專利名稱：帶有輸出齒輪的減速裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶有輸出齒輪的減速裝置及其安裝方法。
背景技術(shù)：
在日本特開2006-283983號(hào)公報(bào)中，公開有帶有輸出齒輪的減速裝置，其具備外 殼；容納在該外殼內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)；輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭；并且設(shè)置在 該輸出法蘭，比該輸出法蘭直徑小的輸出軸；設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸直徑大 的齒頂圓的輸出齒輪(輸出小齒輪)。這種帶有輸出齒輪的減速裝置，例如作為建筑機(jī)械的 裝載機(jī)鏟斗上的旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)用而被廣泛使用。 圖26及圖27示出在該日本特開2006-283983號(hào)公報(bào)公開的帶有輸出齒輪的減速 裝置。該帶有輸出齒輪的減速裝置10設(shè)為以下結(jié)構(gòu)，即具備輸入軸12、第1小齒輪14、 齒輪16、通過(guò)第2小齒輪17旋轉(zhuǎn)的4片偏心體軸18，通過(guò)設(shè)置在各偏心體軸18的偏心體 20A、20B，外齒輪22A、22B在內(nèi)齒輪24的半徑方向內(nèi)側(cè)偏心擺動(dòng)。 在外齒輪22A、22B的軸向兩側(cè)配置有輸出外齒輪22A、22B的自轉(zhuǎn)成分的一對(duì)第1、 第2輪架26A、26B，并由螺栓27成為一體化。其中，第2輪架26B作為輸出法蘭發(fā)揮作用， 動(dòng)力直接傳遞到輸出軸28。第1、第2輪架26A、26B以及輸出軸28的"塊"通過(guò)角接觸球 軸承32及圓錐滾子軸承34可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼36。 在輸出軸28上通過(guò)花鍵40裝配有輸出齒輪(輸出小齒輪)38。該輸出齒輪38 具有大于該輸出軸28的外徑dl的直徑d2的齒頂圓，并且是具有該輸出軸28的外徑dl的 1/2以上的齒寬L1的大的輸出齒輪。 如上述，具有這種輸出齒輪38的帶有輸出齒輪的減速裝置10多用于前述的裝載 機(jī)鏟斗或風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等，但在其性質(zhì)上，存在非常強(qiáng)的徑向荷載、或者推 力荷載施加于該輸出齒輪38的情況。輸出齒輪38具有輸出軸30的外徑dl的1/2以上的 齒寬L1，是為了對(duì)應(yīng)于該較強(qiáng)的徑向的載荷。 而且，向輸出齒輪38的輸出軸28的軸向的移動(dòng)限制，為了對(duì)應(yīng)于較強(qiáng)的推力方向 的載荷，通過(guò)如以下的結(jié)構(gòu)進(jìn)行。即，在輸出齒輪38形成有階梯部38A、38B。與該一方的階 梯部38A卡合的卡定環(huán)42嵌入到抵接于形成在輸出軸28的階梯部28A為止?？ǘōh(huán)42 作為規(guī)定輸出軸28、圓錐滾子軸承34、以及輸出齒輪38的3個(gè)軸向位置的部件發(fā)揮作用。 并且，與輸出齒輪38的另一方的階梯部38B卡合的卡定板44通過(guò)螺栓46被固定在輸出軸 38。輸出齒輪38通過(guò)由該卡定板44和上述卡定環(huán)42從軸向兩側(cè)被夾持，相對(duì)于輸出軸28 限制軸向的移動(dòng)。 然而，在以往的結(jié)構(gòu)中，為了將施加較強(qiáng)的徑向載荷或者推力載荷的輸出齒輪38 可靠地固定在輸出軸28，將卡定環(huán)42嵌入到輸出軸28的同時(shí)，通過(guò)螺栓46將卡定板44固 定在輸出軸28等，需要較多的工夫和較多的附件。 而且，還存在如下問(wèn)題即，輸出軸28、圓錐滾子軸承34、外殼36、輸出齒輪38、卡 定環(huán)42、以及卡定板44分別為單獨(dú)的部件，但不得不安裝在相互規(guī)定的軸向位置，對(duì)安裝時(shí)的墊片調(diào)整等也花費(fèi)時(shí)間。 另外，為了確保必要的強(qiáng)度，用于這樣固定的卡定環(huán)42或卡定板44、螺栓46等的 附件也需要使用分別具有相應(yīng)的強(qiáng)度的大型零件，并且還存在整體的重量也容易變重的問(wèn) 題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種以往的問(wèn)題而完成的，其課題在于提供以較少的零件件
數(shù)、強(qiáng)度高、安裝容易、并且能夠維持高安裝精度的帶有輸出齒輪的減速裝置。 本發(fā)明的帶有輸出齒輪的減速裝置通過(guò)設(shè)為以下結(jié)構(gòu)而解決上述課題，即具備 外殼；容納在該外殼內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)；輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭；設(shè)置在該 輸出法蘭，并且比該輸出法蘭直徑小的輸出軸；以及設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸 直徑大的齒頂圓的輸出齒輪，該帶有輸出齒輪的減速裝置的上述輸出法蘭、輸出軸、以及輸 出齒輪作為1個(gè)輸出部件的輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部，在維持上述尺寸關(guān)系 的基礎(chǔ)上在軸向以此順序被一體形成，并且該成為一體的輸出部件在上述輸出軸部，通過(guò) 軸承機(jī)構(gòu)由上述外殼支承的結(jié)構(gòu)。 在本發(fā)明中，將輸出法蘭、輸出軸、以及比該輸出軸直徑大的輸出齒輪作為"1個(gè) 輸出部件"的輸出法蘭部、輸出軸部、以及比輸出軸直徑大的輸出齒輪部在軸向以此順序被 一體形成。 該技術(shù)意義如下。 在這種構(gòu)造中，包括輸出軸的減速機(jī)本身為相當(dāng)大型的構(gòu)造，輸出齒輪也為非常 大型的構(gòu)造。而且，在本發(fā)明的最重要的用途的建筑機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置等中，作為嚙合對(duì)象的 內(nèi)齒輪更大，而且在功能方面需要被固定在該建筑機(jī)械的本體，所以事實(shí)上存在在整個(gè)行 業(yè)中被標(biāo)準(zhǔn)化，不能自由地改變其模數(shù)或分度圓等的情況。 另一方面，一體化軸和齒輪(小齒輪)時(shí)，一般齒輪(小齒輪)的齒頂圓設(shè)計(jì)成比 軸的外徑小的直徑，其是制造/安裝的常規(guī)。