專利名稱：盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器，具體而言，尤其涉及一種能夠無(wú)級(jí)調(diào)速的用于機(jī)械設(shè) 備軟啟動(dòng)及軟制動(dòng)的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器。
背景技術(shù)：
目前，在重型設(shè)備中，由于運(yùn)動(dòng)件具有較大的慣性，因此，在起動(dòng)過(guò)程中，如 果加速度過(guò)大，勢(shì)必會(huì)造成啟動(dòng)力矩過(guò)大，一方面，會(huì)對(duì)相關(guān)部件造成較大沖擊，從而 需要大大加強(qiáng)其機(jī)械強(qiáng)度，增加機(jī)器重量和制造成本，另一方面，也需要更大的啟動(dòng)功 率，使驅(qū)動(dòng)功率遠(yuǎn)大于正常工作功率，不僅增加了制造成本，同時(shí)，還降低了動(dòng)力源的 功率因數(shù)，增加了無(wú)功功率損失，加大對(duì)電網(wǎng)的沖擊，甚至，因電網(wǎng)容量的限制而難以 啟動(dòng)。軟啟動(dòng)是通過(guò)電氣或機(jī)械的方式，控制機(jī)器設(shè)備的啟動(dòng)加速度，從而控制啟動(dòng) 力矩使之在滿足啟動(dòng)時(shí)間要求的前提下，降低啟動(dòng)力矩，以節(jié)省機(jī)器設(shè)備的制造和使用 成本，降低對(duì)電網(wǎng)的要求，減少對(duì)電網(wǎng)的影響。電氣軟啟動(dòng)一般用于中、小功率設(shè)備的 軟啟動(dòng)，機(jī)械軟啟動(dòng)一般應(yīng)用于大功率設(shè)備的軟啟動(dòng)。下面，以強(qiáng)力帶式輸送機(jī)為例， 來(lái)說(shuō)明其在啟、停過(guò)程中所帶來(lái)的問(wèn)題1、輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)(1)瞬間增加了馬達(dá)功率；(2)增大了皮帶的張力；(3)增加了結(jié)構(gòu)件的負(fù)荷；2、輸送機(jī)停車(chē)時(shí)(1)造成平皮帶局部應(yīng)力過(guò)低，而皮帶下垂甚至被撕裂；(2)造成制動(dòng)滾筒兩端高、低應(yīng)力比過(guò)大，使得提升皮帶在制動(dòng)滾筒上打滑。因此，在重型設(shè)備中往往使用軟啟動(dòng)裝置以減輕上述不良反應(yīng)?，F(xiàn)有的機(jī)械軟 啟動(dòng)裝置主要有以下幾種1、利用液體的剪應(yīng)力，通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)摩擦片和靜摩擦 片之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。這種機(jī)械軟啟動(dòng)裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短、對(duì)液體的要 求高，而且制造、使用和維護(hù)成本都較高，難以大規(guī)模推廣。2、利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)和行 星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軟啟動(dòng)，在這種軟啟動(dòng)方式中，作為控制機(jī)構(gòu)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，需要較大 的控制電機(jī)，并對(duì)控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，因此，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功率也受到了極大的 限制。3、利用液壓泵、液壓馬達(dá)和行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軟啟動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制 造成本較高，而且故障率也較高。因此，為克服現(xiàn)有機(jī)械軟啟動(dòng)裝置的不足，有必要設(shè)計(jì)一種新型結(jié)構(gòu)的軟啟動(dòng)
裝置

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種制造工藝簡(jiǎn)單、制造使用和維護(hù)成本低、一種磨損
4小、性能可靠、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高、具有過(guò)載保護(hù)功能且能進(jìn)行減速的用于軟啟 動(dòng)或軟制動(dòng)的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器。本發(fā)明的目的是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器 包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行 星架、調(diào)速輪和輸出軸，所述的輸入軸為動(dòng)力輸入端并與太陽(yáng)輪固定聯(lián)接，輸出軸為動(dòng) 力輸出端并與行星架固定聯(lián)接，行星輪安裝在行星架上，行星輪與太陽(yáng)輪相嚙合，行星 輪還與調(diào)速輪相嚙合，行星輪可以繞其自身的軸線自轉(zhuǎn)，并可以繞太陽(yáng)輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)，調(diào) 速輪為調(diào)速輸入端并可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速輸入端直接或間接與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)，所 述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或一個(gè)以上的制動(dòng)盤(pán)、一個(gè)或一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)盤(pán)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，制 動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)相互交錯(cuò)，在制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)中，部分或全部是盤(pán)面上對(duì)外顯示磁極的永 磁體或安裝有永磁體，其余的都是導(dǎo)體，聯(lián)動(dòng)盤(pán)直接或間接與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪相 聯(lián)，并能和調(diào)速輪聯(lián)動(dòng)；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺旋傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、 液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿、直線電機(jī)中的一種或幾種的組合，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以是其他能 夠輸出直線運(yùn)動(dòng)或螺旋線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)輸出端和一個(gè)固定端， 輸出端直接或間接與制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)相聯(lián)，并能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括一個(gè)或一個(gè)以上的隔磁盤(pán)，在部 分或全部盤(pán)面上顯示磁極的制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)中，隔磁盤(pán)安裝各個(gè)制動(dòng)盤(pán)和各個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)的 兩個(gè)盤(pán)面中的一個(gè)盤(pán)面上。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括制動(dòng)體和聯(lián)動(dòng)體，制動(dòng)體安裝在 機(jī)體上，且只能沿聯(lián)動(dòng)體的軸線做直線運(yùn)動(dòng)或螺旋運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)安裝在制動(dòng)體上，聯(lián)動(dòng) 體與調(diào)速輪固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動(dòng)盤(pán)安裝在聯(lián)動(dòng)體上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與制動(dòng)體相 聯(lián)。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括制動(dòng)體和聯(lián)動(dòng)體，制動(dòng)體安裝在 機(jī)體上，且只能沿聯(lián)動(dòng)體的軸線進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或螺旋運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)安裝在制動(dòng)體上，聯(lián) 動(dòng)盤(pán)安裝在聯(lián)動(dòng)體上，聯(lián)動(dòng)體通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪相聯(lián)構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，使聯(lián)動(dòng)體能夠與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪聯(lián)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與制動(dòng)體相聯(lián)。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括制動(dòng)體、聯(lián)動(dòng)體和滑動(dòng)體，制動(dòng) 體固定安裝在機(jī)體上，制動(dòng)盤(pán)安裝在制動(dòng)體上，聯(lián)動(dòng)體與調(diào)速輪固定聯(lián)接在一起，并能 和調(diào)速輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)體安裝在聯(lián)動(dòng)體上并能沿聯(lián)動(dòng)體的軸線進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或螺旋運(yùn) 動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)安裝在滑動(dòng)體上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與滑動(dòng)體相聯(lián)。