專利名稱：離合器控制裝置的流量控制閥的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在通過離合器驅動器使裝備在車輛中的離合器自動地斷開 或接合的離合器控制裝置中的、用于控制離合器驅動器內的動作流體而使 用的流量控制閥。
背景技術：
為了車輛運轉的容易或減輕駕駛者的疲勞，近年來，以易駕駛為目的 的各種車輛用動力傳遞裝置的普及不斷進展。組合了轉矩轉換器和行星齒
輪裝置的所謂自動變速機(AT)是其代表性的裝置，而在自動的車輛用動 力傳遞裝置中，有使用與所謂的手動車的變速機(MT)同樣的平行軸齒輪 機構式變速機、將其與自動離合器組合的動力傳遞裝置。在該動力傳遞裝 置中，配置在發(fā)動機與變速機之間的離合器具備離合器驅動器，在駕駛者 用變速桿切換變速級的變速時或車輛的起步時，自動地使離合器斷開或接 合，省略了駕駛者的離合器踏板的操作。也存在代替駕駛者操作變速桿而 使用電子控制裝置根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)自動地切換變速級的動力傳遞裝 置。
設置在發(fā)動機與變速機之間的離合器(干式單板離合器)如圖6所示， 具備在周邊部固定有摩擦板的離合器盤101 ，它可滑動地花鍵嵌合在變速機 輸入軸103上，該變速機輸入軸103可轉動地支撐在發(fā)動機的曲軸102上。 在離合器盤101的摩擦板的背后，設有將摩擦板相對于曲軸102的后端部 的飛輪104壓接的壓力板105。此夕卜，在固定于飛輪104上的離合器蓋106 上安裝有膜片彈簧107。在車輛的通常行駛時，通過隔膜彈簧107經(jīng)由壓力 板105將離合器盤101對于飛輪104壓接，將發(fā)動機的動力經(jīng)由離合器盤 101傳遞給變速機輸入軸103。
在離合器中，具備將動力的傳遞斷開或接合的操作機構，該操作機構 由嵌入在變速機輸入軸103中的分離軸承108、分離叉109及離合器驅動器110等構成。離合器驅動器110是通過空氣壓力或油壓來動作的流體壓力 缸，其活塞連結在分離叉109的一端上。此外，設有機械地限制移動量的 擋塊111，以防止因活塞的過大的移動而在離合器驅動器110等上發(fā)生損傷 等。
在車輛的變速時，當為了切換變速級而將發(fā)動機動力斷開時，對離合 器驅動器110供給動作流體，使分離叉109的一端向圖的右方變位。分離 叉109的另一端向相反方向變位，使抵接在其上的分離軸承108向左方滑 動，使隔膜彈簧107如圖中的雙點劃線那樣移動。由此，壓接壓力板105 的彈簧力被解除，發(fā)動機動力向變速機輸入軸103的傳遞被斷開。當變速 結束而將離合器再次連接時，將離合器驅動器110的動作流體排出，通過 回位彈簧112等使分離叉109向左方移動。離合器的連接狀態(tài)(連接量) 由離合器驅動器110的活塞的移動量決定。
在當變速時等自動地使離合器斷開或接合的離合器控制裝置中，設有 供給動作流體的空氣箱等的動作流體壓力源、檢測離合器驅動器的活塞的 移動量的行程傳感器、以及控制離合器驅動器內的動作流體量的控制閥， 執(zhí)行變速時等的離合器的控制。通常，控制閥分別配置在動作流體的供給 管路和排出管路中，通過將這兩個控制閥開閉，進行離合器的連接量的控 制。相對于此，還已知有使用1個流量控制閥進行離合器驅動器內的動作 流體的供給及排出的離合器控制裝置，作為一例記載在日本專利第3417823 號公報中。