但是，在包括模數(shù)或分度圓直徑等的輸出齒輪 的規(guī)格/各要素被決定的狀態(tài)，將輸出軸要形成為大于該輸出齒輪的齒頂圓直徑時(shí)，輸出 軸變得更加大型，支承該輸出軸的外殼進(jìn)一步變大。 但是，在本發(fā)明中采用了以下結(jié)構(gòu)即，將輸出法蘭、輸出軸、以及比輸出軸直徑大 的輸出齒輪作為1個(gè)輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部，敢于在維持其尺寸關(guān)系的基 礎(chǔ)上一體化，并且在其輸出軸部的部分，即，夾在輸出法蘭部和輸出齒輪部之間的直徑小的 部分，通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)由外殼支承該成為一體的輸出部件。 通過(guò)此結(jié)構(gòu)，輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪的相互的半徑方向的嚙合構(gòu)造、以 及軸向的移動(dòng)限制構(gòu)造全都不需要，可以謀求零件件數(shù)的減少、以及安裝工作量的減少。
而且，因?yàn)楸灰惑w化的輸出部件和外殼的定位例如可通過(guò)設(shè)置在輸出軸部的軸承 機(jī)構(gòu)進(jìn)行，所以也可以簡(jiǎn)化對(duì)輸出部件本身的外殼的定位調(diào)整。 而且，盡管將3個(gè)設(shè)為一體，(不取決于通常的一體化手法)構(gòu)成為輸出軸部敢 于維持直徑小于輸出齒輪的狀態(tài)，并且在該直徑小的輸出軸部配置軸承機(jī)構(gòu)而支承輸出部 件，所以既不增大減速機(jī)的外殼的外徑，也可以維持減速裝置整體的小型化/輕量化。
并且，如果通過(guò)"一體化"，輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部的尺寸與以往
5的輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪部相同，則比分體地構(gòu)成的情況相比，可以謀求強(qiáng)度的 增大。 本發(fā)明如果改變看法，則也可以掌握帶有輸出齒輪的減速裝置的安裝方法，其具 備外殼；容納在該外殼內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)；輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭；設(shè)置在 該輸出法蘭，并且比該輸出法蘭直徑小的輸出軸；以及設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出 軸直徑大的齒頂圓的輸出齒輪，其特征在于，包括形成輸出部件的工序，該輸出部件為作 為輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部在維持上述尺寸關(guān)系的基礎(chǔ)上，向軸向以此順序 一體具備上述輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪的部件；在上述外殼的內(nèi)周形成凹部的工 序，作為容納用于旋轉(zhuǎn)支承上述輸出軸部的滾動(dòng)體的凹部，設(shè)定成上述輸出齒輪部的齒可 以在軸向通過(guò)的位置及大小；在上述輸出軸部的外周保持上述滾動(dòng)體的工序；以及通過(guò)上 述凹部使上述輸出齒輪部的齒的外周在軸向通過(guò)而組裝上述外殼，并使保持在上述輸出軸 部的外周的上述滾動(dòng)體嵌合在該凹部的工序。 而且，本發(fā)明也還可以獲得帶有輸出齒輪的減速裝置的安裝方法，其具備外殼； 容納在該外殼內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)；輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭；設(shè)置在該輸出法 蘭，并且比該輸出法蘭直徑小的輸出軸；以及設(shè)置在該輸出軸，并具有比該輸出軸直徑大的 齒頂圓的輸出齒輪，其特征在于，包括形成輸出部件的工序，該輸出部件為作為輸出法蘭 部、輸出軸部、以及輸出齒輪部在維持上述尺寸關(guān)系的基礎(chǔ)上，在軸向以此順序一體具備上 述輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪的部件；在上述外殼的內(nèi)周形成凹部的工序，作為容納 用于旋轉(zhuǎn)支承上述輸出軸部的滾動(dòng)體的凹部，設(shè)定成上述輸出齒輪部的齒可在軸向通過(guò)的 位置及大??；通過(guò)上述凹部使上述輸出齒輪部的齒的外周向軸向通過(guò)而組裝上述外殼，由 此在該外殼側(cè)面和上述輸出齒輪的側(cè)面之間確保僅可以將上述滾動(dòng)體容納于上述凹部的 軸向間隔的工序；以及利用該軸向間隔，使上述滾動(dòng)體嵌合在形成于上述外殼的凹部的工 序。 根據(jù)本發(fā)明，可以獲得強(qiáng)度高、零件件數(shù)少、安裝精度高、并且安裝容易的帶有輸 出齒輪的減速裝置。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式(第1實(shí)施方式)的一例所涉及的帶有輸出齒輪的減速 裝置的縱剖面圖。 圖2是沿圖1的向視II-II線的剖面圖。
圖3是沿圖1的向視III-III線的剖面圖。 圖4是應(yīng)用上述帶有輸出齒輪的減速裝置的裝載機(jī)鏟斗的整體簡(jiǎn)要透視圖。 圖5是以單體示出上述實(shí)施方式的輸出部件的局部剖切的主視圖。 圖6是表示該輸出部件的輸出齒輪部和外殼的凹部的位置及大小的關(guān)系的側(cè)視圖。 圖7是以單體示出上述實(shí)施方式的軸環(huán)的圖，圖7(A)是主視圖，圖7(B)是沿(A) 的VIIB-VIIB線的剖面圖。 圖8是以單體示出上述實(shí)施方式的壓板的圖，圖8(A)是主視圖，圖8(B)是沿(A) 的VIIIB-VIIIB線的剖面圖。
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圖9是表示安裝上述輸出部件時(shí)的順序的說(shuō)明圖。 圖10是表示在上述工序中，為了保持滾子而使用的保持夾具的圖，圖10(A)是主 視圖，圖10(B)是側(cè)視圖。 圖11是表示上述工序中的下一個(gè)階段的順序的說(shuō)明圖。
圖12是表示另一下一個(gè)階段的順序的說(shuō)明圖。
圖13是表示另一下一個(gè)階段的順序的說(shuō)明圖。
圖14是表示另一下一個(gè)階段的順序的說(shuō)明圖。 圖15是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(第2實(shí)施方式)的例子所涉及的帶有輸出齒輪
的減速裝置的相當(dāng)于圖1的縱剖面圖。 圖16是沿圖15的向視XVI-XVI線的剖面圖。 圖17是表示安裝第2實(shí)施方式中的輸出部件的工序的順序的說(shuō)明圖。
