專利名稱：減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速機(jī)構(gòu)，特別是指一種憑借多齒數(shù)的嚙接而可縮減體積的減速 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般用來(lái)傳輸動(dòng)力的機(jī)械中，若需進(jìn)行由高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速以如此增大扭 力時(shí)，會(huì)需要一減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換。一般的減速機(jī)構(gòu)是憑借若干大、小齒輪的連接，以將轉(zhuǎn)速逐漸降低，或由行 星齒輪的結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)成。但是，無(wú)論是采用大、小齒輪的連接或由行星齒輪的帶動(dòng)， 其各齒輪間所接觸而帶動(dòng)的齒數(shù)均為一至二齒之間，因此接觸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng) 力則將全部由所接觸的一至二齒間所加以分擔(dān)，導(dǎo)致必須將其齒輪直徑加大與進(jìn) 行高度的硬化處理，方能足以承受轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)力，而如此一來(lái)，所述的減速機(jī)構(gòu) 的體積與制造成本都將大幅提高。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種減速機(jī)構(gòu)，是可大幅縮減其體積。本發(fā)明的另一目的在于提供一種減速機(jī)構(gòu)，無(wú)需進(jìn)行高度的硬化處理，以 減少制造時(shí)的成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包含有 一座體，內(nèi)部形成有一容置空間， 并在所述的容置空間的壁面上環(huán)繞形成有一第一齒段； 一齒環(huán)，其外周面形成有 一與所述的第一齒段相對(duì)應(yīng)的第二齒段，其內(nèi)周面則形成有一環(huán)繞的內(nèi)齒段，所 述的第二齒段與所述的座體的第一齒段嚙合連接； 一偏轉(zhuǎn)齒輪組，具有一偏轉(zhuǎn)軸 與至少兩個(gè)齒輪，所述的偏轉(zhuǎn)軸形成有至少兩個(gè)不同軸心但位于對(duì)稱位置的偏心 部，所述的各齒輪是分別套接在所述的各偏心部上，所述的各齒輪的外周面上分別形成有一外齒段，所述的外齒段是與所述的齒環(huán)的內(nèi)齒段嚙接，且所述的各外 齒段的齒數(shù)小于所述的內(nèi)齒段的齒數(shù)； -輸入組件，與所述的偏轉(zhuǎn)軸固接，用以 供輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 一輸出組件，與所述的各齒輪連結(jié)，而可受所述的齒輪的帶動(dòng) 而原地軸向旋轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是(l)可縮減減速機(jī)構(gòu)的體積； (2)無(wú)需硬化處理，減少制造成本。


圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體分解圖； 圖2是圖1所示較佳實(shí)施例的組合剖視圖；圖3是圖1中其一齒輪位置示意圖；其主要顯示未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)； 圖4是圖1中其兩個(gè)齒輪位置示意圖；其主要顯示未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)； 圖5是圖1中其一齒輪位置示意圖；其主要顯示已轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)； 圖6是圖1中其兩個(gè)齒輪位置示意圖；其主要顯示已轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。 