在使用單一的流量控制閥的離合器控制裝置中，如圖7的電路圖所示， 在流量控制閥1上，連接有與離合器驅動器110相連的連通通路2、與空氣 箱等的動作流體壓力源3相連的壓力源通路4、和從離合器驅動器110排出 動作流體的排出通路5，形成有在各個通路中開口的連通口 2p、壓力源口 4p、排出口 5p的3個口。圖7的流量控制閥1為具備電磁螺線管式的驅動 裝置的比例控制閥，具備通過的動作流體的流量根據(jù)閥體6的位置而變化 的流量特性。在流量控制閥1上，連接有根據(jù)行程傳感器7的檢測信號控 制向線圈8的通電量、設定閥體6的位置的流量控制閥控制裝置9。
流量控制閥1的閥體6如圖8的詳細動作圖所示，在中間具有兩個閥 面，閥體6的一端連結在電磁螺線管的可動軛10上。在閥體6的另一端上配置有彈簧11，閥體1通過作用在可動軛lO上的磁力與彈簧ll的彈簧力
的平衡決定其位置。在向線圈8的通電停止時(通電量0%),閥體6被彈 簧11推壓而成為圖8 (b)的位置，連通口 2p與排出口 5p連通，離合器驅 動器110內的動作流體被排出到外部，離合器成為連接狀態(tài)。如果使流到 線圈8中的電流成為最大值(100%),則閥體6將彈簧11壓縮而成為圖8 (c)的位置，連通口 2p與壓力源口 4p連通。由此，壓力源3的動作流體 被從連通口 2p導入到離合器驅動器110內，離合器被切斷。在使50°/。的電 流流到線圈8中時，閥體6成為圖8 (a)的位置、即中立位置，連通口2p 被壓力源口 4p及排出口 5p斷開，離合器的行程被保持在該位置上。流量 控制閥1的流量特性、即與流到線圈8中的電流對應的動作流體的流量成 為圖9的實線那樣的關系。
在車輛的變速時，需要執(zhí)行迅速且沒有變速沖擊的離合器的斷開及連 接。因此，在變速級的切換后(齒輪掛上后)將離合器連接時，如圖10的 表示行程的變化的曲線圖所示，首先使離合器驅動器110的活塞向接合方 向迅速地移動以使實質上不發(fā)生轉矩傳遞的無效區(qū)域迅速地通過，并且在 開始轉矩傳遞的所謂的半離合區(qū)域中，逐漸使連接量增加，以避免伴隨著 迅速的連接量的增加的變速沖擊。為了執(zhí)行這樣的控制，通過行程傳感器7 檢測離合器驅動器110的變位，流量控制閥控制裝置9據(jù)此控制流量控制 閥l，變更離合器驅動器110內的動作流體的量，以成為作為目標的行程。
專利文獻l:日本特許第3417823號公報
為了正確地控制離合器的連接量，要求流量控制閥進行的離合器驅動 器內的動作流體量的迅速且正確的控制。因此，在流量控制閥控制裝置中， 存儲有表示向電磁螺線管的線圈的通電量與流量的關系的流量特性(圖10 的實線)。流量控制閥控制裝置利用該流量特性控制向線圈的通電量，設定 通電量，以使其成為對應于作為目標的流量的值。為了實現(xiàn)圖IO的行程(連 接量)的變化，進行圖IO的下方記載的線圈通電量的曲線圖所示那樣的控 制。
在各個流量控制閥中或多或少存在起因于制造上的稍稍的差異等的個 體差異，作為通電量與流量的關系的流量特性對應于各個流量控制閥而稍 稍差異。此外，即使是同一個流量控制閥，也有隨著經(jīng)年變化而發(fā)生流量特性的變化的情況。例如，因為經(jīng)年變化，電磁螺線管的磁力與彈簧的平
衡發(fā)生變化，當磁力降低時圖9的實線的流量特性向右方移動(虛線X)， 當彈簧力降低時向左方移動(虛線Y)，流量控制閥的中立位置也同樣地移 動。如果這樣流量特性變化，則為即使是相同的通電量流量也不同的結果， 不能使離合器連接量迅速且正確地成為目標值，發(fā)生變速沖擊。
本發(fā)明的目的是通過簡單的手段解決在離合器控制裝置中使用的流量 控制閥的上述問題。

發(fā)明內容
