專利名稱：變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，適用于NGW行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除完成正常動(dòng)力輸出外，還需進(jìn)行輔助動(dòng)力輸出的場(chǎng)合，尤其適用于大型、立式、行星機(jī)構(gòu)懸臂布置時(shí)進(jìn)行輔助動(dòng)力輸出的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置。
背景技術(shù)：
在重載、大型行星傳動(dòng)系統(tǒng)中，為提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性，常采用兩種潤(rùn)滑方式，其一為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑方式，用于設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑；其二為機(jī)械驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑方式，用于設(shè)備運(yùn)行整個(gè)過(guò)程的系統(tǒng)潤(rùn)滑。此時(shí)，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)，就需要機(jī)構(gòu)具備輔助動(dòng)力輸出的功能。該驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)布置形式為油泵固定在齒輪箱箱體外殼上，小齒輪安裝在油泵軸上，大齒片安裝在行星架一端，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒片轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小齒輪，實(shí)現(xiàn)增速，帶動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，建立潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力，并向潤(rùn)滑系統(tǒng)供油。此時(shí)大齒片與小齒輪之間具有固定不變的中心距。 部分行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因功能需要，行星機(jī)構(gòu)懸臂布置，并遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸支承點(diǎn)，此形式的特點(diǎn)是行星架懸臂布置在傳動(dòng)系統(tǒng)中。因零件加工、裝配中產(chǎn)生的誤差以及軸承支承處的間隙等原因，運(yùn)行時(shí)不可避免的產(chǎn)生不同心，在大型、立式、行星傳動(dòng)中，有時(shí)單側(cè)偏擺可達(dá)O. 5mm以上，運(yùn)行時(shí)大齒片與小齒輪的中心距產(chǎn)生隨機(jī)變化，使小齒輪受到強(qiáng)烈的沖擊，并剛性的傳遞到油泵上，造成油泵早期損壞。 某種功率達(dá)幾千kW、流量達(dá)幾十mVs的水泵系統(tǒng)(見(jiàn)圖1)，其齒輪箱為大型、立式、行星傳動(dòng)齒輪箱，工作時(shí)主電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪2輸入，齒圈3固定在齒輪箱外殼4上，行星架5輸出，通過(guò)與其連接在一起的輸出軸6，帶動(dòng)葉輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，完成水泵抽水功能，兩個(gè)主軸承8實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)定位，保證輸出軸6繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)；大齒片9安裝在行星架5上端，帶動(dòng)安裝在油泵12軸上的小齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，建立潤(rùn)滑系統(tǒng)的壓力，油泵12固定連接在齒輪箱外殼4上。