專利名稱：帶傳感器軸承裝置以及帶傳感器滾動軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于汽車、鐵道車輛等移動體或設(shè)備機(jī)械、工作機(jī)械等的 帶傳感器軸承裝置以及帶傳感器滾動軸承，特別是涉及適用于使用霍爾元 件和霍爾IC檢測旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向，甚至相位的帶傳感器軸承裝置以及 帶傳感器滾動軸承。
背景技術(shù)：
例如，近年來的汽車廣泛應(yīng)用防抱死制動系統(tǒng)(ABC)、牽引力控制系 統(tǒng)(TCS)控制，這樣的控制必須準(zhǔn)確檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度。為此，檢測相 對懸掛裝置自如旋轉(zhuǎn)地支承車輪的滾動軸承的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)數(shù))。
若檢測滾動軸承的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)數(shù))的情況，多使用接近軸承設(shè)置旋 轉(zhuǎn)傳感器的帶傳感器滾動軸承。即，帶傳感器滾動軸承中在旋轉(zhuǎn)側(cè)固定交 替磁極形成的多個(gè)圓筒形磁鐵，通過使用設(shè)于固定側(cè)的霍爾元件和霍爾IC 的傳感器檢測與車輪一 同旋轉(zhuǎn)的磁鐵的磁通來進(jìn)行車輪的旋轉(zhuǎn)速度等的檢 測。
上述帶傳感器滾動軸承不限于上述的汽車，也在鐵道車輛等具有旋轉(zhuǎn)
例如用于電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)檢測、泵的轉(zhuǎn)數(shù)檢測等、在各種設(shè)備機(jī)械中用 于檢測旋轉(zhuǎn)的部件的轉(zhuǎn)數(shù)。 '
這樣，在產(chǎn)業(yè)上廣泛的領(lǐng)域內(nèi)，為檢測旋轉(zhuǎn)的部件的轉(zhuǎn)速即旋轉(zhuǎn)速度、 或?yàn)闄z測旋轉(zhuǎn)方向或相位等，作為旋轉(zhuǎn)部件的軸承廣泛使用帶傳感器滾動
庫由岸義。
現(xiàn)有的帶傳感器滾動軸承外圈嵌合裝附在軸承殼上。因此，外圈和軸 承箱的熱膨脹差等原因?qū)е峦馊Φ耐鈴胶洼S承箱的內(nèi)徑的間隙超過容許
值，外圈隨內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)而沿內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
外圈對應(yīng)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，裝附在外圈上的傳感器罩以及傳感器殼也
同時(shí)旋轉(zhuǎn)。于是，從傳感器罩以及傳感器箱取出外部的傳感器的輸入信號 線由于是通過形成在固定于軸承箱等上的壓緊蓋上的切口槽取出外部的關(guān)
系而施加剪斷力。因此，外圈因內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)而增大旋轉(zhuǎn)的情況下，這時(shí)輸入 信號線有可能會斷線。
因此，現(xiàn)有技術(shù)中提案有圖23以及圖24所示的帶旋轉(zhuǎn)傳感器軸承600。 帶旋轉(zhuǎn)傳感器軸承600的傳感器箱606的外徑面上設(shè)有貫通收容旋轉(zhuǎn)傳感 器605的傳感器罩607并朝向徑向突出的旋轉(zhuǎn)止動部件606a。帶旋轉(zhuǎn)傳感 器軸承600通過將蓋旋轉(zhuǎn)部件606a配置在壓緊蓋609的切口槽609a內(nèi)來防 止外圈602a跟隨內(nèi)圈601旋轉(zhuǎn)。(例如，特開2002 — 213472號公報(bào))。
但是，在上述現(xiàn)有的帶傳感器軸承裝置600中，固定旋轉(zhuǎn)部件606a和 傳感器罩607的結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的，生產(chǎn)性低。
另外，現(xiàn)有技術(shù)中眾所周知圖25以及圖26所示的帶傳感器軸承裝置 63。圖25表示帶傳感器軸承裝置的整體剖面圖，圖26表示圖25的帶傳感 器軸承裝置C-C線剖面圖。帶傳感器軸承裝置630使傳感器640的一端部 641直接接觸靜止側(cè)套圈631的基準(zhǔn)面631a,同時(shí)由傳感器保持要件632 的切口面633固定傳感器640的圓角部642,從而對傳感器640定位。(例 如特開平10-311740號公報(bào))。
上述現(xiàn)有的帶傳感器軸承裝置630中，從外部對連接輸出部634和導(dǎo) 體635施力，或施加振動，這樣存在傳感器640在周向錯(cuò)位的問題。這時(shí)， 由于傳感器640的周向錯(cuò)位導(dǎo)致傳感器640可能發(fā)生輸出誤差。
因此，在帶傳感器軸承裝置630中，將樹脂在傳感器保持要件632和 靜止側(cè)套圈631的基準(zhǔn)面631a之間射入成形，從而抑制傳感器640的周向 錯(cuò)位。但是，如果進(jìn)行樹脂的插入成形等則必需進(jìn)行復(fù)雜的加工，從而導(dǎo) 致制造工時(shí)和成本增加，從這點(diǎn)上看還有改進(jìn)的余地。
圖27是表示現(xiàn)有的帶傳感器滾動軸承的主要部分剖面圖。該帶傳感器 滾動軸承700通過將》茲感應(yīng)傳感器721和》茲鐵等^皮;險(xiǎn)部件720分別固定在 外圈710或內(nèi)圈711而形成。
即，埋設(shè)在傳感器托架723的磁感應(yīng)傳感器721通過傳感器保持裝置 725在整周范圍巻邊(if一x一/夕、')固定在外圈內(nèi)徑面上所設(shè)置的凹狀槽
716上。另外，被檢部件720配置在壓入內(nèi)圈外徑面的L狀部件722的半徑 方向的平面部上，與傳感器721相對。
上述現(xiàn)有的帶傳感器滾動軸承700中，支承的徑向尺寸小時(shí)，外圈710 內(nèi)徑面上通過傳感器托架723固定磁感應(yīng)傳感器721是困難的。另外，內(nèi) 圈711外徑面上通過L字狀部件722固定被;險(xiǎn)部件720同樣在尺寸上也是 困難的。 .
為解決該問題，如圖28和圖29所示，考慮外圏外徑和內(nèi)圈內(nèi)徑上設(shè) 置階部固定傳感器和被檢部件。但是，階部加工面不能無心磨削，所以尺 寸偏差大，壓入固定各自部件是困難的。
另外一般帶傳感器滾動軸承大多配置在電機(jī)等電干擾產(chǎn)生的部件的附 近。所以,根據(jù)安裝位置，外部的干擾引起的外部磁場擾亂被檢部件形成 的磁場，傳感器不能正確檢測出被檢部件形成的磁場。
進(jìn)而，圖30所示的帶傳感器軸承裝置800為人所知。圖30表示現(xiàn)有 帶傳感器軸承裝置的主要部分剖面圖。如圖30所示，作為帶傳感器軸承裝 置800形成通過將旋轉(zhuǎn)傳感器801的》茲敏傳感器802以及脈沖環(huán)(八W寸 一]J y夕、')(編碼器)803由磁性體構(gòu)成的傳感器殼固定環(huán)804以及磁分流 805覆蓋/人而使外部泄漏石茲通分流的結(jié)構(gòu)。(例如，特開2002 - 174258號/> 報(bào))。
另外，作為上述現(xiàn)有的帶傳感器軸承裝置800的其他方式如圖31和圖 32所示。圖31是表示現(xiàn)有帶傳感器軸承裝置800的其他例的整體剖面圖， 圖32是表示圖31上方(圖中從上側(cè)看)局部平面圖。
參照圖31和圖32,在現(xiàn)有的帶傳感器軸承850中，滾動體853的圖中 右側(cè)的內(nèi)圈852的外周端部固定金屬芯856,金屬芯856上配置永久磁鐵構(gòu) 成的圓筒狀脈沖環(huán)857。另外磁敏傳感器860與脈沖環(huán)857的外周面存在間 隙地配置在傳感器殼858內(nèi)，傳感器殼858固定在外圈851的內(nèi)周面端部 上設(shè)置的傳感器殼固定環(huán)861的內(nèi)側(cè)。
帶傳感器軸承850中，在外圈851上固定的傳感器殼固定環(huán)861的更 內(nèi)側(cè)設(shè)置由磁性體構(gòu)成的磁分流862，屏蔽流入磁敏傳感器860的來自外部 的電機(jī)的線圈等的泄漏磁通。另外帶傳感器軸承850設(shè)置側(cè)板863，并在傳 感器殼固定環(huán)861的》茲敏傳感器860上部設(shè)置切口窗861a，'從而屏蔽泄漏 箱i通向》茲壽丈傳感器860的回^各。
但是，在上述現(xiàn)有的帶傳感器軸承850中，向內(nèi)圈852側(cè)部突出固定 的圓筒狀脈沖環(huán)(磁鐵)857的外周上與脈沖環(huán)857在半徑方向隔著間隙地 配置霍爾元件等磁敏傳感器860。因此，在由磁敏傳感器860可靠地檢測旋 轉(zhuǎn)的脈沖環(huán)857的磁極變化中，與磁敏傳感器860相對的脈沖環(huán)857的表 面部分，特別是帶傳感器軸承850的軸向上規(guī)定以上的長度是必要的。因 此，與磁敏傳感器860相對的脈沖環(huán)857的表面部分必須在帶傳感器軸承 850的軸向突出規(guī)定以上的長度。
結(jié)果，上述;茲敏傳感器860中，縮短帶傳感器軸承850的軸向的長度 是有限的，不能滿足包括汽車的車速檢測，各種裝置上使用帶傳感器軸承 時(shí)要求的省空間的要求。
另外，脈沖環(huán)857和;茲^:傳感器860的間隙在軸向延伸，所以形成填 充在軸承空間內(nèi)的油脂延其軸向的間隙流淌，容易就這樣流出外部的結(jié)構(gòu)， 對此期望改善。
進(jìn)而，帶傳感器軸承850的內(nèi)圈852和外圈851之間通過外部強(qiáng)力的 磁場泄漏磁通流動時(shí)，經(jīng)由滾動體853》茲通漏到脈沖環(huán)857和;茲敏傳感器 860側(cè)。因此，將^茲分流862這樣的遮蔽板設(shè)置在帶傳感器軸承850和》茲敏 傳感器860之間的空間等其他部件是必要的，這樣不但增加部件數(shù)目和造 價(jià)，還增加組裝工時(shí)，并且還存在其設(shè)置空間的必要制約小型化的問題。