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括制動(dòng)體、聯(lián)動(dòng)體、聯(lián)接體、一個(gè) 或一個(gè)以上的制動(dòng)體彈簧、一個(gè)或一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)體彈簧；聯(lián)接體固定安裝在機(jī)體上， 制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)體彈簧安裝在聯(lián)接體上，并能沿自身軸線進(jìn)行直線或螺旋運(yùn)動(dòng)；在制動(dòng)盤(pán) 與制動(dòng)盤(pán)之間以及制動(dòng)盤(pán)和機(jī)體之間，全部或部分安裝制動(dòng)體彈簧；聯(lián)動(dòng)體與調(diào)速輪固 定聯(lián)接在一起，聯(lián)動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)體彈簧安裝在聯(lián)動(dòng)體上，并能沿自身軸線進(jìn)行直線或螺旋 運(yùn)動(dòng)；在聯(lián)動(dòng)盤(pán)與聯(lián)動(dòng)盤(pán)之間以及聯(lián)動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)體之間，全部或部分安裝聯(lián)動(dòng)體彈簧； 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端直接或間接與制動(dòng)體相聯(lián)，制動(dòng)體作用于制動(dòng)盤(pán)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)，并與制動(dòng) 盤(pán)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)相聯(lián)或者直接壓在制動(dòng)盤(pán)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)上，制動(dòng)體能夠通過(guò)制動(dòng)盤(pán)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)使制 動(dòng)體彈簧和聯(lián)動(dòng)體彈簧壓縮或伸長(zhǎng)。
優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括一個(gè)或一個(gè)以上的隔磁套，隔磁 套安裝在制動(dòng)體和聯(lián)動(dòng)體中全部或其中之一的外表面上。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)行星傳動(dòng)， 從而提供更大的傳動(dòng)比。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，還包括測(cè)速裝置，所述的測(cè)速裝置安裝 在輸出軸處，用于測(cè)量輸出軸的轉(zhuǎn)速。優(yōu)先地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器通入冷卻液，以提高工作的可靠性，延長(zhǎng) 使用壽命。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，聯(lián)動(dòng)體與調(diào)速輪為一體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)輸出端通過(guò)制動(dòng)盤(pán) 與制動(dòng)體相聯(lián)。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，每個(gè)制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)都和一個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)或 制動(dòng)盤(pán)構(gòu)成一個(gè)磁力偶合對(duì)，每個(gè)磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)中的任一個(gè)為永磁體 或安裝有永磁體，另一個(gè)為導(dǎo)體。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，每個(gè)制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)都和一個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)或 制動(dòng)盤(pán)構(gòu)成一個(gè)磁力偶合對(duì)，一部分磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)中的任一個(gè)為永磁 體或安裝有永磁體，另一個(gè)為導(dǎo)體，另一部分磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)都是永磁 體或安裝有永磁體。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，永磁體或安裝有永磁體的制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng) 盤(pán)的盤(pán)面上有多個(gè)磁極，各磁極的極性相同，各磁極不連續(xù)分布。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，永磁體或安裝有永磁體的制動(dòng)盤(pán)或聯(lián)動(dòng) 盤(pán)的盤(pán)面上即有N極又有S極，N極和S極相互交錯(cuò)分布。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，作為永磁體或安裝有永磁體的制動(dòng)盤(pán)或 聯(lián)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面上只有一個(gè)磁極，即N極或S極。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器中設(shè)置接地裝置，以防止引起電火花，提 高安全性。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，調(diào)速輪直接或間接與制動(dòng)器相聯(lián)，當(dāng)工 作機(jī)完成后通過(guò)制動(dòng)器使調(diào)速輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少磁力盤(pán)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)熱。優(yōu)選地本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，調(diào)速輪直接或間接與制動(dòng)器相聯(lián)，輸入 軸直接或間接與制動(dòng)器相聯(lián)。本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)依靠制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)之間的磁 力的作用對(duì)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)速輸入端進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)之間的距離發(fā)生變 化時(shí)，制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)永磁磁極間的作用力以及因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的磁力也發(fā)生變化， 制動(dòng)力也相應(yīng)變化，使行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輸入端的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使輸出軸的轉(zhuǎn)速發(fā)
生變化。所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器工作時(shí)，動(dòng)力輸入端與電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、蒸汽機(jī)等 動(dòng)力裝置相聯(lián)，動(dòng)力輸出端與工作機(jī)構(gòu)相聯(lián)。啟動(dòng)時(shí)，相偶合的聯(lián)動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)之間的 距離最遠(yuǎn)，它們之間的磁力作用最弱，使輸出端的輸出扭矩不足以克服工作機(jī)構(gòu)工作阻 力，因此動(dòng)力輸出端靜止不動(dòng)。
當(dāng)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使通過(guò)磁力進(jìn)行偶合的制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)之間距離逐漸減小時(shí)， 它們之間的磁力作用逐漸增強(qiáng)，動(dòng)力輸出端輸出的扭矩逐漸增大，當(dāng)輸出的扭矩大于工 作阻力時(shí)，輸出軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨著相偶合的制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)之間的距離的進(jìn)一步減 小，輸出軸的加速度逐漸增大。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制，使通過(guò)磁力進(jìn)行偶合制動(dòng) 盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)之間的距離隨時(shí)間變化，可以得到所希望的動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的 曲線，以減小啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的沖擊，從而達(dá)到最佳的啟動(dòng)或制動(dòng)性能。與已公知的技術(shù)相比，所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器至少具有以下優(yōu)點(diǎn)1、磁力的制動(dòng)作用與磁極間距離有關(guān)，因此，易于通過(guò)調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)之 間的距離控制動(dòng)力輸出端的速度和輸出力矩。2、磁力盤(pán)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)盤(pán)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)不相互接觸，不會(huì)產(chǎn)生磨損、可靠性好、 噪音低、使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本和使用成本低。3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、產(chǎn)品成本低。