附圖標(biāo)記說(shuō)明100-減速機(jī)構(gòu)；10-座體；ll-固定本體；lll-容置空間；112-第一齒段；12、 13-蓋體；20-齒環(huán)；21-第二齒段；22-內(nèi)齒段；30-偏轉(zhuǎn)齒輪組；31-偏轉(zhuǎn)軸；311-軸孔；312-第一卡槽；313-第一偏心部；314-第二偏心部；32、 33-齒輪;321、 331-穿孔;322、 332-通孔;323、 333-外齒段;40- 輸入組件； 41-動(dòng)力輸入軸；411-第二卡槽；412-環(huán)溝；413-C型扣環(huán)；42-卡鍵；43-限位件； 431-貫孔；50-輸出組件；51-動(dòng)力輸出軸；52-限位部；521-透孔；53-插銷；54-螺帽；55-螺絲。
具體實(shí)施方式
為使對(duì)本發(fā)明的特征與特點(diǎn)，能有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)同，茲列舉以下較佳實(shí)施例并配合圖式說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1與圖2，是本發(fā)明所提供一較佳實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)100，其包含有 一座體10、 一齒環(huán)20、 一偏轉(zhuǎn)齒輪組30、 一輸入組件40與一輸出組件50;其中 所述的座體IO，具有一固定本體11與二蓋體12、 13;所述的固定本體ll是可穩(wěn)固放置在一預(yù)定位置上，所述的固定本體11形成有一軸向貫通的容置空間111，并在所述的容置空間111的內(nèi)周面上形成有一環(huán)繞設(shè)置的第一齒段112;所述的二蓋體12、 13是可蓋合在所述的固定本體11的二端，以將所述的容置空間 111加以封閉。所述的齒環(huán)20，為一具有預(yù)定直徑的環(huán)狀體，所述的齒環(huán)20的外周面上環(huán) 繞設(shè)置有一與所述的固定本體11的第一齒段112相應(yīng)的第二齒段21，所述的齒 環(huán)20的內(nèi)周面形成有一環(huán)繞設(shè)置的內(nèi)齒段22;所述的齒環(huán)20是放置在所述的固 定本體11的容置空間111中，并以其第二齒段21與所述的第一齒段22相互固定 嚙接。所述的偏轉(zhuǎn)齒輪組30，具有一偏轉(zhuǎn)軸31與兩個(gè)齒輪32、 33;所述的偏轉(zhuǎn)軸 31具有一軸向貫穿的軸孔311，并在所述的軸孔311內(nèi)壁形成有一第一卡槽312， 所述的偏轉(zhuǎn)軸31的外周面上則形成有一第一偏心部313與一第二偏心部314，所 述的第一偏心部313與所述的第二偏心部314的軸心是與所述的軸孔311位于不 同的軸心線上，且所述的第一偏心部313與所述的第二偏心部314是位于相對(duì)稱 的位置上；所述的兩個(gè)齒輪32、 33的軸向分別貫通有一穿孔321、 331，并在所 述的穿孔321、 331的周邊形成有多個(gè)貫穿的通孔322、 332，所述的兩個(gè)齒輪32、 33的外周面上則分別環(huán)繞形成有一外齒段323、 333，所述的兩個(gè)齒輪32、 33是 分別憑借一軸承而以其穿孔321、 331套接在所述的偏轉(zhuǎn)軸31的第一、二偏心部 313、 314上；所述的偏轉(zhuǎn)齒輪組30是放置在所述的座體10的容置空間111中， 并由所述的兩個(gè)齒輪32、 33的外齒段323、 333分別以其一段嚙接在所述的齒環(huán) 20的內(nèi)齒段22上。所述的輸入組件40，具有一動(dòng)力輸入軸41、 一卡鍵42與一限位件43;所述 的動(dòng)力輸入軸41外周面上形成有一第二卡槽411，并在其一端緣的外周面上形成 有一環(huán)溝412;所述的卡鍵42是局部卡接在所述的第二卡槽411中而局部露出在 外，所述的動(dòng)力輸入軸41是穿入在所述的偏轉(zhuǎn)軸31的軸孔311中，并以所述的 卡鍵42露出的部份卡接在所述的第一卡槽411中，使所述的動(dòng)力輸入軸41與所 述的偏轉(zhuǎn)軸31呈同軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，并憑借一 C型扣環(huán)413扣接在所述的環(huán)溝412 上，以限制所述的動(dòng)力輸入軸41與所述的偏轉(zhuǎn)齒輪組30間的相對(duì)位置關(guān)系；所 述的限位件43是憑借一軸承而套接在所述的動(dòng)力輸入軸41上，且所述的限位件 43上形成有多個(gè)貫通的貫孔431，且所述的貫孔431與所述的齒輪32的通孔322 位置對(duì)應(yīng)。