本發(fā)明目的在于提供一種帶傳感器軸承裝置和帶傳感器滾動軸承。其 可以得到高生產(chǎn)性和成本削減效果，并且能夠不需要樹脂的插入成形等復(fù) 雜加工而對傳感器容易且高精度定位，另外，通過以少量的部件數(shù)目將來 自外部的泄漏磁通有效地分流，可防止電機(jī)等電干擾等引起的傳感器的誤 動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)確保必要充分的固定側(cè)套圈的旋轉(zhuǎn)止動性能和通過軸線方 向長度的縮短而實(shí)現(xiàn)小型化。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的，本發(fā)明具有如下結(jié)構(gòu)
(1).本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置，具有滾動軸承，在旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈和 固定側(cè)套圈之間裝入多個(gè)滾動體而成；可檢測所述滾動軸承狀態(tài)的傳感器； 內(nèi)側(cè)收容所述傳感器并固定在所述固定側(cè)套圈的環(huán)狀傳感器罩；所述傳感 器罩半徑方向外側(cè)設(shè)置的軸承箱或軸上固定的環(huán)狀按壓部件，
所述傳感器罩的規(guī)定位置設(shè)置開口部，突出設(shè)置在所述按壓部件側(cè)的 突起部設(shè)置在該開口部的周緣部，所述按壓部件上形成插入所述突起部的 切口部，該切口部配合所述突起部，從而限制所述傳感器罩的旋轉(zhuǎn)。
(2) .如(1 )所述的帶傳感器軸承裝置中，與所述傳感器連接的信號 線插通所述開口部。
(3) .如(1)或(2)所述的帶傳感器軸承裝置，所述突起部將所述 傳感器罩一部分形成的切口部在徑向突出地折曲。
(4) .本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置，其滾動軸承通過保持器保持的多 個(gè)滾動體旋轉(zhuǎn)自如地裝入一對套圈間而成，具有檢測支承的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài) 或滾動軸承的狀態(tài)的傳感器、固定側(cè)套圈的軸向 一端面固定的環(huán)狀傳感器 罩、所述傳感器罩上固定的環(huán)狀傳感器保持部件，所述傳感器通過所述傳 感器保持部件的彈性變形以規(guī)定的緊固余量嵌合在所述傳感器保持部件的 沿圓周方向的規(guī)定位置設(shè)置的傳感器安裝槽內(nèi)。
(5) .如(4)所述的帶傳感器軸承裝置中，所述傳感器保持部件以規(guī) 定的間隙嵌合在所述傳感器罩的內(nèi)側(cè)。
(6) .如(4)或(5)所述的帶傳感器軸承裝置，所述傳感器保持部 件上沿圓周方向隔開規(guī)定間隔形成多個(gè)定位銷，各自沿軸向突出，并且所 述傳感器罩的對應(yīng)所述多個(gè)定位銷的各自位置上形成多個(gè)嵌合孔，所述多 個(gè)定位銷嵌合插入各自對應(yīng)的所述多個(gè)嵌合孔，從而所述傳感器罩和所述 傳感器保持部件被定位。
(7) .如(6)所述的帶傳感器軸承裝置，所述多個(gè)定位銷分別插通所 述多個(gè)嵌合孔，貫通該多個(gè)嵌合孔的所述多個(gè)定位銷的前端部分別塑性變 形，從而所述傳感器罩和所述傳感器保持部件被固定。
(8) .如(6)或(7)所述的帶傳感器軸承裝置，所述多個(gè)嵌合孔的 周緣部形成向所述傳感器保持部件側(cè)突出的突部，僅在該突部所述傳感器 罩和所述傳感器保持部件卡合。
(9) .如(6) ~ (8)任一項(xiàng)所述的帶傳感器軸承裝置，所述傳感器 罩和所述傳感器保持部件之間挾持所述傳感器的電路基板，所述傳感器保
孔，并嵌合插入各嵌合孔。
(10) .本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置，其滾動軸承通過保持器保持的多
個(gè)滾動體旋轉(zhuǎn)自如地裝入一對套圈間而成，具有檢測支承的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài) 或滾動軸承的狀態(tài)的傳感器、固定側(cè)套圈的軸向 一端面固定的由磁性材料 構(gòu)成的環(huán)狀傳感器罩、以在所述傳感器罩內(nèi)側(cè)固定的狀態(tài)將傳感器保持在 內(nèi)側(cè)并由非磁性材料構(gòu)成的傳感器保持部件、覆蓋所述傳感器保持部件的 至少一部分而設(shè)置并且具有電磁屏蔽效應(yīng)的導(dǎo)電性部件。
(11) .本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承，其滾動軸承通過保持器保持的多 個(gè)滾動體旋轉(zhuǎn)自如地裝入一對套圏間而成，具有檢測支承的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài) 或滾動軸承的狀態(tài)的傳感器、在固定側(cè)套圏的軸向一端面固定并且具有電 磁屏蔽效果的由導(dǎo)電性部件構(gòu)成的環(huán)狀傳感器罩、以固定在所述傳感器罩 內(nèi)側(cè)的狀態(tài)將傳感器保持在內(nèi)側(cè)并由非磁性材料構(gòu)成的環(huán)狀傳感器保持部
件。
(12) .如(10)或(11 )所述的帶傳感器滾動軸承，所述導(dǎo)電性部件 與所述傳感器保持部件設(shè)置成一體。
(13) .本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承具有內(nèi)圈、外圈、介于所述內(nèi)圈 和所述外圈之間的滾動體、所述內(nèi)圈和所述外圈的一個(gè)上安裝的被^茲檢測 部；所述內(nèi)圈和所述外圈的另一個(gè)上安裝的與所述被,茲沖全測部相對的f茲感 應(yīng)傳感器，所述被》茲一全測部和所述;茲感應(yīng)傳感器的任何一 個(gè)通過由石茲性材 料構(gòu)成的安裝部件固定在所述內(nèi)圈或所述外圏上。
(14) .如(13)所述的帶傳感器滾動軸承，所述#皮》茲檢測部設(shè)定成稀 土類圓環(huán)狀多極磁鐵。
(15 ).如(13 )或(14)所述的帶傳感器滾動軸承，所述安裝部件鉚 接固定在所述內(nèi)圈的外徑面或所述外圈的外徑面上設(shè)置的凹狀槽內(nèi)。
(16) .如(15)所述的帶傳感器滾動軸承，所述凹狀槽形成在沿所述 內(nèi)圏的外徑面或所述外圈的外徑面的圓周上，所述安裝部件沿所述圓周等 間隔在多個(gè)部位被鉚接。
(17) .如(16)所述的帶傳感器滾動軸承，所述鉚接部位數(shù)根據(jù)下式
確定
(鉚接部位數(shù))=nZ±X, 其中，n:正整數(shù)
Z:滾動體的數(shù)
X:大于或等于2的整數(shù)。(18) .如(18)所述的帶傳感器滾動軸承，所述鉚接部位數(shù)是質(zhì)數(shù)。
(19) .本發(fā)明的帶傳感器滾動軸承，至少具有外圈、內(nèi)圈和滾動體， 外圈或內(nèi)圈的某個(gè)是旋轉(zhuǎn)輪，另一個(gè)是套圈，平板狀磁鐵的端面被多極附 磁固定在旋轉(zhuǎn)輪上，在軸承的軸向存在間隙地與該磁鐵的平面狀多極附磁 面相對而將^f茲感應(yīng)元件固定在固定輪上。
(20) .如(14)或(19)所述的帶傳感器滾動軸承，將所述磁鐵安裝 在旋轉(zhuǎn)輪上的磁鐵安裝部件向固定輪側(cè)延伸出，以堵塞旋轉(zhuǎn)輪和固定輪間 的軸岸、空間。
(21) .如(20)所述的帶傳感器滾動軸承，內(nèi)圈是旋轉(zhuǎn)輪，所述磁鐵 安裝部件固定在內(nèi)圈內(nèi)周面的臺階部。
根據(jù)上述(1)所述的帶傳感器軸承裝置，滾動軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器罩 上設(shè)置的突起部與按壓部件切口部的內(nèi)部接觸，從而阻止旋轉(zhuǎn)方向的移動。 這樣，伴隨滾動軸承的旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈的旋轉(zhuǎn)而傳感器罩以及與該傳感器罩一 體的固定側(cè)套圈的旋轉(zhuǎn)被阻止。因此，根據(jù)上述帶傳感器軸承裝置，滾動 軸承固定側(cè)套圏即使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，也能夠可靠地阻止固定側(cè)套圈旋轉(zhuǎn)，并 且由于結(jié)構(gòu)簡單不會降低生產(chǎn)性。
根據(jù)上述(2)所述的帶傳感器軸承裝置，插通傳感器罩的開口部的傳 感器信號線上，不會作用與切口部內(nèi)部接觸而帶來的剪斷力，可靠地防止 信號線的斷線等。另外，根據(jù)通過粘接、熔接或樹脂模制固定插通突起部 的信號線的結(jié)構(gòu)，可以提高信號線的拉伸強(qiáng)度，防止施加拉伸負(fù)載時(shí)斷線。
根據(jù)上述(3)所述的帶傳感器軸承裝置，可減少帶傳感器軸承裝置的 部件數(shù)目和組裝工數(shù)，降低成本。
根據(jù)上述(4)所述的帶傳感器軸承裝置，傳感器通過緊固余量接受傳 感器保持部件的彈性變形而固定在設(shè)置在傳感器保持部件上的傳感器安裝 槽上，從而固定在傳感器保持部件上。因此，為了固定傳感器而不需要樹 脂的插入、粘接等。因此，可容易且高精度定位。
根據(jù)上述(5)所述的帶傳感器軸承裝置，可以防止溫度變化使傳感器 保持部件膨脹收縮而造成傳感器罩的變形，防止傳感器罩從固定側(cè)套圏(例 如外圈)脫落，或使固定側(cè)套圈變形。
根據(jù)上述(6)所述的帶傳感器軸承裝置，若各定位銷分別插通對應(yīng)的 嵌合孔，則可不需要插入成形等復(fù)雜加工而高精度對傳感器罩和傳感器保 持部件定位。
根據(jù)上述(7)所述的帶傳感器軸承裝置，可防止在塑性變形部位而產(chǎn) 生定位銷從嵌合孔脫落。因此，上述帶傳感器軸承裝置即使施加振動等外 力，也能夠可靠防止傳感器脫落和錯(cuò)位。
在此，作為塑性變形具體例如加熱引起的熱變形、激光熔接、超聲波
熔接等。
根據(jù)上述(8)所述的帶傳感器軸承裝置，各嵌合孔周圍的卡合壓力保 持得高，定位銷的功能被提高。
根據(jù)上述(9)所述的帶傳感器軸承裝置，傳感器罩和傳感器保持部件 被定位，并且電路基板上形成的貫通孔插通定位銷，所以電路基板高精度 地定位保持在傳感器罩和傳感器保持部件之間。
另外，傳感器罩和傳感器保持部件或電路基板僅在嵌合孔的周緣部的 突部卡合。因此，電路基板和傳感器罩相互接觸的部位例如能夠限定在電 路基板的電路以外的部位。因此，能夠防止電路基板的電路和傳感器罩的 接觸造成的短路。 .