鑒于上述目的，本發(fā)明是在使用流量控制閥的離合器控制裝置中、通 過在流量控制閥控制裝置中設置學習流量控制閥的中立位置的學習裝置、 補償流量特性的差異、用簡單的手段執(zhí)行離合器連接量的正確的控制的發(fā) 明。艮口，本發(fā)明
是一種離合器控制裝置，是在發(fā)動機與變速機之間設置有離合器的車 輛用動力傳遞裝置中的離合器控制裝置，其特征在于，
上述離合器控制裝置具備通過動作流體驅動的離合器驅動器、檢測上 述離合器驅動器的移動量的行程傳感器、控制上述離合器驅動器內的動作 流體的量的流量控制閥、和根據(jù)上述行程傳感器的檢測信號控制上述流量 控制閥的閥體的位置的流量控制閥控制裝置；
在上述流量控制閥上，連接有與上述離合器驅動器相連的連通通路、 與動作流體的壓力源相連的壓力源通路、和從上述離合器驅動器排出動作 流體的排出通路，并且構成為，在上述閥體的中立位置，將上述連通通路 與上述壓力源通路及上述排出通路斷開；
上述流量控制閥控制裝置具備學習上述閥體的中立位置的中立位置學 習裝置，上述中立位置學習裝置在上述行程傳感器的檢測信號的變化速度 為規(guī)定值以下時判斷為中立位置。
如技術方案2所述，上述中立位置學習裝置可以構成為，在上述行程 傳感器的檢測信號的變化速度連續(xù)規(guī)定時間為規(guī)定值以下時判斷為中立位 置。
如技術方案3所述，優(yōu)選的是，在上述離合器驅動器的移動量中，存
6在被機械地限制的最大值的情況下，上述中立位置學習裝置在上述離合器 驅動器的移動量是規(guī)定值以上并且不到上述最大值的狀態(tài)時執(zhí)行上述閥體 的中立位置的學習。
如技術方案4所述，上述中立位置學習裝置可以構成為，在上述車輛 是停止中時，使上述變速機成為空擋，并且使上述離合器驅動器動作而執(zhí)
行上述閥體的中立位置的學習。在此情況下，如技術方案5所述，優(yōu)選的
是，上述中立位置學習裝置在上述車輛的制動器正在動作時執(zhí)行上述閥體 的中立位置的學習。
如技術方案6所述，可以構成為，上述流量控制閥具備驅動上述閥體 的電磁螺線管，通過上述流量控制閥控制裝置控制對上述電磁螺線管的線 圈通電的電流而變更上述閥體的位置。
在離合器控制裝置中設置單一的流量控制閥，在通過該流量控制閥進 行離合器驅動器內的動作流體的供給及排出時，使流量控制閥的閥體從中 立位置向一個方向變位而供給動作流體，向另一個方向變位而將動作流體 排出。本發(fā)明的流量控制閥控制裝置具備中立位置的學習裝置，總是檢測 成為中立位置的流量控制閥的操作量(例如向電磁螺線管的線圈的通電 量)。因此，即使隨著流量控制閥的個體差異或經(jīng)年變化而中立位置變化， 也能夠通過存儲在學習裝置中的中立位置校正流量控制闊的操作量，正確 地控制流量控制閥的閥體的位置以使其成為作為目標的流量。因而，在變 速時等能夠進行離合器的連接量的迅速且正確的變更，能夠實現(xiàn)沒有變速 沖擊的離合器控制。
此外，在本發(fā)明的中立位置的學習裝置中，在行程傳感器的檢測信號 的變化速度為規(guī)定值以下時判斷為中立位置。在流量控制閥的中立位置， 離合器驅動器內的動作流體的供給和排出被停止，離合器驅動器的行程不 變化，所以通過檢測行程傳感器的檢測信號的變化速度成為規(guī)定值以下， 能夠檢測中立位置。該規(guī)定值是接近于零的較小的值，是考慮行程傳感器 檢測信號的外部干擾等而設定的。在如技術方案2的發(fā)明那樣構成為，當 行程傳感器的檢測信號的變化速度連續(xù)規(guī)定時間為規(guī)定值以下時判斷為中 立位置的時候，能夠更可靠地避免外部干擾等帶來的學習精度的降低。
