專利名稱：無(wú)級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)級(jí)變速器，特別涉及通過(guò)配置在輸入盤(pán)與輸出盤(pán)之間的動(dòng)力滾子的 移動(dòng)進(jìn)行變速比的變更的所謂環(huán)(toroidal)式的無(wú)級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在車(chē)輛中，為了以與車(chē)輛的行駛狀態(tài)最適應(yīng)的條件向路面?zhèn)鬟f來(lái)自作 為驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力即輸出轉(zhuǎn)矩，在驅(qū)動(dòng)源的輸出側(cè)設(shè)有變速器。在該變速 器中有無(wú)級(jí)(連續(xù))控制變速比的無(wú)級(jí)變速器和階段性(不連續(xù))控制變速比的有級(jí)變速 器。在這里，在這樣的無(wú)級(jí)變速器即所謂的CVT(Continuously Variable Transmission) 中，例如有經(jīng)由夾在輸入盤(pán)與輸出盤(pán)之間的動(dòng)力滾子(power roller)在各盤(pán)之間傳遞轉(zhuǎn) 矩、并且使動(dòng)力滾子傾斜而使變速比變化的所謂環(huán)式的無(wú)級(jí)變速器。該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器，在具有環(huán)面的輸入盤(pán)與輸出盤(pán)之間夾入將外周面設(shè)為與環(huán)面 相對(duì)應(yīng)的曲面的動(dòng)力滾子等旋轉(zhuǎn)單元，利用形成在這些輸入盤(pán)、輸出盤(pán)以及動(dòng)力滾子之間 的牽引油(traction oil，曳引機(jī)油)的油膜的剪切力，傳遞轉(zhuǎn)矩。而且，該動(dòng)力滾子由萬(wàn)向 節(jié)十字軸(trunnion)支撐得旋轉(zhuǎn)自如，該萬(wàn)向節(jié)十字軸構(gòu)成為能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)， 并且例如通過(guò)向變速控制液壓(油壓)室供給的工作油的液壓使變速控制按壓力對(duì)設(shè)置于 萬(wàn)向節(jié)十字軸的活塞作用，由此能夠向沿著該旋轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)。因此，通過(guò)由萬(wàn)向節(jié)十字 軸支撐的動(dòng)力滾子與該萬(wàn)向節(jié)十字軸一起從相對(duì)于輸入盤(pán)以及輸出盤(pán)的中立位置向變速 位置移動(dòng)，在動(dòng)力滾子與盤(pán)之間切向力作用，產(chǎn)生側(cè)滑，該動(dòng)力滾子以旋轉(zhuǎn)軸為中心相對(duì)于 輸入盤(pán)以及輸出盤(pán)旋轉(zhuǎn)即傾斜，其結(jié)果，使作為輸入盤(pán)與輸出盤(pán)的轉(zhuǎn)速比的變速比變更。并 且，作為輸入盤(pán)與輸出盤(pán)的轉(zhuǎn)速比的變速比基于動(dòng)力滾子相對(duì)于輸入盤(pán)以及輸出盤(pán)傾斜的 角度即傾斜角而確定，該傾斜角基于作為該動(dòng)力滾子從中立位置向變速位置側(cè)移動(dòng)的移動(dòng) 量的行程量(偏置量)的積分值而確定。在這里，這樣的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器，例如通過(guò)夾壓?jiǎn)卧饔糜糜趯?dòng)力滾子夾入輸 入盤(pán)與輸出盤(pán)之間的預(yù)定的夾壓力，從而在輸入盤(pán)、輸出盤(pán)與動(dòng)力滾子的接觸部分維持適 當(dāng)?shù)臓恳隣顟B(tài)。作為這樣的以往的環(huán)式的無(wú)級(jí)變速器，例如專利文獻(xiàn)1所記載的無(wú)級(jí)變速裝置， 通過(guò)液壓式的按壓裝置(夾壓?jiǎn)卧?確保由輸出側(cè)、輸出側(cè)兩盤(pán)的內(nèi)側(cè)面與動(dòng)力滾子的圓 周面構(gòu)成的牽引部的表面壓力，在連結(jié)在輸出盤(pán)側(cè)的輸出軸停止或者以極低速度旋轉(zhuǎn)時(shí)， 將上述按壓裝置產(chǎn)生按壓力降低。由此，該無(wú)級(jí)變速裝置的上述牽引部的蠕變率升高，將傳 遞于上述輸出軸的轉(zhuǎn)矩抑制得低，從而抑制該輸出軸的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2004-211836號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
這樣的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器，在動(dòng)力滾子以及支撐該動(dòng)力滾子的萬(wàn)向節(jié)十字軸位于中 立位置的情況下，與輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地使抵抗作用于輸入盤(pán)、輸出盤(pán)與動(dòng)力滾子的接觸點(diǎn)的切向力的大小的變速控制按壓力作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸的活塞，使作用于動(dòng)力滾子的切向力 與變速控制按壓力互相平衡，由此，將動(dòng)力滾子以及支撐該動(dòng)力滾子的萬(wàn)向節(jié)十字軸的位 置固定在中立位置，將變速比固定。在這里，例如在與發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的輸出軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng) 而驅(qū)動(dòng)的泵的驅(qū)動(dòng)停止、為了在萬(wàn)向節(jié)十字軸上作用變速控制按壓力而向液壓室供給的工 作油的液壓下降、變速控制按壓力沒(méi)有作用于該萬(wàn)向節(jié)十字軸的狀態(tài)下，若搭載該環(huán)式無(wú) 級(jí)變速器的車(chē)輛由于牽引、慣性行駛等而移動(dòng)，則輸出盤(pán)旋轉(zhuǎn)、從輸出盤(pán)向動(dòng)力滾子作用切 向力、動(dòng)力滾子向變速位置移動(dòng)，由此變速比向減少側(cè)(增速側(cè))變速、進(jìn)行升檔。因此，在 下一次起動(dòng)、起步時(shí)，必須在變速比比較小的狀態(tài)下起步，其結(jié)果，會(huì)由于轉(zhuǎn)矩不足等導(dǎo)致 起步性惡化。由此，在這樣的無(wú)級(jí)變速器中，希望在變速控制按壓力不能作用于萬(wàn)向節(jié)十字 軸的運(yùn)行狀態(tài)下防止上述的無(wú)意圖的變速。在處于變速控制按壓力不能作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸的運(yùn)行狀態(tài)的情況下，例如上述 的專利文獻(xiàn)1所記載的無(wú)級(jí)變速裝置那樣，能夠通過(guò)降低上述按壓裝置(夾壓?jiǎn)卧?產(chǎn)生 的按壓力，防止上述的無(wú)意圖的變速。然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的無(wú)級(jí)變速裝置中，沒(méi)有 具體公開(kāi)用于降低按壓裝置(夾壓?jiǎn)卧?產(chǎn)生的按壓力的結(jié)構(gòu)，希望更適當(dāng)防止無(wú)意圖的 變速，例如按壓裝置(夾壓?jiǎn)卧?產(chǎn)生的按壓力的降低、按壓力的恢復(fù)的響應(yīng)性的提高等。因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠適當(dāng)防止無(wú)意圖的變速的無(wú)級(jí)變速器。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，具備輸入盤(pán)，驅(qū)動(dòng)力被輸 入于所述輸入盤(pán)；輸出所述驅(qū)動(dòng)力的輸出盤(pán)；設(shè)置在所述輸入盤(pán)與所述輸出盤(pán)之間的動(dòng)力 滾子；變速比變更單元，其將所述動(dòng)力滾子支撐得旋轉(zhuǎn)自如并且傾斜自如，并且能夠通過(guò)使 所述動(dòng)力滾子傾斜而變更變速比，所述變速比是所述輸入盤(pán)與所述輸出盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度比； 夾壓?jiǎn)卧?，其能夠通過(guò)從液壓控制單元經(jīng)由連結(jié)油路供給于夾壓力產(chǎn)生液壓室的工作介質(zhì) 的壓力，作用將所述動(dòng)力滾子夾入所述輸入盤(pán)與所述輸出盤(pán)之間的夾壓力，所述液壓控制 單元控制所述工作介質(zhì)的壓力；和壓力開(kāi)放單元，其設(shè)置于所述連結(jié)油路，能夠根據(jù)運(yùn)行狀 態(tài)，通過(guò)開(kāi)放部開(kāi)放所述夾壓力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力；在所述壓力開(kāi)放單元 搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下，所述開(kāi)放部在鉛直方向上比所述夾壓力產(chǎn)生液壓室靠上側(cè)。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述壓力開(kāi)放單元，在產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng) 源處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，設(shè)為經(jīng)由所述開(kāi)放部將所述夾壓力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì) 的壓力開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)；在所述驅(qū)動(dòng)源處于工作狀態(tài)的情況下，設(shè)為將通過(guò)所述開(kāi)放部的 所述夾壓力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述壓力開(kāi)放單元，在產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng) 源處于怠速停止控制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)的情況下，設(shè)為將通過(guò)所述開(kāi)放部的所述夾壓力產(chǎn) 生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)，所述怠速停止控制是自動(dòng)停止怠 速運(yùn)行的控制。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述壓力開(kāi)放單元具有分支開(kāi)放油路，所述分 支開(kāi)放油路的一端側(cè)能夠與所述連結(jié)油路連通、且另一端側(cè)的開(kāi)口形成所述開(kāi)放部。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述壓力開(kāi)放單元具有切換單元，所述切換單 元能夠在將所述夾壓力產(chǎn)生液壓室與所述液壓控制單元連接的封閉狀態(tài)、和將所述夾壓力 產(chǎn)生液壓室與所述開(kāi)放部連接的開(kāi)放狀態(tài)之間切換。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述切換單元由在通電時(shí)變?yōu)樗龇忾]狀態(tài)、在不通電時(shí)變?yōu)樗鲩_(kāi)放狀態(tài)的電磁閥構(gòu)成。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述切換單元在搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下在鉛直方 向上比所述夾壓力產(chǎn)生液壓室靠上側(cè)。另外，在上述無(wú)級(jí)變速器中，優(yōu)選所述變速比變更單元，通過(guò)所述工作介質(zhì)的壓 力使變速控制按壓力作用于支撐所述動(dòng)力滾子的支撐單元，由此使所述動(dòng)力滾子與該支撐 單元一起從相對(duì)于所述輸入盤(pán)以及所述輸出盤(pán)的中立位置移動(dòng)到變速位置，使該動(dòng)力滾子 傾斜；所述液壓控制單元具有加壓?jiǎn)卧黾訅簡(jiǎn)卧軌蚺c產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源的 輸出軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)所述工作介質(zhì)加壓；所述壓力開(kāi)放單元，在為所述變速控 制按壓力不能作用于所述支撐單元的運(yùn)行狀態(tài)的情況下，設(shè)為通過(guò)所述開(kāi)放部將所述夾壓 力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器，具備壓力開(kāi)放單元，其設(shè)置于連結(jié)油路，能夠根據(jù)運(yùn)行 狀態(tài)，通過(guò)開(kāi)放部開(kāi)放夾壓力產(chǎn)生液壓室的工作介質(zhì)的壓力，在壓力開(kāi)放單元搭載于車(chē)輛 的狀態(tài)下，開(kāi)放部在鉛直方向上比夾壓力產(chǎn)生液壓室靠上側(cè)，所以能夠適當(dāng)防止無(wú)意圖的 變速。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的概略剖視圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的重要部分的示意結(jié)構(gòu)圖。圖3是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器具備的動(dòng)力滾子相對(duì)于輸入盤(pán) 的中立位置的示意圖。圖4是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器具備的動(dòng)力滾子相對(duì)于輸入盤(pán) 的變速位置的示意圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的向夾壓力產(chǎn)生液壓室供給工 作油的工作油供給系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖6是表示本發(fā)明的變形例的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的向夾壓力產(chǎn)生液壓室供給工作 油的工作油供給系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 環(huán)式無(wú)級(jí)變速器(無(wú)級(jí)變速器)
2 輸入盤(pán)
3 輸出盤(pán)
4 動(dòng)力滾子
5 變速比變更部(變速比變更單元)
6 萬(wàn)向節(jié)十字軸(支撐單元)
7 移動(dòng)部
8 液壓活塞部
9 液壓控制裝置(液壓控制單元)
9a丨液壓泵(加壓?jiǎn)卧?
