專利名稱:縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種少齒差減速機的變速方法,尤其是一種縮小 少齒差偏心置2分之1的變速方法,屬于機械制造及應用技術領域。
背景技術:
及特征現(xiàn)有的各種少齒差減速機,因均是采用偏心的結構在 高速旋轉中工作,自身就存在不平衡的特征,偏心置的大小直接影響少齒 差減速機的輸出功率,以及各個工作特性,當偏心置過大或加工精度不夠、 動平衡失調時、都可產生嚴重的振動和噪音,影響其廣泛推廣及應用。
發(fā)明內容
本發(fā)明是真對上述現(xiàn)有的結構特征及技術不足,而提供一 種將原少齒差減速機的偏心置除2用得出的數(shù)置制成180°對稱雙偏心套 Rl和R2,利用一個雙聯(lián)齒輪的內齒與另外一個雙聯(lián)齒的外齒(原齒高不變) 相互嚙合,同時還利用兩個雙聯(lián)齒輪的另外兩組齒(此兩組齒高是上兩組 齒高的一半)分別與輸出齒輪和殼體所制的定齒相嚙合,通過軸承沿旋轉 的雙偏心套作經(jīng)、切向轉動,可同時使相嚙合的兩個雙聯(lián)齒輪產生一反一 正對轉,各自切動一個齒,所實現(xiàn)的縮小少齒差偏心置2分1的變速方法。 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明釆用下述技術方案縮小少齒差偏心置2分之1 的變速方法,其包括雙聯(lián)齒輪l、雙聯(lián)齒輪2、殼體所制的定齒3、輸出齒 輪4、雙偏心套5,雙聯(lián)齒輪1有A齒片和B齒片組成,雙聯(lián)齒輪2有C 齒片和D齒片組成,雙偏心套5有R1和R2所組成,6是軸承。此方法將 原少齒差減速機的偏心置縮小2分1,克服了因偏心置大輸出功率小和抖 晃率大的缺點,提高了整機的穩(wěn)定性,減小了離心力和振動率,以及噪音, 可在原少齒差減速機的偏心置的基礎上輸出功率提高l倍,并有固定的設 計規(guī)律,可廣泛應用于少齒差減速機技術領域。
圖1:是本發(fā)明的結構視示意圖。圖2:是原公知偏心置示意圖
圖3:是圖2偏心置除以2后所制的180。對稱雙偏心套,實施例
如圖1-3所示,縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法,其包括雙聯(lián)齒輪1、雙聯(lián)齒輪2、殼體所制的定齒3、輸出齒輪4、雙偏心套5,軸承6,雙聯(lián)齒輪l有內齒片A-40齒,齒高-4和外B齒片-99齒,齒高=2所組成,雙聯(lián)齒輪2有C齒片=39齒,齒高-4和D齒片-39齒,齒高=2所組成。將圖2原少齒差減速機的偏心置R-4除2后用偏心置2的數(shù)置制成180。對稱雙偏心套Rl-2和R2-2,利用雙聯(lián)齒輪l的內齒A-40齒,齒高-4與雙聯(lián)齒輪2的外齒C齒片-39齒,齒高=4相互嚙合(等于原齒高),同時還分別利用雙聯(lián)齒輪l的外齒B齒片-99齒,齒高=2,與輸出齒輪4=100齒,齒高=2,相互嚙合和利用雙聯(lián)齒輪2的D齒片=39齒,齒高=2與殼體所制的定齒3=40齒,齒高=2相嚙合,(此兩組齒高是上兩組齒高的一半正與偏心置Rl-2, R2-2相等),通過軸承6沿旋轉的雙偏心套5順時針作經(jīng)、切向轉動,雙聯(lián)齒輪2的D齒片39齒與殼體所制的定齒3的40齒相嚙合,可同時使雙聯(lián)齒輪2逆時針方向切動一個齒,使雙聯(lián)齒輪l向順時針方向切動一個齒,輸出齒輪4順時針方向切動一個齒,本實施例的第一極,殼體所制的定齒3與雙聯(lián)齒輪2的D齒片相嚙合和第二極雙聯(lián)齒輪1的內齒片A與雙聯(lián)齒輪2的C齒片相嚙合,因為是齒差相同、齒數(shù)也相同,是同時進一齒,退一齒相互抵消,所以在雙聯(lián)齒輪l上輸出為零轉,輸出齒輪4是100齒,雙聯(lián)齒輪1的B齒片是99齒數(shù)差是1齒等于圓周360。 +100齒=3. 6° ,雙偏心套5每順時針旋轉一圈輸出齒輪4順時針方向切動一個齒等于3.6° 。