油泵12的流量200L/min，額定壓力2. 5MPa，但在實(shí)際工作壓力僅0. 3MPa的情況下，普遍使用不到2年就造成損壞，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常的工作壽命。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處，而提供一種可隨齒輪傳動(dòng)中心距變動(dòng)而變動(dòng)的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置，本裝置依靠彈性隨動(dòng)系統(tǒng)，可在最大程度上減少?zèng)_擊，延長(zhǎng)輸出元件(如油泵)的壽命。適用于各種行星裝置懸臂布置時(shí)的輔助動(dòng)力輸出，尤其適用于大型、立式、行星裝置懸臂布置時(shí)的輔助動(dòng)力輸出。 本實(shí)用新型可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn) 本實(shí)用新型的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置包括安裝在齒輪箱上的油泵，該油泵的動(dòng)力軸通過(guò)安裝在其軸體上的齒輪與安裝在行星架上端的齒片相嚙合；所述油泵通過(guò)隨動(dòng)座裝置安裝在齒輪箱的箱體上；所述隨動(dòng)座裝置包括通過(guò)連接件與齒輪箱箱體相結(jié)合的框架形結(jié)構(gòu)的固定座、安裝在固定座的框架內(nèi)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座左端面通過(guò)調(diào)整墊與固定座左邊框內(nèi)側(cè)緊密貼合，右端面通過(guò)彈簧組件與固定座右邊框內(nèi)側(cè)相配合，且在移動(dòng)座右端面設(shè)置有與彈簧組件中碟形彈簧的外圈定位的圓形凹槽；移動(dòng)座前后兩端面的中部設(shè)置水平方向弧形凹槽，用于作為定位組件中鋼球的軌道；在移動(dòng)座中間部位加工有用于安裝油泵的中心孔，該中心孔的直徑大于齒輪直徑；所述油泵通過(guò)緊固件安裝在該中心孔內(nèi)。 本實(shí)用新型中所述的彈簧組件包括依次設(shè)置在移動(dòng)座右端的碟形彈簧、彈簧座和位于彈簧座右端與固定座右邊框內(nèi)側(cè)面之間的以并列相對(duì)的方式設(shè)置的楔形塊一、楔形塊二 ；所述楔形塊一與固定座下邊框配合端以及楔形塊二與固定座上邊框配合端分別設(shè)置有由螺桿、調(diào)整螺母、螺母組成調(diào)整組件；所述兩根螺桿的一端通過(guò)螺紋連接的方式分別與相應(yīng)的楔形塊相結(jié)合，另一端穿過(guò)固定座相應(yīng)側(cè)邊框上加工出的螺桿穿裝孔延伸至固定座之外；在固定座相應(yīng)側(cè)邊框上加工出的螺桿穿裝孔端面周邊設(shè)置有刻度盤，旋裝在固定座之外的螺桿延伸端的調(diào)整螺母本體設(shè)置有與刻度盤內(nèi)圓面相配合的環(huán)形盤片，在環(huán)形盤片上刻有與刻度盤上的刻度相配合的位置指示箭頭。 本實(shí)用新型中所述的彈簧組件中碟形彈簧為標(biāo)準(zhǔn)的碟形彈簧，彈簧座為矩形條板結(jié)構(gòu)，其左側(cè)面設(shè)置有同心的環(huán)槽和凸起的圓柱，環(huán)槽用于碟形彈簧的外圓定位，圓柱用于碟形彈簧的內(nèi)圓導(dǎo)向；在彈簧座右側(cè)面和固定座右邊框內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有與楔形塊一、楔形塊二相配合的水平限位導(dǎo)向槽。 本實(shí)用新型中所述定位組件由依次安裝在固定座上加工出的限位孔內(nèi)的鋼球、球座、螺釘組成。 本實(shí)用新型的有益效果如下 本實(shí)用新型的裝置依靠彈簧組件構(gòu)成的彈性隨動(dòng)系統(tǒng)，可使傳動(dòng)中心距隨齒輪傳動(dòng)中心距的變動(dòng)而變動(dòng)，可在最大程度上減少?zèng)_擊，延長(zhǎng)輸出元件(如油泵)的壽命。適用于各種行星裝置懸臂布置時(shí)的輔助動(dòng)力輸出，尤其適用于大型、立式、行星裝置懸臂布置時(shí)的輔助動(dòng)力輸出。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的水泵系統(tǒng)原理圖。 