專利名稱：二維傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及一種伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種二維傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)存的大部分空間桿狀伸展機(jī)構(gòu)采用桿套桿式結(jié)構(gòu)，其直徑逐級(jí)遞減，使得桿伸出長度 受到限制；展開/收縮過程是一個(gè)時(shí)變結(jié)構(gòu)，動(dòng)力學(xué)行為難以控制，只有展開到位并鎖緊才變 成定常結(jié)構(gòu)；并且當(dāng)傳動(dòng)方向需要改變時(shí)，方法有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提出了一種伸縮長度受限制較小的、性能易控并且傳動(dòng) 維度容易改變的傳動(dòng)系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種二維傳動(dòng)系統(tǒng)，包括桿一橫向布置， 桿一的一端與參考面相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)；桿二兩端 分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連；桿三縱向布置，桿三與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連，桿三可在縱 向移動(dòng)；桿四兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五橫向布置，桿五與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三 相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)。
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三分別布置于桿三所在直線的兩側(cè)。
當(dāng)桿三縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二和桿一側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動(dòng)作用下 橫向移動(dòng)。
所述各組成部分都是布置于同一平面。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用多個(gè)伸縮桿和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)成較大范圍的，機(jī)械性能可保證的，運(yùn)動(dòng) 性能可控的二維傳動(dòng)系統(tǒng)，并且此二維傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同維度傳動(dòng)作用的轉(zhuǎn)換。


圖1為本滑槽式動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
桿一(10)橫向布置，桿一(10)的一端與參考面(12)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)相連，桿 一(10)中部有若干定位滑環(huán)(11);桿二(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連；桿 三(6)縱向布置，桿三(6)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連，桿三(6)可在縱向移動(dòng)；桿四(5)兩端分別與旋 轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(3)橫向布置，桿五(3)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五(3)中部有若干定位滑環(huán)(1)和(2)。
其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(6)所在直線的兩側(cè)。 當(dāng)桿三(6)縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二(8)和桿一(10)側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五(3)在
傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)。
所述各組成部分都是布置于同一平面。
權(quán)利要求
1、二維傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)特征是本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種二維傳動(dòng)系統(tǒng)，包括桿一橫向布置，桿一的一端與參考面相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)；桿二兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連；桿三縱向布置，桿三與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連，桿三可在縱向移動(dòng)；桿四兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五橫向布置，桿五與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三分別布置于桿三所在直線的兩側(cè)；當(dāng)桿三縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二和桿一側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)；即桿一(10)橫向布置，桿一(10)的一端與參考面(12)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)相連，桿一(10)中部有若干定位滑環(huán)(11)；桿二(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連；桿三(6)縱向布置，桿三(6)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連，桿三(6)可在縱向移動(dòng)；桿四(5)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(3)橫向布置，桿五(3)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五(3)中部有若干定位滑環(huán)(1)和(2)；其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(6)所在直線的兩側(cè)；當(dāng)桿三(6)縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二(8)和桿一(10)側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五(3)在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的二維傳動(dòng)系統(tǒng)，其技術(shù)特征是所述各組成部分都是布置于同一平面。
全文摘要
本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種二維傳動(dòng)系統(tǒng)，包括桿一(10)橫向布置，桿一(10)的一端與參考面(12)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)相連，桿一(10)中部有若干定位滑環(huán)(11)；桿二(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連；桿三(6)縱向布置，桿三(6)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連，桿三(6)可在縱向移動(dòng)；桿四(5)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(3)橫向布置，桿五(3)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五(3)中部有若干定位滑環(huán)(1)和(2)；其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(6)所在直線的兩側(cè)；當(dāng)桿三(6)縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二(8)和桿一(10)側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五(3)在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H21/10GK101586648SQ20091004800
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
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