專利名稱：主動軸可正反轉(zhuǎn),被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是指一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置。技術背景
在很多旋轉(zhuǎn)運動的傳動機構中，要求主動軸能正、反向轉(zhuǎn)動將動力傳遞給被動軸，而被動軸的反作用力不能反傳過來帶動主動軸旋
轉(zhuǎn)；當被動軸的反作用力大于主動軸作用力時，被動軸有可能帶動主動軸反轉(zhuǎn)，這將導致整個系統(tǒng)失效，甚至造成嚴重的安全事故。傳統(tǒng)的解決方案是在主動軸上裝一個制動器，防止被動軸主動反轉(zhuǎn)而帶動主動軸反轉(zhuǎn)，但其結構相當復雜；需要有一整套機、電附屬設施和系統(tǒng)才能實現(xiàn)。例如，起重運輸機的升降輥筒，提升時，主動軸將動力傳給輥筒，下降時，由于重物自身重力的作用，有可能帶動輥筒主動反轉(zhuǎn)，進而帶動主動軸反轉(zhuǎn)，目前的解決辦法是在主動軸上設置一制動器并配以一整套機電控制系統(tǒng)，以控制輥筒的可控下降，但由于機電控制系統(tǒng)及制動器自身的結構比較復雜，使用過程中，故障率比較高，致使設備在使用時，存在一定的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足而提供一種結構簡
4單合理、加工制造容易、運行穩(wěn)定、安全可靠的主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置。
本實用新型是采用下述方案實現(xiàn)的 一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置，包括殼體、主動軸、被動軸、鎖緊轉(zhuǎn)盤；
所述主動軸一端的端面上沿主動軸徑向至少均布有2個凹槽；所述被動軸的一端設有至少2個插裝在所述凹槽中的插銷；所述主動軸、被動軸均通過軸承安裝在所述殼體的軸孔中；所述鎖緊轉(zhuǎn)盤為一空心圓柱體，其外圓周上安裝有與所述殼體的
軸孔相匹配的軸承，內(nèi)圈套裝在所述主動軸與被動軸連接端的主動軸
端部并可以與主動軸之間相互轉(zhuǎn)動；
所述鎖緊轉(zhuǎn)盤的一個端面上通過鉸軸鉸裝有形狀完全相同的至
少2對楔形凸輪，所述楔形凸輪的一端為凸輪，另一端為撥桿，所述
每一對楔形凸輪背靠背安裝，其一端的凸輪可與所述殼體軸孔的內(nèi)壁
接觸，另一端的撥桿分別插裝在所述主動軸端面的凹槽與所述被動軸
端的插銷之間的空隙中并處于所述插銷兩側；
所述每一對楔形凸輪之間設有一連桿，所述連桿一端鉸接在一個
楔形凸輪一端的凸輪上，另一端鉸接在另一個楔形凸輪的撥桿上，所
述楔形凸輪與所述鎖緊轉(zhuǎn)盤端面之間的鉸接軸處于所述連桿與所述
兩個楔形凸輪的鉸接點之間。
本實用新型中所述殼體軸孔中設有一圓環(huán)形鎖緊定盤，所述鎖
緊定盤的外圓周與所述殼體軸孔固定連接，其內(nèi)圓周可與所述楔形凸輪一端的凸輪接觸。
本實用新型的迸一步改進是所述鎖緊定盤內(nèi)圓周面沿軸向分為左、右兩段，在所述左、右兩段的內(nèi)圓周面上分別設有左旋、右旋棘齒；
所述鎖緊轉(zhuǎn)盤的一個端面上通過鉸軸鉸裝有形狀完全相同的至
少2對棘爪，所述棘爪的一端為半棘爪，另一端為撥桿，所述每一對棘爪面對面安裝，其一端的半棘爪可與所述鎖緊定盤內(nèi)圓周面設置的所述左旋、右旋棘齒相嚙合，另一端的撥桿分別插裝在所述主動軸端面的凹槽與所述被動軸端的插銷之間的空隙中并處于所述插銷兩側。本實用新型中，所述半棘爪是指棘爪的厚度占所述棘爪整體厚度的一半。
本實用新型的工作原理簡述于下:假設楔形凸輪或棘爪與鎖緊定盤之間處于鎖死狀態(tài)，當主動軸主動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，所述主動軸端面凹槽的輪廓面將撥動每對楔形凸輪或棘爪中的一個撥桿，使所述楔形凸輪或棘爪繞所述將楔形凸輪或棘爪鉸裝在所述鎖緊轉(zhuǎn)盤上的鉸軸轉(zhuǎn)動，所述楔形凸輪或棘爪的轉(zhuǎn)動方向與所述主動軸的主動轉(zhuǎn)動方向相反，同時，所述楔形凸輪或棘爪通過連桿驅(qū)動同一對楔形凸輪或棘爪中的另一個楔形凸輪或棘爪繞其鉸軸作與主動軸同向的轉(zhuǎn)動，利用楔形凸輪或棘爪輪廓面與鉸軸軸心半徑的不同，實現(xiàn)將楔形凸輪或棘爪與所述鎖緊定盤內(nèi)圓周面的接觸分離，從而使主動軸、楔形凸輪或棘爪、鎖緊定盤相互分離，使主動軸的動力可以直 傳遞至被動軸，實現(xiàn)動力的無障礙傳遞。