10輸入軸
11變速器軸
15 液壓按壓機(jī)構(gòu)(夾壓?jiǎn)卧?15a 夾壓力產(chǎn)生液壓室15b 夾壓按壓力活塞15c:導(dǎo)入排出口21:發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)21a 曲軸(驅(qū)動(dòng)源的輸出軸)60 =ECU100 壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)(壓力開(kāi)放單元)101 連結(jié)油路IOla 液壓室側(cè)油路IOlb 控制裝置側(cè)油路102 開(kāi)放部103 分支開(kāi)放油路103a:開(kāi)放開(kāi)口104 切換閥(切換單元)104a 螺線管104b 彈性構(gòu)件105 貯存部
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，本發(fā)明并 不限定于本實(shí)施方式。另外，在下述實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素中，包含本領(lǐng)域一般技術(shù)人員能 夠并且容易置換的要素或者實(shí)質(zhì)上相同的要素。(實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的概略剖視圖，圖2是本發(fā)明的實(shí)施 方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的重要部分的示意結(jié)構(gòu)圖，圖3是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú) 級(jí)變速器具備的動(dòng)力滾子相對(duì)于輸入盤(pán)的中立位置的示意圖，圖4是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方 式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器具備的動(dòng)力滾子相對(duì)于輸入盤(pán)的變速位置的示意圖，圖5是表示本發(fā) 明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的向夾壓力產(chǎn)生液壓室供給工作油的工作油供給系統(tǒng)的 概略結(jié)構(gòu)圖。另外，圖2是表示構(gòu)成作為無(wú)級(jí)變速器的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器的各動(dòng)力滾子中任意的 動(dòng)力滾子和與該動(dòng)力滾子接觸的輸入盤(pán)的圖。另外，圖3、圖4是從輸出盤(pán)側(cè)觀察輸入盤(pán)的 圖，輸入盤(pán)與動(dòng)力滾子分別僅示意圖示出1個(gè)。在這里，在下面說(shuō)明的實(shí)施方式中，作為產(chǎn)生向本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器傳遞的驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)源，使用產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的內(nèi)燃機(jī)(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液化石油氣發(fā)動(dòng)機(jī) 等)，但并不限定于此，也可以使用產(chǎn)生馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)等電動(dòng)機(jī)。另外，也可以并用內(nèi)燃機(jī) 以及電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。如圖1所示，作為本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，用于以與車(chē)輛的 行駛狀態(tài)相應(yīng)的最合適的條件，向驅(qū)動(dòng)輪27傳遞來(lái)自作為搭載于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力即輸出轉(zhuǎn)矩，是能夠無(wú)級(jí)(連續(xù))地控制變速比的所謂的CVT(Continuously Variable Transmission)。該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1是在經(jīng)由夾在輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的 動(dòng)力滾子4在各輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間傳遞轉(zhuǎn)矩、并且使動(dòng)力滾子4傾斜而使變速比變 化的、所謂的環(huán)式的無(wú)級(jí)變速器。即，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，在具有環(huán)面h、3a的輸入盤(pán) 2與輸出盤(pán)3之間，夾入外周面設(shè)為與環(huán)面2a、3a相對(duì)應(yīng)的曲面的動(dòng)力滾子4，利用形成于 這些輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3以及動(dòng)力滾子4之間的牽引油的油膜的剪切力傳遞轉(zhuǎn)矩。具體地說(shuō)，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1如圖1、圖2所示，具備輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3、動(dòng)力滾 子4和作為變速比變更單元的變速比變更部5。變速比變更部5具有作為支撐單元的萬(wàn)向 節(jié)十字軸6和移動(dòng)部7。進(jìn)而，移動(dòng)部7具有液壓活塞部8和作為液壓控制單元的液壓控 制裝置9。另外，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1具備作為控制環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的各部分的控制單 元的電子控制單元(ECU Electronic Control Unit)60。在該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，被設(shè) 置成與輸入盤(pán)2和輸出盤(pán)3接觸的動(dòng)力滾子4，通過(guò)移動(dòng)部7相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3 從中立位置移動(dòng)到變速位置，由此使作為輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3的轉(zhuǎn)速比的變速比變更。經(jīng)由例如作為起步機(jī)構(gòu)的、為流體傳動(dòng)裝置的變矩器(torque converter) 22、前 進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23等，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)21側(cè)的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)傳遞(輸入)到輸入盤(pán)2。發(fā)動(dòng)機(jī)21輸出用于使搭載有該發(fā)動(dòng)機(jī)21的車(chē)輛前進(jìn)或者后退的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，即 驅(qū)動(dòng)力。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)21與ECU60電連接，由該ECU60控制其驅(qū)動(dòng)，控制輸出的驅(qū)動(dòng)力。來(lái) 自發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由曲軸21a向變矩器22傳遞。變矩器22經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力向環(huán)式無(wú)級(jí)變速 器1傳遞。變矩器22具備泵(泵葉輪)、渦輪(渦輪轉(zhuǎn)子)、定子、鎖止離合器。泵經(jīng)由前 蓋等連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)21的曲軸21a，被設(shè)置得能夠與曲軸21a、前蓋一起旋轉(zhuǎn)。渦輪被配置成 與上述泵相對(duì)。該渦輪經(jīng)由輸入軸22a、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23連結(jié)于輸入軸10，被設(shè)置得 能夠與輸入軸10—起以與曲軸21a相同的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。定子被配置于該泵與渦輪之 間。鎖止離合器被設(shè)置于該渦輪與前蓋之間，被連結(jié)于渦輪。因此，該變矩器22中，發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)從曲軸21a經(jīng)由前蓋向 泵傳遞。而且，在鎖止離合器分離著的情況下，傳遞于該泵的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由介于泵與渦輪之間 的作為工作流體的工作油向渦輪、輸入軸22a、輸入軸10傳遞。此時(shí)，變矩器22能夠通過(guò) 定子使在泵與渦輪之間循環(huán)的工作油的流動(dòng)變化、得到預(yù)定的轉(zhuǎn)矩特性。而且，變矩器22 中，在連結(jié)于渦輪的鎖止離合器卡合于前蓋的情況下，經(jīng)由前蓋向泵傳遞的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)21 的驅(qū)動(dòng)力不經(jīng)由工作油而直接向輸入軸10傳遞。在這里，鎖止離合器的卡合以及卡合的解 除、即進(jìn)行ON、OFF的0N/0FF控制通過(guò)從后述的液壓控制裝置9供給的工作油進(jìn)行。液壓 控制裝置9與后述的E⑶60連接。因此，鎖止離合器的0N/0FF控制由E⑶60進(jìn)行。前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23將經(jīng)由變矩器22傳遞的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力向環(huán)式無(wú) 級(jí)變速器1的輸入盤(pán)2傳遞。前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23例如由行星齒輪機(jī)構(gòu)、前進(jìn)離合器(摩 擦離合器)以及止回閘(摩擦制動(dòng)器)等構(gòu)成，將發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力直接向輸入盤(pán)2傳遞 或者翻轉(zhuǎn)而向輸入盤(pán)2傳遞。即，經(jīng)過(guò)了前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23的發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力，作為 在使輸入盤(pán)2正旋轉(zhuǎn)的方向(車(chē)輛前進(jìn)時(shí)輸入盤(pán)2旋轉(zhuǎn)的方向)上作用的正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 力，或者作為在使輸入盤(pán)2反向旋轉(zhuǎn)的方向(車(chē)輛后退時(shí)輸入盤(pán)2旋轉(zhuǎn)的方向)上作用的 反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，向輸入盤(pán)2傳遞。由該前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向的切換控制，通過(guò)執(zhí)行前進(jìn)離合器、止回閘卡合以及卡合的解除、即進(jìn)行ON、OFF的ON/OFF控 制而進(jìn)行。由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向的切換控制，換而言之前進(jìn)離 合器、止回閘的0N/0FF控制，通過(guò)從后述的液壓控制裝置9供給的工作油而進(jìn)行。因此，前 進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23的切換控制由E⑶60進(jìn)行。輸入盤(pán)2在基于發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸10上結(jié)合有2個(gè)，被設(shè)置得通 過(guò)該輸入軸10而旋轉(zhuǎn)自如。進(jìn)而言之，各輸入盤(pán)2由進(jìn)行與輸入軸10相同的旋轉(zhuǎn)的變速 器軸(variator shaft) 11旋轉(zhuǎn)。因此，各輸入盤(pán)2能夠以作為盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸線的輸入軸10的 旋轉(zhuǎn)軸線Xl為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，對(duì)于變速器軸11，在前側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī) 21側(cè))設(shè)有前側(cè)輸入盤(pán)&，在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上相對(duì)于前側(cè)輸入盤(pán)4隔著預(yù)定的 間隔地在后側(cè)(驅(qū)動(dòng)輪27側(cè))設(shè)有后側(cè)輸入盤(pán)、。前側(cè)輸入盤(pán)4經(jīng)由滾珠花鍵Ila支撐于變速器軸11。即，前側(cè)輸入盤(pán)4能夠伴隨 著變速器軸11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)、并且能夠相對(duì)于該變速器軸11在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向上 移動(dòng)地支撐于變速器軸11。進(jìn)而換而言之，前側(cè)輸入盤(pán)4，相對(duì)于變速器軸11，不會(huì)繞旋轉(zhuǎn) 軸線Xl相對(duì)地旋轉(zhuǎn)變位，而能夠在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上相對(duì)變位。另一方面，后側(cè)輸 入盤(pán)、經(jīng)由花鍵嵌合部支撐于變速器軸11，并且通過(guò)設(shè)置于變速器軸11的后側(cè)端部的卡 環(huán)lib限制向沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向的移動(dòng)。即，后側(cè)輸入盤(pán)、能夠伴隨著變速器軸11 的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且能夠伴隨著變速器軸11的在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向的移動(dòng)而移動(dòng)地 支撐于變速器軸11。進(jìn)而換而言之，后側(cè)輸入盤(pán)、，相對(duì)于變速器軸11，不會(huì)繞旋轉(zhuǎn)軸線Xi 相對(duì)旋轉(zhuǎn)變位，并且也不在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上相對(duì)變位。另外，在下面的說(shuō)明中，在 沒(méi)有必要特別區(qū)別前側(cè)輸入盤(pán)4與后側(cè)輸入盤(pán)、的情況下，僅簡(jiǎn)稱為“輸入盤(pán)2”。各輸入盤(pán)2形成在中央形成有開(kāi)口、從外側(cè)向中央側(cè)逐漸突出的形狀。各輸入盤(pán) 2的突出部分的斜面形成為沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl方向的截面成為大致圓弧形狀，形成各輸入盤(pán) 2的環(huán)面加。2個(gè)輸入盤(pán)2被設(shè)置成環(huán)面加互相相對(duì)。輸出盤(pán)3將傳遞(輸入)到各輸入盤(pán)2的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪27側(cè)傳遞(輸出)，與 各輸入盤(pán)2對(duì)應(yīng)各設(shè)置1個(gè)、合計(jì)設(shè)置2個(gè)。該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，對(duì)于變速器軸11，在 前側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)22側(cè))設(shè)有前側(cè)輸出盤(pán)3f，在后側(cè)(驅(qū)動(dòng)輪27側(cè))設(shè)有后側(cè)輸出盤(pán)\。前 側(cè)輸出盤(pán)知與后側(cè)輸出盤(pán)\都在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上設(shè)置于前側(cè)輸入盤(pán)4與后側(cè) 輸入盤(pán)、之間，進(jìn)而言之，后側(cè)輸出盤(pán)％設(shè)置于前側(cè)輸出盤(pán)各與后側(cè)輸入盤(pán)、之間。艮口， 該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上，從前側(cè)開(kāi)始按順序設(shè)有前側(cè)輸入盤(pán) I、前側(cè)輸出盤(pán)知、后側(cè)輸出盤(pán)\、后側(cè)輸入盤(pán)、。另外，在下面的說(shuō)明中，在沒(méi)有必要特別 區(qū)別前側(cè)輸出盤(pán)3f與后側(cè)輸出盤(pán)\的情況下，僅簡(jiǎn)稱為“輸出盤(pán)3”。各輸入盤(pán)2與各輸出盤(pán)3被設(shè)置成與旋轉(zhuǎn)軸線Xl同軸地相對(duì)于輸入軸10相對(duì)旋 轉(zhuǎn)自如。因此，各輸出盤(pán)3能夠以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。而且，各輸出盤(pán)3形成為 與各輸入盤(pán)2大致相同的形狀，即，各輸出盤(pán)3形成在中央形成有開(kāi)口、從外側(cè)向中央側(cè)逐 漸突出的形狀。各輸出盤(pán)3的突出部分的斜面形成為沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl方向的截面成為大 致圓弧形狀，形成各輸出盤(pán)3的環(huán)面3a。而且，各輸出盤(pán)3被設(shè)置成如上所述那樣在沿著 旋轉(zhuǎn)軸線Xl方向上設(shè)置于2個(gè)輸入盤(pán)2之間，并且，各環(huán)面3a分別與各輸入盤(pán)2的環(huán)面加 相對(duì)。即，在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的截面內(nèi)，一方的前側(cè)輸入盤(pán)4的環(huán)面加與前側(cè)輸出盤(pán)3f 的環(huán)面3a相對(duì)，形成前側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)21側(cè))半圓腔CF，另一方的后側(cè)輸入盤(pán)2r的環(huán)面加與后側(cè)輸出盤(pán)；^的環(huán)面3a相對(duì)，形成另外的后側(cè)(驅(qū)動(dòng)輪27側(cè))半圓腔CK。另外，各輸出盤(pán)3經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于變速器軸11。在這2個(gè)輸出盤(pán)3之 間，連結(jié)有輸出齒輪12，該輸出齒輪12能夠與2個(gè)輸出盤(pán)3 —起一體旋轉(zhuǎn)。在輸出齒輪12 上，嚙合有中間軸齒輪(counter gear，反轉(zhuǎn)齒輪、分配軸齒輪、副軸齒輪)13，在該中間軸齒 輪13上連結(jié)有輸出軸14。因此，伴隨著各輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)，輸出軸14旋轉(zhuǎn)。而且，該輸出 軸14經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)、差動(dòng)齒輪25等連接于驅(qū)動(dòng)輪27，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)、 差動(dòng)齒輪25等向驅(qū)動(dòng)輪27傳遞(輸出)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)M在環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1與差動(dòng)齒輪25之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的傳遞。動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu)M被配置于輸出盤(pán)3與差動(dòng)齒輪25之間。差動(dòng)齒輪25在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)M與 驅(qū)動(dòng)輪27之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的傳遞。差動(dòng)齒輪25被配置于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)M與驅(qū)動(dòng)輪27之 間。在差動(dòng)齒輪25上，連結(jié)有驅(qū)動(dòng)軸沈。在驅(qū)動(dòng)軸沈上，安裝有驅(qū)動(dòng)輪27。動(dòng)力滾子4，與輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3接觸地設(shè)置于該輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間，將 來(lái)自輸入盤(pán)2的驅(qū)動(dòng)力向輸出盤(pán)3傳遞。