根據(jù)上述(10)所述的帶傳感器軸承裝置，傳感器利用覆蓋傳感器保 持部件至少一部分而設(shè)置的具有電磁屏蔽效應(yīng)的導(dǎo)電性部件屏蔽電磁。因 此，來自外部的泄漏磁通的流向被導(dǎo)電性部件的電磁屏蔽有效分流(迂回)。
另外，上述本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置，如圖30~圖31所示的帶傳感 器軸承裝置800和帶傳感器滾動軸承850那樣不需要傳感器殼固定環(huán)804、 861和磁分流805和側(cè)板863 。因此，可以削減部件數(shù)目，降低組裝工時(shí)。
根據(jù)上述(11)所述的帶傳感器滾動軸承，傳感器罩由具有電磁屏蔽 效應(yīng)的導(dǎo)電性部件構(gòu)成。因此，來自外部的泄漏磁通利用導(dǎo)電性部件的電 磁屏蔽被有效分流(迂回)。另外，部件數(shù)目可被進(jìn)一步削減，降低組裝工 時(shí)。
根據(jù)上述(12)所述的帶傳感器軸承裝置或帶傳感器滾動軸承，能夠 以更高的強(qiáng)度將導(dǎo)電性部件安裝在傳感器保持部件上，并能夠削減部件數(shù) 目，另外降低組裝工時(shí)。
作為導(dǎo)電性部件和傳感器保持部件一體形成的方法是導(dǎo)電性樹脂的雙 色成型和粘接或壓入固定等。
導(dǎo)電性部件可使用鐵粉、磁粉、混入碳黑的樹脂和橡膠、涂料和或粘
接劑。
根據(jù)上述(13)所述的帶傳感器滾動軸承，作為磁性體的安裝部件， 作為對外部磁場的磁屏蔽作用，降低外部磁場對被磁檢測部和磁感應(yīng)傳感 器的影響。因此，可提高磁感應(yīng)傳感器的檢測精度，進(jìn)行準(zhǔn)確的測定。
根據(jù)上述(14)所述的帶傳感器滾動軸承，即使暴露于強(qiáng)磁場環(huán)境也 不會損傷被磁檢測部的性能，能夠準(zhǔn)確進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度。另外，作為烯土類 磁性材料例如釹 鐵.硼(Nd-Fe-B)材料和釤 鈷(Sm-Co)材料， 作為成形方法可以是燒結(jié)、壓縮成形、射出成形的任意方法，但是理想的 是最大儲能增大且對外部磁場具有耐性的某種釹、鐵、硼，其中強(qiáng)度優(yōu)良 的結(jié)合磁鐵(求乂K磁石)也可以。另外結(jié)合磁鐵中最好利用儲能大的壓 縮成形形成的。
根據(jù)上述(15)所述的帶傳感器滾動軸承，不必設(shè)置精密加工困難的 階部等，而準(zhǔn)確地將磁感應(yīng)傳感器和被檢測部件安裝到內(nèi)圈和外圈上。
根據(jù)上述(16)所述的帶傳感器滾動軸承，能夠利用安裝部件提高傳 感器的安裝精度。
根據(jù)上述(17)或(18)所述的帶傳感器滾動軸承，能夠降低軸承可 能產(chǎn)生的某種異常音和振動等。
根據(jù)上述(19)所述的帶傳感器滾動軸承，使用平板狀多極附磁的磁 鐵，以在軸承的軸向上存在間隙而相對的狀態(tài)配置^f茲感應(yīng)元件，所以能夠 使該帶傳感器軸承整體軸向厚度變薄。
根據(jù)上述(20)所述帶傳感器滾動軸承，即使旋轉(zhuǎn)輪和固定輪之間的 軸承空間不另設(shè)置密封圈，也能夠防止軸承空間內(nèi)的油脂流出軸承外部。 進(jìn)而，以磁性材料制作該磁鐵安裝部件，從而即使周圍存在強(qiáng)力磁場發(fā)生 部，也能夠屏蔽來自滾動體的漏磁通向磁鐵和霍爾IC等磁感應(yīng)元件行進(jìn)。 結(jié)果，不會發(fā)生磁感應(yīng)元件誤動作造成速度脈沖的計(jì)算錯(cuò)誤，提高脈沖測 定精度。另外，磁鐵安裝部件作為磁通的屏蔽部件使用，所以不需要另外 的部件，可實(shí)現(xiàn)低成本化。
根據(jù)上述(21)所述的帶傳感器滾動軸承，現(xiàn)有的軸承使用的密封圈 可以原樣地使用，能夠使油脂的流出減少到標(biāo)準(zhǔn)軸承的要求。
，


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的主要部分剖面
圖2是表示圖1的帶傳感器軸承裝置的傳感器罩的立體圖； 圖3是表示圖1的帶傳感器軸承裝置固定在軸承箱上的狀態(tài)的主要部 分剖面圖4是表示圖3的右側(cè)面圖5是表示圖3的帶傳感器軸承裝置的按壓部件的圖；.
圖6是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的傳感器罩的立
體圖7是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的傳感器罩的立
體圖8是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的傳感器罩的立
體圖9是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的剖面圖IO是圖9的帶傳感器軸承裝置的主要部分放大剖面圖11是表示圖9的帶傳感器軸承裝置的傳感器罩、傳感器保持部件以
及電路基板的分解立體圖12是表示傳感器保持部件的傳感器安裝槽附近的主要部分放大立體
圖；
圖13是表示本發(fā)明第六實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的整體剖面圖； 圖14是表示本發(fā)明第七實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的整體剖面圖； 圖15是表示本發(fā)明第八實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承的剖面圖； 圖16 (a)、圖16 (b)及圖16 (c)是表示傳感器架的鉚接(加締)方
法的圖17是表示磁感應(yīng)傳感器以及傳感器定位部件的剖面圖； 圖18是表示;茲體的結(jié)構(gòu)的剖面圖19是表示本發(fā)明第九實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承的剖面圖； 圖20是表示本發(fā)明第十實(shí)施方式的帶傳感器軸承的剖面圖； 圖21是表示本發(fā)明第十一實(shí)施方式的帶傳感器軸承的剖面圖； 圖22是表示本發(fā)明第十二實(shí)施方式的帶傳感器軸承的局部剖面圖； 圖23是表示現(xiàn)有帶旋轉(zhuǎn)傳感器軸承的旋轉(zhuǎn)止動結(jié)構(gòu)的正面圖24是表示圖23的旋轉(zhuǎn)止動結(jié)構(gòu)的剖面圖25是表示現(xiàn)有的帶傳感器軸承裝置的剖面圖26是圖25的帶傳感器軸承裝置的C-C剖面圖27是表示現(xiàn)有的帶傳感器滾動軸承的主要部分剖面圖28是表示現(xiàn)有的帶傳感器滾動軸承的其他例子的整體剖面圖29是表示現(xiàn)有的帶傳感器滾動軸承的其他例子主要部分剖面圖;
圖30是表示現(xiàn)有帶傳感器軸承裝置的其他例子的主要部分剖面圖;
圖31是表示現(xiàn)有帶傳感器滾動軸承的例子的主要部分剖面圖32是表示圖30的部分平面圖。 .