所述的輸出組件50，具有一動(dòng)力輸出軸51與一同軸連接在所述的動(dòng)力輸出軸51—端的限位部52，所述的限位部52上形成有多個(gè)軸向貫通的透孔521;所 述的限位部52的透孔521是對(duì)應(yīng)于所述的齒輪33的通孔332位置，并憑借多個(gè) 插銷53分別依序穿入在所述的限位部52的透孔521、所述的兩個(gè)齒輪32、 33的 通孔322、 332與所述的限位件43的貫孔431中，并分別由螺帽54與螺絲55固 定在所述的插銷53的兩端，以固定所述的限位件43與所述的限位部52間的位置， 并使所述的偏轉(zhuǎn)齒輪組30位于所述的限位件43與所述的限位部52間。上述即為本發(fā)明所提供一較佳實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)100各部構(gòu)件及其組裝位置 介紹，接著再將其使用特點(diǎn)介紹如下首先，如圖3與圖4所示，其每一齒輪32、 33的外齒段323、 333有六分之 一的齒數(shù)與所述的齒環(huán)20的內(nèi)齒段22嚙合接觸，因此在相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能因較 多齒數(shù)的接觸，而將轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力分散至各接觸的齒數(shù)上，而由較多的齒 數(shù)分散所需承受的應(yīng)力，便無(wú)需憑借增大齒輪的直徑來(lái)增加抗應(yīng)力的強(qiáng)度，使能 將齒輪的直徑大幅縮減，且無(wú)需在齒輪上進(jìn)行高度的硬化處理，以能達(dá)成本發(fā)明 的目的。接著，當(dāng)由所述的輸入組件40的動(dòng)力輸入軸41輸入一高轉(zhuǎn)速動(dòng)力時(shí)，則能 憑借所述的各齒輪32、 33的外齒段323、 333與所述的齒環(huán)20的內(nèi)齒段22間的 不同齒數(shù)設(shè)計(jì)，在本實(shí)施例中，所述的各齒輪32、 33的外齒段323、 333是150 齒，而所述的齒環(huán)20的內(nèi)齒段22則152齒，使能利用差分原理進(jìn)行減速作業(yè)。 即，當(dāng)所述的動(dòng)力輸入軸41被轉(zhuǎn)動(dòng)150圈時(shí)，經(jīng)由各齒輪32、 33的外齒段323、 333與所述的齒環(huán)20的內(nèi)齒段22間不同齒數(shù)的差分原理作用下，所述的動(dòng)力輸 出軸51僅轉(zhuǎn)動(dòng)2圈的圈數(shù)，如此達(dá)成減速的目的。如圖5與圖6所示，其動(dòng)力輸 入軸41被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)約38圈后，所述的各齒輪32、 33僅沿所述的齒環(huán)20的內(nèi) 齒段22而轉(zhuǎn)動(dòng)約0.5圈，使其動(dòng)力輸出軸51也同步轉(zhuǎn)動(dòng)約0.5圈。在此特別說(shuō)明(1) 所述的齒環(huán)20具有彈性，實(shí)際上在組裝時(shí)，會(huì)先將所述的齒環(huán)20稍加 變形，才能套接在兩位于偏軸狀態(tài)的齒輪32、 33上。(2) 而雖本實(shí)施例是采用兩個(gè)位于對(duì)稱位置的齒輪設(shè)置，但實(shí)際上也可應(yīng)需 求而采用三個(gè)或三個(gè)以上位于對(duì)稱位置的齒輪設(shè)置，也能同樣達(dá)成本發(fā)明的目的。