觸，在吊環(huán)108b設(shè)置 有在圓周方向上交替具有磁極的由多極磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用磁性編碼 器119。與磁性編碼器119對(duì)置而在外方部件101安裝有磁性傳感器(未 圖示)。如圖12所示，作為處理傳感器單元116的輸出的機(jī)構(gòu)，設(shè)置有外力 計(jì)算機(jī)構(gòu)121、路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)122、軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)123、及異 常判定機(jī)構(gòu)124。這些各機(jī)構(gòu)121 124可以設(shè)置在安裝于該車(chē)輪用軸承的 外方部件101等的電路基板等電路裝置(未圖示)，另外也可以設(shè)置在汽 車(chē)的電控制單元(ECU)。說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的作用。若向轂輪110施加 負(fù)荷，則外方部件1經(jīng)由滾動(dòng)體105而變形，該變形傳遞給在外方部件101的外周安裝的安裝部件117，安裝部件117發(fā)生變形。利用檢測(cè)線(xiàn)圈118 測(cè)定該安裝部件117的槽口部117c的逆磁致伸縮效果。此時(shí)，安裝部件 117按照外方部件101中的安裝部件117的固定部位的徑向的變形而變形， 但安裝部件U7安裝于在徑向上最大幅度變形的部位，因此，傳感器安裝 部件117的變形變大，固定側(cè)部件即外方部件101的稍許的變形也能夠由 傳感器單元116檢測(cè)出。進(jìn)而，因?yàn)榘惭b部件117為圓弧狀，且設(shè)置有槽 口部117c，該槽口部117c的部位的剛性降低，因此比外方部件101的變 形更大的變形出現(xiàn)于安裝部件117，能夠?qū)⑼夥讲考?01的變形作為更大 的逆磁致伸縮效果來(lái)測(cè)定。另外，安裝部件117的兩處接觸固定部117a、 117b中，第一接觸固定 部117a位于由于作用于外方部件101的負(fù)荷而導(dǎo)致外方部件101在徑向 上最大幅度變形的部位即全周上的正上方位置，第二接觸固定部117b位 于徑向的變形比正上方位置少的從正上方位置沿周向靠向下方數(shù)10°的位 置，因此，當(dāng)以第二接觸固定部117b為支點(diǎn)，第一接觸固定部U7a大幅 度變形時(shí)，在安裝部件117中的檢測(cè)線(xiàn)圈118的安裝部分發(fā)生更大的變形， 能夠利用檢測(cè)線(xiàn)圈118將外方部件101的變形作為更大的逆磁致伸縮效果 來(lái)測(cè)定。另外，所述接觸固定部U7a、 117b中的第二接觸固定部117b與第一 接觸固定部117a可以作為由作用于外部部件101的外力、或輪胎與路面 間的作用力而產(chǎn)生的徑向的變形方向正反不同之處。例如，在外方部件ioi 的橫向位置(距路面?zhèn)任恢?0。上方的位置)的上側(cè)的位置、和橫向位置 的下側(cè)(靠近路面?zhèn)鹊奈恢?，相對(duì)于作用在輪胎與路面間的接觸點(diǎn)的軸 向載荷的外方部件101的徑向的變形方向構(gòu)成正反不同的方向。在第一接 觸固定部117a位于外方部件101的正上方位置(路面相反側(cè)位置)的情 況下，如果將第二接觸固定部117b形成為外方部件101的橫向位置的下 側(cè)位置，則兩接觸固定部117a、 117b中的外方部件101的變形方向構(gòu)成 正反不同的方向。如此地，如果第二接觸固定部U7b與第一接觸固定部 117a形成為外方部件101的徑向的變形方向?yàn)檎床煌?，則兩側(cè)的變 形相加，外方部件101的變形利用安裝部件117而大幅地傳遞，從而能夠 進(jìn)一步檢測(cè)大的變形，更加精度良好地檢測(cè)外方部件101的變形。將傳感器單元116安裝于外方部件101的軸向位置，如第三實(shí)施方式 中，即可在外方部件101的外舷側(cè)的滾動(dòng)面103的外舷側(cè)位置，也可在兩 列滾動(dòng)面103、 103間的位置，或內(nèi)舷側(cè)的滾動(dòng)面103的內(nèi)舷側(cè)位置，但 如果位于外舷側(cè)的滾動(dòng)面103的外舷側(cè)位置，則根據(jù)負(fù)荷的方向而在變形 中產(chǎn)生正反的方向性，能夠檢測(cè)負(fù)荷的正反的方向。根據(jù)FEM解析及試驗(yàn)結(jié)果，外方部件101的徑向變形及周向變形都 由于所述外力或作用力等負(fù)荷的正負(fù)而使變形帶有正負(fù)的方向性的僅是 外方部件101中的所述103之處劃分的位置中的外舷側(cè)的部分。從而，為 檢測(cè)負(fù)荷的正負(fù)的方向，需要將傳感器單元116配置在外方部件101中的 外舷側(cè)的位置。在將傳感器單元116安裝在外舷側(cè)位置的情況下，因?yàn)樵谡戏轿恢?