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置以及帶傳感器滾動 軸承的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置以及帶傳感器滾動軸 承不限于這些實(shí)施方式。
第一實(shí)施方式
圖1是表示本發(fā)明帶傳感器軸承裝置的第一實(shí)施方式的主要部分剖面 圖。圖2是表示圖1的帶傳感器軸承裝置的傳感器罩的立體圖。圖3是表 示圖1的帶傳感器軸承裝置固定在軸承箱上的狀態(tài)的主要部分剖面圖；圖4 是圖3的右側(cè)面圖；圖5是表示圖3的帶傳感器軸承裝置的按壓部件的圖。
如圖1所示，帶傳感器軸承裝置1具有滾動軸承10。滾動軸承10具有 作為旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈的內(nèi)圈12、作為固定側(cè)套圈的外圈13以及介于內(nèi)圈12和 外圈13之間可自由轉(zhuǎn)動的多個(gè)滾動體11。多個(gè)滾動體11被未圖示的保持 器在周向等間隔保持。
另外，帶傳感器軸承裝置1具有可檢測滾動軸承10的狀態(tài)的傳感器20。
傳感器20具有傳感器保持部件21、傳感器保持部件21支承的傳感 器主體22、電路基板23、滾動軸承10的內(nèi)圈(可動側(cè)套圈)12上通過托 架24固定的多極磁體(編碼器)25、傳感器罩26。
多極磁體25與內(nèi)圈12 —體旋轉(zhuǎn)。傳感器主體22由可檢測多極磁體25 的旋轉(zhuǎn)方向的移動的位置檢測用霍爾IC以及轉(zhuǎn)數(shù)用霍爾IC構(gòu)成。電路基 板23上安裝處理傳感器主體22所檢測信號的電子電路，與輸入輸出信號 線27的一端連接。
如圖1以及圖2所示，傳感器罩26例如板金加工金屬板而成，其由內(nèi) 側(cè)可收容傳感器的環(huán)狀部26a、設(shè)于環(huán)狀部26a的軸向一端側(cè)(圖2中左側(cè)) 的突緣部26b、設(shè)于環(huán)狀部26a的軸向另一端部(圖2中右側(cè))的側(cè)面部26c 構(gòu)成。
傳感器罩26通過將突緣部26b壓入嵌合在滾動軸承10的外圈13的外 周鄉(xiāng)彖部而一皮固定。
傳感器罩26的環(huán)狀部26a的規(guī)定位置形成開口部28。開口部28的周 緣部設(shè)有從環(huán)狀部26a在徑向突出的一對突起部26d。 一對突起部26d分別 通過將傳感器罩26的環(huán)狀部26a的一部分上形成的切口部在徑向突出地折 曲從而形成。本實(shí)施方式中， 一對突起部26d從切口部折曲成雙扉4交接門 形狀(観音開含狀)。 '
傳感器罩26的側(cè)面部26c內(nèi)側(cè)(滾動軸承10側(cè))密接電路基板23。 開口部28插通與電路基板23連接的輸入輸出信號線27 。
如圖3所示，在帶傳感器軸承裝置中，滾動軸承10通過按壓部件2和 螺栓3裝接在軸承殼4上。傳感器20位于滾動軸承10的軸向一端面?zhèn)?圖 3中右端面?zhèn)?地構(gòu)成。
如圖4和圖5所示，按壓部件2形成環(huán)狀，周向具有一個(gè)間隔地形成 切口部位(下稱切口部)2a。切口部2a的周向?qū)挾缺韧黄鸩?6d周向?qū)挾?稍稍大。
帶傳感器軸承裝置1中，傳感器罩26的一對突起部26d位于按壓部件 2的切口部2a.的內(nèi)側(cè)。周此，帶傳感器軸承裝置l中，對輸入輸出信號線 27無干涉地把滾動軸承10的外圈13固定在軸承箱4上。
另外，突起部26d的周向的一側(cè)的緣部與切口部2a的內(nèi)壁面接觸，這 樣傳感器罩26不能旋轉(zhuǎn)地由按壓部件2保持。換言之，傳感器罩26伴隨 作為旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈的內(nèi)圈12的旋轉(zhuǎn)而被阻止，從而固定該傳感器罩26的外 圈13也同樣旋轉(zhuǎn)被阻止。
突起部26d之間填充信號線固定用樹脂29，信號線固定用樹脂29使插 通開口部28的傳感器20的輸入輸出信號線27固定在傳感器罩26上。這 樣，來自傳感器罩26的輸入輸出信號線27的拉伸強(qiáng)度提高，能夠可靠地 防止拉伸荷載萬一施加于輸入輸出信號線27時(shí)的斷線。
另外，作為向突起部26d固定輸入輸出信號線27的結(jié)構(gòu)，不限于上述
樹脂模制，也可利用粘接或熔接。另外，也可以是輸入輸出信號線27嵌合
在突起部26d的結(jié)構(gòu)，和通過使突起部塑性變形夾入輸入輸出信號線27的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置1,滾動軸承IO旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)于傳感 器罩26的突起部26d通過與固定在軸承箱4的按壓部件2的切口部2a內(nèi)部 接觸而阻止旋轉(zhuǎn)方向的移動。于是，伴隨滾動軸承10的旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈的內(nèi)圈 12的旋轉(zhuǎn)而傳感器罩26和與傳感器罩26—體的外圈(固定側(cè)套圈)13旋 轉(zhuǎn)被阻止。因此，根據(jù)上述帶傳感器軸承裝置1,滾動軸承10外圈13即使 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力也能夠可靠地阻止外圈13旋轉(zhuǎn)。
因此，傳感器罩26的開口部28內(nèi)插通的傳感器20的輸入輸出信號線 27上不會作用剪斷力、拉伸荷載等。由此，輸入輸出信號線27的斷線等可 被可靠阻止，所以提高傳感器20的信賴性和壽命。
另外，由于可以阻止外圏13旋轉(zhuǎn)，可防止外圈13的蠕變現(xiàn)象，因此， 提高滾動軸承10的信賴性和壽命。
進(jìn)而，若如上述實(shí)施方式形成突起部26d，沒有必要在外圈13上設(shè)置 用于阻止外圈13旋轉(zhuǎn)的多余的槽或切口等，所以，可避免滾動軸承10剛 性降低。并且，現(xiàn)有新設(shè)置覆蓋輸入輸出信號線的旋轉(zhuǎn)止動部件等也沒有 必要，所以可減少制造工時(shí)。
下面作為突起部的形狀的變形例根據(jù)

第二實(shí)施方式到第四實(shí)
施方式。
第二實(shí)施方式
圖6是用于說明本發(fā)明帶傳感器軸承裝置的第二實(shí)施方式的立體圖。 另外，在以下說明的實(shí)施方式中，對與已經(jīng)說明的部件等同等的結(jié)構(gòu).作 用的部件等在圖中賦予同樣的符號或相當(dāng)?shù)姆?，以簡化或省略說明。
在本實(shí)施方式中，傳感器罩30的突起部31通過將傳感器罩30的一部 分形成切口部在徑向突出地折曲從而形成單扉鉸接門形狀。
其他結(jié)構(gòu)和作用和上述第一實(shí)施方式相同。
第三實(shí)施方式
圖7是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的滾動軸承的傳 感器罩的立體圖。
本實(shí)施方式中，傳感器罩40的突起部41通過將傳感器罩40的一部分
形成切口部在徑向突出地向與上述第二實(shí)施方式軸向相對側(cè)(側(cè)面部40c)
折曲而形成單扉鉸接門形狀。
其他結(jié)構(gòu)和作用與上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式相同。 第四實(shí)施方式 '
圖8是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的滾動軸承的立體圖。
本實(shí)施方式中，在傳感器罩50上一對突起部51通過將傳感器罩50 — 部分形成的切口部在周向折曲成雙扉鉸接門形狀而形成。
其他結(jié)構(gòu)和作用和上述第一實(shí)施方式到第三實(shí)施方式相同。
另外，本實(shí)施方式中和第二實(shí)施方式或第三實(shí)施方式同樣，也可形成 突起部向傳感器罩周向折曲成單扉4交接門形狀。
如上所述，上述第二實(shí)施方式到第四實(shí)施方式中，傳感器罩30、 40、 50形成突出i殳置在環(huán)狀部30a、 40a、 50a上的突起部31、 41、 51配置在圖 4和圖5所示的按壓部件2的切口部2a的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。這樣，由于突起部 31、 41、 51利用按壓部件2被不可旋轉(zhuǎn)地保持，所以即使作用外圈13旋轉(zhuǎn) 力，也能夠阻止伴隨內(nèi)圈12旋轉(zhuǎn)而外圈13和傳感器罩26旋轉(zhuǎn)。
另外，不需要現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)止動部件107 (圖23和圖24)等，而能夠確 保必要充分的外圈13 (固定側(cè)套圈)的旋轉(zhuǎn)止動性能，同時(shí)確保高的生產(chǎn) 性。由此，實(shí)現(xiàn)部件數(shù)目和組裝工時(shí)的削減，實(shí)現(xiàn)成本降低。
由于從上述第二實(shí)施方式到第四實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置可以可 靠地阻止外圈13的旋轉(zhuǎn)，所以可防止向傳感器罩30、 40、 50的開口部32、 42、 52內(nèi)插通的傳感器20的輸入輸出信號線27施加剪斷力等荷載。由此， 能夠可靠地防止輸入輸出信號線27的斷線等，提高傳感器20的信賴性和 耐久性。
另外，可防止外圈13的蠕變現(xiàn)象，提高滾動軸承10的信賴性和耐久性。
進(jìn)而，由于不必在外圈13上設(shè)置用于阻止外圈13旋轉(zhuǎn)的多余的槽或 切口等，所以可避免軸承剛性降低。
例如，可適用于以內(nèi)圈為固定側(cè)套圈，以外圈為旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈的帶傳感
器軸承裝置。
第五實(shí)施方式
圖9是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的剖面圖；圖10 是圖9的帶傳感器軸承裝置的主要部分放大剖面圖；圖11是表示圖9的帶 傳感器軸承裝置的傳感器罩、傳感器保持部件以及電路基板的分解立體圖; 圖12是表示傳感器保持部件的傳感器安裝槽附近的主要部分放大立體圖。
如圖9所示，在帶傳感器軸承裝置10中，滾動軸承1U的基板結(jié)構(gòu)與 圖1所示的第一實(shí)施方式相同，賦予同樣的符號省略說明，但是圖1省略 圖示的保持器14在圖9中有被圖示，多個(gè)滾動體11通過保持器14分別間 隔保持在周向。
滾動軸承111的周向一端面?zhèn)?圖9中右端面?zhèn)?設(shè)置傳感器120。
傳感器120收容在傳感器罩126內(nèi)，其具有支承在圓環(huán)狀的傳感器保 持部件121上的傳感器主體122、后述的電路基板123、通過磁性材料構(gòu)成 的金屬芯124固定在內(nèi)圈(可動側(cè)的套圏)12上的多極磁體(編碼器)125，。