在學習裝置中使用的行程傳感器是為了離合器連接量的控制而原本在離合器控制裝置中具備的部件，本發(fā)明的學習裝置不需要設置特別的部件 而能夠進行中立位置的學習。并且，由于離合器控制裝置的流量控制閥是 單一的，所以能夠使控制裝置的整體的結構成為簡單而緊湊的結構。
技術方案3的發(fā)明是謀求在離合器是斷開的狀態(tài)時執(zhí)行閥體的中立位 置的學習的。在變速時等，離合器在斷開的位置上，行程的變化速度為零 的狀態(tài)穩(wěn)定地持續(xù)一定時間，所以如果此時判斷流量控制閥的中立位置， 則能夠進行精度良好的判斷。為了判別離合器的斷開狀態(tài)，只要檢測到離 合器驅動器的移動量是接近于斷開位置的規(guī)定值以上就可以，但在變速時， 由于使離合器驅動器迅速地成為斷開位置，所以有碰撞在機械地限制移動 量的擋塊上的情況，此時，在行程的最大值處變化速度為零。但是，此時
流量控制閥并不一定處于中立位置。因而，在技術方案3的發(fā)明中，構成
為，在離合器驅動器的移動量是規(guī)定值以上且不到最大值的狀態(tài)時執(zhí)行閥 體的中立位置的學習。
本發(fā)明的流量控制閥的中立位置的學習可以在車輛的變速時或起步時
進行離合器操作的時候執(zhí)行。并且，也可以如技術方案4的發(fā)明那樣構成 為，在車輛是停車中時使變速機為空擋，并且使離合器驅動器動作而執(zhí)行 中立位置的學習。技術方案4的發(fā)明是以在車輛的停車時學習的目的，在 短時間內使變速機為空擋而將從發(fā)動機向車輪的動力傳遞斷開來進行離合 器操作的，能夠進行與流量控制閥的中立位置的學習相適合的離合器驅動 器的操作。另外，在離合器控制裝置中，具備半離合學習裝置，即定期地 學習伴隨著離合器摩擦板的隨著時間的磨損等的半離合位置的行程變化的 裝置的結構較多。半離合狀態(tài)的學習在車輛的停車時進行與技術方案4的 發(fā)明同樣的操作而實施，但在具備這樣的半離合學習裝置的離合器控制裝 置中，可以在半離合狀態(tài)的學習的同時執(zhí)行流量控制閥的中立位置的學習。 在技術方案4的發(fā)明中，在車輛的停車中，使變速機暫時成為空擋而 進行離合器的操作。因此，如技術方案5的發(fā)明那樣，優(yōu)選的是，當車輛 的制動器動作時執(zhí)行閥體的中立位置的學習。此時，即使萬一發(fā)生了誤操 作等，也能夠防止車輛發(fā)生意外的起步的狀況，能夠安全地進行中立位置 的學習。
如技術方案6的發(fā)明那樣，可以構成為，在作為流量控制閥而使用通過電磁螺線管驅動的比例控制閥，即通過流量控制閥控制裝置控制對電磁 螺線管的線圈通電的電流而連續(xù)地變更閥體的位置的流量控制閥時，通過 使用電氣控制裝置，能夠將流量控制閥的驅動裝置及控制裝置做成小型的 結構。


圖1是具備本發(fā)明的學習裝置的離合器控制裝置的電路圖。
圖2是本發(fā)明的中立位置學習裝置的流程圖。
圖3是本發(fā)明的中立位置學習裝置的另一實施例的流程圖。
圖4是本發(fā)明的中立位置學習裝置的變形例的流程圖。
圖5是本發(fā)明的離合器控制裝置的行程控制的流程圖。
圖6是表示車輛用離合器的結構的圖。
圖7是以往的離合器控制裝置的電路圖。
圖8是離合器控制裝置的流量控制閥的詳細動作圖。
圖9是表示流量控制閥的流量特性的圖。
圖IO是表示離合器的行程控制的狀況等的圖。
具體實施例方式
以下，基于附圖對實施了本發(fā)明的車輛用離合器的控制裝置進行說明， 而構成釆用了本發(fā)明的車輛用離合器及離合器控制裝置的設備，并不是與 圖5等所示的以往的裝置顯著不同的設備。g口，由本發(fā)明的離合器控制裝 置操作的車輛用離合器與圖6的離合器基本上相同，具備變更離合器連接 量的離合器驅動器110。從流體壓力源對離合器驅動器110供給動作流體， 離合器的連接量由離合器驅動器110的活塞的移動量決定，移動量的最大 值被擋塊lll機械地限制。