即，動(dòng)力滾子4，其外周面形成為與環(huán)面2a、3a相 對(duì)應(yīng)的曲面狀的接觸面4a。而且，動(dòng)力滾子4被夾持于輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間，接觸面如 能夠與環(huán)面h、3a接觸，各動(dòng)力滾子4分別通過(guò)后述的萬(wàn)向節(jié)十字軸6被支撐成一邊使該 接觸面如與環(huán)面2a、3a接觸，一邊動(dòng)力滾子4以作為動(dòng)力滾子旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)軸線X2為 旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)自如。動(dòng)力滾子4使用由向環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1供給的牽引油形成于輸入盤(pán)2 以及輸出盤(pán)3的環(huán)面h、3a與動(dòng)力滾子4的接觸面如之間的油膜的剪切力而傳遞驅(qū)動(dòng)力 (轉(zhuǎn)矩)。動(dòng)力滾子4相對(duì)于由一對(duì)輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3形成的1個(gè)腔分別設(shè)置2個(gè)，合計(jì) 4個(gè)。即，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，在前側(cè)半圓腔Cf，一對(duì)地設(shè)有2個(gè)動(dòng)力滾子4，在后側(cè)半 圓腔CK，一對(duì)地設(shè)有2個(gè)動(dòng)力滾子4。在前側(cè)半圓腔Cf、后側(cè)半圓腔Ck分別以一對(duì)設(shè)置的動(dòng) 力滾子4被設(shè)置成夾著旋轉(zhuǎn)軸線Xl互相相對(duì)。更具體地說(shuō)，動(dòng)力滾子4由動(dòng)力滾子本體41和外輪42構(gòu)成。動(dòng)力滾子本體41在 外周面上形成有與輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3的環(huán)面2a、3a接觸的上述的接觸面如。動(dòng)力滾子本 體41相對(duì)于形成于外輪42的旋轉(zhuǎn)軸42a，經(jīng)由軸承部(向心軸承)43a支撐得旋轉(zhuǎn)自如。 另外，動(dòng)力滾子本體41經(jīng)由軸承部(推力軸承)43b旋轉(zhuǎn)自如地支撐于外輪42的與動(dòng)力滾 子本體41相對(duì)的面。因此，動(dòng)力滾子本體41能夠以旋轉(zhuǎn)軸42a的旋轉(zhuǎn)軸線X2為旋轉(zhuǎn)中心 旋轉(zhuǎn)。外輪42中，與上述的旋轉(zhuǎn)軸4 一起形成有偏心軸42b。偏心軸42b形成為旋轉(zhuǎn) 軸線X2’在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸42a的旋轉(zhuǎn)軸線X2偏移的位置。偏心軸42b，經(jīng)由軸承部(向心 軸承)43c旋轉(zhuǎn)自如地支撐于嵌合部6d，嵌合部6d作為凹部形成于后述的萬(wàn)向節(jié)十字軸6 的滾子支撐部6a。因此，外輪42能夠以偏心軸42b的旋轉(zhuǎn)軸線X2’為中心旋轉(zhuǎn)。也就是 說(shuō)，動(dòng)力滾子4能夠相對(duì)于萬(wàn)向節(jié)十字軸6以旋轉(zhuǎn)軸線X2以及旋轉(zhuǎn)軸線X2’為中心旋轉(zhuǎn)， 即，能夠以旋轉(zhuǎn)軸線X2’為中心公轉(zhuǎn)并且以旋轉(zhuǎn)軸線X2為中心自轉(zhuǎn)。由此，動(dòng)力滾子4成為 能夠在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如能夠允許部件變形、部件精度的偏差。在這里，輸入軸10被連接于作為夾壓?jiǎn)卧囊簤喊磯?后方裝載)機(jī)構(gòu)15。液壓 按壓機(jī)構(gòu)15用于作用夾壓力，該夾壓力使輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4接觸，將動(dòng) 力滾子4夾入該輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間。該液壓按壓機(jī)構(gòu)15具有夾壓力產(chǎn)生液壓室15a和夾壓按壓力活塞15b。液壓按壓機(jī)構(gòu)15，通過(guò)使向該夾壓力產(chǎn)生液壓室1 供給的作為 工作介質(zhì)的工作油的壓力、即液壓，作用于伴隨著輸入盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的作為壓力作用 面的前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面觀以及后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面29，能夠作用將 動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力。具體地說(shuō)，夾壓力產(chǎn)生液壓室1 相對(duì)于2個(gè)輸入盤(pán)2被設(shè)置于沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl 的方向的一側(cè)。在這里，夾壓力產(chǎn)生液壓室1 相對(duì)于沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向被設(shè)置于前 側(cè)輸入盤(pán)4側(cè)，被配置于輸入軸10與前側(cè)輸入盤(pán)4之間。夾壓力產(chǎn)生液壓室Ife根據(jù)運(yùn) 行狀態(tài)從液壓控制裝置9向內(nèi)部供給工作油。夾壓按壓力活塞1 形成為圓板狀，以其中心與旋轉(zhuǎn)軸線Xl大致一致的方式設(shè)置 于變速器軸11的一端部。夾壓按壓力活塞1 被設(shè)置在變速器軸11的與設(shè)有后側(cè)輸入盤(pán) 2e的端部相反一側(cè)的端部，即前側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)21側(cè))。夾壓按壓力活塞1 在沿著旋轉(zhuǎn)軸線 XI的方向上，與前側(cè)輸入盤(pán)4隔著間隔地配置于輸入軸10與前側(cè)輸入盤(pán)4之間。上述的 夾壓力產(chǎn)生液壓室Ife被設(shè)置于該夾壓按壓力活塞1 與前側(cè)輸入盤(pán)4之間。另外，夾壓按壓力活塞15b能夠與變速器軸11 一起以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋轉(zhuǎn)且 能夠在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向上移動(dòng)地設(shè)置于變速器軸11。即，夾壓按壓力活塞1 能夠 伴隨著變速器軸11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)并且能夠伴隨著變速器軸11的沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向 的移動(dòng)而移動(dòng)地支撐于變速器軸11。進(jìn)而換而言之，夾壓按壓力活塞15b，相對(duì)于變速器軸 11，不繞旋轉(zhuǎn)軸線Xl相對(duì)旋轉(zhuǎn)變位，并且在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上也不相對(duì)變位。因此， 后側(cè)輸入盤(pán)、、變速器軸11以及夾壓按壓力活塞1 能夠一體地以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋 轉(zhuǎn)并且能夠在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向上移動(dòng)。另外，前側(cè)輸入盤(pán)4能夠與后側(cè)輸入盤(pán)、、 變速器軸11以及夾壓按壓力活塞1 一起一體地以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心旋轉(zhuǎn)，另一方面，通 過(guò)滾珠花鍵11a，能夠相對(duì)于該后側(cè)輸入盤(pán)、、變速器軸11以及夾壓按壓力活塞1 在沿 著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向上相對(duì)移動(dòng)。進(jìn)而，夾壓按壓力活塞15b也被連結(jié)于輸入軸10，被設(shè)置得能夠與該輸入軸10 — 起以旋轉(zhuǎn)軸線Xi為中心旋轉(zhuǎn)，另外，能夠在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向上相對(duì)移動(dòng)。即，后側(cè) 輸入盤(pán)、、變速器軸11以及夾壓按壓力活塞1 能與輸入軸10 —體地以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中 心旋轉(zhuǎn)，另一方面，能夠相對(duì)于該輸入軸10在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上相對(duì)移動(dòng)。來(lái)自輸 入軸10的驅(qū)動(dòng)力向變速器軸11傳遞，從變速器軸11向前側(cè)輸入盤(pán)2F、后側(cè)輸入盤(pán)、傳遞。另外，前側(cè)輸入盤(pán)4具有上述的前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面觀，另一方面，夾壓 按壓力活塞1 具有上述的后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面29。前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用 面觀在前側(cè)輸入盤(pán)4上設(shè)置于作為與動(dòng)力滾子4接觸的接觸面的環(huán)面加的背面。后側(cè) 輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面四在夾壓按壓力活塞1 上設(shè)置于在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xi的方向上 與前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面觀相對(duì)的面上。后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面四被設(shè)置 成夾著上述的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a與前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面觀相對(duì)。夾壓力產(chǎn) 生液壓室15a，在夾壓按壓力活塞1 與前側(cè)輸入盤(pán)各之間，通過(guò)前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作 用面觀與后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面四，在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向劃分。即，前側(cè)輸入 盤(pán)夾壓按壓力作用面觀與后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面四中，前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作 用面觀在后側(cè)與夾壓力產(chǎn)生液壓室1 相對(duì)，后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面四在前側(cè)與 夾壓力產(chǎn)生液壓室1 相對(duì)。
因此，液壓按壓機(jī)構(gòu)15，通過(guò)向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a內(nèi)供給的工作油的液壓，使 夾壓按壓力作用于前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面觀以及后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面四 之間作用，由此使前側(cè)輸入盤(pán)4從液壓按壓機(jī)構(gòu)15側(cè)向朝后側(cè)分開(kāi)的方向移動(dòng)，使后側(cè)輸 入盤(pán)、與變速器軸11 一起從后側(cè)向接近液壓按壓機(jī)構(gòu)15側(cè)的方向移動(dòng)。此時(shí)，前側(cè)輸入 盤(pán)4相對(duì)于變速器軸11在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上相對(duì)移動(dòng)。而且，液壓按壓機(jī)構(gòu)15使 前側(cè)輸入盤(pán)4從液壓按壓機(jī)構(gòu)15側(cè)向后側(cè)移動(dòng)，使后側(cè)輸入盤(pán)、與變速器軸11 一起向接 近前側(cè)的方向移動(dòng)，由此使前側(cè)輸入盤(pán)2f接近前側(cè)輸出盤(pán)知側(cè)并且使后側(cè)輸入盤(pán)4接近 后側(cè)輸出盤(pán)\側(cè)，在前側(cè)輸入盤(pán)4與前側(cè)輸出盤(pán)知之間以及后側(cè)輸入盤(pán)、與后側(cè)輸出盤(pán) %之間產(chǎn)生夾壓力。由此，液壓按壓機(jī)構(gòu)15在前側(cè)輸入盤(pán)4與前側(cè)輸出盤(pán)知之間以及后 側(cè)輸入盤(pán)、與后側(cè)輸出盤(pán)％之間產(chǎn)生夾壓力，所以能夠?qū)⒏鲃?dòng)力滾子4分別以預(yù)定的夾壓 力夾入前側(cè)輸入盤(pán)4與前側(cè)輸出盤(pán)知之間以及后側(cè)輸入盤(pán)、與后側(cè)輸出盤(pán)％之間。其結(jié) 果，能夠防止輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的滑動(dòng)，能夠維持適當(dāng)?shù)臓恳隣顟B(tài)。在這里，通過(guò)后述的液壓控制裝置9控制向夾壓力產(chǎn)生液壓室1 供給的工作油 的量或者液壓，由此，由液壓按壓機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生的夾壓按壓力換而言之夾壓力，被控制為基 于向環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1輸入的輸入轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的大小。液壓控制裝置9被連接于后述的 E⑶60。因此，由液壓按壓機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生的夾壓按壓力的大小的控制由E⑶60進(jìn)行。變速比變更部5如上所述那樣具有萬(wàn)向節(jié)十字軸6和移動(dòng)部7，通過(guò)移動(dòng)部7，使 動(dòng)力滾子4與萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)軸線Xl移動(dòng)，使動(dòng) 力滾子4相對(duì)于該輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜，由此變更變速比。在這里，所謂變速比，為 輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)速度比，換而言之轉(zhuǎn)速比，典型地能夠這樣表示變速比=輸出 側(cè)接觸半徑(動(dòng)力滾子4與輸出盤(pán)3相接觸的接觸半徑(接觸點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)軸線Xl的距離))/ 輸入側(cè)接觸半徑(輸入盤(pán)2與動(dòng)力滾子4相接觸的接觸半徑)。具體地說(shuō)，各萬(wàn)向節(jié)十字軸6將動(dòng)力滾子4分別支撐得旋轉(zhuǎn)自如，并且使該動(dòng)力滾 子4相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3移動(dòng)、支撐得相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜自如。萬(wàn) 向節(jié)十字軸6具有滾子支撐部6a和作為軸部的旋轉(zhuǎn)軸6b。滾子支撐部6a形成有配置動(dòng)力滾子4的空間部6c，在該空間部6c形成有凹部狀 的嵌合部6d。而且，萬(wàn)向節(jié)十字軸6，在該空間部6c，如上所述那樣將動(dòng)力滾子4的偏心軸 42b插入嵌合部6d，由此將動(dòng)力滾子4旋轉(zhuǎn)自如地支撐。另外，滾子支撐部6a被設(shè)置得能 夠與旋轉(zhuǎn)軸6b —體地移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸6b形成得從滾子支撐部6a的肩部6e突出。在這里，滾子支撐部6a的肩部6e是在滾子支撐部6a上相對(duì)于設(shè)有嵌合部6d的 壁面部立設(shè)而設(shè)置的壁面部。肩部6e在滾子支撐部6a上相對(duì)于設(shè)有嵌合部6d的壁面部 設(shè)置一對(duì)，這一對(duì)肩部6e被設(shè)置成互相相對(duì)。于是，通過(guò)這一對(duì)肩部6e互相相對(duì)，滾子支 撐部6a形成有上述的空間部6c。在這里，滾子支撐部6a中，設(shè)有嵌合部6d的壁面部以及 一對(duì)肩部6e形成為一體。而且，旋轉(zhuǎn)軸6b如上所述那樣形成得從滾子支撐部6a的一對(duì)肩部6e分別突出。 各旋轉(zhuǎn)軸6b形成為柱狀，并被設(shè)置成能夠以相互同軸的旋轉(zhuǎn)軸線X3為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。萬(wàn) 向節(jié)十字軸6，以滾子支撐部6a與該旋轉(zhuǎn)軸6b —起以旋轉(zhuǎn)軸線X3為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)自如的 方式，經(jīng)由后述的下連桿16a、上連桿17a、缸體86等支撐于殼體la。另外，萬(wàn)向節(jié)十字軸 6，以滾子支撐部6a與該旋轉(zhuǎn)軸6b —起在沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向上移動(dòng)自如的方式，經(jīng)由下連桿16a、上連桿17a、缸體86等支撐于殼體la，并且，構(gòu)成為能夠通過(guò)后述的移動(dòng)部7在 沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向上移動(dòng)。另外，對(duì)于該下連桿16a以及上連桿17a，在后面詳細(xì)說(shuō)明。萬(wàn)向節(jié)十字軸6相對(duì)于由一對(duì)輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3形成的1個(gè)腔分別設(shè)置2個(gè)， 合計(jì)4個(gè)，分別支撐4個(gè)動(dòng)力滾子4的各個(gè)。即，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，相對(duì)于前側(cè)半圓 腔Cf以一對(duì)設(shè)有分別支撐2個(gè)動(dòng)力滾子4的2個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸6，相對(duì)于后側(cè)半圓腔Ck以 一對(duì)設(shè)有分別支撐2個(gè)動(dòng)力滾子4的2個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸6。在這里，萬(wàn)向節(jié)十字軸6以動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)軸線X2與垂直于旋轉(zhuǎn)軸6b的旋轉(zhuǎn) 軸線X3的平面平行的方式支撐動(dòng)力滾子4。另外，萬(wàn)向節(jié)十字軸6被配置成旋轉(zhuǎn)軸6b的 旋轉(zhuǎn)軸線X3與垂直于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)軸線Xl的平面平行。即，萬(wàn)向節(jié)十字 軸6通過(guò)在與旋轉(zhuǎn)軸線Xl垂直的平面內(nèi)沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3移動(dòng)，能夠使動(dòng)力滾子4相對(duì)于 輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)軸線Xl沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3移動(dòng)。另外，萬(wàn)向節(jié)十字軸6通過(guò) 以旋轉(zhuǎn)軸線X3為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，能夠使動(dòng)力滾子4在與旋轉(zhuǎn)軸線X3垂直的平面內(nèi)以該旋 轉(zhuǎn)軸線X3為中心相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜自如。另外，換而言之，通過(guò)后述的傾 斜力作用于動(dòng)力滾子4，萬(wàn)向節(jié)十字軸6將該動(dòng)力滾子4支撐得傾斜自如。移動(dòng)部7，使動(dòng)力滾子4與萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起在沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向上移動(dòng)， 如上所述，具有液壓活塞部8、和液壓控制裝置9。液壓活塞部8構(gòu)成為包含作為活塞的變速控制活塞81、和變速控制液壓室82，通 過(guò)變速控制活塞81的凸緣部84承受導(dǎo)入變速控制液壓室82的工作油的液壓，由此使萬(wàn)向 節(jié)十字軸6在沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的2個(gè)方向(Al方向以及A2方向)上移動(dòng)。S卩，液壓活塞 部8，通過(guò)向變速控制液壓室82供給的工作油的液壓，使變速控制按壓力作用于設(shè)置于萬(wàn) 向節(jié)十字軸6的凸緣部84。