下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō) 明，圖中1、輸入軸2、制動(dòng)盤(pán)3、聯(lián)動(dòng)盤(pán)4、調(diào)速輪5、行星輪6、行星架7、 太陽(yáng)輪8、輸出軸9、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、機(jī)體11、隔磁盤(pán)12、隔磁套13、制動(dòng)體14、聯(lián) 動(dòng)體15、蝸輪16、蝸桿17、絕緣體18、制動(dòng)體彈簧19、聯(lián)動(dòng)體彈簧20、滑動(dòng)體21、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)22、測(cè)速裝置23、撥叉24、聯(lián)接體25、調(diào)速輪制動(dòng)器26、輸入軸制動(dòng)器圖1為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第二實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第三實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第四實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖5為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第五實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖6為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第六實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖7為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第七實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。圖8為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第八實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的示意圖。
具體實(shí)施例方式除非另外指出，以下所提及的數(shù)量，均可根據(jù)需要進(jìn)行改變，例如，制動(dòng)盤(pán)2、 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、行星輪5、隔磁盤(pán)11、隔磁套12、制動(dòng)體彈簧18、聯(lián)動(dòng)體彈簧19等的數(shù)目， 可根據(jù)需要進(jìn)行改變。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、隔磁套12、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14和絕緣體17。輸入軸1和輸出軸8安裝在機(jī)體10上，太陽(yáng)輪7與輸入軸1聯(lián)接在一起，并能 和輸入軸1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5向內(nèi)與太陽(yáng)輪7相嚙合，向外與調(diào)速輪4相嚙合，行星 輪5能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)，調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上， 并能繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)體13安裝在機(jī)體10上并能沿自身軸線運(yùn)動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)體14與調(diào)速 輪4固定聯(lián)接在一起，并只能隨調(diào)速輪4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)體13與聯(lián)動(dòng)體14同軸，制動(dòng)盤(pán) 2固定安裝在制動(dòng)體13上，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3固定安裝在聯(lián)動(dòng)體14上，并且制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3 一一相互交錯(cuò)，全部聯(lián)動(dòng)盤(pán)3都是能夠進(jìn)行電磁感應(yīng)的導(dǎo)體，全部制動(dòng)盤(pán)2都是永磁體， 所有制動(dòng)盤(pán)2上的磁極都在其盤(pán)面上，且每個(gè)盤(pán)面上對(duì)外顯示極性相同的多個(gè)磁極，每 個(gè)制動(dòng)盤(pán)2與其左側(cè)的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3構(gòu)成一個(gè)磁力偶合對(duì)，一個(gè)磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián) 動(dòng)盤(pán)3相對(duì)的盤(pán)面，稱為磁力偶合面，另一個(gè)盤(pán)面為非磁力偶合面，隔磁盤(pán)11安裝在各 個(gè)制動(dòng)盤(pán)2的非磁力偶合面上，隔磁套12安裝制動(dòng)體13的外圓柱面上，隔磁盤(pán)11和隔 磁套12由隔磁材料制成，隔磁材料為磁的良導(dǎo)體，裝有隔磁盤(pán)11的制動(dòng)盤(pán)2和裝有隔磁 套12的制動(dòng)體13表面外的磁力線絕大部分通過(guò)隔磁盤(pán)11和隔磁套12，只有微量的磁力 線穿過(guò)隔磁盤(pán)11和隔磁套12進(jìn)入以外的空間，使安裝在制動(dòng)盤(pán)2上的隔磁套12以外的 磁場(chǎng)強(qiáng)度和安裝在聯(lián)動(dòng)盤(pán)3上的隔磁盤(pán)11以外的磁場(chǎng)強(qiáng)度很小，甚至為可以忽略不計(jì)。 絕緣體17安裝在聯(lián)動(dòng)體14和相鄰的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9擁有一個(gè)固定端和一個(gè)直 線運(yùn)動(dòng)輸出端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的固定端安裝在機(jī)體10上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的直線運(yùn)動(dòng)輸出端與 制動(dòng)體13相聯(lián)，并能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)體13作直線運(yùn)動(dòng)。下面以本發(fā)明的第一實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器為例，說(shuō)明其工作原理本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的輸入軸1與電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)(未示出)相聯(lián)， 輸出軸8與工作機(jī)構(gòu)(未示出)相聯(lián)，啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，而 由于工作機(jī)構(gòu)的阻力，輸出軸8靜止不動(dòng)，因此，輸入軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)使 調(diào)速輪4、聯(lián)動(dòng)體14和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3—起轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于制動(dòng)盤(pán)2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，產(chǎn)生制動(dòng) 盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使聯(lián)動(dòng)盤(pán)3切割制動(dòng)盤(pán)2磁場(chǎng)的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而 產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)與制動(dòng)盤(pán)2的永磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生磁力，該磁力稱為羅侖茲 力，其阻礙聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)調(diào)速輪4產(chǎn)生制動(dòng)作用，但由于此時(shí)同一磁力偶合對(duì)中的 制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離最遠(yuǎn)，羅侖茲力也很小，甚至可以忽略不計(jì)，不足以克服 工作阻力，因此，輸出軸8不動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng) 制動(dòng)體13使其沿自身軸線移動(dòng)，使同一磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離 變小，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3在制動(dòng)盤(pán)2的磁場(chǎng)中產(chǎn)生的羅侖茲力增大，對(duì)調(diào)速輪4的制動(dòng)力增大，使 輸出軸8輸出的扭矩增大，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)輸出軸8輸出的扭矩足以克服工作阻力 的力矩時(shí)，調(diào)速輪4的轉(zhuǎn)速開(kāi)始降低，輸出軸8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之 間的距離的越來(lái)越小，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3在制動(dòng)盤(pán)2的磁場(chǎng)中的羅侖茲力越來(lái)越大，調(diào)速輪4的轉(zhuǎn) 速越來(lái)越小，輸出軸8的加速度和轉(zhuǎn)速越來(lái)越大，直至達(dá)到需要轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工作機(jī)構(gòu) 的軟啟動(dòng)。本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的另一個(gè)應(yīng)用是進(jìn)行軟制動(dòng)，其技術(shù)方案是在的 輸入軸1上安裝制器。其工作過(guò)程為制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，使每個(gè)偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng) 盤(pán)3距離最大，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，并使制動(dòng)器對(duì)輸入軸1進(jìn)行制動(dòng)，這時(shí)由于慣性，輸出軸8 仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使聯(lián)動(dòng)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9使每個(gè)偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3間的距離減小，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3間的羅侖茲力加大，使輸出軸8的 制動(dòng)力矩增大，因此，通過(guò)控制磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3間的距離可以得到不 同的制動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)不同的制動(dòng)曲線，滿足工作機(jī)構(gòu)軟制動(dòng)的需要。