圖18是表示上述工序的下一個(gè)階段的順序的說(shuō)明圖。
圖19是表示另一下一個(gè)階段的順序的說(shuō)明圖。 圖20是本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式(第3實(shí)施方式)的例子所涉及的帶有輸出
齒輪的減速裝置的相當(dāng)于圖15的縱剖面圖。 圖21是沿圖20的向視XXI-XXI線的剖面圖。 圖22是表示安裝第3實(shí)施方式的輸出部件的工序的順序的說(shuō)明圖。 圖23是表示第3實(shí)施方式的輸出部件的輸出齒輪部和外殼的凹部的位置及大小
的關(guān)系的側(cè)視圖。 圖24是本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式(第4實(shí)施方式)的例子所涉及的帶有輸出 齒輪的減速裝置的相當(dāng)于圖15的縱剖面圖。 圖25是本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式(第5實(shí)施方式)的例子所涉及的帶有輸出 齒輪的減速裝置的相當(dāng)于圖15的縱剖面圖。 圖26是表示以往的帶有輸出齒輪的減速裝置的例子的相當(dāng)于圖1的縱剖面圖。
圖27是沿圖26的向視XXVII-XXVII線的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的一例。 圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的帶有輸出齒輪的減速裝置110的縱剖面 圖，圖2、圖3分別是沿圖1的向視II-II線、III-III線的剖面圖。而且，圖4是應(yīng)用該帶 有輸出齒輪的減速裝置的裝載機(jī)鏟斗的整體簡(jiǎn)要透視圖。 首先，參照?qǐng)D4，裝載機(jī)鏟斗80在行走用卡特彼勒(履帶)82的上部能夠旋轉(zhuǎn)地裝 載包括駕駛席84的車身86。從車身86以懸臂狀態(tài)安裝有吊桿88、臂90、以及附件92。車 身86設(shè)為以下結(jié)構(gòu)，S卩通過(guò)在底座側(cè)固定有內(nèi)齒輪94，在該內(nèi)齒輪94內(nèi)嚙合本實(shí)施方式所 涉及的帶有輸出齒輪的減速裝置110的后述的輸出部件122的輸出齒輪部120，車身86可 以以軸心98為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。 參照?qǐng)D1 圖3對(duì)該帶有輸出齒輪的減速裝置110進(jìn)行說(shuō)明。 該帶有輸出齒輪的減速裝置110具備液壓電動(dòng)機(jī)M1及簡(jiǎn)單行星式減速機(jī)111。 減速機(jī)111具備外殼112、被容納在該外殼112內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)114、輸出在該減速機(jī)構(gòu)114減速的旋轉(zhuǎn)的輸出部件122。輸出部件122如在圖5表示其單體形狀，輸出法蘭 部116、比該輸出法蘭部116直徑小的輸出軸部118、具有比該輸出軸部118直徑大的齒頂 圓的輸出齒輪部120作為1個(gè)部件在軸向以此順序被一體形成。 該成為一體的輸出部件122在輸出軸部118通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)Bl由外殼112支承。 外殼112主要包括兼任電動(dòng)機(jī)蓋的第1外殼體112A ;與初級(jí)的內(nèi)齒輪(后述)124 —體化 的第2外殼體112B ;支承輸出部件122的一端側(cè)的第3外殼體112C ;與后級(jí)的內(nèi)齒輪(后 述)126 —體化的第4外殼體112D ;以及位于最靠近輸出側(cè)的第5外殼體112E，并通過(guò)螺栓 129連結(jié)。 以下，對(duì)更具體的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。 電動(dòng)機(jī)M1其外殼的一部分與上述帶有輸出齒輪的減速裝置110的外殼112的第 1外殼體112A—體化，通過(guò)上述的螺栓129與該帶有輸出齒輪的減速裝置110連結(jié)。在電 動(dòng)機(jī)Ml的輸出軸(電動(dòng)機(jī)軸)128通過(guò)花鍵130設(shè)置有初級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的恒星 齒輪132。初級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl具備該恒星齒輪132 ;在該恒星齒輪132的周圍公轉(zhuǎn) 的行星齒輪134 ;該行星齒輪134內(nèi)嚙合(與第2外殼體112B—體化)的上述內(nèi)齒輪124。 行星齒輪134通過(guò)被固定在傳動(dòng)銷136的金屬軸承相對(duì)于傳動(dòng)銷136能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。 傳動(dòng)銷136被壓入固定在初級(jí)輸出板138，將與行星齒輪134的繞恒星齒輪132的公轉(zhuǎn)成分 同步的旋轉(zhuǎn)給予該初級(jí)輸出板138。 初級(jí)輸出板138與后級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的恒星齒輪140的一端側(cè)等速嚙合。 后級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2具備該恒星齒輪140 ;在該恒星齒輪140的另一端側(cè)外嚙合的 行星齒輪142 ;該行星齒輪142所內(nèi)嚙合(與第4外殼體112D—體化)的上述內(nèi)齒輪126。 行星齒輪142由傳動(dòng)銷144支承。傳動(dòng)銷144被壓入固定在輸出部件122的輸出法蘭部 116的傳動(dòng)銷孔116A，將與行星齒輪142的繞恒星齒輪140的公轉(zhuǎn)成分同步的旋轉(zhuǎn)給予該 輸出法蘭部116。 如圖2所示，在該實(shí)施方式中，設(shè)置3個(gè)后級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星齒輪 142。恒星齒輪140在一端側(cè)與上述初級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的初級(jí)輸出板138等速嚙合 的同時(shí)，在另一端側(cè)通過(guò)與該3個(gè)行星齒輪142嚙合而進(jìn)行其半徑方向的定位。