圖2是本實(shí)用新型的隨動(dòng)座裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2的A-A剖面示意圖。 圖3a是圖3的B-B剖面示意圖。 圖3b是圖3的I處示意圖。 圖3c是圖3的II處示意圖。 圖3d是圖3的K向示意圖。 圖l 圖3d中序號(hào)1是主電動(dòng)機(jī)、2是太陽(yáng)輪、3是齒圈、4是齒輪箱、5是行星架、6是輸出軸、7是葉輪、8是主軸承、9是齒片、10是齒輪、11是變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置、12是油泵、13是固定座、14是調(diào)整墊、15是移動(dòng)座、16是緊固件、17是蓋板、18是緊固件、19是緊固件、20是定位組件、21是調(diào)整組件、22是彈簧組件、23是楔形塊一、24是楔形塊二、25是螺釘、26是鋼球、27是球座、28是螺桿、29是調(diào)整螺母、30是螺母、31是碟形彈簧、32是彈簧座。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述 如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置包括安裝在齒輪箱4上的油泵12，該油泵12的動(dòng)力軸通過(guò)安裝在其軸體上的齒輪10與安裝在行星架5上端的齒片9相嚙合；所述油泵12通過(guò)隨動(dòng)座裝置11安裝在齒輪箱的箱體上；所述隨動(dòng)座裝置11包括通過(guò)連接件與齒輪箱箱體相結(jié)合的框架形結(jié)構(gòu)的固定座13、安裝在固定座的框架內(nèi)的移動(dòng)座15，所述移動(dòng)座左端面通過(guò)調(diào)整墊14與固定座左邊框內(nèi)側(cè)緊密貼合，右端面通過(guò)彈簧組件22與固定座右邊框內(nèi)側(cè)相配合，且在移動(dòng)座右端面設(shè)置有與彈簧組件22中碟形彈簧31的外圈定位的圓形凹槽；移動(dòng)座前后兩端面的中部設(shè)置水平方向弧形凹槽，用于作為定位組件20中鋼球26的軌道；在移動(dòng)座中間部位加工有用于安裝油泵12的中心孔，該中心孔的直徑大于齒輪10直徑；所述油泵12通過(guò)緊固件16安裝在該中心孔內(nèi)。[0023] 如圖3、圖3b、圖3c所示，本實(shí)用新型中所述的彈簧組件22包括依次設(shè)置在移動(dòng)座15右端的碟形彈簧31、彈簧座32和位于彈簧座右端與固定座13右邊框內(nèi)側(cè)面之間的以并列相對(duì)的方式設(shè)置的楔形塊一 23、楔形塊二 24 ;所述的彈簧組件22中碟形彈簧31為標(biāo)準(zhǔn)的碟形彈簧，彈簧座32為矩形條板結(jié)構(gòu)，其左側(cè)面設(shè)置有同心的環(huán)槽和凸起的圓柱，環(huán)槽用于碟形彈簧31的外圓定位，圓柱用于碟形彈簧31的內(nèi)圓導(dǎo)向；在彈簧座32右側(cè)面和固定座13右邊框內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有與楔形塊一 23、楔形塊二 24相配合的水平限位導(dǎo)向槽；所述楔形塊一 23與固定座下邊框配合端以及楔形塊二 24與固定座上邊框配合端分別設(shè)置有由螺桿28、調(diào)整螺母29、螺母30組成調(diào)整組件21 ;所述兩根螺桿28的一端通過(guò)螺紋連接的方式分別與相應(yīng)的楔形塊一23、楔形塊二24相結(jié)合，另一端穿過(guò)固定座13相應(yīng)側(cè)邊框上加工出的螺桿穿裝孔延伸至固定座之外；在固定座13相應(yīng)側(cè)邊框上加工出的螺桿穿裝孔端面周邊設(shè)置有刻度盤，旋裝在固定座之外的螺桿延伸端的調(diào)整螺母29本體設(shè)置有與刻度盤內(nèi)圓面相配合的環(huán)形盤片，其環(huán)形盤片上刻有與刻度盤上的刻度相配合的位置指示箭頭(參見(jiàn)圖3d)。 如圖3a所述，本實(shí)用新型中所述定位組件20由依次安裝在固定座上加工出的限位孔內(nèi)的鋼球26、球座27、螺釘25組成。 本實(shí)用新型中所述的固定座13作為本裝置的基礎(chǔ)，為矩形框架結(jié)構(gòu)，上端通過(guò)緊固件18與蓋板17連接成一體，蓋板17為一方形孔板，四周布置有安裝緊固件16的連接孔，蓋板17的設(shè)置可避免外部灰塵進(jìn)入；矩形框架結(jié)構(gòu)的固定座內(nèi)安裝上述相關(guān)部件，下端面設(shè)置環(huán)形止口，用于和齒輪箱4的外殼定位安裝，并通過(guò)緊固件19與齒輪箱4的外殼連接成一體。 