具體地說(shuō)，變速控制活塞81由活塞基礎(chǔ)部83與凸緣部84構(gòu)成?；钊A(chǔ)部83形 成為圓筒形狀，旋轉(zhuǎn)軸6b的一端部插入，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線X3方向以及圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X3的 方向被固定。凸緣部84以從活塞基礎(chǔ)部83向活塞基礎(chǔ)部83的徑向換而言之旋轉(zhuǎn)軸6b的徑向 突出的方式固定地設(shè)置，能夠與活塞基礎(chǔ)部83以及萬(wàn)向節(jié)十字軸6的旋轉(zhuǎn)軸6b —起在沿 著旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向上移動(dòng)。凸緣部84圍繞旋轉(zhuǎn)軸6b的旋轉(zhuǎn)軸線X3形成為環(huán)板狀。變速控制液壓室82由液壓室形成構(gòu)件85形成。該液壓室形成構(gòu)件85由作為第 1形成構(gòu)件的缸體86以及作為第2形成構(gòu)件的下蓋87構(gòu)成。S卩，液壓室形成構(gòu)件85形成 變速控制液壓室82的壁面，并且在萬(wàn)向節(jié)十字軸6的移動(dòng)方向(行程方向)即沿著旋轉(zhuǎn)軸 線X3的方向被分割為缸體86與下蓋87。缸體86形成有成為變速控制液壓室82的空間部 的凹部。下蓋87以將缸體86的凹部的開(kāi)口堵住的方式固定于該缸體86，由此，變速控制液 壓室82通過(guò)缸體86與下蓋87劃分為以旋轉(zhuǎn)軸線X3為中心的圓筒狀(筒狀)。該缸體86 與下蓋87在缸體86的與下蓋87側(cè)相反一側(cè)固定于殼體la。另外，在缸體86與下蓋87之 間，設(shè)有防止變速控制液壓室82內(nèi)的工作油向外部泄漏的密封墊88。而且，凸緣部84被收納于供工作油導(dǎo)入的變速控制液壓室82內(nèi)，并且將該變速控 制液壓室82內(nèi)在沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向上分割劃分為2個(gè)液壓室，即，第1液壓室OPl與 第2液壓室0P2。第1液壓室OPl通過(guò)向內(nèi)部供給的工作油的液壓，使萬(wàn)向節(jié)十字軸6與凸緣部84 —起向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第1方向Al移動(dòng)，另一方面，第2液壓室0P2通過(guò)供給 到內(nèi)部的工作油的液壓，使萬(wàn)向節(jié)十字軸6與凸緣部84 —起向作為第1方向的相反方向的 第2方向A2移動(dòng)。在凸緣部84的徑向外側(cè)的頂端部，設(shè)有環(huán)狀的密封構(gòu)件Si，因此，由該凸緣部84 劃分的變速控制液壓室82的第1液壓室OPl與第2液壓室0P2分別由該密封構(gòu)件Sl密封 得工作油互不泄漏。另外，在活塞基礎(chǔ)部83的外周部，在其與作為形成變速控制液壓室82 的液壓室形成構(gòu)件85的缸體86、下蓋87之間設(shè)有環(huán)狀的密封構(gòu)件S2、S3、S4，因此，活塞基 礎(chǔ)部83的外周部與缸體86、下蓋87之間，由該密封構(gòu)件S2、S3、S4密封得變速控制液壓室 82內(nèi)的工作油不會(huì)向外部泄漏。另外，在每一對(duì)輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3分別設(shè)有2個(gè)動(dòng)力滾子4、萬(wàn)向節(jié)十字軸6， 所以該第1液壓室OPl以及第2液壓室0P2，在每一對(duì)輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3分別設(shè)有2 個(gè)。在這里，在這一對(duì)萬(wàn)向節(jié)十字軸6中，第1液壓室OPl以及第2液壓室0P2的位置關(guān)系 在每個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸6交換。即，作為一方的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的第1液壓室OPl的液壓室 成為另一方的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的第2液壓室0P2，作為一方的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的第2液壓室 0P2的液壓室成為另一方的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的第1液壓室0P1。因此，在圖2所示的環(huán)式無(wú) 級(jí)變速器1中，設(shè)置于每一對(duì)輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的2個(gè)動(dòng)力滾子4通過(guò)第1液壓室OPl 或者第2液壓室0P2內(nèi)的液壓，沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3向互相相反的方向移動(dòng)。液壓控制裝置9，向變速器的各部分例如液壓活塞部8的變速控制液壓室82、液壓 按壓機(jī)構(gòu)15的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、變矩器22、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23等供給工作油。在 這里，液壓控制裝置9至少控制向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、變速控制液壓室82供給的工作油 的量或者液壓。液壓控制裝置9通過(guò)作為加壓?jiǎn)卧囊簤罕?a，吸引、加壓、排出儲(chǔ)存于油罐、向 變速器的各部分供給的工作油。在這里，液壓泵9a例如與作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)21的 輸出軸的曲軸21a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，吸引、加壓、排出儲(chǔ)存于油罐的工作油。液壓控制裝置9中，由液壓泵9a加壓的工作油經(jīng)由壓力調(diào)節(jié)閥向各種流量控制 閥等供給。各種流量控制閥包含滑閥閥芯、電磁螺線管等而構(gòu)成，包括控制向第1液壓室 0P1、第2液壓室0P2供給工作油或者從第1液壓室0P1、第2液壓室0P2排出工作油的流量 控制閥，控制向夾壓力產(chǎn)生液壓室1 供給工作油或者從夾壓力產(chǎn)生液壓室1 排出工作 油的流量控制閥等。液壓控制裝置9的流量控制閥，例如通過(guò)由驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)的電磁螺線 管使滑閥閥芯的位置變位，控制相對(duì)于第1液壓室0P1、第2液壓室0P2、夾壓力產(chǎn)生液壓室 1 供給、排出的工作油的流量或者液壓，所述驅(qū)動(dòng)電流基于從ECU60輸入的控制指令值輸 入。另外，壓力調(diào)節(jié)閥，在比壓力調(diào)節(jié)閥靠下游側(cè)的液壓為預(yù)定液壓以上即作為液壓控制裝 置9的初始?jí)毫?original pressure)而使用的主壓力(line pressure)以上時(shí)，使位于 下游側(cè)的工作油返回到油罐、調(diào)壓為預(yù)定的主壓力。例如，當(dāng)ECU60控制液壓控制裝置9的流量控制閥、將由液壓泵9a加壓的工作油 向第1液壓室OPl供給、將第2液壓室0P2內(nèi)的工作油排出時(shí)，第1液壓室OPl的液壓作用 于凸緣部84，成為第1液壓室OPl的液壓>第2液壓室0P2的液壓。由此，液壓活塞部8的 凸緣部84被向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第1方向Al按壓，動(dòng)力滾子4與萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起向 沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第1方向Al移動(dòng)。同樣，當(dāng)ECU60控制液壓控制裝置9的流量控制閥、將由液壓泵9a加壓的工作油從第1液壓室OPl排出、向第2液壓室0P2內(nèi)供給時(shí)，第2液 壓室0P2的液壓作用于凸緣部84，成為第1液壓室OPl的液壓<第2液壓室0P2的液壓。 由此，液壓活塞部8的凸緣部84被向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第2方向A2按壓，動(dòng)力滾子4與 萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第2方向A2移動(dòng)。此時(shí)，與流量控制閥的滑閥 閥芯的移動(dòng)量相應(yīng)地，調(diào)整動(dòng)力滾子4的向第1方向Al或者第2方向A2的移動(dòng)。因此，該移動(dòng)部7，通過(guò)由E⑶60驅(qū)動(dòng)液壓控制裝置9，控制液壓活塞部8的各變速 控制液壓室82內(nèi)的液壓，由此能夠使預(yù)定的變速控制按壓力作用于變速控制活塞81的凸 緣部84，使動(dòng)力滾子4與萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的2個(gè)方向即第1方向 Al與第2方向A2移動(dòng)。此時(shí)，如上所述，設(shè)置于每一對(duì)輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的一對(duì)萬(wàn)向 節(jié)十字軸6以及一對(duì)動(dòng)力滾子4沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3向互相相反方向移動(dòng)。于是，變速比變更 部5，能夠通過(guò)該移動(dòng)部7，使一對(duì)動(dòng)力滾子4與一對(duì)萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起從相對(duì)于輸入盤(pán) 2以及輸出盤(pán)3的中立位置(參照?qǐng)D3)向與變速比相應(yīng)的變速位置(參照?qǐng)D4)向互相相 反方向移動(dòng)，使該動(dòng)力滾子4相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜，由此變更變速比。在這里，如圖3所示，動(dòng)力滾子4的相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的中立位置為變 速比固定的位置，是使動(dòng)力滾子4相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜的傾斜力不能作用于 該動(dòng)力滾子4的位置。S卩，在動(dòng)力滾子4位于中立位置、變速比固定的狀態(tài)下，動(dòng)力滾子4 的旋轉(zhuǎn)軸線X2被設(shè)置于包含旋轉(zhuǎn)軸線Xl并且與旋轉(zhuǎn)軸線X3垂直的平面內(nèi)。換而言之，在 動(dòng)力滾子4的中立位置(變速比固定時(shí))，動(dòng)力滾子4的沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向的位置被 設(shè)定于該動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)軸線X2通過(guò)(正交)旋轉(zhuǎn)軸線Xl的位置。此時(shí)，在動(dòng)力滾子 4與輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3的接觸點(diǎn)，動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)方向(滾動(dòng)的方向)與輸入盤(pán)2、輸出 盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)方向一致，其結(jié)果，在動(dòng)力滾子4上沒(méi)有作用傾斜力，因此，動(dòng)力滾子4 一邊停在 該中立位置一邊與輸入盤(pán)2 —起持續(xù)旋轉(zhuǎn)，這期間的變速比被固定。此時(shí)，從輸入盤(pán)2作用于動(dòng)力滾子4力基本上只是驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)，所以移動(dòng)部7 的液壓活塞部8與液壓控制裝置9通過(guò)液壓使僅抵抗該驅(qū)動(dòng)力的力作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸 6。S卩，在動(dòng)力滾子4以及支撐動(dòng)力滾子4的萬(wàn)向節(jié)十字軸6位于中立位置的情況下，如上 所述，使抵抗切向力Fl (參照?qǐng)D3)的大小的變速控制按壓力F2(參照?qǐng)D3)作用于凸緣部 84，使作用于動(dòng)力滾子4的切向力Fl與變速控制按壓力F2平衡，由此將動(dòng)力滾子4以及支 撐動(dòng)力滾子4的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的位置固定于中立位置，將變速比固定。所述切向力Fl是 與輸入轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地作用于輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子的接觸點(diǎn)的力。另一方面，如圖4所示，動(dòng)力滾子4的變速位置為變速比被變更的位置，是使動(dòng)力 滾子4相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜的傾斜力作用于該動(dòng)力滾子4的位置。S卩，在動(dòng) 力滾子4位于變速位置、變速比變更的狀態(tài)下，動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)軸線X2被設(shè)定在從包含 旋轉(zhuǎn)軸線Xl并且與旋轉(zhuǎn)軸線X3垂直的平面內(nèi)向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第1方向Al或者第2 方向A2移動(dòng)了的位置。換而言之，在動(dòng)力滾子4的變速位置(變速時(shí))，動(dòng)力滾子4的沿著 旋轉(zhuǎn)軸線X3的方向的位置，被設(shè)定為從該動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)軸線X2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸線Xl的位 置、即中立位置偏置的位置。此時(shí)，在動(dòng)力滾子4與輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3的接觸點(diǎn)，動(dòng)力滾子 4的旋轉(zhuǎn)方向與輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)開(kāi)，由此，傾斜力作用于動(dòng)力滾子4。其結(jié) 果，通過(guò)作用于動(dòng)力滾子4的傾斜力在動(dòng)力滾子4與輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3之間產(chǎn)生側(cè)滑， 動(dòng)力滾子4相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜，動(dòng)力滾子4與輸入盤(pán)2的輸入側(cè)接觸半徑、和動(dòng)力滾子4與輸出盤(pán)3的輸出側(cè)接觸半徑被變更，因此，變速比被變更。例如，如本圖4所示，在輸入盤(pán)2向圖4中的箭頭B方向(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下， 使動(dòng)力滾子4向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第2方向A2 (在動(dòng)力滾子4與輸入盤(pán)2的接觸點(diǎn)處與 輸入盤(pán)2的移動(dòng)方向相反的方向，即與輸入盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向(沿著輸出盤(pán)3的 旋轉(zhuǎn)方向的方向))偏置。于是，在動(dòng)力滾子4與輸入盤(pán)2的接觸點(diǎn)，輸入盤(pán)2的圓周方向 的力作用于動(dòng)力滾子4，使動(dòng)力滾子4向輸入盤(pán)2的周邊側(cè)移動(dòng)的方向(使動(dòng)力滾子4從輸 入盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)軸線Xl離開(kāi)的方向)的傾斜力作用。其結(jié)果，動(dòng)力滾子4以與輸入盤(pán)2的接 觸點(diǎn)向輸入盤(pán)2的徑向外側(cè)移動(dòng)并且與輸出盤(pán)3的接觸點(diǎn)向輸出盤(pán)3的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的方 式傾斜，變速比向減小側(cè)變更，進(jìn)行升檔。然后，動(dòng)力滾子4再次返回到中立位置，由此將變 更后的變速比固定。相反，在降檔時(shí)，使動(dòng)力滾子4向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第1方向Al (在動(dòng)力滾子4 與輸入盤(pán)2的接觸點(diǎn)處的輸入盤(pán)2的移動(dòng)方向，即沿著輸入盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)方向的方向(與輸 出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向))偏置。于是，在動(dòng)力滾子4與輸入盤(pán)2的接觸點(diǎn)，輸入盤(pán) 2的圓周方向的力作用于動(dòng)力滾子4，使動(dòng)力滾子4向輸入盤(pán)2的中心側(cè)移動(dòng)的方向(使動(dòng) 力滾子4接近輸入盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向)的傾斜力作用。其結(jié)果，動(dòng)力滾子4以與輸 入盤(pán)2的接觸點(diǎn)向輸入盤(pán)2的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并且與輸出盤(pán)3的接觸點(diǎn)向輸出盤(pán)3的徑向外 側(cè)移動(dòng)的方式傾斜，變速比向增大側(cè)變更，降檔。然后，通過(guò)動(dòng)力滾子4再次返回到中立位 置而將變更后的變速比固定。在這里，該動(dòng)力滾子4的位置由行程量和相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的傾斜角 確定。動(dòng)力滾子4的行程量，是將動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)軸線X2通過(guò)輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的 旋轉(zhuǎn)軸線Xl的中立位置設(shè)為基準(zhǔn)位置、作為從該中立位置向第1方向Al或者第2方向A2 移動(dòng)的移動(dòng)量的行程量，進(jìn)而言之，是與距中立位置的行程量(偏置量)相應(yīng)的量。動(dòng)力滾 子4的傾斜角，是將作為動(dòng)力滾子4的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸線X2與作為輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán) 3的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸線Xl正交的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置、從該基準(zhǔn)位置相對(duì)于輸入盤(pán)2以及 輸出盤(pán)3的傾斜角度(銳角側(cè)的傾斜角度)，換而言之，是圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X3的旋轉(zhuǎn)角度。而 且，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的變速比由動(dòng)力滾子4的相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的傾斜角 確定，該傾斜角由動(dòng)力滾子4的距中立位置的行程量(偏置量)的積分值確定。在這里，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，作為用于使設(shè)置于每一對(duì)輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的 一對(duì)動(dòng)力滾子4以及萬(wàn)向節(jié)十字軸6的沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的相反方向的移動(dòng)同步的機(jī)構(gòu)，具 備下連桿機(jī)構(gòu)16以及上連桿機(jī)構(gòu)17。下連桿機(jī)構(gòu)16具有作為連桿構(gòu)件的下連桿16a，另一方面，上連桿機(jī)構(gòu)17具有作 為連桿構(gòu)件的上連桿17a。下連桿16a，在萬(wàn)向節(jié)十字軸6的旋轉(zhuǎn)軸6b中設(shè)有變速控制活 塞81的一端部側(cè)(缸體86與滾子支撐部6a的一方的肩部6e之間)，經(jīng)由作為球面軸承 的軸承部(向心軸承)6f連結(jié)一對(duì)萬(wàn)向節(jié)十字軸6。上連桿17a，在萬(wàn)向節(jié)十字軸6的旋轉(zhuǎn) 軸6b中另一端部側(cè)(滾子支撐部6a的另一方的肩部6e側(cè))，經(jīng)由作為球面軸承的軸承部 (向心軸承)6f連結(jié)一對(duì)萬(wàn)向節(jié)十字軸6。而且，下連桿16a、上連桿17a分別由經(jīng)由缸體86固定于殼體Ia的下柱16b的下 支撐軸16c、固定于殼體Ia的上柱17b的上支撐軸17c支撐。下支撐軸16c、上支撐軸17c 都形成為圓柱狀，以其中心軸線成為與旋轉(zhuǎn)軸線Xl平行的方向的方式，固定設(shè)置成不會(huì)相對(duì)于殼體Ia相對(duì)移動(dòng)。而且，下連桿16a、上連桿17a分別由該下支撐軸16c、上支撐軸17c 支撐，由此構(gòu)成為能夠以該下支撐軸16c、上支撐軸17c為支點(diǎn)、即以下支撐軸16c、上支撐 軸17c的中心軸線為擺動(dòng)軸線X4，蹺蹺板狀地?cái)[動(dòng)。