專(zhuān)利名稱(chēng)：滾動(dòng)軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)軸承。
背景技術(shù)：
常見(jiàn)的徑向-軸向支承軸承有兩種一種是角接觸球軸承，為縮小體積可將其改 為非標(biāo)薄壁軸承，如要求體積更小，則可以把角接觸球軸承的內(nèi)圈去掉，直接把輥道作在所 支承的軸的外壁上。但是通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的改造，軸承已變?yōu)榉菢?biāo)軸承，不但制造難度大，而 且損壞后維修也不方便。 另一種徑向一軸向支承軸承的結(jié)構(gòu)為一圈沿軸向圓周分布的圓柱滾子(圓柱滾 子沿圓周分布、滾子的軸心線沿軸承軸心線方向)、一圈沿徑向圓周分布的圓柱滾子(圓柱 滾子沿圓周分布、滾子的軸心線沿軸承的徑向)，以上圓柱滾子位于同一圓周上，且相互間 隔分布，相鄰的圓柱滾子之間設(shè)置有保持架。圓柱滾子的高度比直徑小約0. 1 0. 2mm，所 以沿軸向圓周分布的圓柱滾子只起到徑向支承的作用，而沿徑向圓周方向分布的圓柱滾子 起軸向支承的作用。沿徑向圓周分布的圓柱滾子如果是圓柱度非常好的圓柱滾子，那么帶 來(lái)的問(wèn)題是滾子兩端在繞軸心回轉(zhuǎn)時(shí)的線速度是不一樣的，旋轉(zhuǎn)時(shí)滾子離軸心的近端會(huì)與 導(dǎo)圈產(chǎn)生摩擦。滾子旋轉(zhuǎn)時(shí)將是滾動(dòng)+滑動(dòng)帶轉(zhuǎn)角度，再滾動(dòng)+再滑動(dòng)帶轉(zhuǎn)角度的循環(huán)過(guò) 程。雖然有些徑向-軸向支承軸承將沿徑向圓周分布的圓柱滾子設(shè)計(jì)成鼓形，滾子中間比 兩端略大一點(diǎn)，盡量減少滾子的滑動(dòng)過(guò)程，但其無(wú)法避免滑動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)滑動(dòng)、并且可以小型化的滾動(dòng)軸承。
本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種滾動(dòng)軸承，包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈以及夾在此
軸承內(nèi)、外圈之間的滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子和多個(gè)球形滾子，所述的圓柱
滾子和球形滾子沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的所述的圓柱滾子和球形滾子之間設(shè)
置有保持架，所述的圓柱滾子的軸心線與軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子的直徑小
于所述的圓柱滾子的直徑，所述的球形滾子的直徑大于所述的圓柱滾子的高度。 優(yōu)選的，所述的球形滾子的直徑與所述的圓柱滾子的直徑的差值和所述的球形滾
子的直徑與所述的圓柱滾子的高度的差值不超過(guò)O. lmm。 優(yōu)選的，所述的圓柱滾子和所述的球形滾子的材質(zhì)為鋼或陶瓷，所述的保持架的 材質(zhì)為塑料。 優(yōu)選的，所述的保持架的結(jié)構(gòu)為一端是圓柱形凹面，另一端是圓柱形凹面或球形 凹面。 優(yōu)選的，所述的軸承外圈和所述的軸承內(nèi)圈呈"L"形。 優(yōu)選的，所述的軸承外圈可以與所支承的孔的內(nèi)壁一體設(shè)置，所述的軸承內(nèi)圈可 以與所支承的軸的外壁一體設(shè)置，以減小此滾動(dòng)軸承的體積。
通過(guò)實(shí)施以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得如下進(jìn)步滾動(dòng)軸承上的圓柱滾子起徑向支承作用，球形滾子起軸向支承作用，可徹底解決滾子旋轉(zhuǎn)時(shí)的滑動(dòng)問(wèn)題，提高了軸承精度， 延長(zhǎng)了軸承使用壽命。而且此結(jié)構(gòu)的軸承，尤其是對(duì)于小型化的滾動(dòng)軸承，由于各個(gè)部件均 為標(biāo)準(zhǔn)件，易于制造和維修，節(jié)約了制造和使用成本。


附圖1為本發(fā)明的滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)圖；
附圖2為本發(fā)明的滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)圖；
附圖3為本發(fā)明的滾動(dòng)軸承的保持架的結(jié)構(gòu)圖；
附圖4為本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。 其中1、圓柱滾子；2、球形滾子；3、保持架；4、軸承外圈；5、軸承內(nèi)圈；6、擺線針 輪減速機(jī)；7、輸入軸；8、齒輪；9、曲軸；10、擺線盤(pán)；11、滾針；12、針齒殼；13、壓蓋；14、輸出 盤(pán)；15、滾動(dòng)軸承；16、滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。 參見(jiàn)附圖1、附圖2所示，一種滾動(dòng)軸承，包括軸承內(nèi)圈5、軸承外圈4以及夾在此 軸承內(nèi)、外圈5和4之間的滾動(dòng)體，其特征在于所述的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子1和多個(gè) 球形滾子2，所述的圓柱滾子1和球形滾子2沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾 子1和球形滾子2之間設(shè)置有保持架3，所述的圓柱滾子1的軸心線與軸承的軸心線相平 行，所述的球形滾子2的直徑小于所述的圓柱滾子1的直徑，所述的球形滾子2的直徑大于 所述的圓柱滾子1的高度。 所述的球形滾子2的直徑與所述的圓柱滾子1的直徑的差值和所述的球形滾子2 的直徑與所述的圓柱滾子1的高度的差值不超過(guò)O. lmm。 所述的圓柱滾子1和所述的球形滾子2材質(zhì)為鋼或陶瓷，所述的保持架3的材質(zhì) 為塑料。 如圖3所示，所述的保持架3的結(jié)構(gòu)為一端是圓柱形凹面，另一端是圓柱形凹面或 球形凹面。 所述的軸承外圈4和軸承內(nèi)圈5呈"L"形。 所述的軸承外圈4可以與所支承的孔的內(nèi)壁一體設(shè)置，所述的軸承內(nèi)圈5可以與 所支承的軸的外壁一體設(shè)置，以減小此滾動(dòng)軸承的體積。 