實(shí)施例2請(qǐng)參閱圖2，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9 (虛線所示部分)、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14、蝸輪15和蝸桿16。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，太陽(yáng)輪7與輸入軸1聯(lián)接在 一起，并能和輸入軸1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接 在一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5同時(shí)與太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪 7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞輸出軸8的軸線 進(jìn)行公轉(zhuǎn)。制動(dòng)體13通過(guò)鍵聯(lián)接安裝在機(jī)體10上并能沿自身軸線運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)體14與調(diào)速 輪4固定聯(lián)接在一起，并能隨調(diào)速輪4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)2固定安裝在制動(dòng)體13上，聯(lián) 動(dòng)體14固定安裝在聯(lián)動(dòng)體14上，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相互交錯(cuò)，部分聯(lián)動(dòng)盤(pán)3是能夠產(chǎn) 生電磁感應(yīng)的導(dǎo)體，其余的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3上都安裝有永磁體，部分制動(dòng)盤(pán)2是能夠產(chǎn)生電磁感 應(yīng)的導(dǎo)體，其余的制動(dòng)盤(pán)2上都安裝有永磁體，安裝有永磁體的制動(dòng)盤(pán)2的同一盤(pán)面上具 有多個(gè)極性不同的磁極，即同一盤(pán)面上即有S極也有N極，每個(gè)制動(dòng)盤(pán)2與其左側(cè)相鄰 的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3構(gòu)成一個(gè)磁力偶合對(duì)，每個(gè)磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3，至少有一個(gè) 安裝有永磁體，各個(gè)磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相對(duì)的盤(pán)面，分別稱為磁力偶合 面，另一個(gè)盤(pán)面為非磁力偶合面，隔磁盤(pán)11安裝在安裝有永磁體的各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和各個(gè) 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的非磁力偶合面上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，所 述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括蝸桿16、蝸輪15，蝸桿16安裝在機(jī)體10上并和蝸輪15相嚙合，蝸 輪15通過(guò)軸承座安裝在機(jī)體10上并和制動(dòng)體13通過(guò)螺旋傳動(dòng)相聯(lián)，蝸輪15能夠繞其自 身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿16與調(diào)節(jié)動(dòng)力源(未示出)聯(lián)接，調(diào)節(jié)動(dòng)力源通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)和螺 旋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)體13沿軸線運(yùn)動(dòng)，使各磁力偶合對(duì)中制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離得 以改變，從而達(dá)到如第一實(shí)施例相同的軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)的作用。實(shí)施例3請(qǐng)參閱圖3，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、隔磁套12、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，輸入軸1與太陽(yáng)輪7聯(lián)接在一 起，并能和太陽(yáng)輪7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在 一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5位于太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4之間并同時(shí)與太陽(yáng)輪 7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行 星輪5還能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星架6及與輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)體13通過(guò)鍵聯(lián)接安裝在機(jī)體10上并能沿自身軸線作螺旋運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)體14 與調(diào)速輪4固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動(dòng)體14與調(diào)速輪4能夠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)2固定安裝在 制動(dòng)體13上，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3固定安裝在聯(lián)動(dòng)體14，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3—一交錯(cuò)，部分聯(lián)動(dòng)盤(pán)3是導(dǎo)體，其余的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和全部制動(dòng)盤(pán)2中，一部分是永磁體，其余的都安裝有永磁 體，全部制動(dòng)盤(pán)中，一部分是永磁體，其余的都安裝有永磁體。一部分作為永磁體或安 裝有永磁體的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和制動(dòng)盤(pán)2的同一盤(pán)面上具有多個(gè)極性不同的磁極，即同一盤(pán)面上 即有S極也有N極，各個(gè)S極和N極交錯(cuò)分布，另一部分作為永磁體或安裝有永磁體的 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和制動(dòng)盤(pán)2的同一盤(pán)面上具有多個(gè)相同的磁極，即同為S極或同為N極。每個(gè) 制動(dòng)盤(pán)2與其左側(cè)相鄰的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3構(gòu)成一個(gè)磁力偶合對(duì)，各個(gè)磁力偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相對(duì)的盤(pán)面，分別稱為磁力偶合面，另一個(gè)盤(pán)面為非磁力偶合面，隔磁盤(pán)11安 裝在各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和作為永磁體或安裝有永磁體的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的非磁力偶合面上，隔磁盤(pán)11 由隔磁材料制成，隔磁材料為磁的良導(dǎo)體。當(dāng)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各磁 力偶合對(duì)中作為導(dǎo)體的聯(lián)動(dòng)體14在制動(dòng)盤(pán)2的磁場(chǎng)中產(chǎn)生羅侖茲力，各磁力偶合對(duì)中作 為永磁體或安裝有永磁體的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3與制動(dòng)盤(pán)2產(chǎn)生永磁磁力，該羅侖茲力和永磁磁力隨 著制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3偶合面間距離的減小而增大，并同時(shí)作用于調(diào)速輪4，使調(diào)速輪4 制動(dòng)。而由于隔磁盤(pán)11的作用，非偶合面間的磁場(chǎng)很弱，因此，非偶合面間的羅侖茲力 和磁力很小，甚至可以忽略不計(jì)。隔磁套12安裝在制動(dòng)體13的外圓柱面上。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為一個(gè)液壓缸，所述的液壓缸有一個(gè)輸出端和一個(gè)固定端，所述的 液壓缸體的輸出端與制動(dòng)體13相聯(lián)，液壓缸的固定端固定安裝在機(jī)體10上，本實(shí)施例中 液壓缸的缸體為輸出端，液壓缸的活塞桿為固定端，液壓油通過(guò)液壓缸的活塞桿進(jìn)出液 壓缸。在液壓缸的作用下制動(dòng)體13沿軸線作螺旋運(yùn)動(dòng)，使各磁力偶合對(duì)中制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián) 動(dòng)盤(pán)3之間的距離發(fā)生改變，從而達(dá)到如第一實(shí)施例相同的軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)的作用。實(shí)施例4請(qǐng)參閱圖4，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、隔磁套12、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14、滑動(dòng)體20、撥叉23。