的周向的兩側(cè)，變形的方向變?yōu)檎?fù)相反，因此通過(guò)將第一接觸固定部 117a和第二接觸固定部117b配置在正上方位置的兩側(cè)，也能夠精度良好 地檢測(cè)變形。能夠由這樣測(cè)定的逆磁致伸縮效果的值來(lái)檢測(cè)出作用于車(chē)輪用軸承 的外力等。根據(jù)負(fù)荷的方向或大小的不同，逆磁致伸縮效果的變化不同， 因此，若預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)或模擬求出逆磁致伸縮效果和負(fù)荷的關(guān)系，則能夠 算出作用于車(chē)輪用軸承的外力或輪胎和路面間的作用力。外力計(jì)算機(jī)構(gòu) 121及路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)122分別根據(jù)由這樣利用實(shí)驗(yàn)或模擬預(yù)先求出 而設(shè)定的逆磁致伸縮效果和負(fù)荷的關(guān)系，利用檢測(cè)線(xiàn)圈118的輸出，分別 算出作用于車(chē)輪用軸承的外力及輪胎和路面間的作用力。異常判定機(jī)構(gòu)124在判斷為這樣算出的作用于車(chē)輪用軸承的外力、或 輪胎和路面間的作用力超過(guò)設(shè)定的容許值的情況下，向外部輸出異常信 號(hào)。能夠?qū)⒃摦惓Ｐ盘?hào)使用于汽車(chē)的車(chē)輛控制。另外，若利用外力計(jì)算機(jī)構(gòu)121及路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)122，實(shí)時(shí)輸 出作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎和路面間的作用力，則能夠進(jìn)行更細(xì) 致的車(chē)輛控制。另外，預(yù)壓通過(guò)內(nèi)圈111施加于車(chē)輪用軸承，但安裝部件17由于該預(yù) 壓也變形。因此，若預(yù)先用實(shí)驗(yàn)或模擬求出逆磁致伸縮效果和預(yù)壓的關(guān)系， 則能夠感知車(chē)輪用軸承的預(yù)壓的狀態(tài)。軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)123由如上所述地預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)或模擬求出并設(shè)定的逆磁致伸縮效果和預(yù)壓的關(guān)系，利用檢測(cè)線(xiàn)圈118的輸出，輸出軸承預(yù)壓量。另外，通過(guò)使用由軸承預(yù)壓量 計(jì)算機(jī)構(gòu)123輸出的預(yù)壓量，容易調(diào)節(jié)車(chē)輪用軸承的組裝時(shí)的預(yù)壓。在所述第三實(shí)施方式中，在外方部件101的路面相反側(cè)的外周面配置 有傳感器單元116，但在外方部件101的路面?zhèn)鹊耐庵苊媾渲脗鞲衅鲉卧?116也可。進(jìn)而，如圖13及圖14的第四實(shí)施方式，也可在外方部件101的路面 相反側(cè)的外周面、及路面?zhèn)鹊耐庵苊娴膬煞椒謩e配置傳感器單元116。如 此地，通過(guò)在兩處以上設(shè)置傳感器單元116，可檢測(cè)更高精度的負(fù)荷。另外，也可將圖13及圖14中的各傳感器單元116形成為如圖15及 圖16所示的第五實(shí)施方式具有三處接觸固定部U7a、 117b、 117d、和向 各接觸固定部117a、 117b、 H7d間的中央部中的圓弧的外周側(cè)幵口的槽口 部117c、 117e的構(gòu)造。由于空間上的理由等，在難以設(shè)置多個(gè)傳感器單元 116的情況下，通過(guò)將安裝部件117形成為此種構(gòu)造，能夠容易地設(shè)置多 個(gè)傳感器單元116，可檢測(cè)更高精度的負(fù)荷。另外，傳感器單元16如圖17及圖18所示的第六實(shí)施方式，也可配 置在外方部件101的內(nèi)周面。在這種情況下，安裝部件117的接觸固定部 171a、 117b向圓弧的外周側(cè)及橫向?qū)挾确较蛲怀龆纬桑劭诓?17c形 成為向圓弧的外周側(cè)開(kāi)口。在第三至第六的任一個(gè)實(shí)施方式中，安裝部件U7需要形成為即使在 預(yù)想的最大負(fù)荷施加于車(chē)輪用軸承的情況下也不引起塑性變形的形狀。接下來(lái)，根據(jù)圖19至圖21說(shuō)明本發(fā)明的第七實(shí)施方式。本實(shí)施方式也是第三代類(lèi)型的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)類(lèi)型，適用于驅(qū)動(dòng)輪支撐用車(chē)輪用軸承。