在圖1中表示本發(fā)明的離合器控制裝置的電路結構。構成圖1的電路 的設備也在所謂的硬件方面是與圖7的以往的設備相同的，對于對應的部 件等賦予相同的標號。離合器控制裝置具備由電磁螺線管驅動的單一的流 量控制閥l，在流量控制閥l上，連接有空氣箱等的流體壓力源3、離合器 驅動器110及排出通路5。流量控制閥控制裝置9控制向電磁螺線管的線圈8的通電量而改變閥體6的位置，進行離合器驅動器110內的動作流體的供 給、排出，變更離合器的連接量。離合器驅動器110的活塞的移動量(行 程)由行程傳感器7檢測到，將該信號輸入到流量控制閥控制裝置9中。
在本發(fā)明的離合器控制裝置中，在流量控制閥控制裝置9中設有中立 位置學習裝置91。中立位置學習裝置91是利用離合器驅動器110的行程的 信號學習與流量控制閥1的中立位置，即通過流量控制閥1的動作流體的 流動被斷開的位置相對應的線圈8的通電量的裝置，將行程傳感器7的檢 測信號也輸入到其中。在本發(fā)明中，在行程的變化速度實質上是零的情況 下，判斷為流量控制閥l處于中立位置。
對于中立位置學習裝置91的動作，通過圖2的流程圖進行說明。該實 施例的學習裝置是以一定運算周期實施中立位置的學習的裝置。在步驟S1 中，從行程傳感器7的檢測信號中讀入當前的行程st (n)。在學習裝置91 中存儲有在上次的學習實施時檢測到的行程st (n-l)，在步驟S2中，計算 行程的變化速度即微分值D，
D= (st (n) _st (n-l)) /運算周期。 接著，在步驟S3中，判斷D (絕對值)是否是規(guī)定值以下。規(guī)定值設定為 較小的值，由此，即使檢測信號因外部干擾等而稍稍變動，也能夠檢測到 行程的變化速度是零的情況。
在步驟S3中當D (絕對值)是規(guī)定值以上時，認為流量控制閥1不在 中立位置而結束運算。如果判斷為是規(guī)定值以下，則前進到步驟S4，中立 位置學習裝置91將此時流到電磁螺線管的線圈8中的電流量作為中立位置 的通電量而學習。通過這樣學習的中立位置的通電量，在中立位置學習裝 置91中，進行到目前為止的學習值的校正等，將更新后的學習值在流量控 制閥控制裝置9中在執(zhí)行流量控制閥1的控制時使用。
在圖2的流程圖中，如果在步驟S3中運算的微分值D是規(guī)定值以下， 則直接將此時的電流量作為中立位置的電流量檢測。相對于此，通過附加 當微分值D多次連續(xù)地成為規(guī)定值以下時，即行程的變化速度是零的狀態(tài) 持續(xù)了規(guī)定時間時學習通電量的條件，能夠排除外部干擾等的影響而提高 學習精度。
在實際的離合器操作中，例如由表示變速時的行程的變化的圖10可知，在為了變速而被切斷的離合器達到完全斷開位置的時刻，行程的變化速度
為0的狀態(tài)持續(xù)(圖IO的曲線圖中的A的期間)，流量控制閥l被穩(wěn)定地
保持在中立位置。因而，為了提高通電量的學習精度，優(yōu)選的是在離合器 的完全斷開時檢測通電量。但是，在離合器的切斷被迅速地進行的關系方 面，有離合器驅動器的移動量通過完全斷開位置而達到由擋塊111限制的
最大值(stM)的情況。此時，行程的變化速度也為零，但流量控制閥1并 不一定處于中立位置。
