專利名稱：電動執(zhí)行器力矩控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動執(zhí)行器力矩控制裝置。
背景技術(shù)：
電動執(zhí)行器常用于配套各種閥門構(gòu)成電動闊門或者電動調(diào)節(jié)閥，如球 閥、蝶閥、閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等。執(zhí)行器的扭力控制是極其重要的，如 果扭力太小會造成無法正常啟閉，或者超負(fù)荷運(yùn)行而影響使用壽命；如果扭 力太大則會造成資源浪費(fèi)，增加執(zhí)行器成本。所以，電動執(zhí)行器中最重要的 部分是控制扭矩大小的力矩控制裝置。目前，市場上具有各種類型的電 動執(zhí)行器力矩控制裝置，但大多數(shù)力矩控制裝置對力矩的控制需要經(jīng)過 很多個中間環(huán)節(jié)，因此控制可靠性差，這會給用戶帶來諸多安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種控制可靠性 高的電動執(zhí)行器力矩控制裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電動執(zhí)行器力矩控制裝置， 包括力矩輸入機(jī)構(gòu)和主機(jī)殼，其中所述力矩輸入機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋的傳 動桿和與該傳動桿的螺紋配合使傳動桿產(chǎn)生軸向位移的驅(qū)動傳動裝置。 其中還包括安裝在所述主機(jī)殼內(nèi)的力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)和對稱安裝在主機(jī) 殼上面的兩套力矩顯示機(jī)構(gòu)。所述力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)殼 內(nèi)的中心軸以及依次滑動套裝在中心軸上的第一擋塊、彈簧和第二擋塊。 所述力矩顯示機(jī)構(gòu)包括安裝在所述主機(jī)殼上面一側(cè)的帶有滑道的支架、 設(shè)置在所述支架內(nèi)并沿其滑道滑動的滑塊，固定在所述滑塊上的限位開 關(guān)。在所述支架上沿其縱向設(shè)有一個螺紋桿，該螺紋桿的螺帽卡在所述 支架外側(cè)，螺紋部分與鑲鉗在所述滑塊內(nèi)的螺母配合；其中所述第一擋
3塊和第二擋塊上分別設(shè)有一個凸臺，所述兩個凸臺分別伸出設(shè)置在所述 主機(jī)殼上的兩個長孔與相對應(yīng)的限位開關(guān)接觸配合。
其中在所述支架內(nèi)安裝有標(biāo)尺，該標(biāo)尺的一端連接在所述滑塊上， 另一端伸出所述支架外。所述標(biāo)尺上標(biāo)有用于指示所述滑塊移動距離的刻度。
由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的電動執(zhí)行器力矩控制裝置的優(yōu)點(diǎn)和 積極效果在于
本實(shí)用新型中設(shè)有力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)和對稱安裝在主機(jī)殼上面的兩 套力矩顯示機(jī)構(gòu)。力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)中第一擋塊、第二擋塊的凸臺分別 伸出設(shè)置在主機(jī)殼上的兩個長孔與限位開關(guān)接觸配合工作，即可將信號 傳遞到控制系統(tǒng)，無需經(jīng)過過多的中間環(huán)節(jié)，所以控制可靠。
另外，本實(shí)用新型中只要用螺絲刀調(diào)整螺紋桿，查看標(biāo)尺，既可準(zhǔn)確地 設(shè)定力矩限位，因此簡單、直觀。
通過以下參照附圖對優(yōu)選實(shí)施例的說明，本實(shí)用新型的上述以及其它目 的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。


圖1是本實(shí)用新型的力矩控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的力矩控制機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。 其中的附圖標(biāo)記1.彈簧內(nèi)卡；2.擋圈；3.螺母；4.墊片；5.第 二擋塊；6.彈簧；7.第一擋塊；8.主機(jī)殼；9.螺母；10.塑料支架； ll.螺紋桿；13.螺母；14.塑料滑塊；15.限位開關(guān)；16.螺釘；17.標(biāo)尺； 18.中心軸;19.傳動桿。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施 例只用于舉例說明，并不用于限制本實(shí)用新型。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的力矩控制機(jī)構(gòu)包括力矩輸入機(jī)構(gòu)、圓筒形主機(jī)殼8、安裝在主機(jī)殼8內(nèi)的力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)和對稱安裝在主
機(jī)殼8上面的兩套力矩顯示機(jī)構(gòu)。其中的力矩輸入機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋的 傳動桿19、與該傳動桿19的螺紋配合使傳動桿19產(chǎn)生軸向位移的驅(qū)動 傳動裝置。力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)殼8中軸線位置的中心軸 18以及依次滑動套裝在中心軸18上的第一擋塊7、彈簧6和第二擋塊5， 然后用螺母3、墊片4固定，彈簧內(nèi)卡1卡在機(jī)架內(nèi)孔上，將擋圈2擋住。 第一擋塊7和第二擋塊5上分別設(shè)有一個凸臺。