還有， 在此處，在安裝于車(chē)輛的狀態(tài)下，靠向車(chē)輛的車(chē)寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱(chēng)為 外舷側(cè)，靠向車(chē)輛的中央的一側(cè)稱(chēng)為內(nèi)舷側(cè)。該車(chē)輪用軸承包括在內(nèi)周形成有多列滾動(dòng)面203的外方部件201; 形成有與這些各滾動(dòng)面203對(duì)置的滾動(dòng)面204的內(nèi)方部件202;夾在這些 外方部件201及內(nèi)方部件202的滾動(dòng)面203、 204之間的多列滾動(dòng)體205。 該車(chē)輪用軸承形成為多列的角接觸球軸承類(lèi)型，滾動(dòng)體205由球構(gòu)成，各 列分別被保持器206保持。上述滾動(dòng)面203、 204的剖面為圓弧狀，各滾動(dòng)面203、 204形成為接觸角朝向外方。外方部件201和內(nèi)方部件202之 間的軸承空間的兩端分別被密封機(jī)構(gòu)207、 208密封。外方部件201是固定側(cè)部件，在外周具有安裝于構(gòu)成車(chē)體的懸掛裝置 (未圖示)的關(guān)節(jié)的凸緣201a，整體形成為一體的部件。在凸緣201a上， 在周向的多個(gè)位置處設(shè)有車(chē)體安裝孔209。內(nèi)方部件202為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，包括具有車(chē)輪安裝用轂緣210a的轂輪 210、和嵌合于該轂輪210的軸部210b的內(nèi)舷側(cè)端的外周的內(nèi)圈211。在 這些轂輪210及內(nèi)圈211形成有所述各列的滾動(dòng)面204。在轂輪210的內(nèi) 舷側(cè)端的外周設(shè)置帶有臺(tái)階地形成有成為小徑的內(nèi)圈嵌合面212，該內(nèi)圈 嵌合面212與內(nèi)圈211嵌合。在轂輪210的中心設(shè)置有貫通孔213。在轂 緣210a的周向多個(gè)部位設(shè)置有轂螺栓(未圖示)的壓入孔214。在轂輪 210的轂緣210a的根部附近，引導(dǎo)輪及制動(dòng)部件(未圖示)的圓筒狀的向 導(dǎo)部215向外舷側(cè)突出。在外方部件201的外舷側(cè)端的外周面設(shè)置有傳感器單元216。傳感器 單元216的軸向位置處在外方部件201中的外舷側(cè)的滾動(dòng)面204的外舷側(cè)， 且在外舷側(cè)的密封機(jī)構(gòu)207的內(nèi)舷側(cè)的位置。圖20表示從外舷側(cè)觀察外 方部件201的主視圖。如圖20所示，所述傳感器單元216包括固定于 外方部件201的外周面的傳感器安裝部件217、和安裝在該安裝部件217 且測(cè)定傳感器安裝部件217與固定側(cè)部件的相對(duì)變位的變位傳感器218。 變位傳感器218可以使用渦電流式、磁式、光學(xué)式、超聲波式、接觸式等 傳感器。傳感安裝部件217為由固定不引起塑性變形的形狀或材質(zhì)。在該第七 實(shí)施方式中，安裝部件217如圖21A、 21B所示的側(cè)視圖及后視圖所示， 形成為在沿外方部件201的周向上細(xì)長(zhǎng)的大致圓弧狀，在其兩端部形成有 向圓弧的內(nèi)周側(cè)及橫向?qū)挾确较蛲怀龅慕佑|固定部217a、 217b。變位傳感 器218在徑向貫通的狀態(tài)下安裝于該傳感器安裝部件217的中央部。傳感 器安裝部件217的橫截面形狀例如形成為矩形狀，但可以形成為其他各種 形狀。該傳感器單元216以傳感器安裝部件217的長(zhǎng)度方向朝向外方部件 201的周向的方式，利用傳感器安裝部件217的接觸固定部217a、 217b固定于外方部件201的外周面。這些接觸固定部217a、 217b的向外方部件 201的固定通過(guò)利用螺栓、或利用粘接劑的粘接等來(lái)進(jìn)行。在傳感器安裝 部件217的接觸固定部217a、 217b以外的部位，與外方部件201的外周 面之間產(chǎn)生間隙。在該第七實(shí)施方式的情況下，如圖20所示，將傳感器單元216配置 成，兩接觸固定部217a、 217b發(fā)別位于從外方部件201的全周上的正上 方位置(路面相反位置)在左右的周向上靠向數(shù)10。下方的位置，以使傳 感器安裝部件217中的變位傳感器218的配置之處位于所述正上方位置。 外方部件201的全周上的正上方位置是由作用于外方部件201的軸向負(fù)荷 而導(dǎo)致外方部件201在徑向上最大幅度變形的部位，另外，從正上方位置 沿周向靠向數(shù)10。下方的位置是徑向的變形比正上方位置少的位置。安裝部件217優(yōu)選在作用于外方部件201的外力、或輪胎和路面間的 作用力的預(yù)想的最大值下不塑性變形。這是因?yàn)槿绻a(chǎn)生塑性變形，則外 方部件201的變形不能正確地傳遞到安裝部件217，對(duì)由變位傳感器218 進(jìn)行的外方部件201的變位測(cè)定造成影響。此外，在將安裝部件217的材 質(zhì)形成為與外方部件101相同材質(zhì)的情況下，能夠進(jìn)一步減小由于溫度造 成的檢測(cè)精度的影響。