多極磁體125與內(nèi)圈12—體旋轉(zhuǎn)。傳感器主體122中，以規(guī)定角度安 裝兩個(gè)霍爾IC,使得能夠檢測多極磁體125的旋轉(zhuǎn)方向的移動和轉(zhuǎn)數(shù)。另 外，兩個(gè)霍爾IC的角度最好設(shè)置得輸出波形的相位以電角成為90°。
如圖IO所示，傳感器罩126例如是對磁性材料的金屬板經(jīng)過板金加工 而形成，其由內(nèi)側(cè)可收容傳感器120的環(huán)狀部126a、設(shè)于環(huán)狀部126a的軸 向一端側(cè)(圖10中左側(cè))的突緣部126b、設(shè)于環(huán)狀部126a的軸向另一端 部(圖10中右側(cè))的側(cè)面部126c構(gòu)成。傳感器罩126通過將突緣部126b 嵌合在滾動軸承111的外圈(固定側(cè)的套圈)13的外周緣部而固定在外圈 13上。
傳感器保持部件121例如由合成樹脂構(gòu)成，具有規(guī)定的彈性，嵌合在 傳感器罩126的內(nèi)側(cè)。這時(shí)，傳感器保持部件121的外徑面以規(guī)定間隙與 傳感器罩126內(nèi)周面嵌合。傳感器保持部件121上如圖12所示沿圓周方向 的規(guī)定位置設(shè)置傳感器安裝槽121a。傳感器安裝槽121a上設(shè)置限制傳感器 主體122軸向位置的階部121c。傳感器安裝槽121a上通過傳感器保持部件 121的彈性變形以規(guī)定的緊固余量嵌合(快卡接合(7于:y7。係合))傳感 器主體122。傳感器主體122以嵌合的狀態(tài)安裝，而使底面122b、側(cè)面122c 以及傾斜面122d與傳感器安裝槽121a的各自對應(yīng)的面配合這時(shí)，傳感器 主體122的前端面122a安裝成為從傳感器保持部件121的傳感器安裝槽 121a鄉(xiāng)彖部的面121b稍稍突出。因此，如圖9所示，傳感器122的前端面122a
在徑向與內(nèi)圈12的多極^茲體125側(cè)接近，所以可以進(jìn)一步提高傳感器122 的檢測精度。
如圖9~圖ll所示，傳感器保持部件121上在圓周方向隔開規(guī)定間隔 設(shè)有多個(gè)定位銷127,分別沿軸向突出。傳感器罩126上在圓周方向上隔開 規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)嵌合孔126d。各定位銷127分別嵌合插入對應(yīng)的嵌合孔 126d。并且，各定位銷127貫通各嵌合孔126d，從而傳感器罩126和傳感 器保持部件121定位。另外，貫通各嵌合孔126d內(nèi)的各定位銷127的前端 部(圖10中右端部)各自塑性變形，從而傳感器罩126和傳感器保持部件 121相互固定。
另外，各定位銷127的前端部分別通過塑性變形形成具有平面部127a 的半球狀。這時(shí)，平面部127a位于傳感器罩126的側(cè)面部126c稍內(nèi)側(cè)(圖 IO中左側(cè))。另外，塑性變形具體例如利用加熱的熱變形、激光熔接、超聲 波熔接等。
各嵌合孔126a分別沿軸向(圖9中左右方向)在傳感器罩126的與各 定位銷127對應(yīng)的位置穿設(shè)多個(gè)。傳感器罩126的各嵌合孔126d的周緣部 形成向傳感器保持部件121側(cè)(圖9中左側(cè))突出的突部126e。在該突部 126e中，其結(jié)構(gòu)為，使傳感器罩126和傳感器保持部件121或電路基板123 卡合，不接觸突部126e以外的部位。
另外，參照圖9和圖11,嵌合插入傳感器罩126的嵌合禮126d的傳感 器保持部件121的定位銷127貫通在對應(yīng)的位置穿設(shè)的貫通孔123a,電路 基板123挾持在傳感器罩126和傳感器保持部件121之間。電路基板123 上安裝有處理傳感器主體122所檢測信號的電子電路(未圖示)。電路基板 123和傳感器罩126的接觸部位利用傳感器罩126的各嵌合孔126d的周緣 部形成的突部126e限定電路基板123的電子電路以外的部位。由此，防止 電路基板123的電子電路和傳感器罩126的接觸而造成短路。
說明本實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的作用。
傳感器120的帶傳感器軸承裝置122伴隨傳感器保持部件121的彈性 變形以規(guī)定緊固余量嵌合在傳感器保持部件121的沿圓周方向的規(guī)定位置 設(shè)置的傳感器安裝槽121a上，從而能夠容易且高精度地定位。傳感器保持 部件121以規(guī)定間隙嵌合在傳感器罩126的內(nèi)側(cè)。
另外，傳感器保持部件121的各定位銷127分別嵌合插入對應(yīng)的傳感
器罩126的嵌合孔126d內(nèi)，不需要插入成形(一y廿一 卜成形)等復(fù)雜加 工，傳感器罩126和傳感器保持部件121能夠高精度定位。
進(jìn)而，傳感器保持部件121的各定位銷127以分別嵌合插入傳感器罩 126的各嵌合孔126d的狀態(tài)貫通各嵌合孔126d，并且貫通的各定位銷127 的前端部分別塑性變形。因此，即使施加振動等外力時(shí)，也能夠可靠地防 止傳感器主體122脫落或錯(cuò)位。
傳感器保持部件121的各定位銷127貫通電路基板123的對應(yīng)位置設(shè) 置的貫通孔123a，嵌合插入傳感器罩126的對應(yīng)的各嵌合孔126d。因此， 電路基板123高精度定位保持在傳感器罩126和傳感器保持部件121之間。
另外，傳感器罩126的各嵌合孔126d的周緣部形成向傳感器保持部件 121側(cè)突出的突部126e,僅在該突部126e,傳感器罩126和傳感器保持部 件121或電路基板123卡合。因此，傳感器罩126和電路基板123的接觸 部位限于電路基板123的電子電路以外的部位。由此，能夠可靠防止電路 基板123的電子電路和傳感器罩126接觸造成短路。
本實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置110中，傳感器120的傳感器主體122 利用傳感器保持部件121的彈性變形以規(guī)定緊固余量嵌合在傳感器保持部 件121的沿圓周方向的規(guī)定位置設(shè)置的傳感器安裝槽121a上。因此，不需 要樹脂的插入成形等復(fù)雜加工，而提供可容易而高精度定位傳感器主體 122,并從而具有低成本且高檢測精度的帶傳感器軸承裝置110。
第六實(shí)施方式
圖13是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的整體剖面圖。
如圖13所示，帶傳感器軸承裝置210中，滾動軸承2H的軸向一端面 側(cè)(圖13中右端面?zhèn)?上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器220。滾動軸承211以及磁感 應(yīng)傳感器220的基本結(jié)構(gòu)除以下要詳述的部位與圖9所示的第五實(shí)施方式 相同，賦予相同符號省略說明。
在磁感應(yīng)傳感器220中，在傳感器保持部件221的內(nèi)周面上與傳感器 保持部件121 —體形成具有電磁屏蔽效應(yīng)的導(dǎo)電性部件228。導(dǎo)電性部件 228覆蓋傳感器保持部件121的內(nèi)周面，屏蔽自軸承內(nèi)徑側(cè)向傳感器主體 222方向的電》茲。
傳感器保持部件121和導(dǎo)電性部件228 —體形成的方法具體例如導(dǎo)電 性樹脂的雙色成型(2色成型)、粘接或壓入固定等。導(dǎo)電性部件228可使 用鐵粉、磁粉、碳黑混入的樹脂、橡膠、涂料或粘接劑。
另外，在磁感應(yīng)傳感器220中，代替以規(guī)定角度安裝兩個(gè)霍爾IC，也 可形成設(shè)置位置檢測用霍爾IC以及轉(zhuǎn)數(shù)用霍爾IC的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置210中，磁感應(yīng)傳感器220的傳感器 主體122的軸承內(nèi)徑側(cè)利用設(shè)于傳感器保持部件121的內(nèi)周面的具有電》茲 屏蔽效應(yīng)的導(dǎo)電性部件228屏蔽電磁。另外，多極磁體(編碼器)125配置 在傳感器主體122和傳感器保持部件121之間。
現(xiàn)有的帶傳感器軸承裝置和帶傳感器滾動軸承(圖30以及圖31 )中， 安裝在未圖示的電機(jī)上時(shí)，產(chǎn)生磁場，泄漏磁通沿金屬芯—多極磁體—傳 感器主體—傳感器罩流動。 '
相對于此，本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置210中，自軸承內(nèi)徑側(cè)到外徑 側(cè)的泄漏磁通如圖13中箭頭A所示可通過導(dǎo)電性部件228防止進(jìn)入傳感器 罩126，而沿傳感器罩126的表面迂回。即，傳感器主體122由于不流入泄 漏磁通，所以不產(chǎn)生影響泄漏石茲通的檢測信號。
因此，傳感器主體122以及多極磁體125分別通過導(dǎo)電性部件228屏 蔽自軸承內(nèi)徑側(cè)到外徑側(cè)的泄漏磁通，泄漏磁通有效地被分流。因此，帶 傳感器軸承裝置210可防止^f茲感應(yīng)傳感器220的誤動作。
另外，從軸承內(nèi)徑側(cè)順次配置傳感器主體122、多極》茲體125、傳感器 罩126，即使假使外部泄漏磁通侵入傳感器部，作為磁場的流路由于在金屬 芯124 -多極磁體125 -傳感器主體122的部分磁場的流向反向而難以流入 傳感器部，侵入的泄漏磁通的大半在其他部分被分流。
第七實(shí)施方式
圖14時(shí)表示本發(fā)明第七實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置的整體剖面圖。 另夕卜，在下面說明的本實(shí)施方式中，有關(guān)與已說明的部件等相同的結(jié)構(gòu)-作 用的部件等圖中賦予相同符號或相當(dāng)符號，簡略或省略說明。
如圖14所示，第七實(shí)施方式中的帶傳感器軸承裝置230中，代替使用 與上述傳感器保持部件121 —體形成的導(dǎo)電性部件228 (參照圖13),傳感 器罩231由導(dǎo)電性部件形成。
即，傳感器罩231具有內(nèi)側(cè)可收容磁感應(yīng)傳感器220的外徑環(huán)狀部 231a、外徑環(huán)狀部23la的軸向一端側(cè)(圖14中左側(cè))設(shè)置的突緣部231b、
外徑環(huán)狀部231a的軸向他端部(圖14中右側(cè))設(shè)置的側(cè)面.部231c、側(cè)面 部231c的軸承內(nèi)徑側(cè)端部設(shè)置的內(nèi)徑環(huán)狀部231d。傳感器罩231通過將突 緣部231b與帶傳感器軸承裝置230外圈(固定側(cè)套圈)13的內(nèi)周緣部13b 嵌合而固定在外圈13上。
傳感器罩231覆蓋除傳感器保持部件232的軸承側(cè)(圖14中右側(cè))的 外面整體，屏蔽向磁感應(yīng)傳感器220的傳感器主體122的電磁。即，傳感 器罩231將傳感器主體122固定在外圈13并具有將來自外部的泄漏磁通分 流的作用。