因此，下連桿機(jī)構(gòu)16以及上連桿機(jī)構(gòu)17，通過(guò)下連桿16a、上連桿17a以作為下支 撐軸16c、上支撐軸17c的中心軸線的擺動(dòng)軸線X4為中心擺動(dòng)，能夠使一對(duì)萬(wàn)向節(jié)十字軸6 的向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的相反方向的移動(dòng)同步。另外，在上柱17b上安裝有噴嘴17d，在該噴 嘴17d上設(shè)有噴射孔17e，從該噴射孔17e噴射上述的牽引油。另外，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，作為促進(jìn)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸6的以旋轉(zhuǎn)軸線X3為旋轉(zhuǎn) 中心的旋轉(zhuǎn)的同步的機(jī)構(gòu)，具備同步機(jī)構(gòu)18。同步機(jī)構(gòu)18具有同步線19和多個(gè)固定滑輪 20。同步機(jī)構(gòu)18，通過(guò)固定設(shè)置于各萬(wàn)向節(jié)十字軸6的旋轉(zhuǎn)軸6b的固定滑輪20與同步線 19的摩擦力，將一方的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向另一方的萬(wàn)向節(jié)十字軸6傳遞，由此能 夠促進(jìn)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸6的以旋轉(zhuǎn)軸線X3為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)的同步，同步線19在旋轉(zhuǎn) 軸線Xl方向或者旋轉(zhuǎn)軸線X2方向上相鄰的固定滑輪20之間以交叉一次的方式反轉(zhuǎn)而張 緊架設(shè)。其結(jié)果，在各動(dòng)力滾子4、各萬(wàn)向節(jié)十字軸6的傾斜動(dòng)作(變速動(dòng)作)中，即使在由 于作為多個(gè)動(dòng)力滾子4的支撐構(gòu)造的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的部件精度、安裝精度的不均等，液壓 夾壓機(jī)構(gòu)15的夾壓力沒(méi)有均等地作用于多個(gè)動(dòng)力滾子4的情況下、由液壓控制裝置9的油 路阻力的差等導(dǎo)致變速響應(yīng)性要產(chǎn)生微小的偏差的情況下，該同步機(jī)構(gòu)18也能夠使多個(gè) 萬(wàn)向節(jié)十字軸6的旋轉(zhuǎn)互相聯(lián)動(dòng)、同步，使多個(gè)動(dòng)力滾子4的傾斜動(dòng)作互相同步，所以能夠 提高環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的變速控制精度。E⑶60控制環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的驅(qū)動(dòng)，特別是控制變速比Y，在這里，還基于從安 裝于搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)21的車(chē)輛的各處的傳感器輸入的各種輸入信號(hào)、各種映射圖，進(jìn)行發(fā)動(dòng) 機(jī)21的運(yùn)行控制，例如進(jìn)行未圖示的燃料噴射閥的噴射控制、控制發(fā)動(dòng)機(jī)21的吸入空氣量 的未圖示的節(jié)氣門(mén)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制、火花塞的點(diǎn)火控制等。而且，ECU60，與環(huán)式無(wú)級(jí)變速 器1的運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)地控制環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的各部分的驅(qū)動(dòng)，控制作為環(huán)式無(wú)級(jí)變速器 1的實(shí)際的變速比的實(shí)際變速比。即，ECU60例如基于各種傳感器檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié) 氣門(mén)開(kāi)度、油門(mén)(加速踏板)開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、檔位等運(yùn)行狀態(tài)、傾斜 角、行程量等，確定作為目標(biāo)的變速比的目標(biāo)變速比，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)變速比變更部5，使動(dòng)力 滾子4從中立位置向變速位置側(cè)移動(dòng)到預(yù)定的行程量，傾斜到預(yù)定的傾斜角，從而執(zhí)行變 速比的變更。進(jìn)而言之，ECU60基于控制指令值對(duì)向液壓控制裝置9的流量控制閥供給的 驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行占空控制，由此控制液壓活塞部8的第1液壓室0P1、第2液壓室0P2的液壓， 使動(dòng)力滾子4與萬(wàn)向節(jié)十字軸6 —起從中立位置向變速位置側(cè)移動(dòng)到預(yù)定的行程量，傾斜 到預(yù)定的傾斜角，由此將實(shí)際變速比控制為目標(biāo)變速比。上述那樣的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)輸入到輸入盤(pán)2時(shí)，驅(qū)動(dòng)力向 經(jīng)由牽引油與該輸入盤(pán)2接觸的動(dòng)力滾子4傳遞，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)力從該動(dòng)力滾子4經(jīng)由牽引油 向輸出盤(pán)3傳遞。在該期間，牽引油由于被加壓而?；?，通過(guò)伴隨與此的大的剪切力傳遞驅(qū) 動(dòng)力，所以各輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3由液壓按壓機(jī)構(gòu)15按壓，以使得在其與動(dòng)力滾子4之間產(chǎn) 生與輸入轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的夾壓力。另外，動(dòng)力滾子4的圓周速度與各輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3的轉(zhuǎn)矩 傳遞點(diǎn)(動(dòng)力滾子4經(jīng)由牽引油接觸的接觸點(diǎn))的圓周速度實(shí)質(zhì)相同，所以與輸入盤(pán)2和動(dòng)力滾子4的接觸點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸線Xl的半徑、以及動(dòng)力滾子4和輸出盤(pán)3的接觸點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸 線Xl的半徑相應(yīng)，各輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)不同，該轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)的 比例成為變速比。并且，E⑶60在將變速比變更為設(shè)定的目標(biāo)變速比的情況下，即變速比的變速的情 況下，基于輸入盤(pán)2 (或者輸出盤(pán)幻的旋轉(zhuǎn)方向，向液壓控制裝置9的流量控制閥供給驅(qū)動(dòng) 電流，控制第1液壓室0P1、第2液壓室0P2的液壓，由此使萬(wàn)向節(jié)十字軸6從中立位置向第 1方向Al或者第2方向A2移動(dòng)，直到動(dòng)力滾子4變?yōu)榕c目標(biāo)變速比相應(yīng)的傾斜角。例如， 在輸入盤(pán)2向圖2中的箭頭B方向(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)通過(guò)第1液壓室OPl的液 壓使動(dòng)力滾子4從中立位置向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第1方向Al移動(dòng)時(shí)，如上所述，變速比增 大，進(jìn)行降檔。另一方面，在輸入盤(pán)2向圖2中的箭頭B方向(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng) 通過(guò)第2液壓室0P2的液壓使動(dòng)力滾子4從中立位置向沿著旋轉(zhuǎn)軸線X3的第2方向A2移 動(dòng)時(shí)，如上所述那樣變速比減小，進(jìn)行升檔。另外，在將所設(shè)定的變速比固定的情況下，使萬(wàn) 向節(jié)十字軸6向第1方向Al或者第2方向A2移動(dòng)，直到動(dòng)力滾子4再次變?yōu)橹辛⑽恢谩Ａ硗?，該ECU60例如基于由傾斜角傳感器(未圖示)檢測(cè)出的動(dòng)力滾子4的傾斜 角與由行程傳感器(未圖示)檢測(cè)出的行程量，進(jìn)行級(jí)聯(lián)(cascade)式的反饋控制，使得實(shí) 際變速比(實(shí)際的變速比)變?yōu)槟繕?biāo)變速比(變速后的目標(biāo)的變速比)。即，該E⑶60基于 油門(mén)開(kāi)度以及車(chē)速確定作為與目標(biāo)變速比相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)的傾斜角的目標(biāo)傾斜角，基于該目 標(biāo)傾斜角與作為由傾斜角傳感器檢測(cè)出的實(shí)際的傾斜角的實(shí)際傾斜角的偏差，確定作為與 目標(biāo)變速比、目標(biāo)傾斜角相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)的行程量的目標(biāo)行程量，控制移動(dòng)部7的液壓控制 裝置9，使得行程傳感器檢測(cè)出的行程量變?yōu)樵撃繕?biāo)行程量。即，E⑶60根據(jù)油門(mén)開(kāi)度與車(chē)速等確定作為目標(biāo)的變速比的目標(biāo)變速比。在這里， 例如，基于通過(guò)油門(mén)開(kāi)度等表示的要求驅(qū)動(dòng)量與車(chē)速計(jì)算出要求驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)該要求驅(qū)動(dòng) 力與車(chē)速求得目標(biāo)輸出，求出以最小的燃料消耗達(dá)成該目標(biāo)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，求得目 標(biāo)變速比使得向環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的輸入轉(zhuǎn)速變?yōu)榕c該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)的轉(zhuǎn)速、 即目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速。然后，若得知?jiǎng)恿L子4與輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的接觸點(diǎn)，則變速比與 傾斜角的關(guān)系僅由幾何學(xué)性狀確定，所以能夠根據(jù)目標(biāo)變速比求得目標(biāo)傾斜角。另外，在這樣的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的變速控制中，基本上，僅對(duì)由傾斜角傳感器檢 測(cè)出的傾斜角(換而言之，變速比)進(jìn)行反饋控制即可，但行程量相當(dāng)于傾斜角的微分，所 以通過(guò)一并進(jìn)行由行程傳感器檢測(cè)出的行程量的反饋控制，能夠得到抑制傾斜控制中的振 動(dòng)的阻尼效果。另外，為了提高變速比的響應(yīng)性，該ECU60也可以與該反饋控制一起一并進(jìn) 行前饋控制。但是，這樣的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，例如在為了使變速控制按壓力作用于萬(wàn)向節(jié) 十字軸6而向變速控制液壓室82供給的工作油的液壓下降、變速控制按壓力沒(méi)有作用于該 萬(wàn)向節(jié)十字軸6的狀態(tài)下，使搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛動(dòng)作的情況下，會(huì)使得變速比 向減小側(cè)(增速側(cè))變速、進(jìn)行升檔。即，在例如如上所述那樣用于對(duì)向變速控制液壓室82 供給的工作油進(jìn)行加壓的液壓泵9a，與發(fā)動(dòng)機(jī)21等驅(qū)動(dòng)源的曲軸21a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的 情況下，例如在該液壓泵9a與發(fā)動(dòng)機(jī)21—起停止驅(qū)動(dòng)、適當(dāng)?shù)淖兯倏刂瓢磯毫Σ荒茏饔糜?設(shè)置于萬(wàn)向節(jié)十字軸6的凸緣部84的運(yùn)行狀態(tài)下，若驅(qū)動(dòng)輪27由于搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速 器1的車(chē)輛的牽引、慣性行駛等而旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由傳動(dòng)軸等向輸出盤(pán)3反向輸入旋轉(zhuǎn)力，該輸出盤(pán)3也旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，將輸入盤(pán)2側(cè)的摩擦作為反作用力接受體，切向力從輸出盤(pán)3作用 于動(dòng)力滾子4。當(dāng)切向力作用于動(dòng)力滾子4時(shí)，由于變速控制按壓力沒(méi)有作用于萬(wàn)向節(jié)十 字軸6，所以動(dòng)力滾子4不能抵抗該切向力，其結(jié)果，在輸出盤(pán)3的前進(jìn)側(cè)旋轉(zhuǎn)、后退側(cè)旋轉(zhuǎn) 中的任何一種情況下，都會(huì)使動(dòng)力滾子4向沿著輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)方向的方向偏置。而且，在 動(dòng)力滾子4與輸出盤(pán)3之間作用切向力，產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)使得動(dòng)力滾子4傾斜、變速比向減小 側(cè)變速、升檔到高速側(cè)變速比。因此，在下一次起動(dòng)、起步時(shí)，必須在變速比較小的狀態(tài)下起 步，其結(jié)果，會(huì)使得起步性由于轉(zhuǎn)矩不足等而惡化。由此，在這樣的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，希 望防止在例如變速控制按壓力不能作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸6的運(yùn)行狀態(tài)下上述的無(wú)意圖(非 故意)的變速。因此，本實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1如圖5所示，作為液壓控制單元連結(jié)液壓控 制裝置9與夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的連結(jié)油路101上，設(shè)有能夠與運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)地經(jīng)由開(kāi) 放部102將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油(工作介質(zhì))的液壓(壓力)開(kāi)放的作為壓力 開(kāi)放單元的壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，由此防止無(wú)意圖的變速。另外，在本實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變 速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100在搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下，開(kāi)放部102在鉛直方向上位于比夾壓 力產(chǎn)生液壓室1 靠上側(cè)的位置，由此提高夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的液壓的降低、夾壓力產(chǎn) 生液壓室15a的液壓的恢復(fù)的響應(yīng)性，適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。該液壓按壓機(jī)構(gòu)15的夾壓力產(chǎn)生液壓室1 如上所述，在夾壓按壓力活塞1 與 前側(cè)輸入盤(pán)4之間通過(guò)前側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面觀與后側(cè)輸入盤(pán)夾壓按壓力作用面 四，在沿著旋轉(zhuǎn)軸線Xl的方向上被劃分出。更具體地說(shuō)，液壓按壓機(jī)構(gòu)15在夾壓按壓力活 塞15b的圓筒部分的內(nèi)周面與前側(cè)輸入盤(pán)4的圓筒部分的外周面之間設(shè)有環(huán)狀的密封構(gòu) 件S5。因此，供給到夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的內(nèi)部的工作油在夾壓按壓力活塞1 與前側(cè) 輸入盤(pán)4之間通過(guò)該密封構(gòu)件S5密封得不會(huì)向外部泄漏。而且，夾壓力產(chǎn)生液壓室1 在對(duì)于該夾壓力產(chǎn)生液壓室1 供給工作油或者從 該夾壓力產(chǎn)生液壓室1 排出工作油的導(dǎo)入排出口 15c上連接有連結(jié)油路101。連結(jié)油路 101，工作油能夠在內(nèi)部流動(dòng)，連接夾壓力產(chǎn)生液壓室15a與液壓控制裝置9。即，夾壓力產(chǎn) 生液壓室1 經(jīng)由連結(jié)油路101連結(jié)于液壓控制裝置9。因此，液壓按壓機(jī)構(gòu)15，能夠通過(guò) 從控制工作油的液壓的液壓控制裝置9經(jīng)由連結(jié)油路101向夾壓力產(chǎn)生液壓室1 供給的 該工作油的液壓，作用使輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3 (參照?qǐng)D1)與動(dòng)力滾子4 (參照?qǐng)D1)接觸、 將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力。壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100被設(shè)置于連結(jié)油路101，能夠與運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)地經(jīng)由開(kāi)放部102 將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓開(kāi)放。在這里，開(kāi)放部102經(jīng)由連結(jié)油路101的 一部分將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓開(kāi)放。開(kāi)放部102是連結(jié)油路101的內(nèi)部 側(cè)的空間部與連結(jié)油路101的外部側(cè)的空間部連通的部分，與運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)地將夾壓力產(chǎn) 生液壓室15a的工作油的液壓向例如連結(jié)油路101的外部側(cè)的空間部的大氣開(kāi)放，降低到 預(yù)定的開(kāi)放壓(例如，與大氣壓相當(dāng))。另外，該壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100具有分支開(kāi)放油路103 和作為切換單元的切換閥104。分支開(kāi)放油路103是從連結(jié)油路101分支的油路，工作油能夠在內(nèi)部流通。分支開(kāi) 放油路103，其一端側(cè)連接于切換閥104，能夠經(jīng)由該切換閥104與連結(jié)油路101連通。另 外，分支開(kāi)放油路103的作為另一端側(cè)的開(kāi)口的開(kāi)放開(kāi)口 103a形成開(kāi)放部102。即，分支開(kāi)放油路103在一端側(cè)設(shè)有切換閥104，另一方面在另一端側(cè)設(shè)有形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a。而且，本實(shí)施方式的形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a在環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1搭載于 車(chē)輛的狀態(tài)下，在鉛直方向上的位置設(shè)置在比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠鉛直方向上側(cè)。更 具體地說(shuō)，開(kāi)放開(kāi)口 103a被配置于比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的鉛直方向上側(cè)端部的鉛直方 向位置Hl靠鉛直方向上側(cè)的鉛直方向位置H2。在這里，形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a 被設(shè)置成在比鉛直方向位置Hl靠鉛直方向上側(cè)的鉛直方向位置H2，朝向鉛直方向下側(cè)。另外，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，在形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的鉛直方向下側(cè)設(shè)有 能夠貯存從開(kāi)放開(kāi)口 103a排出的工作油的貯存部105。貯存部105被設(shè)置于在鉛直方向上 與形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a相對(duì)的位置。