還有，內(nèi)舷側(cè)的密封機(jī)構(gòu)208包括由帶有芯鐵的橡膠等彈性體構(gòu)成 的密封件208a，其安裝于外方部件201的內(nèi)周面；吊環(huán)(slinger) 208b， 其安裝于內(nèi)圈210的外周面，且與所述密封件208a接觸，在吊環(huán)208b設(shè)置有在圓周方向上交替具有磁極的由多極磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用磁性編 碼器219。與磁性編碼器219對(duì)置而在外方部件201安裝有磁性傳感器(未圖示)。如圖22所示，作為處理傳感器單元216的輸出的機(jī)構(gòu)，設(shè)置有外力 計(jì)算機(jī)構(gòu)221、路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)222、軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)223、及異 常判定機(jī)構(gòu)224。這些各機(jī)構(gòu)221 224可以設(shè)置在安裝于該車(chē)輪用軸承的 外方部件201等的電路基板等電路裝置(未圖示)，另外也可以設(shè)置在汽 車(chē)的電控制單元(ECU)。說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承的作用。若向轂輪210施加 負(fù)荷，則外方部件201經(jīng)由滾動(dòng)體205而變形，該變形傳遞給在外方部件21201的外周安裝的傳感器安裝部件217，傳感器安裝部件217發(fā)生變形。 由此，外方部件201與傳感器安裝部件217的徑向距離發(fā)生變化，并利用 變位傳感器218測(cè)定該距離變化。此時(shí)，外方部件201中的傳感器安裝部 件217各接觸固定部217a、 217b的固定部位(從正上方位置沿左右的周 向偏向下方數(shù)10。的各位置)處在徑向上不變形，但在與變位傳感器218 的配置部分對(duì)置的正上方位置處，在徑向上較大變形，因此伴隨該變形， 外方部件201的外周面與傳感器安裝部件217中的變位傳感器218的配置 部位的徑向距離較大變化，作為固定側(cè)部件的外方部件201的微小的變形 也能夠由傳感器單元216檢測(cè)。將傳感器單元216安裝于外方部件201的軸向位置，如第七實(shí)施方式 中，即可位于外方部件201的外舷側(cè)的滾動(dòng)面203的外舷側(cè)，也可在兩列 滾動(dòng)面203、 203間的位置，或內(nèi)舷側(cè)的滾動(dòng)面203的內(nèi)舷側(cè)位置，但如 果位于外舷側(cè)的滾動(dòng)面203的外舷側(cè)位置，則根據(jù)負(fù)荷的方向而在變形中 產(chǎn)生正反的方向性，能夠檢測(cè)負(fù)荷的正反的方向。根據(jù)FEM解析及試驗(yàn)結(jié)果，外方部件201的徑向變形及周向變形都 由于所述外力或作用力等負(fù)荷的正負(fù)而使變形帶有正負(fù)的方向性的僅是 外方部件201中的所述三處劃分的位置中的外舷側(cè)的部分。從而，為檢測(cè) 負(fù)荷的正負(fù)的方向，需要將傳感器單元216配置在外方部件201中的外舷 側(cè)的位置。能夠由這樣測(cè)定的外方部件201的變位(外方部件201與傳感器安裝 部件217的徑向距離)的值來(lái)檢測(cè)出作用于車(chē)輪用軸承的外力等。根據(jù)負(fù) 荷的方向或大小的不同，所述變位量不同，因此，若預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)或模擬 求出變位量和負(fù)荷的關(guān)系，則能夠算出作用于車(chē)輪用軸承的外力或輪胎和 路面間的作用力。外力計(jì)算機(jī)構(gòu)221及路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)222分別根據(jù) 由這樣利用實(shí)驗(yàn)或模擬預(yù)先求出而設(shè)定的變位量和負(fù)荷的關(guān)系，利用變位 傳感器218的輸出，分別算出作用于車(chē)輪用軸承的外力及輪胎和路面間的作用力。異常判定機(jī)構(gòu)224在判斷為這樣算出的作用于車(chē)輪用軸承的外力、或 輪胎和路面間的作用力超過(guò)設(shè)定的容許值的情況下，向外部輸出異常信 號(hào)。能夠?qū)⒃摦惓Ｐ盘?hào)使用于汽車(chē)的車(chē)輛控制。另外，若利用外力計(jì)算機(jī)構(gòu)221及路面作用力計(jì)算機(jī)構(gòu)222，實(shí)時(shí)輸 出作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎和路面間的作用力，則能夠進(jìn)行更細(xì) 致的車(chē)輛控制。