圖3所示的流程圖是為了在離合器的完全斷開時檢測通電量而對圖2 的流程圖加上了步驟SX的判斷的流程圖。在步驟SX中，判斷是否離合器 的當前的行程st (n)是規(guī)定的行程stA以上、并且不到被機械地限制的最 大值stM。規(guī)定的行程stA設定為完全斷開時的行程的附近的值，由此，能 夠判別處于沒有抵接在擋塊111上的完全斷開時的情況。如果是完全斷開 時，則前進到接著的步驟S2而與圖2的步驟同樣執(zhí)行中立位置的學習，在 步驟SX的條件不成立時不進行學習。
上述圖2或圖3所示的流量控制閥的中立位置的學習是在車輛的變速 時或起步時當進行離合器操作時執(zhí)行的學習。本發(fā)明的中立位置的學習并 不限于這樣的所謂的車輛的通常行駛時，也可以構成為，在車輛為停車中 時使變速機為空擋來執(zhí)行，在圖4中表示此情況下的流程圖。
在圖4的流程圖中，在S01中判斷是否達到了中立位置的學習時間。 在到達了學習時間的情況下，在S02中判斷車輛是否是停車中(車速=0)， 接著在S03中判斷車輛的制動器是否正在動作。當這些學習條件成立時檢 測變速機的狀態(tài)，在變速機不是空擋時對變速機控制裝置輸出指令而設為 空擋(S04)。如果設為空擋，則從發(fā)動機向車輪的動力傳遞被斷幵，所以 在該狀態(tài)下通過流量控制閥1驅動離合器驅動器no而進行離合器的斷開 操作及接合操作(S05)，通過與圖3 (或圖2)的流程圖同樣的順序學習中 立位置。
在該學習方法中，由于能夠自由地設定離合器的行程變化的模式，所 以能夠設定為適合于流量控制閥的中立位置的學習的模式而實施正確的學 習。此外，由于當車輛的制動器正在動作時執(zhí)行閥體的中立位置的學習， 所以車輛不會發(fā)生意外的起步，能夠安全地進行中立位置的學習。構成為，使空擋下的學習在短時間內完成，對車輛的起步等幾乎不帶來影響。
另外，離合器控制裝置通常具備半離合學習裝置，構成為，定期地學 習伴隨著離合器摩擦板的隨著時間的磨損等的半離合位置的行程變化。半 離合狀態(tài)的學習是在與圖4的流程圖同樣的學習條件成立時使離合器斷開
或接合而進行的，所以圖4的流程圖的中立位置的學習能夠與半離合狀態(tài) 的學習同時執(zhí)行。
在圖5中，表示通過具備本發(fā)明的中立位置學習裝置的流量控制閥控 制裝置執(zhí)行離合器驅動器的行程控制時的流程圖的一例。
在車輛的變速時的離合器操作中，進行行程(離合器的連接量)隨著 時間經(jīng)過而按照圖10的模式變化那樣的控制。行程控制在發(fā)生了來自變速 桿等的變速指令信號的時刻開始，在步驟SCSI中，讀入行程傳感器7的 檢測信號即實際行程str。在SCS2中，將經(jīng)過規(guī)定時間后的行程設定為目 標行程std。在SCS3中，對應于目標行程std與實際行程str的差，對在經(jīng) 過規(guī)定時間后成為目標行程std那樣的流量控制閥1的流量Q進行運算。
在流量控制閥控制裝置9中，以映射圖92的形式保存有流量與線圈8 的通電量的關系，即由圖9的實線表示的流量特性。在SCS4中，通過該 映射圖92決定對應于流量Q的通電量I。另一方面，在流量控制閥控制裝 置9中，存儲有由中立位置學習裝置91求出的中立位置的通電量的學習值， 在SCS5中，基于映射圖92的中立位置的通電量與學習值的差異，執(zhí)行通 電量I的校正。在SCS6中，對電磁螺線管的線圈8供給校正后的通電量Ia。 結果，流量控制閥1的閥體6成為通過學習值校正后的位置，能夠正確地 對應于要求的流量Q。
另外，在該流程圖中，通過學習值對由流量特性的映射圖92決定的通 電量進行校正，但也可以通過基于學習值將映射圖92的流量特性如圖9的 虛線所示那樣變更來執(zhí)行通電量的校正。
工業(yè)實用性