在此，對(duì)繞輸出部件122的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。 再次參照?qǐng)D5，輸出部件122在軸向以此順序一體具有輸出法蘭部116、輸出軸部 118、以及輸出齒輪部120。從輸出法蘭部116還通過(guò)連結(jié)部152 —體延伸形成有支承圓柱 部154。 如上述，在輸出部件122的上述輸出法蘭部116貫穿形成有3個(gè)壓入上述后級(jí)簡(jiǎn) 單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星齒輪142的傳動(dòng)銷144的傳動(dòng)銷孔116A。輸出法蘭部116的外 徑為d3。 在輸出部件122的上述輸出軸部118，在其外周的一部分形成有用于作為軸承機(jī) 構(gòu)B1的滾子(滾動(dòng)體)162的內(nèi)圈發(fā)揮作用的滾道面118A。另一方面，外殼112的第5外 殼體112E作為該軸承機(jī)構(gòu)Bl的外圈發(fā)揮作用。即，如圖3所示，該第5外殼112E具有在 內(nèi)周容納軸承機(jī)構(gòu)Bl的滾動(dòng)體即滾子162的多個(gè)凹部(圓弧形滾道面)112El，并構(gòu)成該 凹部112E1彼此的中間部112E2限制滾子162的輸出軸部圓周方向X的運(yùn)動(dòng)的保持器。而 且，圖1的標(biāo)記171是具有限制滾子162的軸向的移動(dòng)的保持器的功能的壓板(后述)。
結(jié)果，該實(shí)施方式中的軸承機(jī)構(gòu)B1包括以下結(jié)構(gòu)，S卩，將輸出部件122的輸出軸部 118(的一部分)作為內(nèi)圈，將第5外殼112E的一部分作為外圈，將滾子162作為滾動(dòng)體， 將第5外殼體112E的凹部112E1作為該滾子162的滾道面，將凹部112E1彼此的中間部 112E2及壓板171作為該滾子162的保持器的結(jié)構(gòu)。 在此，現(xiàn)在若將基于該輸出軸部118的軸承機(jī)構(gòu)B1的支承部(在該實(shí)施方式中是 滾道面118A)的外徑d4定義為該輸出軸部118的外徑，則該輸出軸部118的外徑d4設(shè)定 成小于輸出法蘭部116的外徑d3(d4 < d3)。而且，在鄰接于輸出軸部118的滾道面118A 并由外徑d6(d6 > d4)加工的外周部118B的外周裝配軸環(huán)(后述)170。該軸環(huán)170的外 周部170A成為油封174的抵接面，減速機(jī)構(gòu)114的內(nèi)外由該油封174被密封。而且，由底 徑d7形成在輸出軸部118的外周部的槽部118C是用于確保加工該外周部118B時(shí)的工具 的脫落的槽部，并為d7<d6。 輸出部件122的上述輸出齒輪部120，在其外周形成有齒數(shù)14的外齒120A。外齒 120A的模數(shù)等的齒輪各要素可以與上述的以往例子中的輸出齒輪(38)相同地形成。外齒 120A的齒頂圓直徑d5大于輸出軸部118(的滾道面118A)的外徑d4(d5 > d4)。而且，輸 出齒輪部120的齒寬Ll確保為輸出軸部118的外形d4的1/2以上。 輸出部件122的上述連結(jié)部152從上述輸出法蘭部116延伸到輸出軸部相反側(cè)， 所以在其內(nèi)側(cè)容納有上述后級(jí)簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2。但是，如圖2所示，為了盡量較小地抑 制其外徑(=輸出法蘭部116的外徑)d3，在連結(jié)部152形成行星齒輪142的插入用的窗 152A，以通過(guò)該窗152A向外側(cè)突出的狀態(tài)安裝行星齒輪142的一部分。而且，傳動(dòng)銷144 插入行星齒輪142之后從軸向壓入固定在傳動(dòng)銷孔116A。 輸出部件122的上述支承圓柱部154，形成為稍小于輸出軸部118的滾道面118A 的外徑d4(當(dāng)然比輸出法蘭部116的外徑d3直徑小的)的外徑d8的大小，在該支承圓柱 部154中，輸出部件122的一端通過(guò)球軸承160旋轉(zhuǎn)自如地被支承在外殼112(的第3外殼 體112C)。 被設(shè)為如以上的結(jié)構(gòu)的輸出部件122由設(shè)為該小直徑的支承圓柱部154、被配置 在輸出軸部118的球軸承160、以及軸承機(jī)構(gòu)Bl雙支承。而且，標(biāo)記112C1是為了限制球軸 承160的圖的右方向的移動(dòng)而被設(shè)置在第3外殼體112C的突起。因?yàn)橹С袌A柱部154的 直徑d8抑制得較小，所以盡管輸出法蘭部116的外徑d3為大直徑，外殼112的外徑d9也 維持到最小的尺寸。 在圖6表示輸出部件122的輸出齒輪部120的外齒120A和形成于第5外殼112E 的內(nèi)周的凹部112E1的位置和大小的關(guān)系。 在輸出齒輪部120，在其外周形成有齒數(shù)14的外齒120A。如上述，該外齒120A的 齒頂圓d5大于輸出軸部118的(的滾道面118A)外徑d4。但是，在該實(shí)施方式中，通過(guò)如 以下專研，能夠在直徑較小的輸出軸部118進(jìn)行軸承支承。即，輸出齒輪部120的外齒120A 的數(shù)和其形成位置與第5外殼體112E的凹部112E1的數(shù)和其形成位置完全一致。而且，因 為連結(jié)凹部112E1的各底部的包絡(luò)圓直徑d10大于輸出齒輪部120的外齒120A的齒頂圓 直徑d5(dl0 > d5 :參照?qǐng)D6)，所以輸出齒輪部120能夠以未容納滾子162的狀態(tài)通過(guò)凹部 112E1 (盡管輸出齒輪部120存在，也能夠從軸向安裝第5外殼體112E)。若改變看法，也可 以說(shuō)設(shè)定有如在圖3中說(shuō)明的滾子162的直徑dll和數(shù)，使得獲得該尺寸關(guān)系。
另一方面，如圖7所示，上述軸環(huán)170具備具有稍微大于輸出齒輪部120的外齒 120A的齒頂圓直徑d5的包絡(luò)圓直徑d12的剖面U字形的槽部170B(dl2 > d5)。因此，軸 環(huán)170可以以該凹部170A的部分跨過(guò)而沿軸向橫斷輸出齒輪部120的外齒120A。而且，在 軸環(huán)170形成有用于通過(guò)螺栓188將該軸環(huán)170安裝在輸出法蘭部116的螺栓孔116D的 螺栓孔170C。 并且，如圖8所示，上述滾子162的壓板171也設(shè)為具有稍大于輸出齒輪部120的 外齒120A的包絡(luò)圓直徑d13的剖面U字形的槽部171A的形狀(dl3 > d5) 。 S卩，壓板171 也可以以該槽部171A的部分跨過(guò)而沿軸向橫斷輸出齒輪部120的外齒120A。而且，在壓板 171形成有用于通過(guò)螺栓196將該壓板171安裝在第5外殼體112E的螺栓孔171B。