本實(shí)用新型中所述的調(diào)整墊14為矩形墊片，其厚度根據(jù)行星機(jī)構(gòu)的偏擺量修正，安裝在固定座13和移動(dòng)座15之間。 本實(shí)用新型的具體安裝、調(diào)整方式及原理如下 以齒輪箱4外殼上安裝固定座13的圓孔為基準(zhǔn)，測(cè)量行星機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的最大偏擺量，并按此最大偏擺量修磨調(diào)整墊14的厚度，保證齒輪傳動(dòng)在最大偏擺量時(shí)嚙合狀態(tài)正確。
5[0029] 以固定座13作為本裝置的基礎(chǔ)進(jìn)行安裝 1).將安裝定位組件20裝入固定座13，將調(diào)整墊14緊貼在固定座13左端面的內(nèi)側(cè)，將移動(dòng)座15放入固定座13中，并使左端面緊貼在調(diào)整墊14上，使定位組件中的鋼球26進(jìn)入移動(dòng)座15的弧形凹槽，擰緊螺釘25，使移動(dòng)座15可以左右移動(dòng)，但不能上下移動(dòng)；[0031] 2).將彈簧組件22裝在移動(dòng)座15的右側(cè)，使彈簧組件22中的碟形彈簧31的外圓進(jìn)入移動(dòng)座15右端的圓形凹槽，將楔形塊一 23的斜面向右，裝入彈簧座32右側(cè)面的水平限位導(dǎo)向槽，并緊靠水平限位導(dǎo)向槽端部的凸沿，將楔形塊二24的斜面向左，有螺孔面向外裝入固定座13右端內(nèi)側(cè)的水平限位導(dǎo)向槽，向外移動(dòng)楔形塊二 24，使兩斜面緊貼在一起； 3).通過(guò)固定座13相應(yīng)位置的圓孔，穿入調(diào)整組件21中的螺桿28，裝上螺母30，擰入楔形塊二 24對(duì)應(yīng)的螺孔中，并用螺母30鎖緊，將調(diào)整螺母29裝在螺桿28的外端；[0033] 4).將固定座13安裝在齒輪箱4外殼的相應(yīng)位置，用緊固件19固定成一體；[0034] 5).將蓋板17安裝在固定座13上，用緊固件18固定成一體。[0035] 6).將齒輪IO和油泵12安裝成一體，并將齒輪10向下裝在移動(dòng)座15上，用緊固件16連接，完成整個(gè)裝置的安裝。 7).根據(jù)齒輪傳動(dòng)的最大徑向力，計(jì)算彈簧組件22中碟形彈簧31的預(yù)緊力，使彈簧的預(yù)緊力大于齒輪傳動(dòng)的最大徑向力一定數(shù)值，根據(jù)彈簧的預(yù)緊力計(jì)算彈簧的壓縮量，確定調(diào)整組件21中調(diào)整螺母29的擰緊角度；以固定座13上位置指示線和調(diào)整螺母29法蘭盤上的指示箭頭為依據(jù)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母29到預(yù)定角度。各調(diào)整螺母轉(zhuǎn)動(dòng)角度應(yīng)一致，保證各組碟形彈簧受力均勻。 在懸臂布置的行星機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，隨行星架5的偏擺，安裝在行星架5上的大齒片9隨之偏擺，造成小齒輪IO受力產(chǎn)生變化，通過(guò)油泵12傳遞到移動(dòng)座15上，導(dǎo)致變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置11中的碟形彈簧31的壓縮量發(fā)生改變，在定位組件20中鋼球26的引導(dǎo)下，移動(dòng)座15隨之左右移動(dòng)，一方面將原來(lái)的不可知的剛性沖擊力轉(zhuǎn)變成可知的彈性變形力，另一方面由于彈簧的變形，可始終保持齒輪傳動(dòng)的中心距正確，保證輔助輸出的正確運(yùn)行，可大大的延長(zhǎng)輔助輸出元件的壽命。