力矩顯示機(jī)構(gòu)包括由螺母9安裝在主機(jī)殼8上面一側(cè)的帶有滑道的 塑料支架10、可在塑料支架10內(nèi)滑動的塑料滑塊14。在塑料滑塊14上 用螺釘16固定有限位開關(guān)15。塑料滑塊14內(nèi)嵌有螺母13。在塑料支架 IO上沿其縱向設(shè)有一個螺紋桿11,該螺紋桿11的螺帽卡在塑料支架10 外側(cè)，螺紋部分與螺母13配合。因此旋轉(zhuǎn)螺桿11，可以驅(qū)動塑料滑塊 14前后移動。在塑料支架10內(nèi)還安裝有一個標(biāo)尺17，標(biāo)尺17的一端連 接在塑料滑塊14上，另一端伸出塑料支架10外，標(biāo)尺17上標(biāo)有用于指 示塑料滑塊14移動距離的刻度。主殼體8上沿其縱向設(shè)有兩個長孔。第 一擋塊7和第二擋塊5上的凸臺分別由相應(yīng)的長孔伸出，可以觸壓限位 開關(guān)15。
本實(shí)用新型的力矩控制裝置安裝在電動執(zhí)行器的主控制腔內(nèi)，傳動 桿19在力矩輸出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下作軸向移動，帶動中心軸18作軸向移動； 中心軸18進(jìn)一步帶動第一擋塊7或第二擋塊5 (視方向而定)移動而壓 縮彈簧6。根據(jù)彈簧6的移動距離和彈性模量，可以準(zhǔn)確地計(jì)算出外力的 數(shù)值。將該數(shù)值以百分比的形式標(biāo)注于標(biāo)尺17上，便可直觀地看到輸出 力矩值。旋轉(zhuǎn)螺紋桿ll，調(diào)整限位開關(guān)15至適當(dāng)?shù)奈恢?，讓第一擋塊7 或第二擋塊5的凸臺觸壓限位開關(guān)，既可將該位置信號傳給控制系統(tǒng)， 由控制系統(tǒng)決定采取何種控制措施。
本實(shí)用新型中只要用螺絲刀調(diào)整螺紋桿11,查看標(biāo)尺17，既可準(zhǔn)確
5地設(shè)定力矩限位，因此簡單、直觀、可靠。
雖然已參照幾個典型實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù) 語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具 體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于 任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋， 因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求 所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種電動執(zhí)行器力矩控制裝置，包括力矩輸入機(jī)構(gòu)和主機(jī)殼(8)，其中所述力矩輸入機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋的傳動桿(19)和與該傳動桿(19)的螺紋配合使傳動桿(19)產(chǎn)生軸向位移的驅(qū)動傳動裝置，其特征在于還包括安裝在所述主機(jī)殼(8)內(nèi)的力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)和對稱安裝在主機(jī)殼(8)上面的兩套力矩顯示機(jī)構(gòu)；其中所述力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)殼(8)內(nèi)的中心軸(18)以及依次滑動套裝在中心軸(18)上的第一擋塊(7)、彈簧(6)和第二擋塊(5)；所述力矩顯示機(jī)構(gòu)包括安裝在所述主機(jī)殼(8)上面一側(cè)的帶有滑道的支架(10)、設(shè)置在所述支架(10)內(nèi)并沿其滑道滑動的滑塊(14)以及固定在所述滑塊(14)上的限位開關(guān)(15)，在所述支架(10)上沿其縱向設(shè)有一個螺紋桿(11)，該螺紋桿(11)的螺帽卡在所述支架(10)外側(cè)，螺紋部分與鑲鉗在所述滑塊(14)內(nèi)的螺母(13)配合；其中所述第一擋塊(7)和第二擋塊(5)上分別設(shè)有一個凸臺，所述兩個凸臺分別伸出設(shè)置在所述主機(jī)殼(8)上的兩個長孔與相應(yīng)的限位開關(guān)(15)接觸配合。
2.如權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器力矩控制裝置，其特征在于在所 述支架(10)內(nèi)安裝有標(biāo)尺(17)，該標(biāo)尺(17)的一端連接在所述滑 塊(14)上，另一端伸出所述支架(10)夕卜，所述標(biāo)尺(17)上標(biāo)有用 于指示所述滑塊(14)移動距離的刻度。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種控制可靠性高的電動執(zhí)行器力矩控制裝置，包括力矩輸入機(jī)構(gòu)、主機(jī)殼、安裝在主機(jī)殼內(nèi)的力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)和對稱安裝在主機(jī)殼上面的兩套力矩顯示機(jī)構(gòu)。力矩調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)殼內(nèi)的中心軸以及依次滑動套裝在中心軸上的第一擋塊、彈簧和第二擋塊；力矩顯示機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)殼上的支架、滑動安裝在支架內(nèi)的滑塊、固定在滑塊上的限位開關(guān)。在支架上沿其縱向設(shè)有一個螺紋桿，螺紋桿的螺紋部分與鑲鉗在滑塊內(nèi)的螺母配合。其中兩個擋塊上分別設(shè)有凸臺，該兩個凸臺分別伸出主機(jī)殼上的兩個長孔與相應(yīng)的限位開關(guān)接觸配合。本實(shí)用新型中無需經(jīng)過過多的中間環(huán)節(jié)，即可將信號傳遞到控制系統(tǒng)，所以控制可靠。
文檔編號F16K37/00GK201373160SQ20092000219
公開日2009年12月30日 申請日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者紀(jì)堯姆·伯納德 申請人:伯納德股份有限公司