其次，對(duì)該帶有輸出齒輪的減速裝置110的繞輸出部件122的各部件的安裝方法 進(jìn)行說(shuō)明。 相對(duì)于第3外殼112C組裝球軸承160之后，以在連結(jié)部152內(nèi)容納后級(jí)簡(jiǎn)單行星 齒輪機(jī)構(gòu)P2的狀態(tài)嵌合輸出部件122的支承圓柱部154。而且，簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P1從電 動(dòng)機(jī)M1側(cè)，即從圖1的右側(cè)被組裝。上述球軸承160此時(shí)也可以從電動(dòng)機(jī)M1側(cè)被組裝在 支承圓柱部154。 接著，使軸環(huán)170跨過(guò)輸出齒輪部120的外齒120A而從圖1的左側(cè)被組裝，并通 過(guò)螺栓188被固定在輸出法蘭部116。 然后，在軸環(huán)170的外周部170A配置油封174，使第5外殼體112E跨過(guò)輸出齒輪 部154的外齒176而從圖1的左側(cè)被組裝，在該階段中，第1 第5外殼112A 112E通過(guò) 螺栓129被連結(jié)、固定。而且，配置在軸環(huán)170的外周部170A和第5外殼體112E之間的油 封174既可以預(yù)先配置在軸環(huán)170的外周部170A，而且也可以在將第5外殼體112E與第4 外殼體112F連結(jié)之前預(yù)先組裝。 另一方面，如圖9所示，使保持夾具192從輸出齒輪部120的外齒120A之間面對(duì)于 輸出軸部118的滾道面118A，并在該滾道面118A上保持滾子162。如圖10(A) 、 (B)所示， 該保持夾具192具有從環(huán)狀的底部192A突出形成14個(gè)長(zhǎng)度L2的梳齒192B的形狀，該梳 齒192B的前端部192B1形成為保持滾子162的剖面形狀，并可以保持該滾子162。而且，該 前端部192B1的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為L(zhǎng)3，用圖10(B)的單影線示出的標(biāo)記A1的部分表示在前端 部192B的剖面形狀。而且，用雙影線示出的標(biāo)記A2的部分表示梳齒192B的前端部192B1 以外的剖面形狀。并且，用標(biāo)記A3示出的前端部192B1彼此的間隔L4設(shè)定為稍小于滾子 162的直徑dll的尺寸(L4 < dll)。因此，保持夾具192通過(guò)其前端部192B1稍微進(jìn)行彈 性變形，可以在各梳齒192B之間保持滾子162。 返回到圖9，圖9表示以將滾子162通過(guò)這種保持夾具192配置、保持在輸出軸部 118的滾道面118A上的狀態(tài)，從圖9(B)的左方向要組裝第5外殼體112E的狀態(tài)。而且， 圖11表示實(shí)際上使第5外殼體112E跨過(guò)輸出齒輪部120的外齒120A，并滑動(dòng)到輸出軸部 118的滾道面118A的位置為止的狀態(tài)。并且，在圖12示出被保持的滾子162和凹部112E1 被卡合的狀態(tài)。 第5外殼體112E在該階段由螺栓129(圖1)與第4外殼112D側(cè)連結(jié)。然后，拔 出保持夾具192(參照?qǐng)D13)。 如圖14所示，然后利用圖8說(shuō)明的壓板171同樣地在其槽部171A的部分跨過(guò)輸
10出齒輪部120的外齒120A而被組裝。壓板171通過(guò)外齒120A時(shí)，在圓周方向稍微進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，使槽部171A以外的部分與滾子162抵接，通過(guò)插入到螺栓孔171B的螺栓196被固定在 第5外殼體112E。其結(jié)果，滾子162由軸環(huán)170的端面170C和壓板171夾持，并以限制其 軸向的移動(dòng)的狀態(tài)被組裝。 根據(jù)該實(shí)施方式，輸出部件120以第1 第5外殼體112A 112E由螺栓129在軸 向被一體化的狀態(tài)，相對(duì)于圖1的右方向由右方向的運(yùn)動(dòng)在第3外殼體112C的突起112C1 受限制的球軸承160而受限制。而且，由相對(duì)于左方向被固定在第5外殼體112E的壓板 171而受限制。相對(duì)于半徑方向由球軸承160及軸承機(jī)構(gòu)Bl雙支承。 其結(jié)果，最后輸出法蘭部116、輸出軸部118、以及輸出齒輪部120與連結(jié)部152、支 承圓柱部54—同作為單一的輸出部件120被整體一體化，因?yàn)槠漭S向移動(dòng)、半徑方向移動(dòng) 由上述簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)被直接限制，所以不需要取分別單獨(dú)地限制各部件的軸向、半徑方向的 復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，可以維持零件件數(shù)較少，而且可以將各部分的安裝精度及安裝剛性維持得非常高。 圖15及圖16示出本發(fā)明的其他實(shí)施方式(第2實(shí)施方式)的例子。
在該帶有輸出齒輪的減速裝置210中，相對(duì)于電動(dòng)機(jī)M2連結(jié)有擺動(dòng)內(nèi)嚙合式減 速機(jī)構(gòu)215。在該實(shí)施方式中，外殼220包括第1 第3外殼體220A 220C，第3外殼體 220C具備前面的實(shí)施方式的第5外殼體112E的功能。 該帶有輸出齒輪的減速裝置210設(shè)為以下結(jié)構(gòu)，即通過(guò)設(shè)置在相當(dāng)于輸入軸的偏 心體軸214的偏心體軸216A、216B，外齒輪218A、218B在內(nèi)齒輪222的半徑方向內(nèi)側(cè)進(jìn)行偏 心擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 外齒輪218A、218B通過(guò)滾子232A、232B被安裝在偏心體216A、216B。在外齒輪 218A、218B的外周設(shè)置余擺線齒形等的外齒227，并與內(nèi)齒輪222內(nèi)嚙合。內(nèi)齒輪222與外 殼220(第3外殼體220C)成為一體化。內(nèi)齒輪222的內(nèi)齒在該實(shí)施方式中設(shè)為外銷229 間隙嵌合在外銷孔231，且保持容易旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。 若相當(dāng)于輸入軸的偏心體軸214旋轉(zhuǎn)，則偏心體216A、216B —體旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該偏 心體216A、216B的旋轉(zhuǎn)，外齒輪218A、218B也要繞偏心體軸214進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但其自轉(zhuǎn)受 內(nèi)齒輪222限制，所以外齒輪218A、218B內(nèi)接于該內(nèi)齒輪222的同時(shí)幾乎只進(jìn)行擺動(dòng)。