另外，預(yù)壓通過(guò)內(nèi)圈211施加于車(chē)輪用軸承，但傳感器安裝部件217 由于該預(yù)壓也變形。因此，若預(yù)先用實(shí)驗(yàn)或模擬求出所述變位量和預(yù)壓的 關(guān)系，則能夠感知車(chē)輪用軸承的預(yù)壓的狀態(tài)。軸承預(yù)壓量計(jì)算機(jī)構(gòu)223由 如上所述地預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)或模擬求出并設(shè)定的變位量和預(yù)壓的關(guān)系，利用 變位傳感器218的輸出，輸出軸承預(yù)壓量。另外，通過(guò)使用由軸承預(yù)壓量 計(jì)算機(jī)構(gòu)223輸出的預(yù)壓量，容易調(diào)節(jié)車(chē)輪用軸承的組裝時(shí)的預(yù)壓。在所述第七實(shí)施方式中，在外方部件201的路面相反側(cè)的外周面配置 有傳感器單元216，但也可在外方部件201的路面?zhèn)鹊耐庵苊媾渲脗鞲衅?單元216。進(jìn)而，如圖23及圖24的第八實(shí)施方式，也可在徑向的變形情況程度 不同的外方部件201的路面相反側(cè)的外周面、及路面?zhèn)鹊耐庵苊娴膬煞椒?別配置傳感器單元216。如此地，通過(guò)在兩處以上設(shè)置傳感器單元216， 可檢測(cè)高精度的負(fù)荷。另外，也可將圖23及圖24中的各傳感器單元216形成為如圖25及 圖26所示的第九實(shí)施方式具有三處接觸固定部217a、 217b、 217c、和在 各接觸固定部217a、 217b、 217c間的中央部分別安裝兩個(gè)變位傳感器218 的結(jié)構(gòu)。由于空間上的理由等，在難以設(shè)置多個(gè)傳感器單元216的情況下， 通過(guò)將傳感器安裝部件217形成為此種構(gòu)造，能夠容易地設(shè)置多個(gè)傳感器 單元216，可檢測(cè)更高精度的負(fù)荷。另外，傳感器單元216如圖27及圖28所示的第十實(shí)施方式，也可配 置在外方部件201的內(nèi)周面。在這種情況下，傳感器安裝部件17的接觸 固定部271a、 217b向圓弧的外周側(cè)及橫向?qū)挾确较蛲怀龆纬?。在第七至第十的任一個(gè)實(shí)施方式中，安裝部件217需要形成為即使在 預(yù)想的最大負(fù)荷施加于車(chē)輪用軸承的情況下也不引起塑性變形的形狀。所述各實(shí)施方式對(duì)外方部件為固定側(cè)部件的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā) 明也能夠適用于內(nèi)方部件為固定側(cè)部件的車(chē)輪用軸承，在該情況下，所述 傳感器安裝部件17、 217、安裝部件117安裝在構(gòu)成內(nèi)方部件的外周或內(nèi)周的周面。另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)適用于第三代類(lèi)型的車(chē)輪用軸承的情 況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠適用于軸承部分和轂為相互獨(dú)立的部件的 第一或第二代類(lèi)型的車(chē)輪用軸承、或內(nèi)方部件的一部分由等速接頭的外圈 構(gòu)成的第四代類(lèi)型的車(chē)輪用軸承。另外，該車(chē)輪用軸承也能夠適用于從動(dòng) 輪用車(chē)輪用軸承，進(jìn)而，也能夠適用于各代形式的錐滾柱類(lèi)型的車(chē)輪用軸 承。以所述第4至第7結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承及所述第1、第8、 第9結(jié)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承為基礎(chǔ)，以下總結(jié)可構(gòu)成本發(fā)明的實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)。[第11結(jié)構(gòu)]在所述第4結(jié)構(gòu)至第7結(jié)構(gòu)的任一個(gè)結(jié)構(gòu)中，所述傳感器 單元為多個(gè)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮口，所述傳感器單元也可為多個(gè)。如果傳感器單元為多個(gè)，則固定側(cè) 部件的多處的變形由多個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈檢測(cè)，由該多個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈的輸出來(lái)檢測(cè) 施加于車(chē)輪的負(fù)荷，因此檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷等的檢測(cè)精度提高。