當楔形凸輪或棘爪與鎖緊定盤之間處于分離狀態(tài)，被動軸主動 正、反轉(zhuǎn)時，被動軸端部的插銷將撥動每對楔形凸輪或棘爪中的一個 撥桿，使所述撥桿繞所述將楔形凸輪或棘爪鉸裝在所述鎖緊轉(zhuǎn)盤上的 鉸軸轉(zhuǎn)動，所述撥桿的轉(zhuǎn)動方向與所述被動軸的主動轉(zhuǎn)動方向相反， 同時，所述撥桿通過連桿驅(qū)動同一對楔形凸輪或棘爪中的另一個楔形 凸輪或棘爪繞其鉸軸作與被動軸同向的轉(zhuǎn)動，利用楔形凸輪或棘爪輪 廓面與鉸軸軸心半徑的不同，使楔形凸輪或棘爪與所述鎖緊定盤內(nèi)圓 周面形成楔狀接觸或棘齒棘爪嚙合，從而使被動軸、楔形凸輪或棘爪 與鎖緊定盤形成一個整體，使被動軸的動力不能傳遞至主動軸，實現(xiàn) 被動軸主動轉(zhuǎn)動時自鎖的目的；不論是被動軸的轉(zhuǎn)向如何，總有一個 方向的楔形凸輪或棘爪與所述鎖緊定盤內(nèi)圓周面楔狀接觸或棘齒棘 爪嚙合將其鎖死，實現(xiàn)被動軸主動轉(zhuǎn)動時自鎖的目的。
本實用新型由于采用上述結構，可以保證主動軸主動正反轉(zhuǎn)時動 力無障礙的傳遞至被動軸，而被動軸主動旋轉(zhuǎn)時則可以實現(xiàn)自鎖，提 高傳動機構運行的安全性、可靠性；本實用新型結構簡單合理、加工 制造容易、運行穩(wěn)定、安全可靠，可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，特別適于使用 在主動軸可正反自如的轉(zhuǎn)運，從動軸不能主動的正反向轉(zhuǎn)動的傳動場
合o


附圖1為本實用新型一種實施例的主剖視圖。
附圖2為附圖1的A-A剖視圖。
附圖3為本實用新型另一種實施例的主剖視圖。附圖4為附圖3的B-B剖視圖。 附圖5為附圖3中部件4的主視圖。 附圖6為附圖5的C向視圖。
附圖1、 2、 3、 4中l(wèi)…殼體，2—被動軸，5—連桿，8…鎖 緊定盤，9…楔形凸輪，10—鉸軸，11—插銷，12—軸承，13…鎖緊 轉(zhuǎn)盤，15…主動軸。
附圖3、 4、 5、 6、中，4—棘爪，6—半棘爪。
具體實施方式

本實用新型的具體實施方式
，
以下結合附圖詳細說明。
實施例l
參見附圖1、 2， 一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖 的傳動裝置，包括殼體l、主動軸15、被動軸2、鎖緊轉(zhuǎn)盤13; 所述主動軸15—端的端面上沿主動軸15徑向均布有3個凹槽7; 所述被動軸2的一端設有3個插裝在所述凹槽7中的插銷11; 所述主動軸15、被動軸2均通過軸承安裝在所述殼體1的軸孔
中；
所述鎖緊轉(zhuǎn)盤13為一空心圓柱體，其外圓周上安裝有與所述殼 體1的軸孔相匹配的軸承12，內(nèi)圈套裝在所述主動軸15與被動軸2 連接端的主動軸15端部并可以與主動軸15之間相互轉(zhuǎn)動；
所述鎖緊轉(zhuǎn)盤13的一個端面上通過鉸軸10鉸裝有形狀完全相同 的至少2對楔形凸輪9，所述楔形凸輪9的一端為凸輪，另一端為撥 桿，所述每一對楔形凸輪9背靠背安裝，其一端的凸輪可與所述殼體1軸孔的內(nèi)壁接觸，另一端的撥桿分別插裝在所述主動軸15端面的 凹槽與所述被動軸2端的插銷11之間的空隙中并處于所述插銷11兩 側；
所述每一對楔形凸輪9之間設有一連桿5，所述連桿5 —端鉸接 在一個楔形凸輪9 一端的凸輪上，另一端鉸接在另一個楔形凸輪9 的撥桿上，所述楔形凸輪9與所述鎖緊轉(zhuǎn)盤13端面之間的鉸軸10 處于所述連桿5與所述兩個楔形凸輪9的鉸接點16、 17之間。
本實用新型中所述殼體1軸孔中設有一圓環(huán)形鎖緊定盤8，所 述鎖緊定盤8的外圓周與所述殼體1軸孔固定連接，其內(nèi)圓周可與所 述楔形凸輪9 一端的凸輪接觸。
實施例2
參見附圖3、 4、 5、 6， 一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn) 時自鎖的傳動裝置，是將實施例1中所述的鎖緊定盤8內(nèi)圓周面沿軸 向分為左、右兩段，在所述左、右兩段的內(nèi)圓周面上分別設有左旋、 右旋棘齒；