現(xiàn)在，在該例子中，外齒輪218A、218B的外齒227的齒數(shù)為42、內(nèi)齒輪222的內(nèi)齒 的齒數(shù)(外銷229的數(shù))為44，所以該齒數(shù)差為2。因此，偏心體軸214每旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)，外 齒輪218A、218B相對(duì)于固定在外殼220的內(nèi)齒輪222僅偏移(自轉(zhuǎn))與2齒相應(yīng)的量。其 意味著偏心體軸214的1圈旋轉(zhuǎn)被減速到外齒輪218A、218B的-2/42的旋轉(zhuǎn)。而且，"-"的 標(biāo)記表示旋轉(zhuǎn)方向變成相反。外齒輪218A、218B的旋轉(zhuǎn)通過(guò)內(nèi)銷226及內(nèi)銷孔236A、236B的間隙吸收其擺動(dòng)成
分，只有自轉(zhuǎn)成分通過(guò)該內(nèi)銷226傳遞到輸出部件240的輸出法蘭部242。 在該實(shí)施方式中，輸出部件240以與上述實(shí)施方式同樣的(輸出軸部244的直徑
變得最小)尺寸關(guān)系在軸向以此順序一體具備該輸出法蘭部242、輸出軸部244、以及輸出
齒輪部246，在該輸出軸部244的部分通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)B2被支承在外殼220。輸出部件240的輸出法蘭部242通過(guò)貫穿外齒輪218A、218B的內(nèi)銷孔236A、236B
的內(nèi)銷(連結(jié)體)226與支承法蘭250連結(jié)。支承法蘭250被球軸承260支承在第2外殼
11體220B。而且，標(biāo)記212B1是為了限制球軸承260的圖的右方向的移動(dòng)而被設(shè)置在第2外 殼體212B的突起。而且，在輸出軸部244只形成有單一的滾道面244A和阻擋部244B。輸 出部件240的輸出齒輪部246的結(jié)構(gòu)與前面的實(shí)施方式相同。 上述軸承機(jī)構(gòu)B2具有以下結(jié)構(gòu)，即將輸出部件240的輸出軸部244(的一部分) 設(shè)為內(nèi)圈，將相當(dāng)于上述實(shí)施方式的第5外殼112E的第3外殼體220C的一部分設(shè)為外圈， 將滾子262設(shè)為滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)，并基本上與前面的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。然而，在該實(shí)施方 式中，通過(guò)鉆研第3外殼體220C和輸出法蘭部242的位置關(guān)系，不使用保持夾具(192)能 夠進(jìn)行滾子262的組裝。 g卩，如圖17所示，將(相當(dāng)于前面的實(shí)施方式的第5外殼體112E的)第3外殼體 220C組裝在第2外殼220B之前，最初將第3外殼體220C壓入到抵接于輸出法蘭部242為止 (參照由標(biāo)記Ta表示的部分)，在第3外殼體220C和輸出齒輪部246的各側(cè)面之間，為了將 滾子262容納于凹部(圓弧形滑動(dòng)面)220Cl而確保長(zhǎng)于滾子262的軸向長(zhǎng)度L6的軸向空 間Sl。而且，使?jié)L子262從該軸向空間Sl嵌合到形成于第3外殼體220C的凹部220C1 (向 視Yl、 Y2)。使?jié)L子162嵌合之后，使第3外殼體220C相對(duì)于輸出部件240向消除該軸向 空間S1的一部分的方向，即向圖18(B)的向視Y3方向移動(dòng)(相對(duì)地向相反方向移動(dòng))，并 設(shè)為圖18的狀態(tài)。在此，通過(guò)螺栓229確定該第3外殼體220C的軸向位置，與前面的實(shí)施 方式相同地安裝壓板284，成為圖19的狀態(tài)(=圖15的狀態(tài))。在圖15、圖19中，由標(biāo)記 Tal表示的空間是該返回移動(dòng)的結(jié)果所產(chǎn)生的空間。 根據(jù)該實(shí)施方式，即使不使用保持夾具，也可以組裝滾子262，并且組裝之后，使在 滾子262的支承位置返回到輸出齒輪部242側(cè)，所以可以得到以下優(yōu)點(diǎn)，即縮短輸出齒輪部 242和滾子262之間的距離L5 (尤其，縮短成比滾子262的長(zhǎng)度L6短)，并且可以減少在輸 出齒輪部246產(chǎn)生的力矩的優(yōu)點(diǎn)。 圖20 圖23表示另一其他的實(shí)施方式(第3實(shí)施方式)的例子。 圖20是對(duì)應(yīng)于前面的第2實(shí)施方式的圖15的圖，圖21是沿圖20的向視XXI-XXI
線的剖面圖。而且，圖22是對(duì)應(yīng)于圖17的圖。 在該帶有輸出齒輪的減速裝置310的減速機(jī)構(gòu)315及輸出部件340與前面的第2 實(shí)施方式相同。即，輸出部件340以與上述的2個(gè)實(shí)施方式相同的(輸出軸344的直徑變 得最小)尺寸關(guān)系在軸向以此順序一體具備輸出法蘭部342、輸出軸部344、以及輸出齒輪 部346。相同點(diǎn)在于，外殼320也包括第1 第3外殼體320A 320C，第3外殼體320C具 有支承軸承機(jī)構(gòu)B3的功能。 不同之處是通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)B3將輸出部件340支承在外殼320的結(jié)構(gòu)。即，從圖21 及圖22可得知，在該帶有輸出齒輪的減速裝置310中，輸出齒輪部346的外齒346A的數(shù) 是與前面的第2實(shí)施方式相同的14，但分別設(shè)定成滾子362的數(shù)為28、滾子362的直徑為 (113(<滾子262的直徑dll)。即，組裝有相當(dāng)于輸出齒輪部346的外齒346A數(shù)的2倍的 數(shù)的滾子362。供參考，將相當(dāng)于圖6的外齒346A和第3外殼體320C的凹部(圓弧形滾道 面)320C1的關(guān)系圖示于圖23。 這樣，輸出齒輪部346的外齒346A的數(shù)未必一定與滾子362的數(shù)(S卩，凹部320C1 的數(shù)) 一致，如該實(shí)施方式，也可以是如滾子362的個(gè)數(shù)成為外齒346A的整倍數(shù)的關(guān)系。若 此關(guān)系成立，則即使輸出軸部344的滾道面344A的直徑d4小于輸出齒輪部346的齒頂圓
12d5，也可以利用第3外殼體320C的凹部(圓弧形滾道面)320C1,使外殼320C等跨過(guò)輸出齒 輪部346而與前面的實(shí)施方式完全相同的工序進(jìn)行安裝，并可以制造本發(fā)明所涉及的帶有 輸出齒輪的減速裝置310。 而且，因?yàn)槠渌牟糠峙c上述的第2實(shí)施方式相同，所以在圖中具有相同或同樣 的功能的部分，留下第2實(shí)施方式中附加的標(biāo)記與后兩位數(shù)字相同的附加標(biāo)記，省略重復(fù) 說(shuō)明。 圖24表示本發(fā)明的另一其他的實(shí)施方式(第4實(shí)施方式)的例子。