[第12結(jié)構(gòu)]在所述第4結(jié)構(gòu)至第7結(jié)構(gòu)及第11結(jié)構(gòu)的任一個(gè)結(jié)構(gòu)中， 所述傳感器單元是配置于所述固定側(cè)部件中的外舷側(cè)的滾動(dòng)面的外舷側(cè) 的位置的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮P，所述傳感器單元優(yōu)選配置于所述固定側(cè)部件中的外舷側(cè)的滾動(dòng)面 的外舷側(cè)的位置。根據(jù)解析及試驗(yàn)結(jié)果，固定側(cè)部件的徑向變形及周向變形都由于所述 外力或作用力等負(fù)荷的正負(fù)而使變形帶有正負(fù)的方向性的僅是固定側(cè)部 件中的外舷側(cè)的部分。從而，為檢測(cè)負(fù)荷的正負(fù)的方向，需要將傳感器單 元配置在固定側(cè)部件中的外舷側(cè)的位置。[第13結(jié)構(gòu)]在所述第12結(jié)構(gòu)中，是所述傳感器單元安裝在所述固定 側(cè)部件的周面的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮P，所述傳感器單元優(yōu)選安裝在所述固定側(cè)部件的周面。傳感器單元 可以安裝在固定側(cè)部件的周面及端面的任一個(gè)，但在安裝于周面的情況 下，固定側(cè)部件的變形容易傳遞到安裝部件，能夠靈敏度更加良好地檢測(cè) 固定側(cè)部件的變形。24[第14結(jié)構(gòu)]在所述第13結(jié)構(gòu)中，是所述傳感器單元安裝于所述固定 側(cè)部件的內(nèi)周面，且在所述傳感器單元的外舷側(cè)設(shè)有將所述外方部件與內(nèi) 方部件間的軸承空間密封的密封機(jī)構(gòu)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮口，在將傳感器單元安裝在固定側(cè)部件的內(nèi)周側(cè)的周面的情況下，優(yōu) 選在所述傳感器單元的外舷側(cè)設(shè)有將所述外方部件與內(nèi)方部件間的軸承 空間密封的密封機(jī)構(gòu)。在將傳感器單元安裝在固定側(cè)部件的內(nèi)周側(cè)的周面的情況下，如果在 傳感器單元的外舷側(cè)設(shè)有軸承空間的密封用的密封機(jī)構(gòu)，則傳感器單元不 受泥水等的影響，此外不需要設(shè)置傳感器單元專(zhuān)用的密封機(jī)構(gòu)。[第15結(jié)構(gòu)]在所述第4結(jié)構(gòu)至第7結(jié)構(gòu)及第11結(jié)構(gòu)至第14結(jié)構(gòu)的 任一個(gè)結(jié)構(gòu)中，作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎與路面間的作用力的預(yù) 想的最大值下，所述安裝部件不發(fā)生塑性變形的帶有傳感器的車(chē)輪用軸 承。即，在作用于車(chē)輪用軸承的外力、或輪胎與路面間的作用力的預(yù)想的 最大值下，所述安裝部件優(yōu)選不發(fā)生塑性變形。如果產(chǎn)生塑性變形，則固定側(cè)部件的變形不能正確地傳遞到安裝部 件，對(duì)變形測(cè)定造成影響，但如果在所述外力、作用力的預(yù)想的最大值下， 不發(fā)生塑性變形，則固定側(cè)部件的變形正確地傳遞到安裝部件，能夠精度 良好地檢測(cè)固定側(cè)部件的變形。[第16結(jié)構(gòu)]在所述第4結(jié)構(gòu)至第7結(jié)構(gòu)及第11結(jié)構(gòu)至第15結(jié)構(gòu)的 任一個(gè)結(jié)構(gòu)中，所述安裝部件的材質(zhì)是Ni等帶有負(fù)的磁致伸縮常數(shù)的磁 致伸縮材料的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮P，所述安裝部件的材質(zhì)只要是磁致伸縮材料即可使用各種材料，但 優(yōu)選Ni等帶有負(fù)的磁致伸縮常數(shù)的磁致伸縮材料。如果為帶有負(fù)的磁致 .伸縮常數(shù)的磁致伸縮材料，則能夠靈敏度良好地檢測(cè)變形。[第17結(jié)構(gòu)]在所述第1結(jié)構(gòu)中，所述傳感器單元由所述傳感器安裝部 件和所述變位傳感器構(gòu)成的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。[第18結(jié)構(gòu)]在所述第17結(jié)構(gòu)、第8結(jié)構(gòu)及第9結(jié)構(gòu)的任一個(gè)結(jié)構(gòu)中， 所述傳感器單元為多個(gè)的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮P，所述傳感器單元可以形成為多個(gè)。