切換閥104被設(shè)置于連結(jié)油路101上，能夠與運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)地切換連結(jié)油路101 與分支開(kāi)放油路103的連接狀態(tài)。分支開(kāi)放油路103構(gòu)成為通過(guò)該切換閥104從連結(jié)油路 101分支。在這里，連結(jié)油路101，包含以切換閥104為邊界位于夾壓力產(chǎn)生液壓室1 側(cè)的 液壓室側(cè)油路IOla和位于液壓控制裝置9側(cè)的控制裝置側(cè)油路101b。液壓室側(cè)油路IOla 是在連結(jié)油路101中位于切換閥104與夾壓力產(chǎn)生液壓室1 之間的油路。液壓室側(cè)油 路IOla的一端側(cè)連接于夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的導(dǎo)入排出口 15c，另一端側(cè)連接于切換閥 104?？刂蒲b置側(cè)油路IOlb是在連結(jié)油路101中位于切換閥104與液壓控制裝置9之間的 部分的油路?？刂蒲b置側(cè)油路IOlb的一端側(cè)連接于液壓控制裝置9，另一端側(cè)連接于切換 閥 104。切換閥104在這里應(yīng)用通過(guò)向螺線管10 供給預(yù)定的電流而驅(qū)動(dòng)的電磁閥，能夠 切換為將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與液壓控制裝置9連接的封閉狀態(tài)和將夾壓力產(chǎn)生液壓室 15a與開(kāi)放部102連接的開(kāi)放狀態(tài)。切換閥104在封閉狀態(tài)下，將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與 液壓控制裝置9連通并且將與開(kāi)放部102的連通切斷。切換閥104在封閉狀態(tài)下，將液壓室側(cè)油路IOla與控制裝置側(cè)油路IOlb連接，從 而使液壓室側(cè)油路IOla與控制裝置側(cè)油路IOlb之間的工作油的流通變得可能。即，切換 閥104在封閉狀態(tài)下，將液壓室側(cè)油路IOla與控制裝置側(cè)油路IOlb連接，由此經(jīng)由該液壓 室側(cè)油路101a、控制裝置側(cè)油路IOlb連接夾壓力產(chǎn)生液壓室15a與液壓控制裝置9。由 此，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100能夠切斷狀態(tài)，該切斷狀態(tài)下將經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a 的、夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓的開(kāi)放切斷，液壓控制裝置9通過(guò)控制向夾壓力 產(chǎn)生液壓室1 供給的工作油的量或者液壓，能夠?qū)⒂梢簤喊磯簷C(jī)構(gòu)15產(chǎn)生的夾壓按壓力 控制為基于向環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1輸入的輸入轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的大小。切換閥104在開(kāi)放狀態(tài)下，將液壓室側(cè)油路IOla與分支開(kāi)放油路103連接，從而 使液壓室側(cè)油路IOla與分支開(kāi)放油路103之間的工作油的流通變得可能。即，切換閥104 在開(kāi)放狀態(tài)下，將液壓室側(cè)油路IOla與分支開(kāi)放油路103連接，從而經(jīng)由該液壓室側(cè)油路 101a、分支開(kāi)放油路103連接夾壓力產(chǎn)生液壓室15a與形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a。 由此，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100能夠設(shè)為經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a將夾壓力產(chǎn)生液壓 室15a的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)。在這里，本實(shí)施方式的切換閥104被連接于E⑶60，通過(guò)該E⑶60控制驅(qū)動(dòng)。切換閥104由在螺線管10 的通電時(shí)(接通(ON)控制時(shí))變?yōu)榉忾]狀態(tài)、在螺線管10 的不 通電時(shí)(切斷(OFF)控制時(shí))變?yōu)殚_(kāi)放狀態(tài)的電磁閥構(gòu)成。切換閥104構(gòu)成為例如與螺線 管10 —起包含彈性構(gòu)件104b。切換閥104，當(dāng)將向螺線管10 供給的驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定為 預(yù)定量時(shí)，作用于未圖示的滑閥閥芯的由螺線管10 產(chǎn)生的按壓力變得比作用于該滑閥 閥芯的由彈性構(gòu)件104b產(chǎn)生的加載力大，滑閥閥芯向接通(ON)位置移動(dòng)，由此變?yōu)榻油?態(tài)(圖5所示的ON部分的狀態(tài))，即夾壓力產(chǎn)生液壓室15a與液壓控制裝置9連接的封閉 狀態(tài)。切換閥104，當(dāng)向螺線管10 供給的驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定為OA時(shí)，作用于未圖示的滑閥閥 芯的由螺線管10 產(chǎn)生的按壓力變得比作用于該滑閥閥芯的由彈性構(gòu)件104b產(chǎn)生的加載 力小，滑閥閥芯向切斷(OFF)位置移動(dòng)，由此變?yōu)榍袛酄顟B(tài)(圖5所示的OFF部分的狀態(tài))、 即夾壓力產(chǎn)生液壓室15a與形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a連接的開(kāi)放狀態(tài)。另外，本實(shí)施方式的切換閥104，在環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下，在鉛 直方向上的位置比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠鉛直方向上側(cè)。更具體地說(shuō)，切換閥104被配置 得比夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的鉛直方向上側(cè)端部的鉛直方向位置Hl靠鉛直方向上側(cè)。在 這里切換閥104在連結(jié)油路101上被設(shè)置于鉛直方向最上側(cè)的位置。而且，E⑶60，通過(guò)與搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1、發(fā)動(dòng)機(jī)21等的車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)相 應(yīng)地控制向螺線管10 供給的驅(qū)動(dòng)電流，控制壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100的工作狀態(tài)。基本上，在變 速控制按壓力不能作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸6的運(yùn)行狀態(tài)的情況下，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于通 常的停止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)與曲軸21a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)而能夠?qū)ぷ饔图訅旱囊簤罕?a的驅(qū)動(dòng) 處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，通過(guò)由ECU60控制而將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓開(kāi)放。本實(shí)施方式的壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過(guò)由 E⑶60將切換閥104控制為將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與開(kāi)放部102連接的開(kāi)放狀態(tài)，設(shè)為經(jīng) 由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放 狀態(tài)。另一方面，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于工作狀態(tài)的情況下，通過(guò)由E⑶60 將切換閥104控制為將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與液壓控制裝置9連接的封閉狀態(tài)，設(shè)為將 經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓的開(kāi)放切 斷的切斷狀態(tài)。ECU60能夠基于從安裝于搭載有環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1、發(fā)動(dòng)機(jī)21的車(chē)輛的各 處的傳感器輸入的各種輸入信號(hào)判定發(fā)動(dòng)機(jī)21的停止?fàn)顟B(tài)、工作狀態(tài)。另外，本實(shí)施方式的壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于所謂怠速停止控制中的 暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過(guò)由E⑶60將切換閥104控制為將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與液 壓控制裝置9連接的封閉狀態(tài)，設(shè)為將經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn) 生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)。在這里，發(fā)動(dòng)機(jī)21的怠速停止控制 是將怠速運(yùn)行自動(dòng)停止的控制。ECU60在該怠速停止控制中，例如檢測(cè)車(chē)輛的停車(chē)，將發(fā)動(dòng) 機(jī)21暫時(shí)停止，檢測(cè)起步動(dòng)作，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21。ECU60例如在判斷為車(chē)輛停止并且顯然 在預(yù)定期間內(nèi)不會(huì)行駛的狀態(tài)的情況下執(zhí)行怠速停止控制。即，ECU60例如，在十字路口等 待交通信號(hào)燈等時(shí)駕駛者操作車(chē)輛的制動(dòng)踏板而暫時(shí)停止的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)21自動(dòng)停止 (怠速停止)，此時(shí)，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100通過(guò)E⑶60的控制設(shè)為將經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放 開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)。然后，E⑶60在制動(dòng)踏板的操作解除、油門(mén)踏板被踩下時(shí)，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21。ECU60能夠基于從安裝于搭 載有環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1、發(fā)動(dòng)機(jī)21的車(chē)輛的各處的傳感器輸入的各種輸入信號(hào)，判定發(fā)動(dòng) 機(jī)21的怠速停止控制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)。如上所述那樣構(gòu)成的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在通過(guò)點(diǎn)火打開(kāi)、發(fā)動(dòng)機(jī)21起動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī) 21處于工作狀態(tài)的情況下，變?yōu)橐簤罕?a驅(qū)動(dòng)、變速控制按壓力能夠作用于變速控制活塞 81的凸緣部84的運(yùn)行狀態(tài)。環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于工作狀態(tài)、變速控制按壓 力能夠作用于變速控制活塞81的凸緣部84的運(yùn)行狀態(tài)下，通過(guò)ECU60將壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100 的切換閥104控制為封閉狀態(tài)，變?yōu)閷⒔?jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn) 生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)。并且，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，通過(guò)由液 壓控制裝置9控制向液壓按壓機(jī)構(gòu)15的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a內(nèi)部供給的工作油的量或 者液壓，通過(guò)液壓按壓機(jī)構(gòu)15的工作油的夾壓按壓力，使各輸入盤(pán)2接近各輸出盤(pán)3，以基 于輸入轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的大小作用將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力。其結(jié) 果，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1能夠防止輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的滑動(dòng)，維持適當(dāng)?shù)臓?引狀態(tài)，能夠在輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間適當(dāng)?shù)貍鬟f動(dòng)力。并且，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1在變速比的變更時(shí)(變速時(shí))，通過(guò)液壓控制裝置9使預(yù) 定的變速控制按壓力作用于變速控制活塞81的凸緣部84，由此能夠使動(dòng)力滾子4與萬(wàn)向 節(jié)十字軸6 —起相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3傾斜，變更變速比。另外，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1 在變速比的固定時(shí)(變速比固定時(shí))，通過(guò)液壓控制裝置9使抵抗切向力的大小的變速控 制按壓力作用于變速控制活塞81的凸緣部84，由此能夠?qū)?dòng)力滾子4以及支撐動(dòng)力滾子 4的萬(wàn)向節(jié)十字軸6的位置固定于中立位置、將變速比固定，所述切向力是與輸入轉(zhuǎn)矩相應(yīng) 地作用于輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4的接觸點(diǎn)的力。另一方面，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1例如在由于由點(diǎn)火關(guān)閉引起的運(yùn)行停止等、發(fā)動(dòng)機(jī) 21處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，變?yōu)橐簤罕?a的驅(qū)動(dòng)停止、變速控制按壓力不能夠作用于變速 控制活塞81的凸緣部84的運(yùn)行狀態(tài)。在這里，該液壓泵9a通過(guò)與產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī) 21的曲軸21a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，對(duì)使變速比變更部5的液壓活塞部8工作的工作油以及 使液壓按壓機(jī)構(gòu)15工作的工作油加壓。即，使變速比變更部5的液壓活塞部8工作的工作 油以及使液壓按壓機(jī)構(gòu)15的夾壓按壓力活塞1 工作的工作油，通過(guò)公用的液壓泵9a加 壓為主壓力，使變速比變更部5的液壓活塞部8工作的工作油的初始?jí)毫σ约笆挂簤喊磯?機(jī)構(gòu)15的夾壓按壓力活塞1 工作的工作油的初始?jí)毫楣餐某跏級(jí)毫?。因此，該環(huán)式 無(wú)級(jí)變速器1在為變速控制按壓力不能夠作用于變速控制活塞81的凸緣部84的運(yùn)行狀態(tài) 時(shí)，夾壓按壓力也不能夠作用于液壓按壓機(jī)構(gòu)15的夾壓按壓力活塞15b。此時(shí)，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于停止?fàn)顟B(tài)、變速控制按壓力不能夠作用 于變速控制活塞81的凸緣部84的運(yùn)行狀態(tài)下，通過(guò)ECU60將壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100的切換閥 104控制為開(kāi)放狀態(tài)，變?yōu)榻?jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)。環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，通過(guò)切換閥104控制為開(kāi)放狀態(tài)，經(jīng) 由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a，夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓變?yōu)殚_(kāi)放狀態(tài)， 由此能夠迅速地將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓降低到預(yù)定的開(kāi)放壓(例如，與 大氣壓相當(dāng))。其結(jié)果，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1在發(fā)動(dòng)機(jī)21停止時(shí)切換閥104切換為開(kāi)放狀態(tài)， 由此迅速地將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓降低到預(yù)定的開(kāi)放壓，所以能夠迅速地降低液壓按壓機(jī)構(gòu)15的工作油的夾壓按壓力，能夠相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)21的停止響應(yīng)性優(yōu)異 地將輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞切斷。而且，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1在向變速控制液壓室82供給的工作油的液壓降低、變速 控制按壓力不作用于該萬(wàn)向節(jié)十字軸6的狀態(tài)(在這里是發(fā)動(dòng)機(jī)21處于停止?fàn)顟B(tài))的情 況下，將輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞切斷，由此即使在由于搭載了環(huán) 式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛的牽引、慣性行駛等，驅(qū)動(dòng)輪27旋轉(zhuǎn)、輸出盤(pán)3也旋轉(zhuǎn)的情況下，也 能夠防止切向力從輸出盤(pán)3作用于動(dòng)力滾子4。其結(jié)果，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1防止了切向力從 輸出盤(pán)3作用于動(dòng)力滾子4，所以能夠防止動(dòng)力滾子4傾斜、防止無(wú)意圖的變速，即，能夠防 止變速比向減小側(cè)變速、升檔為高速側(cè)變速比。由此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1能夠防止由轉(zhuǎn)矩不 足等引起的起步性的惡化。另外，也不需要為了使抵抗例如在驅(qū)動(dòng)輪27旋轉(zhuǎn)的情況下從輸 出盤(pán)3作用于動(dòng)力滾子4的切向力的按壓力作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸6，而另外設(shè)置在通常的行 駛中不特別使用的輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)泵，所以也能夠防止裝置的大型化、成本上升等。另外，在 如上所述那樣另外設(shè)置輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)泵的情況下，例如，在車(chē)輛的牽引中必須持續(xù)執(zhí)行預(yù) 定的變速控制，但如果是本實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，則輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子 4之間的動(dòng)力的傳遞切斷，所以在車(chē)輛的牽引中也可以不執(zhí)行變速控制，所以能夠抑制例如 浪費(fèi)的電力消耗。而且，如上所述，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21停止時(shí)切換閥104切換為開(kāi)放狀 態(tài)，由此相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)21的停止，迅速地將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓降低到 預(yù)定的開(kāi)放壓力，響應(yīng)性優(yōu)異地將輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞切斷， 所以能夠防止由夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的殘余壓力導(dǎo)致動(dòng)力在輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3 與動(dòng)力滾子4之間傳遞，能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。