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，輸入軸1與太陽(yáng)輪7聯(lián)接在一 起，并能和太陽(yáng)輪7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在 一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5位于太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4之間并同時(shí)與太陽(yáng)輪 7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行 星輪5還能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星架6轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)體14固定安裝在調(diào)速輪4上，滑動(dòng)體20安裝在聯(lián)動(dòng)體14上，并能沿聯(lián)動(dòng) 體14的軸線運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3固定安裝在滑動(dòng)體20上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為能輸出直線運(yùn)動(dòng)的機(jī) 構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9有一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)輸出端和一個(gè)固定端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的固定端與機(jī)體10固 定聯(lián)接在一起，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的直線運(yùn)動(dòng)輸出端通過(guò)撥叉23與滑動(dòng)體20相聯(lián)，并能驅(qū)動(dòng)滑 動(dòng)體20運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)體13固定安裝在機(jī)體10上，制動(dòng)盤(pán)2固定安裝在制動(dòng)體13上，全部制動(dòng) 盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3都安裝有永磁體，磁極位于制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的盤(pán)面上，每個(gè)盤(pán)面上有 多個(gè)磁極，同一盤(pán)面上的各個(gè)磁極的極性不同，即同一盤(pán)面上即有S極也有N極，S極和 N極相互交錯(cuò)分布。各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2同時(shí)與其右側(cè)的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3組成一個(gè)磁力偶合對(duì)，同一 偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相對(duì)的盤(pán)面為偶合面，不相對(duì)的盤(pán)面為非偶合面，各個(gè)制 動(dòng)盤(pán)2和各個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的非偶合面上安裝隔磁盤(pán)11，隔磁套12安裝在制動(dòng)體13的外圓柱面上。啟動(dòng)時(shí)各個(gè)磁力偶合對(duì)中制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離最大，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3 的磁場(chǎng)間的相互作用的磁力最小，對(duì)調(diào)速輪4制動(dòng)力最小，傳遞到輸出軸8上的力矩最 小，不足以克服工作機(jī)構(gòu)作用于輸出軸8的工作阻力，不能使輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)9調(diào)節(jié)各個(gè)偶合對(duì)中制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離使之變小，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的磁場(chǎng) 間的相互作用的磁力也隨之變大，相應(yīng)的對(duì)調(diào)速輪4制動(dòng)力以及傳遞到輸出軸8上的力矩 變大，當(dāng)輸出軸8的輸出力矩大于工作阻力力矩時(shí)，輸出軸8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并加速，這樣通 過(guò)控制制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離就能夠使輸出軸8獲得不同的啟動(dòng)曲線，與實(shí)施例一相 同，通過(guò)控制制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離也能夠使輸出軸8獲得不同的制動(dòng)曲線，從而達(dá) 到軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)的目的。實(shí)施例5請(qǐng)參閱圖5，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、調(diào)速輪制動(dòng)器25、輸入軸 制動(dòng)器26。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上并能繞各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸 1與太陽(yáng)輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽(yáng)輪7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星 架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5位于太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪 4之間并同時(shí)與太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自 身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星架6轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸制動(dòng)器26安裝在輸入軸1上，調(diào)速輪制動(dòng)器25安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21上并 能對(duì)調(diào)速輪4進(jìn)行制動(dòng)。調(diào)速輪4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21與聯(lián)動(dòng)體14 一起構(gòu)成一個(gè)新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使調(diào)速輪4 和聯(lián)動(dòng)體14能夠聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3安裝在聯(lián)動(dòng)體14上，制動(dòng)體13安裝在機(jī)體10上并可沿 其自身軸線移動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)2安裝在制動(dòng)體13上，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3—一相互間隔，所 有制動(dòng)盤(pán)2都是盤(pán)面上顯示磁極的磁性體，同一盤(pán)面上的具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的磁極， 各磁極相互間隔分布，所有聯(lián)動(dòng)盤(pán)3都是由能在磁場(chǎng)中進(jìn)行電磁感應(yīng)的材料制成，每個(gè) 制動(dòng)盤(pán)2都同時(shí)與其右側(cè)的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3組成一個(gè)磁力偶合對(duì)，各個(gè)偶合對(duì)中的制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián) 動(dòng)盤(pán)3相對(duì)的盤(pán)面為偶合面，不相對(duì)的盤(pán)面為非偶合面，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2的非偶合面上安裝 有隔磁盤(pán)11，隔磁盤(pán)11的材料為隔磁材料，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9具有一個(gè)輸出端和一個(gè)固定端， 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的固定端安裝在機(jī)體10上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的輸出端與制動(dòng)體13聯(lián)接并能驅(qū)動(dòng)制 動(dòng)體13和制動(dòng)盤(pán)2進(jìn)行移動(dòng)，從而改變各個(gè)偶合對(duì)中制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離。制動(dòng) 盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磁力，該磁力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21作用于調(diào) 速輪4，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)速輪4的制動(dòng)，制動(dòng)力的大小與制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離和相對(duì) 轉(zhuǎn)速有關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距離能夠使調(diào)速輪4產(chǎn)生不同的制動(dòng)加速度， 調(diào)速輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)和加速度又通過(guò)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于輸出軸8，使輸出軸8產(chǎn)生不同的加 速度，并使其轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，因此，輸出軸8的速度時(shí)間曲線與制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的距 離的變化有關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離就可獲得想要的輸出軸8加速或 減速曲線，從而達(dá)到軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)的目的。