在該帶有輸出齒輪的減速裝置410的減速機(jī)構(gòu)415除了在支承法蘭450的最外周 部分通過(guò)滾子460將輸出部件440的一端側(cè)支承在外殼420的一點(diǎn)，與上述第3實(shí)施方式 大致相同。輸出部件440由(輸出軸部444的直徑變得最小)尺寸關(guān)系在軸向以此順序一 體具備輸出法蘭部442、輸出軸部444、以及輸出齒輪部446，在其輸出軸部444的部分通過(guò) 軸承機(jī)構(gòu)B4被支承在外殼420。外殼420通過(guò)第1、第2外殼體420A、420B構(gòu)成，并具有第 2外殼體420B支承軸承機(jī)構(gòu)B4的功能。 輸出部件440的輸出法蘭部442及輸出齒輪部444的結(jié)構(gòu)與上述的第2、第3實(shí)施 方式相同，但較大的特點(diǎn)在于，形成為隨著輸出軸部444的形狀朝向阻擋部444B直徑變大。 在該實(shí)施方式中，軸承機(jī)構(gòu)B4設(shè)為具備專用的外圈447，并使作為滾動(dòng)體的球462介于與兼 用內(nèi)圈的輸出軸部444之間的結(jié)構(gòu)。該軸承結(jié)構(gòu)一般是被稱為所謂最大型球軸承的結(jié)構(gòu)， 所以可以在該外圈447和內(nèi)圈兼用的輸出軸部444的滾道面444A的特定部位分別形成有 用于放入球462的槽(插入通道)447B、444B，并可以通過(guò)該槽447B、444B組裝球462。將 球462全部組裝以后，通過(guò)由螺栓496安裝壓板484，防止該球462從槽447B、444B跳出。
而且，如上述的2個(gè)實(shí)施方式，壓板484雖然可以設(shè)為具有用于跨過(guò)外齒446A的 凹部(省略圖示)的形狀，但根據(jù)球462的大小或者個(gè)數(shù)，存在不易采用該結(jié)構(gòu)的情況。此 時(shí)，可以使用相對(duì)于圓周方向2分割成直角的壓板即可。壓板484不能直接受到動(dòng)力傳遞 所涉及的轉(zhuǎn)矩，所以即使2分割也完全不產(chǎn)生強(qiáng)度上的問(wèn)題。 而且，其他部分與上述的第3實(shí)施方式相同，所以在圖中具有相同或同樣的功能
的部分，留下第3實(shí)施方式中附加的標(biāo)記與后兩位數(shù)字相同的附加標(biāo)記，省略重復(fù)說(shuō)明。 圖25示出本發(fā)明的另一其他的實(shí)施方式(第5實(shí)施方式)的例子。 在該帶有輸出齒輪的減速裝置510，與上述的第4實(shí)施方式不同之處是為了構(gòu)成
軸承機(jī)構(gòu)B5，在該輸出部件540的輸出軸部544形成剖面為圓弧形的滾道面544A，并且相
對(duì)于軸向具有直角的分割面并設(shè)置被2分割的專用的外圈547A、547B。球562以只裝配圖25的右側(cè)的外圈547A的狀態(tài)，從稍微傾斜的方向組裝在軸
向。組裝球562之后，組裝左側(cè)的外圈547B，由螺栓598被固定在外殼520 (的第2外殼體
520B)。該實(shí)施方式的情況，壓板584未必一定需要，但為了可靠地防止球562的脫落而安裝。 而且，其他部分與上述第4實(shí)施方式相同，所以在圖中具有相同或同樣的功能的 部分，留下第4實(shí)施方式中附加的標(biāo)記與后兩位數(shù)字相同的附加標(biāo)記，省略重復(fù)說(shuō)明。
這樣，在本發(fā)明中，對(duì)于具體地利用何種結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)將輸出部件支承在外殼， 可以采用各種結(jié)構(gòu)，不限于特定的結(jié)構(gòu)。 而且，電動(dòng)機(jī)也不限于液壓電動(dòng)機(jī)，也可以是電動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
工業(yè)實(shí)用性 具備輸出在減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭；設(shè)置在該輸出法蘭，并且比該輸出 法蘭直徑小的輸出軸；設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸直徑大的齒頂圓的輸出齒輪 的帶有輸出齒輪的減速裝置、尤其是這種結(jié)構(gòu)的帶有輸出齒輪的減速裝置可以利用于被標(biāo) 準(zhǔn)使用的建筑、土木機(jī)械的旋轉(zhuǎn)裝置或風(fēng)力發(fā)電的旋轉(zhuǎn)裝置。
權(quán)利要求
一種帶有輸出齒輪的減速裝置，具備外殼；減速機(jī)構(gòu)，容納在該外殼內(nèi)；輸出法蘭，輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)；輸出軸，設(shè)置在該輸出法蘭，并且比該輸出法蘭直徑小；以及輸出齒輪，設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸直徑大的齒頂圓，其特征在于，上述輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪作為1個(gè)輸出部件的輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部，在維持上述尺寸關(guān)系的基礎(chǔ)上在軸向以此順序被一體形成，并且該成為一體的輸出部件在上述輸出軸部通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)由上述外殼支承。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 構(gòu)成上述軸承機(jī)構(gòu)的外圈或內(nèi)圈的部件至少在圓周方向由單一材料構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 上述輸出軸部的一部分作為上述軸承機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)體的內(nèi)圈的滾道面發(fā)揮作用。
4. 如權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 上述外殼的一部分作為上述軸承機(jī)構(gòu)的外圈的滾道面發(fā)揮作用。
5. 如權(quán)利要求4所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于，上述外殼具有容納上述軸承機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)體的多個(gè)凹部，該凹部彼此之間構(gòu)成上述滾動(dòng) 體的輸出軸部圓周方向的保持器。