如以上詳細敘述，本發(fā)明是在使用單一的流量控制閥的離合器控制裝 置中設置學習流量控制閥的中立位置的學習裝置，在該學習裝置中，當離 合器驅動器的行程的變化速度成為規(guī)定值以下時學習中立位置。因而，本發(fā)明不論驅動離合器驅動器的流體壓力是空氣壓力還是油壓，都能夠對車輛用離合器控制裝置使用。此外，在上述實施例中，對于使用電磁螺線管變更向線圈的通電量而控制流量控制閥進行了說明，但是顯然，例如構成為使用脈沖馬達變更脈沖數(shù)(操作量)而控制流量控制閥，構成為使用專利文獻1中記載那樣的使用流體壓力缸來控制等，能夠對實施例進行各種變形。
權利要求
1、一種離合器控制裝置，是在發(fā)動機與變速機之間設置有離合器的車輛用動力傳遞裝置中的離合器控制裝置，其特征在于，上述離合器控制裝置具備通過動作流體驅動的離合器驅動器、檢測上述離合器驅動器的移動量的行程傳感器、控制上述離合器驅動器內的動作流體的量的流量控制閥、和根據(jù)上述行程傳感器的檢測信號控制上述流量控制閥的閥體的位置的流量控制閥控制裝置；在上述流量控制閥上，連接有與上述離合器驅動器相連的連通通路、與動作流體的壓力源相連的壓力源通路、和從上述離合器驅動器排出動作流體的排出通路，并且構成為，在上述閥體的中立位置，將上述連通通路與上述壓力源通路及上述排出通路斷開；上述流量控制閥控制裝置具備學習上述閥體的中立位置的中立位置學習裝置，上述中立位置學習裝置在上述行程傳感器的檢測信號的變化速度為規(guī)定值以下時判斷為中立位置。
2、 如權利要求1所述的離合器控制裝置，其特征在于，上述中立位置 學習裝置在上述行程傳感器的檢測信號的變化速度連續(xù)規(guī)定時間為規(guī)定值 以下時判斷為中立位置。
3、 如權利要求1所述的離合器控制裝置，其特征在于，在上述離合器 驅動器的移動量中，存在被機械地限制的最大值，上述中立位置學習裝置 在上述離合器驅動器的移動量是規(guī)定值以上并且不到上述最大值的狀態(tài)時 執(zhí)行上述閥體的中立位置的學習。
4、 如權利要求1或2所述的離合器控制裝置，其特征在于，上述中立 位置學習裝置在上述車輛是停止中時，使上述變速機成為空擋，并且使上 述離合器驅動器動作而執(zhí)行上述閥體的中立位置的學習。
5、 如權利要求3所述的離合器控制裝置，其特征在于，上述中立位置 學習裝置在上述車輛的制動器正在動作時執(zhí)行上述閥體的中立位置的學 習。
6、 如權利要求1 4中任一項所述的離合器控制裝置，其特征在于，上 述流量控制閥具備驅動上述閥體的電磁螺線管，通過上述流量控制閥控制 裝置控制對上述電磁螺線管的線圈通電的電流而變更上述閥體的位置。
全文摘要
本發(fā)明是在具備通過動作流體驅動的離合器驅動器的車輛用離合器控制裝置中、補償控制動作流體的流量控制閥的經(jīng)年變化等、通過簡單的手段執(zhí)行離合器的連接量的正確的控制的裝置。在離合器控制裝置中，為了變更離合器驅動器(110)的行程，設有控制動作流體的供給及排出的單一的流量控制閥(1)。流量控制閥(1)具備將動作流體的供給及排出停止的中立位置，在流量控制閥控制裝置(9)中，設有學習該中立位置的學習裝置(91)。在執(zhí)行行程控制時，流量控制閥控制裝置(9)基于由學習裝置(91)得到的學習值校正向電磁螺線管的線圈(8)的通電量，補償經(jīng)年變化等帶來的流量特性的變化。中立位置的學習在行程的變化速度實質上為零時實施。
文檔編號F16D48/02GK101641530SQ20088000912
公開日2010年2月3日 申請日期2008年3月13日 優(yōu)先權日2007年3月20日
發(fā)明者山本康, 武井嘉丈, 河西公幸 申請人:五十鈴自動車株式會社