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實(shí)施例6請(qǐng)參閱圖6，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14、蝸輪15、蝸桿16、絕緣體17、制動(dòng)體彈簧18、聯(lián)動(dòng) 體彈簧19、測(cè)速裝置22、聯(lián)接體24和軸承25。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，輸入軸1與太陽(yáng)輪7聯(lián)接在 一起，并能和太陽(yáng)輪7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接 在一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5位于太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4之間并同時(shí)與太陽(yáng) 輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)， 行星輪5還能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星架6轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述的輸入軸1為動(dòng)力輸入 端，所述的輸出軸8為動(dòng)力輸出端，所述的調(diào)速輪4為調(diào)速輸入端。聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和聯(lián)動(dòng)體彈簧19安裝在聯(lián)動(dòng)體14上，各聯(lián)動(dòng)盤(pán)3由聯(lián)動(dòng)體彈簧19隔 開(kāi)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3能夠與聯(lián)動(dòng)體14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，還能沿聯(lián)動(dòng)體14的軸線移動(dòng)。聯(lián)接體24固定 安裝在機(jī)體10上，制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)體彈簧18安裝在聯(lián)接體24上，各制動(dòng)盤(pán)2由制動(dòng)體 彈簧18隔開(kāi)，制動(dòng)盤(pán)2能夠沿聯(lián)接體24的軸線移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3交 錯(cuò)分布，絕緣體17安裝在聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和聯(lián)動(dòng)體14之間。制動(dòng)體彈簧18和聯(lián)動(dòng)體彈簧19 是碟形彈簧。制動(dòng)盤(pán)2為盤(pán)面上顯示極性的永磁體，制動(dòng)盤(pán)2的同一盤(pán)面上只有N極或 S極一種磁極。聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的材料為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)體，由于聯(lián)動(dòng)盤(pán)3處于制動(dòng)盤(pán)2的磁場(chǎng) 中，當(dāng)聯(lián)動(dòng)盤(pán)3與制動(dòng)盤(pán)2相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生電磁感應(yīng)，從而在聯(lián)動(dòng)盤(pán)3內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電 動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流又產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)和制動(dòng)盤(pán)2的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生 阻礙聯(lián)動(dòng)盤(pán)3與制動(dòng)盤(pán)2相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磁力，這種阻礙聯(lián)動(dòng)盤(pán)3與制動(dòng)盤(pán)2相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磁力 稱為羅侖茲力。制動(dòng)體13安裝在聯(lián)接體24上并與制動(dòng)盤(pán)2固定聯(lián)接，同時(shí)制動(dòng)體13通 過(guò)軸承25與聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相聯(lián)接。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括蝸輪15、蝸桿16，蝸輪15和蝸桿16相 嚙合，蝸輪15又通過(guò)螺旋傳動(dòng)與制動(dòng)體13相聯(lián)，并能夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)體13沿蝸輪15的軸線 移動(dòng)從而改變各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離，當(dāng)壓緊時(shí)各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之 間的距離縮短，當(dāng)松開(kāi)時(shí)，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離增大，蝸桿16與調(diào)速動(dòng) 力源(未示出)相聯(lián)，調(diào)速動(dòng)力源可以是電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、手輪等能輸出轉(zhuǎn) 動(dòng)的機(jī)構(gòu)或裝置，測(cè)速裝置22安裝在輸出軸8處用于檢測(cè)輸出軸8的轉(zhuǎn)速。使用時(shí)，輸入軸1與動(dòng)力裝置(電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)等)相聯(lián)，并由動(dòng)力裝 置驅(qū)動(dòng)，輸出軸8與工作機(jī)構(gòu)相聯(lián)。啟動(dòng)之初，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離之 間的距離最大，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3處的磁場(chǎng)強(qiáng)度最小，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因和制動(dòng)盤(pán)2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而 產(chǎn)生的磁力最小，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3可以幾乎不受阻礙地轉(zhuǎn)動(dòng)，而輸出軸8由于工作阻力的作用不 能轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9使制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離減小，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3所處的磁場(chǎng) 強(qiáng)度增大，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因和制動(dòng)盤(pán)2相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的磁力增大，該磁力對(duì)調(diào)速輪4 進(jìn)行制動(dòng)，并通過(guò)行星傳動(dòng)作用于輸出軸8，使輸出軸8產(chǎn)生克服工作阻力的輸出扭矩， 當(dāng)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離足夠小時(shí)，輸出軸8的輸出扭矩大于工作阻力，輸出軸 8開(kāi)始加速轉(zhuǎn)動(dòng)，距離越小、輸出軸8的輸出扭矩越大、加速度也越大，這樣通過(guò)調(diào)節(jié)制 動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離就能獲得不同的輸出軸8的加速度，從而獲得想要的啟動(dòng)速 度曲線。與實(shí)施例一相同，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離就能獲得不同的輸出軸8制動(dòng)時(shí)的加速度，從而獲得想要的制動(dòng)速度曲線。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián) 動(dòng)盤(pán)3之間的距離能夠?qū)崿F(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)。實(shí)施例7請(qǐng)參閱圖7，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14、蝸輪15、蝸桿16、制動(dòng)體彈簧18、聯(lián)動(dòng) 體彈簧19、聯(lián)接體24和軸承25。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，輸入軸1與太陽(yáng)輪7聯(lián)接在一 起，并能和太陽(yáng)輪7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在 一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5位于太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4之間并與太陽(yáng)輪7及 調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪 5還能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星架6轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述的輸入軸1為動(dòng)力輸入端，所 述的輸出軸8為動(dòng)力輸出端，所述的調(diào)速輪4為調(diào)速輸入端。聯(lián)動(dòng)體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和聯(lián)動(dòng)體彈簧19安裝在聯(lián)動(dòng)體 14上，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3與聯(lián)動(dòng)體彈簧19 一一交錯(cuò)分布，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3能夠與聯(lián)動(dòng)體14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 還能沿聯(lián)動(dòng)體14的軸線移動(dòng)。最右側(cè)的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3通過(guò)軸承25與制動(dòng)體13相聯(lián)，聯(lián)動(dòng)體 彈簧19能由制動(dòng)體13壓縮或放松，當(dāng)壓緊時(shí)，聯(lián)動(dòng)體彈簧19被壓縮，各個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之 間的距離減小，當(dāng)放松時(shí)，聯(lián)動(dòng)體彈簧19被松開(kāi)，各個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離增大。聯(lián)接 體24固定安裝在機(jī)體10上，制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)體彈簧18安裝在聯(lián)接體24上，制動(dòng)盤(pán)2和 制動(dòng)體彈簧18—一交錯(cuò)，制動(dòng)盤(pán)2能夠沿聯(lián)接體24的軸線做螺旋運(yùn)動(dòng)，最右側(cè)的制動(dòng)盤(pán) 2由制動(dòng)體13壓住，制動(dòng)體彈簧18能由制動(dòng)體1壓縮或放松，當(dāng)壓縮時(shí)，制動(dòng)體彈簧18 被壓縮，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2之間的距離減小，當(dāng)放松時(shí)，制動(dòng)體彈簧18被松開(kāi)，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2 之間的距離增大，隔磁盤(pán)11位于聯(lián)動(dòng)體14和最左側(cè)的制動(dòng)盤(pán)2之間并安裝在制動(dòng)盤(pán)2的 左盤(pán)面上，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3 —一相互交錯(cuò)分布，制動(dòng)體彈簧18和聯(lián)動(dòng)體彈簧19是橡 膠彈簧。