由于將徑向圓周分布的圓柱滾子換成了球形滾子2，避免了滾子滑動(dòng)的問(wèn)題，提高 了軸承精度，延長(zhǎng)了軸承使用壽命。 下面以列舉有一個(gè)應(yīng)用該滾動(dòng)軸承獲得有益效果的例子 如圖4所示為一種擺線針輪減速機(jī)6，該擺線針輪減速機(jī)6的主要結(jié)構(gòu)是輸入軸 7與電機(jī)相連，輸入軸7的末端有一圈齒形結(jié)構(gòu)，輸入軸7上的齒形與曲軸9上固定的齒輪 8嚙合，曲軸9兩端分別支承在壓蓋13和輸出盤(pán)14上，曲軸9上有兩個(gè)偏心部，兩個(gè)偏心部 位置呈180°相對(duì)分布，兩個(gè)偏心部分別裝在擺線盤(pán)IO上的孔內(nèi)，擺線盤(pán)IO通過(guò)其圓周上 的齒牙和固定在針齒殼12上的滾針11相嚙合，擺線盤(pán)9通過(guò)螺釘和壓蓋13、輸出盤(pán)14連 接，一起回轉(zhuǎn)輸出，壓蓋13和針齒殼12之間用滾動(dòng)軸承15支承，輸出盤(pán)14和針齒殼12之間用滾動(dòng)軸承16支承。輸入軸7通過(guò)齒輪8帶動(dòng)曲軸9旋轉(zhuǎn)，曲軸9給擺線盤(pán)10提供動(dòng)
力，使得擺線盤(pán)IO通過(guò)與滾針11的嚙合沿針齒殼的內(nèi)圓周旋轉(zhuǎn)，將運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出盤(pán)14。 此擺線針輪減速機(jī)6上使用的滾動(dòng)軸承15和16，其中至少有一個(gè)采用本發(fā)明的
滾動(dòng)軸承，可取得更好的效果。如圖4所示，滾動(dòng)軸承15和16的軸承內(nèi)圈5可分別于壓蓋
13、輸出盤(pán)14一體設(shè)置，使得減速機(jī)的體積更加緊湊，更加小型化的減速機(jī)可以更好的得
以實(shí)現(xiàn)；滾動(dòng)軸承15和16上的圓柱滾子1起徑向支承作用，球形滾子2起軸向支承作用，
減速機(jī)6在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)問(wèn)題，提高了旋轉(zhuǎn)精度，也延長(zhǎng)了軸承使用壽命。而且此結(jié)
構(gòu)的滾動(dòng)軸承由于各個(gè)部件均為標(biāo)準(zhǔn)件，易于制造和維修，節(jié)約了制造和使用成本。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人
士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明
精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種滾動(dòng)軸承，包括軸承內(nèi)圈(5)、軸承外圈(4)以及夾在此軸承內(nèi)、外圈之間的滾動(dòng)體，其特征在于所述的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子(1)和多個(gè)球形滾子(2)，所述的圓柱滾子(1)和球形滾子(2)沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的所述的圓柱滾子(1)和球形滾子(2)之間設(shè)置有保持架(3)，所述的圓柱滾子(1)的軸心線與軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子(2)的直徑小于所述的圓柱滾子(1)的直徑，所述的球形滾子(2)的直徑大于所述的圓柱滾子(1)的高度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的球形滾子(2)的直徑與所述 的圓柱滾子(1)的直徑的差值不超過(guò)O. lmm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的球形滾子(2)的直徑與所述 的圓柱滾子(1)的高度的差值不超過(guò)O. lmm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的圓柱滾子(1)材質(zhì)為鋼或陶瓷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的球形滾子(2)的材質(zhì)為鋼或陶瓷。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的保持架(3)的材質(zhì)為塑料。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的保持架(3)的結(jié)構(gòu)為一端是圓柱形凹面，另一端是圓柱形凹面或球形凹面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的軸承外圈(4)呈"L"形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的軸承外圈(4)與所支承的孔的內(nèi)壁一體設(shè)置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的軸承內(nèi)圈(5)呈"L"形。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的滾動(dòng)軸承，其特征在于所述的軸承內(nèi)圈(5)與所支承的軸的外壁一體設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)軸承，包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈以及夾在此軸承內(nèi)、外圈之間的滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子和多個(gè)球形滾子，所述的圓柱滾子和球形滾子沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子和球形滾子之間設(shè)置有保持架，所述的圓柱滾子的軸心線與軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子的直徑小于所述的圓柱滾子的直徑，所述的球形滾子的直徑大于所述的圓柱滾子的高度。本發(fā)明的圓柱滾子起徑向支承作用，球形滾子起軸向支承作用。
文檔編號(hào)F16C33/38GK101705968SQ20091018659
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者彭學(xué)云, 曾銘淇, 柯翔 申請(qǐng)人:昆山華恒機(jī)械制造有限公司