在這里，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，在經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a，夾壓力產(chǎn) 生液壓室1 的工作油的液壓變?yōu)殚_(kāi)放狀態(tài)時(shí)，伴隨著該液壓的開(kāi)放(即，液壓的降低)，從 形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a向貯存部105將工作油排出。本實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變 速器1，形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a位于比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠鉛直方向上側(cè)的 位置，所以在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9，在比開(kāi)放開(kāi)口 103a的 鉛直方向位置H2靠鉛直方向下側(cè)的部分會(huì)殘留工作油。即，在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié) 油路101、液壓控制裝置9中，在比開(kāi)放開(kāi)口 103a的鉛直方向位置H2靠鉛直方向下側(cè)的部 分殘留的工作油以保持原樣填充的狀態(tài)殘留。另外，本實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，切換閥104位于比夾壓力產(chǎn)生液壓室 15a靠鉛直方向上側(cè)的位置，所以即使例如由切換閥104的變形、與部件精度相應(yīng)的不均等 導(dǎo)致工作油從切換閥104與液壓室側(cè)油路101a、控制裝置側(cè)油路101b、分支開(kāi)放油路103 連接的連接部分等泄漏，在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9，至少在 比工作油的泄漏部分的鉛直方向位置靠鉛直方向下側(cè)的部分能夠可靠地使工作油殘留。而且，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，在通過(guò)點(diǎn)火打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)21再起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)21處于工 作狀態(tài)，液壓泵9a驅(qū)動(dòng)，變?yōu)樽兯倏刂瓢磯毫δ軌蜃饔糜谧兯倏刂苹钊?1的凸緣部84的 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過(guò)E⑶60將壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100的切換閥104控制為封閉狀態(tài)，變?yōu)榻?jīng)由形 成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放切斷的 切斷狀態(tài)。此時(shí)，在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9中，在比開(kāi)放開(kāi)口 103a的鉛直方向位置H2靠鉛直方向下側(cè)的部分殘留的工作油以保持原樣填充的狀態(tài)殘 留，所以通過(guò)以填充于該夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9的狀態(tài)殘留 的工作油的作用，能夠從液壓控制裝置9經(jīng)由連結(jié)油路101迅速地使夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓上升。其結(jié)果，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1使夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液 壓迅速上升，所以能夠使液壓按壓機(jī)構(gòu)15的工作油的夾壓按壓力迅速上升，能夠相對(duì)于發(fā) 動(dòng)機(jī)21的起動(dòng)，響應(yīng)性優(yōu)異地作用用于將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓 力。由此，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1能夠相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)21的起動(dòng)響應(yīng)性優(yōu)異地轉(zhuǎn)移到由變速比 變更部5進(jìn)行的變速控制。即，能夠防止在搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛的再起動(dòng)、再起 步中產(chǎn)生延遲。另外，在圖5中圖示出了連結(jié)油路101為一部分位于比開(kāi)放開(kāi)口 103a的鉛直方向 位置H2靠鉛直方向上側(cè)的構(gòu)成，但更優(yōu)選夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制 裝置9構(gòu)成為其整體位于比形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的鉛直方向位置H2靠鉛直方 向下側(cè)的位置。即，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100如圖6所示那樣構(gòu)成為形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a在與夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9的位置關(guān)系中位于鉛直方 向最上側(cè)。此時(shí)，在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9中，工作油以保 持原樣填充的狀態(tài)殘留的部分增加，所以更優(yōu)選。另外，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21成為所謂怠速停止控制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，由ECU60將壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100的切換閥104控制為封閉狀態(tài)，S卩，切換閥104被維持為 封閉狀態(tài)，以經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的 液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)維持。此時(shí)，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，雖然由于發(fā)動(dòng)機(jī)21成為暫 時(shí)停止?fàn)顟B(tài)，使得液壓泵9a的驅(qū)動(dòng)也停止，但是通過(guò)切換閥104被維持為封閉狀態(tài)，由此經(jīng) 由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a的、夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓的開(kāi)放也被 維持為切斷狀態(tài)，所以包含連結(jié)油路101在內(nèi)的從液壓控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油供給系統(tǒng)基本上為相對(duì)于外部封閉的系統(tǒng)，構(gòu)成封閉回路。因此，殘留填充于構(gòu)成 封閉回路的從液壓控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油供給系統(tǒng)的狀態(tài)的工作油 的液壓，經(jīng)由能夠存在于包含連結(jié)油路101在內(nèi)的從液壓控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室 15a的工作油供給系統(tǒng)的各種間隙而自然下降，與將切換閥104設(shè)為開(kāi)放狀態(tài)時(shí)比較，逐漸 下降，工作油自身也大部分以保持原樣填充于工作油供給系統(tǒng)的狀態(tài)殘留。殘留填充于從 液壓控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油供給系統(tǒng)的狀態(tài)的工作油的液壓，從發(fā) 動(dòng)機(jī)21由于怠速停止控制暫時(shí)自動(dòng)停止開(kāi)始到例如在經(jīng)過(guò)與在十字路口等待交通信號(hào)燈 等相應(yīng)的預(yù)定期間后踩踏油門(mén)踏板、發(fā)動(dòng)機(jī)21再起動(dòng)為止的期間，逐漸下降，但也殘留。另 外，在車(chē)輛在該狀態(tài)下慣性行駛的情況下，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1通過(guò)通常的變速控制將變速 比控制為預(yù)定的變速比。而且，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21從怠速停止控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)21的暫時(shí)停止 狀態(tài)再起動(dòng)時(shí)，由于在包含連結(jié)油路101的從液壓控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的 工作油供給系統(tǒng)中，殘留著工作油以及由工作油產(chǎn)生的液壓，所以通過(guò)該殘留的工作油以 及由工作油產(chǎn)生的殘壓的作用，能夠從液壓控制裝置9經(jīng)由連結(jié)油路101使夾壓力產(chǎn)生液 壓室1 的工作油的液壓迅速上升。此時(shí)，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，例如與通常的發(fā)動(dòng)機(jī)21的 起動(dòng)時(shí)相比較，也能夠更迅速地使夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓上升。其結(jié)果，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓迅速上升，所以能夠使液壓按壓 機(jī)構(gòu)15的工作油的夾壓按壓力迅速上升，能夠相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)21的起動(dòng)響應(yīng)性優(yōu)異地作用 用于將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力。由此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，能夠 相對(duì)于怠速停止控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)21的再起動(dòng)，響應(yīng)性更優(yōu)異地轉(zhuǎn)移到由變速比變更部5進(jìn) 行的變速控制。即，能夠防止在搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛的再起動(dòng)、再起步中產(chǎn)生延 遲。另外，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，也可以在包含連結(jié)油路101的從液壓控制裝置9向夾壓 力產(chǎn)生液壓室15a的工作油供給系統(tǒng)中進(jìn)而具備蓄壓裝置。蓄壓裝置通過(guò)貯存經(jīng)由從液壓 控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油供給系統(tǒng)流入的工作油而保持預(yù)定的液壓。 由此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21成為所謂怠速停止控制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)、切換閥 104被維持為封閉狀態(tài)時(shí)，能夠在更長(zhǎng)期間內(nèi)，將殘留于包含連結(jié)油路101的從液壓控制裝 置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油供給系統(tǒng)的工作油的液壓維持為預(yù)定的液壓。另外，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，如上所述那樣，構(gòu)成為構(gòu)成壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100的切換閥 104在螺線管10 的通電時(shí)(接通控制時(shí))變?yōu)榉忾]狀態(tài)，另一方面，在螺線管10 的不 通電時(shí)(切斷控制時(shí))變?yōu)殚_(kāi)放狀態(tài)。因此，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，例如在搭載了該環(huán)式無(wú) 級(jí)變速器1的車(chē)輛的行駛中，假設(shè)螺線管10 斷線或者在向螺線管10 供給電流的電源 部產(chǎn)生了異常的情況下，能夠使切換閥104轉(zhuǎn)移到開(kāi)放狀態(tài)并維持該狀態(tài)，即，能夠迅速轉(zhuǎn) 移到將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓經(jīng)由形成開(kāi)放部102的開(kāi)放開(kāi)口 103a開(kāi)放 的狀態(tài)并維持該狀態(tài)。其結(jié)果，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1能夠?qū)⑤斎氡P(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4 之間的動(dòng)力的傳遞切斷，所以即使在車(chē)輛的行駛中螺線管10 斷線或者在向螺線管10 供給電流的電源部產(chǎn)生了異常的情況下，也能夠防止產(chǎn)生無(wú)意圖的變速，由此，能夠防止在 上述那樣的情況下產(chǎn)生突然變速，能夠可靠地防止由于例如由突然減速引起的沖擊等而在 車(chē)輛的動(dòng)作產(chǎn)生異常。上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，具備輸入盤(pán)2，驅(qū)動(dòng)力被輸 入于該輸入盤(pán)2 ；輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出盤(pán)3 ；設(shè)置在輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的動(dòng)力滾子4 ；變 速比變更部5，其將動(dòng)力滾子4支撐得旋轉(zhuǎn)自如并且傾斜自如，并且能夠通過(guò)使動(dòng)力滾子4 傾斜而變更變速比，所述變速比是輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)速度比；液壓按壓機(jī)構(gòu)15，其 能夠通過(guò)從液壓控制裝置9經(jīng)由連結(jié)油路101供給于夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液 壓，作用將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力，所述液壓控制裝置9控制工 作油的液壓；和壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，其設(shè)置于連結(jié)油路101，能夠根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)開(kāi)放部 102開(kāi)放夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓；在壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100搭載于車(chē)輛的狀態(tài) 下，開(kāi)放部102在鉛直方向上比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠上側(cè)。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)開(kāi)放部102開(kāi) 放夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓，由此能夠迅速降低液壓按壓機(jī)構(gòu)15的工作油的 夾壓按壓力，所以能夠響應(yīng)性優(yōu)異地將輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞 切斷，能夠防止無(wú)意圖的變速。而且，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，開(kāi)放部102至少比夾壓力產(chǎn)生 液壓室1 靠鉛直方向上側(cè)，由此在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放時(shí)在夾 壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9，工作油殘留于比開(kāi)放部102的鉛直方 向位置H2靠鉛直方向下側(cè)的部分。由此，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在使液壓按壓機(jī)構(gòu)15的工作油的夾壓按壓力再次作用的情況下，能夠使夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓迅速上 升，能夠響應(yīng)性優(yōu)異地作用用于將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力。艮口， 該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100能夠經(jīng)由開(kāi)放部102將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓開(kāi)放，并且該開(kāi)放部102至少比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠鉛直方向上側(cè)，所 以能夠兼顧無(wú)意圖的變速的防止和夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的液壓的降低、恢復(fù)的響應(yīng)性的 提高，由此，能夠適當(dāng)防止無(wú)意圖的變速。另外，例如與通過(guò)摩擦構(gòu)件對(duì)萬(wàn)向節(jié)十字軸6進(jìn) 行摩擦卡合、防止萬(wàn)向節(jié)十字軸6的圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X3的旋轉(zhuǎn)、限制動(dòng)力滾子4的傾斜，由此 防止無(wú)意圖的變速的情況相比較，本實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，例如還能夠防止摩擦構(gòu) 件的摩擦粉末的產(chǎn)生，所以在這一點(diǎn)也能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100， 在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)21處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，設(shè)為經(jīng)由開(kāi)放部102將夾壓力產(chǎn)生液壓 室1 的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)；另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于工作狀態(tài)的情況下，設(shè) 為將通過(guò)開(kāi)放部102的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)。因 此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100設(shè)為經(jīng)由開(kāi) 放部102將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)，由此將輸入盤(pán)2、輸出 盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞切斷，所以即使由于搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛 的牽引、慣性行駛等，驅(qū)動(dòng)輪27旋轉(zhuǎn)，輸出盤(pán)3也旋轉(zhuǎn)，也能夠防止無(wú)意圖的變速，能防止由 轉(zhuǎn)矩不足等引起的起步性的惡化。另外，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21處于工作狀態(tài)的 情況下，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100設(shè)為將通過(guò)開(kāi)放部102的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液 壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)，由此輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞變得可 能，所以能夠通過(guò)變速比變更部5適當(dāng)?shù)刈兏?、固定變速比。