所述鎖緊轉(zhuǎn)盤8的一個端面上通過鉸軸10鉸裝有形狀完全相同 的至少2對棘爪4，所述棘爪4的一端為半棘爪6，另一端為撥桿， 所述每一對棘爪4面對面安裝，其一端的半棘爪6可與所述鎖緊定盤 8內(nèi)圓周面設置的所述左旋、右旋棘齒相嚙合，另一端的撥桿分別插 裝在所述主動軸15端面的凹槽與所述被動軸2端的插銷11之間的空 隙中并處于所述插銷11兩側；所述半棘爪6是指棘爪的厚度占所述 棘爪4整體厚度的一半。
權利要求1、一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置，包括殼體、主動軸、被動軸、鎖緊轉(zhuǎn)盤；其特征在于所述主動軸一端的端面上沿主動軸徑向至少均布有2個凹槽；所述被動軸的一端設有至少2個插裝在所述凹槽中的插銷；所述主動軸、被動軸均通過軸承安裝在所述殼體的軸孔中；所述鎖緊轉(zhuǎn)盤為一空心圓柱體，其外圓周上安裝有與所述殼體的軸孔相匹配的軸承，內(nèi)圈套裝在所述主動軸與被動軸連接端的主動軸端部并可以與主動軸之間相互轉(zhuǎn)動；所述鎖緊轉(zhuǎn)盤的一個端面上通過鉸軸鉸裝有形狀完全相同的至少2對楔形凸輪，所述楔形凸輪的一端為凸輪，另一端為撥桿，所述每一對楔形凸輪背靠背安裝，其一端的凸輪可與所述殼體軸孔的內(nèi)壁接觸，另一端的撥桿分別插裝在所述主動軸端面的凹槽與所述被動軸端的插銷之間的空隙中并處于所述插銷兩側；所述每一對楔形凸輪之間設有一連桿，所述連桿一端鉸接在一個楔形凸輪一端的凸輪上，另一端鉸接在另一個楔形凸輪的撥桿上，所述楔形凸輪與所述鎖緊轉(zhuǎn)盤端面之間的鉸接軸處于所述連桿與所述兩個楔形凸輪的鉸接點之間。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋 轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置，其特征在于所述殼體軸孔中設有一圓環(huán)形鎖 緊定盤，所述鎖緊定盤的外圓周與所述殼體軸孔固定連接，其內(nèi)圓周可與所述楔形凸輪一端的凸輪接觸。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋 轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置，其特征在于所述鎖緊定盤內(nèi)圓周面沿軸向分 為左、右兩段，在所述左、右兩段的內(nèi)圓周面上分別設有左旋、右旋 棘齒；所述鎖緊轉(zhuǎn)盤的一個端面上通過鉸軸鉸裝有形狀完全相同的至 少2對棘爪，所述棘爪的一端為半棘爪，另一端為撥桿，所述每一對 棘爪面對面安裝，其一端的半棘爪可與所述鎖緊定盤內(nèi)圓周面設置的 所述左旋、右旋棘齒相嚙合，另一端的撥桿分別插裝在所述主動軸端 面的凹槽與所述被動軸端的插銷之間的空隙中并處于所述插銷兩側。
4、 根據(jù)權利要求3所述的一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋 轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置，其特征在于所述半棘爪是指棘爪的厚度占所 述楔形棘爪整體厚度的一半。
專利摘要一種主動軸可正反轉(zhuǎn)、被動軸主動旋轉(zhuǎn)時自鎖的傳動裝置，包括殼體、主動軸、被動軸、鎖緊轉(zhuǎn)盤；所述主動軸一端設有至少2個凹槽，所述被動軸一端設置有插裝在所述凹槽的插銷；所述鎖緊轉(zhuǎn)盤套裝在所述主動軸上，其端面上鉸裝有至少2對楔形凸輪，所述同一對楔形凸輪背靠背安裝并通過連桿連接，其一端的撥桿插裝在所述主動軸端面的凹槽中并處于所述被動軸插銷的兩側；本實用新型結構簡單合理、加工制造容易、運行穩(wěn)定、安全可靠，可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，特別適于使用在主動軸可正反自如的轉(zhuǎn)運，從動軸不能主動的正反向轉(zhuǎn)動的傳動場合。
文檔編號F16H35/18GK201391586SQ20092006406
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權日2009年4月15日
發(fā)明者楊湘蒙 申請人:楊湘蒙