如果傳感器單元為多個(gè)，則固定側(cè)部件的多處的變形由多個(gè)變位傳感器來(lái)檢測(cè)，由該多個(gè)變位傳感器的 輸出來(lái)檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷，因此檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷等的檢測(cè)精度 提高。[第19結(jié)構(gòu)]在所述第17結(jié)構(gòu)、第8結(jié)構(gòu)、第9結(jié)構(gòu)及第18結(jié)構(gòu)的 任一個(gè)結(jié)構(gòu)中，所述傳感器單元是配置于所述固定側(cè)部件的外舷側(cè)部分的 帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮P，所述傳感器單元優(yōu)選配置于所述固定側(cè)部件的外舷側(cè)部分。根據(jù)解析及試驗(yàn)結(jié)果，固定側(cè)部件的徑向變形及周向變形都由于所述 外力或作用力等負(fù)荷的正負(fù)而使變形帶有正負(fù)的方向性的僅是固定側(cè)部 件中的外舷側(cè)的部分。從而，為檢測(cè)負(fù)荷的正負(fù)的方向，需要將傳感器單 元配置在固定側(cè)部件中的外舷側(cè)部分。[第20結(jié)構(gòu)]在所述第19結(jié)構(gòu)中，是所述傳感器單元設(shè)置在所述固定 側(cè)部件的周面的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮口，所述傳感器單元優(yōu)選設(shè)置在所述固定側(cè)部件的周面。傳感器單元 可以設(shè)置在固定側(cè)部件的周面及端面的任一個(gè)，但在設(shè)置于周面的情況 下，固定側(cè)部件的變形容易傳遞到傳感器安裝部件，能夠靈敏度更加良好 地檢測(cè)固定側(cè)部件的變形。[第21結(jié)構(gòu)]在所述第17結(jié)構(gòu)、第8結(jié)構(gòu)、第9結(jié)構(gòu)及第18結(jié)構(gòu)至 第20結(jié)構(gòu)的任一個(gè)結(jié)構(gòu)中，在施加作用于所述固定側(cè)部件的外力、或作 用于所述輪胎與路面間的推想的最大的作用力的狀態(tài)下，所述傳感器單元 的傳感器安裝部件不發(fā)生塑性變形的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮P，在施加作用于所述固定側(cè)部件的外力、或作用于所述輪胎與路面 間的推想的最大的作用力的狀態(tài)下，所述傳感器單元的傳感器安裝部件優(yōu) 選不發(fā)生塑性變形。如果產(chǎn)生塑性變形，則固定側(cè)部件的變形不能正確地傳遞到傳感器安 裝部件，對(duì)由變位傳感器進(jìn)行的變位檢測(cè)造成影響，但如果在所述外力、 作用力的預(yù)想的最大值下，不發(fā)生塑性變形，則固定側(cè)部件的變形正確地 傳遞到安裝部件，能夠精度良好地檢測(cè)固定側(cè)部件的變形。[第22結(jié)構(gòu)]在所述第17結(jié)構(gòu)、第8結(jié)構(gòu)、第9結(jié)構(gòu)及第18結(jié)構(gòu)至 第21結(jié)構(gòu)的任一個(gè)結(jié)構(gòu)中，所述變位傳感器為渦電流式傳感器、磁式傳感器、光學(xué)式傳感器、接觸式傳感器、及超聲波式傳感器中的任一個(gè)的帶 有傳感器的車(chē)輪用軸承。艮口，作為變位傳感器，可以使用渦電流式、磁式、光學(xué)式、接觸式、 及超聲波式等傳感器。
權(quán)利要求
1.一種帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其具備在內(nèi)周形成有多列滾動(dòng)面的外方部件；形成有與該外方部件的滾動(dòng)面對(duì)置的滾動(dòng)面的內(nèi)方部件；和夾在兩個(gè)滾動(dòng)面之間的多列滾動(dòng)體，所述帶有傳感器的車(chē)輪用軸承相對(duì)于車(chē)體旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪，其中，將傳感器單元安裝于所述外方部件及所述內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件，所述傳感器單元由傳感器安裝部件和安裝于該傳感器安裝部件的變形傳感器或變位傳感器構(gòu)成，或者由磁致伸縮材料形成的安裝部件和安裝于該安裝部件的檢測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成，所述傳感器安裝部件或由磁致伸縮材料形成的安裝部件相對(duì)于所述固定側(cè)部件至少具有兩處的接觸固定部，并在相鄰的所述接觸固定部之間，至少在一處配置所述變形傳感器、變位傳感器或檢測(cè)線(xiàn)圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，將所述外方部件及內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件具有的向車(chē)體安裝的車(chē) 體安裝孔中的、路面?zhèn)燃?