權(quán)利要求一種變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置，包括安裝在齒輪箱上的油泵(12)，該油泵(12)的動(dòng)力軸通過(guò)安裝在其軸體上的齒輪(10)與安裝在行星架(5)上端的齒片(9)相嚙合，其特征在于所述油泵(12)通過(guò)隨動(dòng)座裝置(11)安裝在齒輪箱的箱體上；所述隨動(dòng)座裝置(11)包括通過(guò)連接件與齒輪箱箱體相結(jié)合的框架形結(jié)構(gòu)的固定座(13)、安裝在固定座的框架內(nèi)的移動(dòng)座(15)，所述移動(dòng)座左端面通過(guò)調(diào)整墊(14)與固定座左邊框內(nèi)側(cè)緊密貼合，右端面通過(guò)彈簧組件(22)與固定座右邊框內(nèi)側(cè)相配合，且在移動(dòng)座右端面設(shè)置有與彈簧組件(22)中碟形彈簧(31)的外圈定位的圓形凹槽；移動(dòng)座前后兩端面的中部設(shè)置水平方向弧形凹槽，用于作為定位組件(20)中鋼球(26)的軌道；在移動(dòng)座中間部位加工有用于安裝油泵(12)的中心孔，該中心孔的直徑大于齒輪(10)直徑；所述油泵(12)通過(guò)緊固件(16)安裝在該中心孔內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置，其特征在于所述的彈簧組件(22)包括依次設(shè)置在移動(dòng)座(15)右端的碟形彈簧(31)、彈簧座(32)和位于彈簧 座右端與固定座(13)右邊框內(nèi)側(cè)面之間的以并列相對(duì)的方式設(shè)置的楔形塊一 (23)、楔形 塊二 (24);所述楔形塊一 (23)與固定座下邊框配合端以及楔形塊二 (24)與固定座上邊框 配合端分別設(shè)置有由螺桿(28)、調(diào)整螺母(29)、螺母(30)組成調(diào)整組件(21);所述兩根螺 桿(28)的一端通過(guò)螺紋連接的方式分別與相應(yīng)的楔形塊相結(jié)合，另一端穿過(guò)固定座(13) 相應(yīng)側(cè)邊框上加工出的螺桿穿裝孔延伸至固定座之外；在固定座(13)相應(yīng)側(cè)邊框上加工 出的螺桿穿裝孔端面周邊設(shè)置有刻度盤，旋裝在固定座之外的螺桿延伸端的調(diào)整螺母(29) 本體設(shè)置有與刻度盤內(nèi)圓面相配合的環(huán)形盤片，在環(huán)形盤片上刻有與刻度盤上的刻度相配 合的位置指示箭頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置，其特征在于所述 的彈簧組件(22)中碟形彈簧(31)為標(biāo)準(zhǔn)的碟形彈簧，彈簧座(32)為矩形條板結(jié)構(gòu)，其左 側(cè)面設(shè)置有同心的環(huán)槽和凸起的圓柱，環(huán)槽用于碟形彈簧(31)的外圓定位，圓柱用于碟形 彈簧(31)的內(nèi)圓導(dǎo)向；在彈簧座(32)右側(cè)面和固定座(13)右邊框內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有與 楔形塊一 (23)、楔形塊二 (24)相配合的水平限位導(dǎo)向槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置，其特征在于所述定位 組件(20)由依次安裝在固定座上加工出的限位孔內(nèi)的鋼球(26)、球座(27)、螺釘(25)組 成。
專利摘要一種變動(dòng)中心距齒輪傳動(dòng)的隨動(dòng)座裝置，包括安裝在齒輪箱上的油泵，該油泵的動(dòng)力軸通過(guò)安裝在其軸體上的齒輪與安裝在行星架上端的齒片相嚙合，所述油泵通過(guò)隨動(dòng)座裝置安裝在齒輪箱的箱體上；所述隨動(dòng)座裝置包括通過(guò)連接件與齒輪箱箱體相結(jié)合的框架形結(jié)構(gòu)的固定座、安裝在固定座的框架內(nèi)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座左端面通過(guò)調(diào)整墊與固定座左邊框內(nèi)側(cè)緊密貼合，右端面通過(guò)彈簧組件與固定座右邊框內(nèi)側(cè)相配合，且在移動(dòng)座右端面設(shè)置有與彈簧組件中碟形彈簧的外圈定位的圓形凹槽；移動(dòng)座前后兩端面的中部設(shè)置水平方向弧形凹槽，用于作為定位組件中鋼球的軌道；在移動(dòng)座中間部位加工有用于安裝油泵的中心孔，該中心孔的直徑大于齒輪直徑；所述油泵通過(guò)緊固件安裝在該中心孔內(nèi)。
文檔編號(hào)F16H57/04GK201487174SQ20092009140
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者劉忠明, 孟令先, 張和平, 張志宏, 王長(zhǎng)路 申請(qǐng)人:鄭州機(jī)械研究所