全部制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3中，部分制動(dòng)盤(pán)2和部分聯(lián)動(dòng)盤(pán)3上安裝有永磁體， 并且同一盤(pán)面上同時(shí)具有N極和S極二種磁極，N極和S極交錯(cuò)分布。其余制動(dòng)盤(pán)2和 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的材料為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)體。相鄰的安裝有永磁體的制動(dòng)盤(pán)2和安裝有永磁體的 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間存在著磁力，而當(dāng)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為導(dǎo)體的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3或 制動(dòng)盤(pán)2與相鄰的安裝有永磁體的制動(dòng)盤(pán)2或安裝有永磁體的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間又產(chǎn)生感應(yīng)磁 力，這兩種磁力都阻礙制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并作用于調(diào)速輪4，使調(diào)速輪4 制動(dòng)，從而控制輸出軸8的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括蝸輪15和蝸桿16，蝸輪15和蝸桿16相嚙合，蝸輪15又與制動(dòng) 體13組成一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)體13沿蝸輪15的軸線進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)，使制 動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離發(fā)生改變。當(dāng)制動(dòng)體13壓緊時(shí)，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3 之間的距離縮短，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的磁力增大，當(dāng)制動(dòng)體13松開(kāi)時(shí)，各個(gè)制動(dòng) 盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的距離增大，制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的磁力減小。蝸桿16與調(diào)速 動(dòng)力源(未示出)相聯(lián)，調(diào)速動(dòng)力源可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、手輪等能輸出轉(zhuǎn) 動(dòng)的機(jī)構(gòu)或裝置。實(shí)施例8
請(qǐng)參閱圖8，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸 1、制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽(yáng)輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、機(jī)體10、隔磁盤(pán)11、制動(dòng)體13、聯(lián)動(dòng)體14、制動(dòng)體彈簧18、聯(lián)動(dòng)體彈簧19、聯(lián)接體 24和軸承25。輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，輸入軸1與太陽(yáng)輪7聯(lián)接在 一起，并能和太陽(yáng)輪7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接 在一起，并能和輸出軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5位于太陽(yáng)輪7及調(diào)速輪4之間并同時(shí)與太陽(yáng) 輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽(yáng)輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)， 行星輪5還能繞太陽(yáng)輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星架6轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述的輸入軸1為動(dòng)力輸入 端，所述的輸出軸8為動(dòng)力輸出端，所述的調(diào)速輪4為調(diào)速輸入端。聯(lián)動(dòng)體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接，聯(lián)動(dòng)盤(pán)3和聯(lián)動(dòng)體彈簧19安裝在聯(lián)動(dòng)體14， 聯(lián)動(dòng)盤(pán)3能夠與聯(lián)動(dòng)體14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，還能沿聯(lián)動(dòng)體14的軸線運(yùn)動(dòng)。最右側(cè)的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3 通過(guò)軸承25與制動(dòng)體13相聯(lián)，聯(lián)接體24固定安裝在機(jī)體10上，制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)體彈 簧18安裝在聯(lián)接體24上，制動(dòng)盤(pán)2能夠沿聯(lián)接體24的軸線移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)體13 安裝在聯(lián)接體24上并能沿自身的軸線運(yùn)動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)體13壓在最右側(cè)的制動(dòng)盤(pán)2 上，隔磁盤(pán)11位于聯(lián)動(dòng)體14和最左側(cè)的制動(dòng)盤(pán)2之間并安裝在制動(dòng)盤(pán)2盤(pán)面上，制動(dòng)盤(pán) 2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3交錯(cuò)分布，制動(dòng)體彈簧18和聯(lián)動(dòng)體彈簧19為橡膠彈簧。在聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)與 聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)之間以及聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)和聯(lián)動(dòng)體(14)之間全部或部分安裝聯(lián)動(dòng)體彈簧(19)，在 制動(dòng)盤(pán)(2)與制動(dòng)盤(pán)(2)之間以及制動(dòng)盤(pán)(2)和機(jī)體(10)之間全部或部分安裝制動(dòng)體彈 簧(18)，制動(dòng)盤(pán)(2)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)交錯(cuò)分布。全部制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3中一部分為盤(pán)面 上帶有磁極的永磁體，其余的都安裝有永磁體且盤(pán)面顯示磁極，各個(gè)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3 的同一盤(pán)面上同時(shí)具有N極和S極兩個(gè)磁極，N極和S極交錯(cuò)分布，制動(dòng)盤(pán)2、聯(lián)動(dòng)盤(pán) 3的磁場(chǎng)相互作用并產(chǎn)生阻礙其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁力，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為液壓缸，該液壓缸的缸體 與制動(dòng)體13固定聯(lián)接在一起，活塞安裝在機(jī)體10上，制動(dòng)體13能夠在液壓缸的作用下 壓緊或松開(kāi)制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3。輸出軸8穿過(guò)活塞桿并通過(guò)活塞桿安裝在機(jī)體10上。上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器的技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)于現(xiàn)今同行 業(yè)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。如上所述是發(fā)明的基本構(gòu)思是通過(guò)采用磁力進(jìn)行制動(dòng)，并通過(guò)行星機(jī)構(gòu)控制輸 出軸8的啟動(dòng)和停止，以及啟動(dòng)和停止時(shí)的速度曲線，從而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)。使調(diào) 速更加方便，能量損失更小，壽命更長(zhǎng)，達(dá)到了高效節(jié)能的目的。但是，在本發(fā)明的技 術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要具備最基本的知識(shí)，可以對(duì)本發(fā)明的其他可操作的實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)或者 劣化。在本發(fā)明中對(duì)實(shí)質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請(qǐng)求，其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上述 技術(shù)特點(diǎn)的一切變化方式。