6. 如權(quán)利要求5所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于，上述輸出法蘭部和輸出齒輪部之間的尺寸設(shè)定成安裝時(shí)在與上述外殼之間可以確保 在上述軸承機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)體的軸向長(zhǎng)度以上的大的軸向空間的大小。
7. 如權(quán)利要求5所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 上述凹部設(shè)定成上述輸出齒輪部的齒可以在軸向通過(guò)的位置以及大小。
8. 如權(quán)利要求7所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 上述凹部的數(shù)設(shè)定成上述輸出齒輪部的齒數(shù)的整倍數(shù)。
9. 如權(quán)利要求5所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 在上述滾動(dòng)體的上述輸出齒輪部一側(cè)配置有該滾動(dòng)體的軸向的移動(dòng)限制部件。
10. 如權(quán)利要求9所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于，上述移動(dòng)限制部件具有由上述輸出齒輪的齒可在軸向通過(guò)的位置以及大小形成的槽部。
11. 如權(quán)利要求1或2所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 上述軸承機(jī)構(gòu)具有第1、第2外圈，該第1、第2外圈以從軸向夾著該軸承機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)體的狀態(tài)被固定在上述外殼。
12. 如權(quán)利要求1或2所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 上述軸承機(jī)構(gòu)具備具有可以從特定的位置一個(gè)個(gè)插入該軸承機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)體的插入通道的外圈。
13. 如權(quán)利要求1所述的帶有輸出齒輪的減速裝置，其特征在于， 構(gòu)成上述軸承機(jī)構(gòu)的外圈或內(nèi)圈的部件由相對(duì)于圓周方向分割成直角的材料構(gòu)成。
14. 一種帶有輸出齒輪的減速裝置的安裝方法，具備 外殼；減速機(jī)構(gòu)，容納在該外殼內(nèi)； 輸出法蘭，輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)； 輸出軸，設(shè)置在該輸出法蘭，并且比該輸出法蘭直徑?。灰约?輸出齒輪，設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸直徑大的齒頂圓， 其特征在于，包括形成輸出部件的工序，該輸出部件為作為輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部在維 持上述尺寸關(guān)系的基礎(chǔ)上，在軸向以此順序一體具備上述輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪 的部件；在上述外殼的內(nèi)周形成凹部的工序，作為容納用于旋轉(zhuǎn)支承上述輸出軸部的滾動(dòng)體的 凹部，設(shè)定成上述輸出齒輪部的齒可在軸向通過(guò)的位置及大??； 在上述輸出軸部的外周保持上述滾動(dòng)體的工序；以及通過(guò)上述凹部使上述輸出齒輪部的齒的外周在軸向通過(guò)而安裝上述外殼，使保持于上 述輸出軸部的外周的上述滾動(dòng)體嵌合于該凹部的工序。
15. —種帶有輸出齒輪的減速裝置的安裝方法，具備 外殼；減速機(jī)構(gòu)，容納在該外殼內(nèi)； 輸出法蘭，輸出在該減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)； 輸出軸，設(shè)置在該輸出法蘭，并且比該輸出法蘭直徑??；以及 輸出齒輪，設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸直徑大的齒頂圓， 其特征在于，包括形成輸出部件的工序，該輸出部件為作為輸出法蘭部、輸出軸部、以及輸出齒輪部在維 持上述尺寸關(guān)系的基礎(chǔ)上，在軸向以此順序一體具備上述輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪 的部件；在上述外殼的內(nèi)周形成凹部的工序，作為容納用于旋轉(zhuǎn)支承上述輸出軸部的滾動(dòng)體的 凹部，設(shè)定成上述輸出齒輪部的齒可在軸向通過(guò)的位置及大?。煌ㄟ^(guò)上述凹部使上述輸出齒輪部的齒的外周在軸向通過(guò)而組裝上述外殼，由此在該外 殼側(cè)面和上述輸出齒輪的側(cè)面之間確保僅可以將上述滾動(dòng)體容納于上述凹部的軸向空間 的工序；以及使上述滾動(dòng)體從該軸向空間嵌合在形成于上述外殼的凹部的工序。
16. 如權(quán)利要求15所述的帶有輸出齒輪的減速裝置的安裝方法，其特征在于， 包括在使上述滾動(dòng)體從上述軸向空間嵌合在形成于上述外殼的凹部的工序之后，沿消除該軸向空間的至少一部分的方向使上述輸出部件或外殼中的任意一個(gè)相對(duì)地移動(dòng)的工
全文摘要
以較少的零件件數(shù)、強(qiáng)度高、安裝容易、并且能夠?qū)惭b精度維持得高。該帶有輸出齒輪的減速裝置具備輸出法蘭，輸出在減速機(jī)構(gòu)(114)減速的旋轉(zhuǎn)；輸出軸，設(shè)置在該輸出法蘭，并且比該輸出法蘭直徑小；輸出齒輪，設(shè)置在該輸出軸，并且具有比該輸出軸直徑大的齒頂圓，上述輸出法蘭、輸出軸、以及輸出齒輪作為1個(gè)輸出部件的輸出法蘭部(116)、輸出軸部(118)、以及輸出齒輪部(120)，在維持上述尺寸關(guān)系的基礎(chǔ)上在軸向以此順序被一體形成，并且該成為一體的輸出部件(122)在上述輸出軸部(118)通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)(B1)由外殼(112)支承。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101779061SQ20088010164
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月20日
發(fā)明者峰岸清次 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社