在此，在帶傳感器軸承裝置230中，從軸承內(nèi)徑側(cè)到外徑側(cè)的泄漏磁 通如圖14中箭頭B所示由傳感器罩(導(dǎo)電性部件)231的內(nèi)徑環(huán)狀部231d 防止進(jìn)入傳感器罩231內(nèi)側(cè)，而沿傳感器罩231的表面迂回。即，傳感器 主體122由于泄漏》茲通不流入，所以不會產(chǎn)生影響泄漏石茲通的4全測信號。
進(jìn)而，沒有必要分別設(shè)置傳感器罩和導(dǎo)電性部件，可更好地削減部件 數(shù)目和安裝工時(shí)。
其他結(jié)構(gòu)和作用與上述第六實(shí)施方式相同。
根據(jù)本實(shí)施方式的帶傳感器軸承裝置230，磁感應(yīng)傳感器220的傳感器 主體122通過導(dǎo)電性部件形成的傳感器罩231屏蔽電磁，并且多極磁體125 配置在傳感器主體122和傳感器保持部件232之間。
因此，能夠以少量部件數(shù)目有效地分流來自外部的泄漏磁通。因此， 帶傳感器軸承裝置230可防止磁感應(yīng)傳感器220的誤動作。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可作適宜變形、改良等。
例如，上述磁感應(yīng)傳感器220可使用其他形式的傳感器。
第八實(shí)施方式
圖15是表示本發(fā)明第八實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承的剖面圖。帶傳 感器滾動軸承310的基本結(jié)構(gòu)除以下要詳述的部位與圖9所示的第五實(shí)施 方式相同，賦予相同符號省略說明。
即，帶傳感器滾動軸承310中，在外圈13的一側(cè)面附近朝向內(nèi)圈12 延伸設(shè)置密封圈15,密封圈15以接觸內(nèi)圈12以及外圈13兩者的狀態(tài)罩住 軸承空間。另外，外圈13的外徑面13b的端部沿外圈13的周向形成凹狀 槽16。
帶傳感器滾動軸承310的傳感器部330由作為安裝部件的傳感器罩
331、作為安裝部件的》茲體架332、》茲感應(yīng)傳感器333、作為凈皮i茲才企測部的 磁體334、襯墊335、電路基板336、傳感器定位部件337構(gòu)成。
傳感器罩331是具有剖面看3形的圓環(huán)狀磁性部件。#感器罩331通 過一端部331a鉚接在外圈12的外徑面12b上形成的凹狀槽16上而被固定。
圖16 (a)和圖16 (b)是表示外圈13的外徑面13b上形成凹狀槽16 上鉚接固定傳感器罩331的一端部331a的一個(gè)方法。在此，鉚接機(jī)400上 沿環(huán)狀的傳感器罩331的圓周方向等間隔即等角度配置nZ士X的部位設(shè)置鉚 接用螺栓401。鉚接機(jī)400將鉚接螺栓401嵌入，從而鉚接螺栓401的前端 401a將傳感器罩331的一端部331a鉚接固定在凹狀槽16內(nèi)。在此，n是正 整數(shù)、Z是軸承的滾珠數(shù)、X是大于或等于2的整數(shù)。即，鉚接部位的數(shù)最 好是質(zhì)數(shù)。另外，鉚接固定的傳感器罩也可以使用如圖16 (c)所示一端部 等間隔設(shè)置切口的傳感器罩340。
滾動軸承中，內(nèi)圈軌道或外圈軌道若存在具有比較大的突出的高度的 起伏，產(chǎn)生異常音或軸承以一定頻率振動。將具有這樣的軒伏的軸承組裝 到軸上時(shí)，軸進(jìn)行特殊的擺動運(yùn)動(^tl玄b^運(yùn)動)，這在實(shí)用上是不理 想的。異常音和振動當(dāng)突起的數(shù)是在nZ、 nZ土l時(shí)產(chǎn)生。
鉚接有可能使軸承外圈或內(nèi)圈變形，內(nèi)圏或外圈有可能生產(chǎn)nZ、 nZ士l 個(gè)突起。因此，在本實(shí)施方式中，為不產(chǎn)生nZ、 nZ士l個(gè)突起，將鉚接部位 數(shù)設(shè)成nZ士lX (X是大于或等于2)，從而預(yù)防振動的產(chǎn)生。
傳感器罩331將磁感應(yīng)傳感器333通過傳感器定位部件337保持在口 形狀的內(nèi)側(cè)端部側(cè)面上固定部位。^茲感應(yīng)傳感器333通過襯墊335配置在 相同;n形狀的內(nèi)側(cè)深部側(cè)面上的電路基板336連接。電路基板336上連接 將傳感器主體333的輸出向外部輸出的電纜線338。
而；茲體架332是折曲而前端部與傳感器罩331的前端部相對的圓環(huán)狀 的磁性部件。本實(shí)施方式中，磁體架332壓入固定在內(nèi)圈12的外徑面端部 12b。磁體架332從內(nèi)圈12向外圈13側(cè)延伸出，堵塞軸承空間，具有覆蓋 軸承空間的功能。
磁體架332的前端部上與；茲感應(yīng)傳感器333相對的位置配置磁體334。 通過該配置，傳感器331和磁體架332保持在石茲感應(yīng)傳感器333和磁體334 不暴露于外界的位置。在此，傳感器罩331和磁體架332由于由磁性材料 構(gòu)成，所以具有用于使磁干擾引起的磁場的變化不傳遞到磁感應(yīng)傳感器333
和磁體334的磁屏蔽的功能。另外，磁體334的材料通過釹.鐵.硼(Nd -Fe-B)或釤.鈷(Sm-Co),進(jìn)一步提高對外部》茲的耐性。
圖17是表示磁感應(yīng)傳感器333和傳感器定位部件337的剖面圖。傳感 器定位部件337是配置在傳感器罩331上的圓環(huán)狀的部件。傳感器定位部 件337配置成與軸的旋轉(zhuǎn)中心同心。本實(shí)施方式的傳感器定位部件337形 成將f茲感應(yīng)傳感器333定位固定在外徑面上的三個(gè)凹部337a,各凹部337a 內(nèi)分別插入固定^F茲感應(yīng)傳感器333。本實(shí)施方式中，》茲感應(yīng)傳感器333相對 于傳感器定位部件337的中心即軸的旋轉(zhuǎn)中心間隔規(guī)定角度而配置在相同 圓周上。
另外，安裝的磁感應(yīng)傳感器333的數(shù)量可根據(jù)帶傳感器滾動軸承的用 途變更設(shè)置成任意數(shù)，傳感器定位部件337上形成的凹部337a的數(shù)量也可 根據(jù)傳感器數(shù)任意變更。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)是檢測三相電機(jī)的各相的相位 角的結(jié)構(gòu)，為檢測軸的轉(zhuǎn)數(shù)，傳感器最少一個(gè)即可，為同時(shí)檢測旋轉(zhuǎn)方向， 傳感器兩個(gè)即可。
圖18是表示磁體334的結(jié)構(gòu)的剖面圖。；茲體334的外徑面固定在》茲體 架332上，^茲感應(yīng)傳感器333和傳感器定位部件337相對。本實(shí)施方式中， 磁體334中，各自形狀相同的八個(gè)N極334a和八個(gè)S極334b連接成環(huán)狀， 以及N極334a和S極334b交替的結(jié)構(gòu)?！菲濗w334與傳感器定位部件337 一樣，配置成與軸的旋轉(zhuǎn)中心同心，伴隨內(nèi)圈12旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。磁體334由 于與傳感器定位部件337同心，石茲體334和各》茲感應(yīng)傳感器333的距離無 論磁體334的旋轉(zhuǎn)位置如何而不變化。各N極334a以及S極334b配置得 ;茲通密度在;茲感應(yīng)傳感器333方向強(qiáng)。
另夕卜，磁體334所具有的磁極的數(shù)量與磁感應(yīng)傳感器333的數(shù)量同樣 可根據(jù)帶傳感器滾動軸承310的使用狀況變更為任意數(shù)。
磁感應(yīng)傳感器333與軸一同旋轉(zhuǎn)，檢測磁體334的各磁極形成的磁場 的強(qiáng)度，作為電信號輸出。輸出的電信號通過信號線339送給電路基板336， 實(shí)施規(guī)定的處理后，通過信號線338輸出給設(shè)于外部的測定裝置。測定裝 置根據(jù)接收的電信號得到轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向、三相的相位角等信息。
第八實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承310中，保持磁感應(yīng)傳感器333的 傳感器罩331通過多個(gè)部位鉚接在外圈13的外徑面上形成的凹狀槽16內(nèi) 而被固定。進(jìn)而，保持磁體334的磁體架332壓入固定在內(nèi)圈12的端部上。
因此，不用設(shè)置尺寸偏差多的階部，將磁感應(yīng)傳感器333和磁體334配置 在準(zhǔn)確的位置。
另外，以磁性材料為原材料的傳感器罩331和磁體架332由于遮蔽外 部磁場，所以外部磁場的變化不會影響磁感應(yīng)傳感器333和磁體334。這樣， 可以不受外部-茲場變化影響而進(jìn)行準(zhǔn)確的測定。
磁體334位于磁感應(yīng)傳感器333的外徑側(cè)，磁體334的外徑側(cè)被磁體 架332支承。因此，形成可防止軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)的離心力造成磁體 334損壞的結(jié)構(gòu)。
鉚接部位數(shù)由于設(shè)定為nZ士X ( X為大于或等于2 ),所以可抑制由于鉚 接造成變形而在軸承軌道面上生產(chǎn)nZ和nZ士l個(gè)起伏。因此，能夠提供不 產(chǎn)生異常音或振動的高精度的帶傳感器滾動軸承。
另外，本實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承310可作為汽車、鐵道車輛、 制鐵設(shè)備、工作機(jī)械等軸的軸承使用，檢測各裝置的軸的旋轉(zhuǎn)速度。
第九實(shí)施方式
圖19是表示本發(fā)明第九實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承的剖面圖。帶傳 感器滾動軸承350具有外嵌在軸上的內(nèi)圈351、內(nèi)嵌在箱內(nèi)的外圈352、 沿內(nèi)圈351的外徑面和外圈352的內(nèi)徑面分別形成的內(nèi)圈軌道351a和外圈 軌道252a轉(zhuǎn)動的滾動體即球體353、保持球體353的保持器354、從外圈 352的一側(cè)面附近向內(nèi)圈351立"i殳并罩住形成在內(nèi)圏351和外圈352之間的 軸承空間的屏蔽板355。本實(shí)施方式中，在內(nèi)圈351的外徑面351b的一端 部附近沿內(nèi)圈351的周向形成凹狀槽351b。
帶傳感器滾動軸承350的傳感器部360由作為安裝部件的傳感器罩 361、作為安裝部件的,茲體架362、,茲感應(yīng)傳感器363、作為纟皮;茲檢測部的 磁體364、襯墊365、電路基板366、傳感器定位部件367構(gòu)成。
傳感器罩361是具有L字形狀的圓環(huán)狀的磁性部件。傳感器架361 — 端壓入固定在沿周向形成在外圈352端部352b內(nèi)徑面上的凹狀槽352c內(nèi)。 傳感器罩361的L字形狀的他端上與周向平行安裝傳感器定位部件367。傳 感器定位部件367與通過襯墊365同樣配置在L字形狀的內(nèi)側(cè)側(cè)面上的電 路基板366連接。電路基板366上連接向外部輸出；茲感應(yīng)傳感器363的輸 出的電纜線368。 .