進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100， 在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)21處于怠速停止控制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)的情況下，設(shè)為將通過(guò)開(kāi) 放部102的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)，所述怠速停止 控制是自動(dòng)停止怠速運(yùn)行的控制。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21成為怠速停止控 制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)的情況下，維持為將通過(guò)開(kāi)放部102的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作 油的液壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)21再起動(dòng)之前的期間內(nèi)，在包含連結(jié)油路 101的從液壓控制裝置9向夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油供給系統(tǒng)中殘留有工作油的液 壓。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21從怠速停止控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)21的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài) 再起動(dòng)時(shí)，能夠使夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓迅速上升，能夠響應(yīng)性更優(yōu)異地 作用用于將動(dòng)力滾子4夾入輸入盤(pán)2與輸出盤(pán)3之間的夾壓力。由此，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器 1，能夠相對(duì)于怠速停止控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)21的起動(dòng)，響應(yīng)性更優(yōu)異地轉(zhuǎn)移到由變速比變更 部5進(jìn)行的變速控制，能夠防止在搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛的再起動(dòng)、再起步時(shí)產(chǎn)生 延遲。進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100具 有分支開(kāi)放油路103，所述分支開(kāi)放油路103的一端側(cè)能夠與連結(jié)油路101連通、且另一端 側(cè)的開(kāi)放開(kāi)口 103a形成開(kāi)放部102。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，通過(guò)形成開(kāi)放部102的開(kāi)放 開(kāi)口 103a比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠鉛直方向上側(cè)，能夠兼顧無(wú)意圖的變速的防止與夾壓 力產(chǎn)生液壓室15a的液壓的降低、恢復(fù)的響應(yīng)性，由此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。
進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100具 有切換閥104，所述切換閥能夠在將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與液壓控制裝置9連接的封閉狀 態(tài)、和將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 與開(kāi)放部102連接的開(kāi)放狀態(tài)之間切換。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變 速器1，通過(guò)壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100的切換閥104變?yōu)閷A壓力產(chǎn)生液壓室15a與液壓控制裝 置9連接的封閉狀態(tài)，能夠設(shè)為將通過(guò)開(kāi)放部102的夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液 壓的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)，通過(guò)變?yōu)閷A壓力產(chǎn)生液壓室15a與開(kāi)放部102連接的開(kāi)放狀 態(tài)，能夠設(shè)為經(jīng)由開(kāi)放部102將夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓的開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)。進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，切換閥104由在通電 時(shí)變?yōu)榉忾]狀態(tài)、在不通電時(shí)變?yōu)殚_(kāi)放狀態(tài)的電磁閥構(gòu)成。因此，該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，即 使例如在搭載該環(huán)式無(wú)級(jí)變速器ι的車(chē)輛的行駛中，切換閥104的螺線管10 斷線或者在 向螺線管10 供給電流的電源部產(chǎn)生了異常的情況下，也能通過(guò)切換閥104轉(zhuǎn)移到開(kāi)放狀 態(tài)、迅速轉(zhuǎn)移到夾壓力產(chǎn)生液壓室1 的工作油的液壓經(jīng)由開(kāi)放部102開(kāi)放的狀態(tài)，將輸入 盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞切斷，所以能夠防止產(chǎn)生突然變速。進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，切換閥104在搭載于 車(chē)輛的狀態(tài)下在鉛直方向上比夾壓力產(chǎn)生液壓室1 靠上側(cè)。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中， 切換閥104比夾壓力產(chǎn)生液壓室15a靠鉛直方向上側(cè)，所以即使例如工作油從切換閥104 泄漏，在夾壓力產(chǎn)生液壓室15a、連結(jié)油路101、液壓控制裝置9，也能夠可靠地使工作油至 少殘留于比工作油的泄漏部分的鉛直方向位置靠鉛直方向下側(cè)的部分。進(jìn)而，上面說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1中，變速比變更部5，通 過(guò)工作油的液壓使變速控制按壓力作用于支撐動(dòng)力滾子4的萬(wàn)向節(jié)十字軸6，由此使動(dòng)力 滾子4與該萬(wàn)向節(jié)十字軸6—起從相對(duì)于輸入盤(pán)2以及輸出盤(pán)3的中立位置移動(dòng)到變速位 置，使該動(dòng)力滾子4傾斜；液壓控制裝置9具有液壓泵9a，所述液壓泵能夠與產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的 發(fā)動(dòng)機(jī)21的曲軸21a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)工作油加壓；壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100，在為變速 控制按壓力不能作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸6的運(yùn)行狀態(tài)的情況下，設(shè)為通過(guò)開(kāi)放部102將夾壓 力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)。因此，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，在發(fā)動(dòng)機(jī)21 處于通常的停止?fàn)顟B(tài)、液壓泵9a的驅(qū)動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，變?yōu)樽兯倏刂瓢磯毫Σ荒?作用于萬(wàn)向節(jié)十字軸6的運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)，環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1，設(shè)為壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100經(jīng)由 開(kāi)放部102將夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)，由此將輸入盤(pán)2、輸 出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的動(dòng)力的傳遞切斷，所以即使在為變速控制按壓力不能作用于萬(wàn) 向節(jié)十字軸6的運(yùn)行狀態(tài)的情況下，由于搭載了環(huán)式無(wú)級(jí)變速器1的車(chē)輛的牽引、慣性行駛 等，驅(qū)動(dòng)輪27旋轉(zhuǎn)、輸出盤(pán)3也旋轉(zhuǎn)，也能夠防止無(wú)意圖的變速，能夠防止由轉(zhuǎn)矩不足等引 起的起步性的惡化。另外，上述的本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器，并不限定于上述的實(shí)施方式， 在權(quán)利要求記載的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。在上面的說(shuō)明中，以無(wú)級(jí)變速器為雙腔型的 環(huán)式無(wú)級(jí)變速器而進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以是單腔型的環(huán)式無(wú)級(jí)變速器。另外，在上面的說(shuō)明中，以使變速比變更單元工作的工作油的初始?jí)毫εc使夾壓 單元工作的工作油的初始?jí)毫楣餐某跏級(jí)毫Φ那闆r，進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以不必為共 同的，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器也可以在變速比變更單元與夾壓?jiǎn)卧謩e具備液壓控制單元。另外，在上面的說(shuō)明中，加壓?jiǎn)卧O(shè)為與驅(qū)動(dòng)源的輸出軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式液壓泵而進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以是電動(dòng)式的液壓泵。在該情況下，本發(fā) 明的無(wú)級(jí)變速器也能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。即，在加壓?jiǎn)卧獮殡妱?dòng)式的液壓泵的情 況下，不管驅(qū)動(dòng)源的工作狀態(tài)如何，都能夠通過(guò)該電動(dòng)式的液壓泵使變速控制按壓力作用 于支撐單元，但在該情況下，例如必須在車(chē)輛的牽引中持續(xù)執(zhí)行預(yù)定的變速控制，因此，電 力消耗量增加。與此相對(duì)，根據(jù)本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器，壓力開(kāi)放機(jī)構(gòu)100經(jīng)由開(kāi)放部102將 夾壓力產(chǎn)生液壓室15a的工作油的液壓的開(kāi)放，將輸入盤(pán)2、輸出盤(pán)3與動(dòng)力滾子4之間的 動(dòng)力的傳遞切斷，所以在例如車(chē)輛的牽引中也可以不執(zhí)行變速控制，所以能夠抑制浪費(fèi)的 電力消耗。其結(jié)果，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器能夠兼顧無(wú)意圖的變速的防止與浪費(fèi)的電力消耗 的抑制，能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。另外，在上面的說(shuō)明中，以切換單元由在通電時(shí)變?yōu)榉忾]狀態(tài)、在不通電時(shí)變?yōu)殚_(kāi) 放狀態(tài)的電磁閥構(gòu)成的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以由在通電時(shí)變?yōu)殚_(kāi)放狀 態(tài)、在不通電時(shí)變?yōu)榉忾]狀態(tài)的電磁閥構(gòu)成。也可以由電磁閥以外的構(gòu)件構(gòu)成。另外，在上面的說(shuō)明中，以切換單元在搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下在鉛直方向上比夾壓 力產(chǎn)生液壓室靠上側(cè)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以位于與夾壓力產(chǎn)生液壓室同等的位置或 者比夾壓力產(chǎn)生液壓室靠鉛直方向下側(cè)。另外，在上面的說(shuō)明中，在圖5中，圖示了連結(jié)油 路的一部分比夾壓力產(chǎn)生液壓室靠鉛直方向上側(cè)，但并不限定于此，也可以連結(jié)油路的全 部比夾壓力產(chǎn)生液壓室靠鉛直方向下側(cè)。另外，在上面的說(shuō)明中，圖示了形成開(kāi)放部102的 開(kāi)放開(kāi)口 103a朝向鉛直方向下側(cè)，但也可以設(shè)為朝向鉛直方向上側(cè)或者水平方向。另外，在上面的說(shuō)明中，作為處于變速控制按壓力不能作用于支撐單元的運(yùn)行狀 態(tài)的情況，例示說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)源處于停止?fàn)顟B(tài)、加壓?jiǎn)卧尿?qū)動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況，但并不 限定于此，例如在液壓控制單元的各部分的密封構(gòu)件破損的情況下，也變?yōu)樽兯倏刂瓢磯?力不能作用于支撐單元的運(yùn)行狀態(tài)，所以也可以構(gòu)成為在該情況下通過(guò)壓力開(kāi)放單元將夾 壓力產(chǎn)生液壓室的工作油的液壓開(kāi)放。在該情況下，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器也能夠適當(dāng)?shù)胤?止無(wú)意圖的變速。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速，適于用作以與車(chē) 輛的行駛狀態(tài)相應(yīng)的最適合的條件將來(lái)自作為驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力向路面?zhèn)?遞的無(wú)級(jí)變速器。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，具備 輸入盤(pán)，驅(qū)動(dòng)力被輸入于所述輸入盤(pán)； 輸出所述驅(qū)動(dòng)力的輸出盤(pán)；設(shè)置在所述輸入盤(pán)與所述輸出盤(pán)之間的動(dòng)力滾子；變速比變更單元，其將所述動(dòng)力滾子支撐得旋轉(zhuǎn)自如并且傾斜自如，并且能夠通過(guò)使 所述動(dòng)力滾子傾斜而變更變速比，所述變速比是所述輸入盤(pán)與所述輸出盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度比；夾壓?jiǎn)卧?，其能夠通過(guò)從液壓控制單元經(jīng)由連結(jié)油路供給于夾壓力產(chǎn)生液壓室的工作 介質(zhì)的壓力，作用將所述動(dòng)力滾子夾入所述輸入盤(pán)與所述輸出盤(pán)之間的夾壓力，所述液壓 控制單元控制所述工作介質(zhì)的壓力；和壓力開(kāi)放單元，其設(shè)置于所述連結(jié)油路，能夠根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)開(kāi)放部開(kāi)放所述夾壓 力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力；在所述壓力開(kāi)放單元搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下，所述開(kāi)放部在鉛直方向上比所述夾壓力產(chǎn) 生液壓室靠上側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述壓力開(kāi)放單元，在產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng) 源處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，設(shè)為經(jīng)由所述開(kāi)放部將所述夾壓力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì) 的壓力開(kāi)放的開(kāi)放狀態(tài)；在所述驅(qū)動(dòng)源處于工作狀態(tài)的情況下，設(shè)為將通過(guò)所述開(kāi)放部的 所述夾壓力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述壓力開(kāi)放單元，在產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng) 源處于怠速停止控制中的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)的情況下，設(shè)為將通過(guò)所述開(kāi)放部的所述夾壓力產(chǎn) 生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力的開(kāi)放切斷的切斷狀態(tài)，所述怠速停止控制是自動(dòng)停止怠 速運(yùn)行的控制。
4.如權(quán)利要求1所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述壓力開(kāi)放單元具有分支開(kāi)放油路，所述分 支開(kāi)放油路的一端側(cè)能夠與所述連結(jié)油路連通、且另一端側(cè)的開(kāi)口形成所述開(kāi)放部。
5.如權(quán)利要求1所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述壓力開(kāi)放單元具有切換單元，所述切換單 元能夠在將所述夾壓力產(chǎn)生液壓室與所述液壓控制單元連接的封閉狀態(tài)、和將所述夾壓力 產(chǎn)生液壓室與所述開(kāi)放部連接的開(kāi)放狀態(tài)之間切換。
6.如權(quán)利要求5所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述切換單元由在通電時(shí)變?yōu)樗龇忾]狀態(tài)、 在不通電時(shí)變?yōu)樗鲩_(kāi)放狀態(tài)的電磁閥構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求5所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述切換單元在搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下在鉛直方 向上比所述夾壓力產(chǎn)生液壓室靠上側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所記載的無(wú)級(jí)變速器，所述變速比變更單元，通過(guò)所述工作介質(zhì)的壓力使變速控制按壓力作用于支撐所述動(dòng) 力滾子的支撐單元，由此使所述動(dòng)力滾子與該支撐單元一起從相對(duì)于所述輸入盤(pán)以及所述 輸出盤(pán)的中立位置移動(dòng)到變速位置，使該動(dòng)力滾子傾斜；所述液壓控制單元具有加壓?jiǎn)卧黾訅簡(jiǎn)卧軌蚺c產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源的輸 出軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)所述工作介質(zhì)加壓；所述壓力開(kāi)放單元，在為所述變速控制按壓力不能作用于所述支撐單元的運(yùn)行狀態(tài)的 情況下，設(shè)為通過(guò)所述開(kāi)放部將所述夾壓力產(chǎn)生液壓室的所述工作介質(zhì)的壓力開(kāi)放的開(kāi)放 狀態(tài)。
全文摘要
具備變速比變更單元(5)，其能夠通過(guò)使動(dòng)力滾子(4)傾斜而變更變速比，所述變速比是輸入盤(pán)(2)與輸出盤(pán)(3)的旋轉(zhuǎn)速度比；夾壓?jiǎn)卧?15)，其能夠通過(guò)從液壓控制單元(9)經(jīng)由連結(jié)油路(101)供給于夾壓力產(chǎn)生液壓室(15a)的工作介質(zhì)的壓力，作用將動(dòng)力滾子(4)夾入輸入盤(pán)(2)與輸出盤(pán)(3)之間的夾壓力，所述液壓控制單元控制工作介質(zhì)的壓力；和壓力開(kāi)放單元(100)，其設(shè)置于連結(jié)油路(101)，能夠根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)開(kāi)放部(102)開(kāi)放夾壓力產(chǎn)生液壓室(15a)的工作介質(zhì)的壓力；在壓力開(kāi)放單元(100)搭載于車(chē)輛的狀態(tài)下，開(kāi)放部(102)在鉛直方向上比夾壓力產(chǎn)生液壓室(15a)靠上側(cè)，所以能夠適當(dāng)?shù)胤乐篃o(wú)意圖的變速。
文檔編號(hào)F16H61/00GK102084158SQ20088013020
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者田淵元樹(shù), 菅谷正美 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社