與輸出齒輪相嚙合的哪個雙聯(lián)齒輪輸出為零轉的固定設計方法當設計殼體所制的定齒3:無論與雙聯(lián)齒輪1還是與雙聯(lián)齒輪2的內齒相嚙合、還是外齒相嚙合,無論雙聯(lián)齒輪1的內齒A與雙聯(lián)齒輪2的外齒C相互嚙合時是幾齒差、或是多少齒,只要將與定齒3相嚙合的那個雙聯(lián)齒輪自身的兩組齒數(shù)設計相同,無論電動機每分鐘轉多少轉,旋轉的雙偏心套5通過軸承6作經(jīng)、切向轉動,每旋轉一圈同時使雙聯(lián)齒輪2向逆時針方向切動一個齒,使雙聯(lián)齒輪l向順時針方向切動一個齒,在相互嚙合中同時進退一齒相互抵消,所以在與輸出齒輪相嚙合的哪個雙聯(lián)齒輪輸出是零轉只是原地作經(jīng)、切向轉動。
權利要求
1.縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法,其包括雙聯(lián)齒輪1,雙聯(lián)齒輪2,殼體所制的定齒3,輸出齒輪4,雙偏心套5,雙聯(lián)齒輪1由A齒和B齒組成,雙聯(lián)齒輪2由C齒片和D齒片組成,雙偏心套5由圖2原少齒差減速機的偏心置R=4除2后偏心置等2,用偏心置2數(shù)置制成180°對稱雙偏心套R1=2和R2=2所組成。其特征在于利用雙聯(lián)齒輪1的內齒A與雙聯(lián)齒輪2的外齒C(原齒高不變)相互嚙合,同時還分別利用雙聯(lián)齒輪1的外齒B與輸出齒輪4相互嚙合和利用雙聯(lián)齒輪1的D齒與殼體所制的定齒3相嚙合,(此兩組齒高是上兩組齒高的一半)通過軸承沿旋轉的雙偏心套5、R1=2和R2=2作經(jīng)、切向轉動,可同時使相嚙合的雙聯(lián)齒輪1和雙聯(lián)齒輪2產生一反一正對轉,各自切動一個齒,所實現(xiàn)的縮小少齒差偏心置2分1的變速方法。
2.根據(jù)權利要求1所述的縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法,其特征在于當設計殼體所制的定齒3:無論與雙聯(lián)齒輪1還是與雙聯(lián)齒輪2的內齒相嚙合、還是外齒相嚙合,無論雙聯(lián)齒輪1的內齒A與雙聯(lián)齒輪2的外齒C相互嚙合時是幾齒差、或是多少齒,只要將與定齒3相嚙合的那個雙聯(lián)齒輪自身的兩組齒數(shù)設計相同,無論電動機每分鐘轉多少轉,旋轉的雙偏心套5通過軸承6作經(jīng)、切向轉動,每旋轉一圈同時使雙聯(lián)齒輪2向逆時針方向切動一個齒,使雙聯(lián)齒輪l向順時針方向切動一個齒,在相互嚙合中同時進退一齒相互抵消,所以在與輸出齒輪相嚙合的哪個雙聯(lián)齒輪輸出是零轉只是原地作經(jīng)、切向轉動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法,包括雙聯(lián)齒輪、雙聯(lián)齒輪、殼體所制的定齒、輸出齒輪、雙偏心套,軸承。將原少齒差減速機的偏心置除2用得出的數(shù)置制成180°對稱雙偏心套,利用一個雙聯(lián)齒輪的內齒與另一個雙聯(lián)齒的外齒相互嚙合,同時還利用兩個雙聯(lián)齒輪的另外兩組齒分別與輸出齒輪和殼體所制的定齒相嚙合,通過軸承沿旋轉的雙偏心套作經(jīng)、切向轉動,可使兩個雙聯(lián)齒輪產生一反一正對轉,各自切動一個齒,此方法克服了因偏心置大輸出功率小和抖晃率大的缺點,提高了整機的穩(wěn)定性,可在原少齒差減速機的偏心置的基礎上輸出功率提高1倍,可廣泛應用于少齒差減速機技術領域。
文檔編號F16H1/02GK101539186SQ20081001067
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月17日 優(yōu)先權日2008年3月17日
發(fā)明者李忠和 申請人:李忠和