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限 制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例批露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè) 的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許 更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā) 明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的行星傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括輸入軸(1)、太陽(yáng)輪(7)、行星輪(5)、行星架(6)、調(diào)速輪(4)和輸出軸(8)， 所述的輸入軸(1)為動(dòng)力輸入端并與太陽(yáng)輪(7)固定聯(lián)接，輸出軸(8)為動(dòng)力輸出端并與 行星架(6)固定聯(lián)接，行星輪(5)安裝在行星架(6)上，行星輪(5)與太陽(yáng)輪(7)相嚙 合，行星輪(5)還與調(diào)速輪⑷相嚙合，行星輪(5)可以繞其自身的軸線自轉(zhuǎn)，并可以繞 太陽(yáng)輪(7)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，調(diào)速輪(4)為調(diào)速輸入端并可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速輸入端直接 或間接與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)，其特征在于所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或一個(gè)以上的制動(dòng)盤(pán)(2)、 一個(gè)或一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)，在全部制動(dòng)盤(pán)(2)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)中，部分 或全部的盤(pán)面上對(duì)外顯示磁極，其余的都是導(dǎo)體，聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)直接或間接與行星傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的調(diào)速輪(4)相聯(lián)，并能和調(diào)速輪(4)聯(lián)動(dòng)；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端直接或間接 與制動(dòng)盤(pán)(2)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)相聯(lián)，并能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)(2)或聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于所述的盤(pán)面上對(duì)外顯示磁 極的制動(dòng)盤(pán)(2)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)上安裝有永磁體或本身就是永磁體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于所述的制動(dòng)盤(pán)(2)和聯(lián)動(dòng) 盤(pán)⑶相互交錯(cuò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)為螺 旋傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿、直線電機(jī)中的一種 或幾種的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個(gè)或一個(gè)以上的 隔磁盤(pán)(11)，在部分或全部盤(pán)面上顯示磁極的制動(dòng)盤(pán)(2)和聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)中，隔磁盤(pán)(11) 安裝各個(gè)制動(dòng)盤(pán)(2)和各個(gè)聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)的兩個(gè)盤(pán)面中的一個(gè)盤(pán)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動(dòng)體(13)和聯(lián)動(dòng)體(14)，制動(dòng)體(13)安裝在機(jī)體(10)上，制動(dòng)盤(pán)(2)安裝在制 動(dòng)體(13)上，聯(lián)動(dòng)體(14)與調(diào)速輪(4)固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)安裝在聯(lián)動(dòng)體(14) 上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端與制動(dòng)體(13)相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動(dòng)體(13)和聯(lián)動(dòng)體(14)，制動(dòng)體(13)安裝在機(jī)體(10)上，制動(dòng)盤(pán)(2)安裝在制 動(dòng)體(13)上，聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)安裝在聯(lián)動(dòng)體(14)上，聯(lián)動(dòng)體(14)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)與行星機(jī)構(gòu) 的調(diào)速輪(4)構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使聯(lián)動(dòng)體(14)能夠與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪(4)聯(lián)動(dòng)，調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端與制動(dòng)體(13)相聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動(dòng)體(13)、聯(lián)動(dòng)體(14)和滑動(dòng)體(20)，制動(dòng)體(13)固定安裝在機(jī)體(10)上，制 動(dòng)盤(pán)(2)安裝在制動(dòng)體(13)上，聯(lián)動(dòng)體(14)與調(diào)速輪(4)固定聯(lián)接在一起，滑動(dòng)體(20) 安裝在聯(lián)動(dòng)體(14)上，聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)安裝在滑動(dòng)體(20)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端與滑動(dòng) 體(20)相聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動(dòng)體(13)、聯(lián)動(dòng)體(14)、聯(lián)接體(24)、一個(gè)或一個(gè)以上的制動(dòng)體彈簧(18)、一個(gè) 或一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)體彈簧(19)；聯(lián)接體(24)固定安裝在機(jī)體(10)上，制動(dòng)盤(pán)(2)和制動(dòng) 體彈簧(18)安裝在聯(lián)接體(24)上；在制動(dòng)盤(pán)(2)與制動(dòng)盤(pán)(2)之間以及制動(dòng)盤(pán)(2)和機(jī)體(10)之間，全部或部分安裝制動(dòng)體彈簧(18)；聯(lián)動(dòng)體(14)與調(diào)速輪(4)固定聯(lián)接在一 起，聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)和聯(lián)動(dòng)體彈簧(19)安裝在聯(lián)動(dòng)體(14)上；在聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)與聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)之 間以及聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)和聯(lián)動(dòng)體(14)之間，全部或部分安裝聯(lián)動(dòng)體彈簧(19)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9) 的輸出端直接或間接與制動(dòng)體(13)相聯(lián)，制動(dòng)體(13)作用于制動(dòng)盤(pán)(2)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)， 并與制動(dòng)盤(pán)(2)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)相聯(lián)或者直接壓在制動(dòng)盤(pán)(2)及聯(lián)動(dòng)盤(pán)(3)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個(gè)或一個(gè)以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動(dòng)體(13)和聯(lián)動(dòng)體(14)中全部或其中之一的外表 面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個(gè)或一個(gè)以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動(dòng)體(13)和聯(lián)動(dòng)體(14)中全部或其中之一的外表 面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個(gè)或一個(gè)以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動(dòng)體(13)和聯(lián)動(dòng)體(14)中全部或其中之一的外表 面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個(gè)或一個(gè)以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動(dòng)體(13)和聯(lián)動(dòng)體(14)中全部或其中之一的外表 面上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種盤(pán)式磁控調(diào)速離合器，旨在提供一種磨損小、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高、具有過(guò)載保護(hù)功能且能進(jìn)行減速的調(diào)速離合器。它包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)調(diào)速輸入端、一個(gè)動(dòng)力輸入端和一個(gè)動(dòng)力輸出端，其中，調(diào)速輸入端直接或間接與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或一個(gè)以上的制動(dòng)盤(pán)2、一個(gè)或一個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)盤(pán)3、一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，在全部制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3中，部分或全部安裝有永磁體或者是盤(pán)面上顯示磁極的永磁體，其余的都是導(dǎo)體，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)依靠制動(dòng)盤(pán)2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)3之間的磁力作用進(jìn)行制動(dòng)，本發(fā)明適用于機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)及軟制動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D65/18GK102022487SQ20091017032
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者鞏高鑠, 張吉秀 申請(qǐng)人:鞏高鑠, 張吉秀