或路面相反側(cè)的相鄰的兩個(gè)車(chē)體安裝孔的相位差 形成為S0。以上，在該相鄰的兩個(gè)車(chē)體安裝孔之間安裝由所述傳感器安裝 部件和所述變形傳感器構(gòu)成的所述傳感器單元，所述傳感器安裝部件在相 鄰的所述接觸固定部之間至少在一處具有槽口部，并在該槽口部配置所述 變形傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，所述固定側(cè)部件為外方部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，. 所述傳感器單元由所述磁致伸縮材料形成的安裝部件和所述檢測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成，所述安裝部件在相鄰的所述接觸固定部之間至少在一處具有槽口 部，并在該槽口部配置所述檢測(cè)線(xiàn)圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，所述固定側(cè)部件為外方部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中， 所述傳感器安裝部件的所述接觸固定部中的第一接觸固定部安裝在如下部位，S卩由作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用 力，與固定側(cè)部件的其他部位相比，在徑向上發(fā)生更大變形的部位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中， 所述接觸固定部中的第二接觸固定部配置在，與第一接觸固定部由作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用力而產(chǎn)生的徑向變形 的方向構(gòu)成正反不同的部位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，所述傳感器單元由所述傳感器安裝部件和所述變位傳感器構(gòu)成，所述接觸固定部安裝在如下部位，即與固定側(cè)部件的其他部位相比， 由于作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用力而在徑向上 不發(fā)生變形的部位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，所述變位傳感器安裝在如下部位，即與固定側(cè)部件的其他部位相比， 由于作用于所述固定側(cè)部件的外力、或輪胎與路面間的作用力而在徑向上 發(fā)生變形的部位。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其中，所述固定側(cè)部件為外方部件。
全文摘要
提供能夠帶有傳感器的車(chē)輪用軸承，其在車(chē)輛上緊湊地設(shè)置負(fù)荷檢測(cè)用傳感器，能夠靈敏度良好地檢測(cè)施加于車(chē)輪的負(fù)荷，批量生產(chǎn)時(shí)的成本廉價(jià)。其具備在內(nèi)周形成有多列滾動(dòng)面的外方部件；形成有與該外方部件的滾動(dòng)面對(duì)置的滾動(dòng)面的內(nèi)方部件；和夾在兩個(gè)滾動(dòng)面之間的多列滾動(dòng)體，所述帶有傳感器的車(chē)輪用軸承相對(duì)于車(chē)體旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪，其中，將傳感器單元安裝于所述外方部件及所述內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件，所述傳感器單元由傳感器安裝部件和安裝于該傳感器安裝部件的變形傳感器或變位傳感器構(gòu)成，或者由磁致伸縮材料形成的安裝部件和安裝于該安裝部件的檢測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成，所述傳感器安裝部件或由磁致伸縮材料形成的安裝部件相對(duì)于所述固定側(cè)部件至少具有兩處的接觸固定部，并在相鄰的所述接觸固定部之間，至少在一處配置所述變形傳感器、變位傳感器或檢測(cè)線(xiàn)圈。
文檔編號(hào)F16C19/52GK101326431SQ200680046379
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2006年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月8日
發(fā)明者尾崎孝美, 石河智海, 西川健太郎 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社