而磁體架362是折曲成前端部與傳感器罩361前端部相對的圓環(huán)狀的
磁性部件。本實(shí)施方式中，》茲體架362的一端部362a鉚接固定在沿內(nèi)圏351 的外徑面在圓周方向形成凹狀槽351b內(nèi)。鉚接部位數(shù)設(shè)定成預(yù)防振動產(chǎn)生 的nZ士X(X是大于或等于2)。另夕卜，磁體架362從內(nèi)圈351向外圈352延 出，堵塞軸承空間，也具有作為覆蓋軸承空間的罩部的功能。
磁感應(yīng)傳感器363以及磁體364的結(jié)構(gòu)與第八實(shí)施方式的磁感應(yīng)傳感 器333和磁體334等同。
在第九實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承350中，保持磁感應(yīng)傳感器363 的傳感器罩361壓入固定在內(nèi)圈351的端部。進(jìn)而保持磁體的磁體架362 通過將一端部362a多處鉚接在內(nèi)圈351的外徑面上形成的安'裝槽351b內(nèi)而 被固定。因此，可不設(shè)置尺寸偏差多的階部而將磁感應(yīng)傳感器363和磁體 334配置在準(zhǔn)確位置。
另外，以磁性材料為原材料的傳感器罩361和磁體架362由于遮蔽外 部；茲場所以不必?fù)?dān)心外部》茲場的變化影響》茲感應(yīng)傳感器363和;茲體364。這 樣，可不受外部^ 茲場變化的影響而進(jìn)行準(zhǔn)確的測定。
磁體364位于磁感應(yīng)傳感器363的外徑側(cè)，磁體364的外徑側(cè)通過磁 體架362支承。因此，形成可防止軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)的離心力造成磁 體364損壞的結(jié)構(gòu)。
另外，鉚接部位數(shù)由于設(shè)定為nZ士X(X為大于或等于2),所以可抑制 由于鉚接造成變形而在軸承軌道面上生產(chǎn)nZ和nZ士l個(gè)起伏。因此，能夠 提供不產(chǎn)生異常音或振動的高精度的帶傳感器滾動軸承350。
另外，本實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承310可作為汽車、鐵道車輛、 制鐵設(shè)備、工作機(jī)械等軸的軸承使用，檢測各裝置的軸的旋轉(zhuǎn)速度。
另外，即使傳感器罩361和磁體架362分別鉚接固定在內(nèi)圈351和外 圈352上也可得到同樣的效果。
第十實(shí)施方式
圖20表示本發(fā)明第十實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承。圖20的帶傳感 器滾動軸承500的滾動軸承501的基本結(jié)構(gòu)除一下要詳述的部位與圖9所 示的第五實(shí)施方式相同，賦予相同符號省略說明。
參照圖20,保持器14是塑料制的冠狀的部件，該冠狀的保持器14的 關(guān)閉側(cè)即與環(huán)部14a相對的一側(cè)固定與外圈13的嵌合槽13a嵌合的環(huán)狀的 屏蔽板15。屏蔽板15與內(nèi)圈12非接觸。 磁鐵安裝部件即金屬芯124外周緣部形成向軸承的軸向折曲形成的圓 筒部517,該圓筒部517的外周面518以極小的間隙與外圈13的內(nèi)周面端 部13c相對。配置圓環(huán)平板狀的多極磁體(多極磁鐵)523,與金屬芯124 的側(cè)面521和內(nèi)周面522接觸，多極磁體523與這些側(cè)面521和內(nèi)周面522 接觸的部分介存粘接劑，使多極^f茲體523相對金屬芯124強(qiáng)固地粘接固定。 多極磁體523多極粘接，在圓周方向磁極交替變化。
而外圈外周面13d的端部形成的環(huán)狀槽構(gòu)成的臺階部524上，嵌合固 定磁性材料構(gòu)成的傳感器罩525的固定筒部526，傳感器罩525上形成的階 部527與外圈13的側(cè)面接觸進(jìn)行定位。傳感器罩525上設(shè)有軸承的軸向上 延伸的圓筒狀保持部528和從該圓板狀保持部529,配置樹脂制的基板固定 部件530，與圓筒狀保持部528和圓板狀保持部529接觸，這些接觸部介存 粘接劑，相對傳感器罩525粘接固定樹脂制的基板固定部件530。作為形成 該基板固定部件530的樹脂例如使用進(jìn)入玻璃纖維的66尼龍、46尼龍、PPS 等。
基板固定部件530的與上述多極磁體523相對的面上固定電路基板 531，電路基板531上與多極多核J茲體523的側(cè)面532存在規(guī)定間隙而焊接 霍爾IC533。圖示實(shí)施方式中，該電路基板531上也適宜焊接有例如干擾除 去用電阻、電容等其他各種電子部件534。圖示實(shí)施方式中，基板固定部件 530的一部分延出從而形成作為電纜取出部535。該電纜取出部535也可另 外形成，但如上所述由于一體化的減少部件數(shù)目所以使理想的。如上所述， 電路基板531上安裝干擾除去用的電阻、電容等電子部件，則形成耐干擾 性優(yōu)良的帶傳感器軸承。
電路基板531上焊接的霍爾IC533可以使引線型，但也可利用表面安 裝型的霍爾IC，這時(shí)，向電路基板531焊接容易，可實(shí)現(xiàn)低成本化。特別 是霍爾元件以外在電路基板531上安裝上述那樣千擾除去用電阻、電容等 其他各種電子部件534時(shí)，使用表面安裝型電阻、電容時(shí)一次工序就可焊 接安裝所有部件，所以可實(shí)現(xiàn)低成本化，所以時(shí)更理想的。
另外，作為^茲感應(yīng)元件霍爾IC533以外可以適宜選擇使用現(xiàn)有使用的 霍爾元件、MR元件或MI元件等各種磁檢測元件的任意哪種。
上述結(jié)構(gòu)中，金屬芯124的外周端部形成的圓筒部517的外周面518 由于以極小的間隙與外圈13的內(nèi)周面端部13c相對，所以配置成堵塞軸承
空間，故使軸承空間內(nèi)的油脂難于泄漏外部。另外，以磁性體制造金屬芯 124時(shí)，外部存在強(qiáng)力的》茲產(chǎn)生部這樣通過滾動體的泄漏磁通向多招J茲體
523或霍爾IC533前進(jìn)可以被屏蔽。結(jié)果，沒有霍爾IC533誤動作產(chǎn)生的速 度脈沖的計(jì)算錯(cuò)誤，可提高脈沖的測定精度。另外，由于可以將金屬芯124 作為磁通的屏蔽部件使用，所以不需要另外設(shè)置其他部件，實(shí)現(xiàn)低成本化。 進(jìn)而，若通過磁性體制作傳感器罩525,則可利用該磁性體的傳感器罩525 屏蔽外部石茲通。另外，可防止多招〃磁體523的》茲通向外部泄漏。
另外，金屬芯124的外周部形成圓筒部517，該圓筒部517的內(nèi)側(cè)形成 配置多極》茲體523的結(jié)構(gòu)，從而由于多極-茲體523粘接時(shí)定位變得容易， 故是理想的。進(jìn)而，在縫間填充粘接劑等，形成多極磁體523外周部由該 圓筒部517支持的結(jié)構(gòu)，則可防止多極石茲體523的離心損壞，所以更加理 想。 -
另外，如上所述，使用平板狀多極附》茲的多極磁體523,以與滾動軸承 501的軸向存在間隙地相對的狀態(tài)，配置霍爾IC533等石茲感應(yīng)元件，所以可 使?jié)L動軸承502整體軸向厚度變薄，但是，特別可以在設(shè)置本來保持滾動 軸承501內(nèi)部的罩部的部分配置多極磁體523，多極磁體523的兩平面的至 少某個(gè)面配置在滾動軸承501端面的內(nèi)側(cè)，所以具有傳感器單元的滾動軸 承501整體軸向尺寸可被進(jìn)一步縮短。
另外，保持器14的形狀使多極磁體523的軸承的軸向的配置位置定位， 但如圖20所示，使用冠形的塑料保持器時(shí)，保持器的冠的打開側(cè)配置傳感 器時(shí)，可減小軸向尺寸，所以時(shí)更加理想的。
另外，金屬芯124如后所述為進(jìn)行磁遮蔽作用使用磁性體是理想的， 可使用鐵、馬氏體類不銹鋼、鐵素體類不銹鋼。使用上述鐵時(shí)，為了仿銹， 最好進(jìn)行鍍鋅、鍍鎳、噴漆等處理。
另外，金屬芯124固定在內(nèi)圏12上的結(jié)構(gòu)，除對上述那樣的內(nèi)圈12 的內(nèi)周面形成的嵌合槽12a嵌合金屬芯124的內(nèi)周端部以外，也可以是內(nèi)圈 12上不形成嵌合槽12a而形成平坦面，而在金屬芯124上形成與該面壓4妾 的突緣，壓入該突緣等進(jìn)行安裝等結(jié)構(gòu)。
第十一實(shí)施方式