以上說(shuō)明對(duì)本發(fā)明而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化 或等效，但都將落入本發(fā)明的權(quán)利要求可限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包含有一座體，內(nèi)部形成有一容置空間，并在所述的容置空間的壁面上環(huán)繞形成有一第一齒段；一齒環(huán)，其外周面形成有一與所述的第一齒段相對(duì)應(yīng)的第二齒段，其內(nèi)周面則形成有一環(huán)繞的內(nèi)齒段，所述的第二齒段與所述的座體的第一齒段嚙合連接；一偏轉(zhuǎn)齒輪組，具有一偏轉(zhuǎn)軸與至少兩個(gè)齒輪，所述的偏轉(zhuǎn)軸形成有至少兩個(gè)不同軸心但位于對(duì)稱位置的偏心部，所述的各齒輪是分別套接在所述的各偏心部上，所述的各齒輪的外周面上分別形成有一外齒段，所述的外齒段是與所述的齒環(huán)的內(nèi)齒段嚙接，且所述的各外齒段的齒數(shù)小于所述的內(nèi)齒段的齒數(shù)；一輸入組件，與所述的偏轉(zhuǎn)軸固接，用以供輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；一輸出組件，與所述的各齒輪連結(jié)，而可受所述的齒輪的帶動(dòng)而原地軸向旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的座體，具有一固定 本體與二蓋體；所述的固定本體內(nèi)部形成軸向貫通的所述的容置空間，并在所述 的容置空間的內(nèi)周面上形成有環(huán)繞設(shè)置的所述的第一齒段；所述的二蓋體是蓋合 在所述的固定本體的二端，以將所述的容置空間加以封閉。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的偏轉(zhuǎn)軸具有一軸向 貫穿的軸孔，并在所述的軸孔內(nèi)壁形成有一第一卡槽；所述的輸入組件具有一動(dòng) 力輸入軸與一卡鍵，所述的動(dòng)力輸入軸外周面上形成有一第二卡槽，所述的卡鍵 是局部卡接所述的第二卡槽中而局部露出在外，所述的動(dòng)力輸入軸是穿入在所述 的偏轉(zhuǎn)軸的軸孔中，并以所述的卡鍵露出的部份卡接在所述的第一卡槽中，使所 述的動(dòng)力輸入軸與所述的偏轉(zhuǎn)軸呈同軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于輸入組件更具有一限位件， 所述的限位件是憑借一軸承而套接在所述的動(dòng)力輸入軸上，且所述的限位件上形 成有多個(gè)貫通的貫孔；所述的各齒輪形成有與所述的貫孔對(duì)應(yīng)的通孔；所述的輸 出組件具有一限位部，所述的限位部形成有與所述的通孔對(duì)應(yīng)的透孔；多個(gè)插銷 分別依序穿入在所述的限位部的透孔、所述的各齒輪的通孔與所述的限位件的貫 孔中，并分別由螺帽與螺絲固定在所述的插銷的兩端，以固定所述的限位件與所 述的限位部間的位置，并使所述的偏轉(zhuǎn)齒輪組位于所述的限位件與所述的限位部間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒環(huán)具有彈性，并 呈變形地與所述的各齒輪嚙接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于每一齒輪的外齒段有至少 六分之一的齒數(shù)與變形后的齒環(huán)的內(nèi)齒嚙合接觸。
全文摘要
本發(fā)明是一種減速機(jī)構(gòu)，其包含有一座體，內(nèi)部形成有一容置空間，容置空間的壁面上環(huán)繞形成有一第一齒段；一齒環(huán)，其外周面形成有一與第一齒段相對(duì)應(yīng)的第二齒段，其內(nèi)周面則形成有一環(huán)繞的內(nèi)齒段，第二齒段與座體的第一齒段嚙合連接；一偏轉(zhuǎn)齒輪組，具有一偏轉(zhuǎn)軸與至少兩個(gè)齒輪，偏轉(zhuǎn)軸形成有至少兩個(gè)不同軸心但位于對(duì)稱位置的偏心部，各齒輪是分別套接在各偏心部上，各齒輪的外周面上分別形成有一外齒段，外齒段是與齒環(huán)的內(nèi)齒段嚙接，且各外齒段的齒數(shù)小于內(nèi)齒段的齒數(shù)；一輸入組件，與偏轉(zhuǎn)軸固接，用以供輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；一輸出組件，與各齒輪連結(jié)，而可受齒輪的帶動(dòng)而原地軸向旋轉(zhuǎn)。如此利用外齒段與內(nèi)齒段不同齒數(shù)的差分原理達(dá)成減速功效。
文檔編號(hào)F16H1/02GK101334093SQ20071010946
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月26日
發(fā)明者劉秋香 申請(qǐng)人:鐿晴精密齒輪廠股份有限公司