圖21表示本發(fā)明的第十一實(shí)施方式。本實(shí)施方式中，將作為磁體安裝 部件的金屬芯541的固定筒部542嵌合安裝在內(nèi)圈12的內(nèi)圈內(nèi)周面上形成
的臺階部543上。另外，滾動體11的與圖中左側(cè)設(shè)置的屏蔽板15同樣的 屏蔽板544同樣也設(shè)置在滾動體11的圖中右側(cè)。另外，相對于上述金屬芯 541上安裝的多極^茲體523的側(cè)面532存在間隙地配置焊接在由傳感器罩 525支承的電路基板531上的霍爾IC533這一點(diǎn)上與上述第十實(shí)施方式相 同，所以其詳細(xì)說明省略。
圖21所示的第十一實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承中，采用如上所述將 金屬芯541安裝在內(nèi)圈12的內(nèi)圈內(nèi)周面上從而在滾動體11左右具有屏蔽 板15、 544的結(jié)構(gòu)，所以現(xiàn)有使用的軸承蓋(軸承罩)可以就那樣使用， 能夠可靠確保軸承內(nèi)部的保護(hù)，同時(shí)防止內(nèi)部填充的油脂流出外部。
第十二實(shí)施方式
圖22表示本發(fā)明第十二實(shí)施方式。本實(shí)施方式中，軸承密封圈(軸受 汀、:/一/P)上使用接觸式橡膠密封圈546。其他多極i"茲體以及傳感器的結(jié)構(gòu) 和上述圖21所示的第十一實(shí)施方式相同，所以其說明省略。
圖22所示的第十二實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承中，與圖21所示的 第十一實(shí)施方式相同，磁鐵安裝部件即金屬芯541固定在內(nèi)圈12的內(nèi)圈內(nèi) 周面形成的臺階部543上，所以可以采用與現(xiàn)有的軸承相同的密封結(jié)構(gòu)， 由此采用使用密封性良好的橡膠密封圈546的現(xiàn)有的密封結(jié)構(gòu)，同時(shí)安裝 速度傳感器而不向軸承側(cè)部較大地突出。
圖21所示的第十一實(shí)施方式以及圖22所示的第十二實(shí)施方式的帶傳 感器滾動軸承中滾動軸承的軸向尺寸比圖20所示的第十實(shí)施方式的帶傳感 器滾動軸承相比長，但是可以比現(xiàn)有的短，特別是滾動軸承本身的密封圈 可以就那樣地使用，所以不損壞滾動軸承的密封性。
另外，第十至第十二實(shí)施方式的帶傳感器滾動軸承中，磁體安裝部件 即金屬芯124、 541由于配置成堵塞軸承空間，所以該部分沒有軸承密封圈 時(shí)也可以防止油脂的流出。另外，經(jīng)由滾動體11漏到多極磁體523和霍爾 IC533側(cè)的磁通被這些金屬芯124、 541屏蔽，所以可以消除速度脈沖檢測 的i吳動"f乍。
另外，作為上述進(jìn)行124、 541為進(jìn)行磁屏蔽作用最好使用磁性體，實(shí) 際上可以使用鐵、馬氏體類不銹鋼、鐵素體類不銹鋼。另外，使用鐵時(shí)， 最后進(jìn)行鍍鋅、鍍鎳、噴漆等仿銹處理。
第十一實(shí)施方式以及第十二實(shí)施方式中，示意了平板狀的多極磁體523
固定在旋轉(zhuǎn)輪即內(nèi)圈12側(cè)的例子。但是，旋轉(zhuǎn)輪是外圈13時(shí)，利用金屬
芯由與上述各實(shí)施方式相同的手法通過將多極磁體523安裝在外側(cè)13側(cè)使 本發(fā)明和上述一樣適用。
上面對本發(fā)明詳細(xì)或參照特定實(shí)施方式進(jìn)行了說明，傳是自然對本領(lǐng) 域技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種變更、修改。
本申請?jiān)诖藚⒄杖缦聦＠膬?nèi)容
2002年10月28日申請的日本特許出愿(特愿2002 - 312772)、 2002年12月13日申請的日本特許出愿(特愿2002 - 362635 )、 2003年1月7日申請的日本特許出愿(特愿2003 -001159)、 2003年1月10日申請的日本特許出愿(特愿2003 _ 004493 )、 2003年8月27日申請的日本特許出愿(特愿2002 _ 303736 )。 產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
根據(jù)本發(fā)明的帶傳感器軸承裝置和帶傳感器滾動軸承，可得到小型化、 高生產(chǎn)性和成本削減的效果，并且不需要樹脂插入成形等復(fù)雜加工，而容 易且高精度對傳感器定位，進(jìn)而以少量的部件數(shù)目有效使來自外部的泄漏 磁通分流，從而防止多機(jī)等電磁干擾等引起的傳感器誤動作。
權(quán)利要求
1.一種帶傳感器滾動軸承，其特征在于，具有內(nèi)圈；外圈；介于所述內(nèi)圈和所述外圈之間的滾動體；所述內(nèi)圈和所述外圈的一個(gè)上安裝的被磁檢測部；所述內(nèi)圈和所述外圈的另一個(gè)上安裝的與所述被磁檢測部相對的磁感應(yīng)傳感器，所述被磁檢測部和所述磁感應(yīng)傳感器的任何一個(gè)通過由磁性體構(gòu)成的安裝部件固定在所述內(nèi)圈或所述外圈上。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，所述被磁4企 測部設(shè)定成稀土類圓環(huán)狀多極磁鐵。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，所述安 裝部件鉚接固定在所述內(nèi)圈的外徑面或所述外圈的外徑面上設(shè)置的凹狀槽 內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求3所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，所述凹狀槽 形成在沿所述內(nèi)圈的外徑面或所述外圈的外徑面的圓周上，所述安裝部件 沿所述圓周等間隔在多個(gè)部位4皮鉚接。
5. 如權(quán)利要求4所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，所述鉚接部 位數(shù)根據(jù)下式確定(鉚接部位數(shù))=nZ±X， 其中，n:正整數(shù)Z:滾動體的數(shù) . X:大于或等于2的整數(shù)。
6. 如權(quán)利要求5所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，所述鉚接部 位數(shù)是質(zhì)數(shù)。
7. 如權(quán)利要求1所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于， 作為所述被it纟企測部使用平4反狀f茲鐵， 所述平板狀磁鐵的端面被多極附磁并固定在旋轉(zhuǎn)輪上， 在軸承的軸向存在間隙地與該磁鐵的平面狀的多極附磁面相對而將磁感應(yīng)傳感器固定在固定輪上。
8. 如權(quán)利要求2或7所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，將所述 磁鐵安裝在旋轉(zhuǎn)輪上的磁鐵安裝部件向固定輪側(cè)延伸出，以堵塞旋轉(zhuǎn)輪和 固定輪間的軸承空間。
9.如權(quán)利要求8所述的帶傳感器滾動軸承，其特征在于，內(nèi)圏是旋轉(zhuǎn) 輪，所述磁鐵安裝部件固定在內(nèi)圈內(nèi)周面的臺階部。
全文摘要
一種帶傳感器軸承裝置以及帶傳感器滾動軸承，其用于汽車、鐵道車輛等移動體或設(shè)備機(jī)械、工作機(jī)械等，其具有能夠檢測出滾動軸承的狀態(tài)的傳感器、內(nèi)側(cè)收容傳感器并固定在固定側(cè)套圈上的環(huán)狀傳感器罩、固定在設(shè)于傳感器罩的徑向外側(cè)的軸承殼或軸上的環(huán)狀按壓部件，在傳感器罩的規(guī)定位置設(shè)置開口部，在該開口部的周緣部設(shè)置向壓緊部件側(cè)突出的突起部，在壓緊部件上形成突起部插入的切口部，該切口部與突起部配合。
文檔編號F16C41/00GK101187404SQ20071016587
公開日2008年5月28日 申請日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月28日
發(fā)明者坂谷郁紀(jì), 渡部將充, 青木護(hù) 申請人:日本精工株式會社