一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，所述取暖控制系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置于豬舍內(nèi)的紅外取暖裝置，紅外取暖裝置通過以太網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過交換機(jī)與監(jiān)控中心有線、或?yàn)闊o線數(shù)據(jù)連接；所述紅外取暖裝置包括設(shè)置于豬舍內(nèi)每個(gè)豬欄上方的升降吊臂，升降吊臂上部設(shè)置有控制裝置，升降吊臂下部固定有“十字”型支架，所述支架四個(gè)支臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有取暖監(jiān)測(cè)端，取暖監(jiān)測(cè)端均通過水平傳送軸與支架支臂滑動(dòng)連接，支架中心位置設(shè)置有紅外體溫傳感器，紅外體溫傳感器通過旋轉(zhuǎn)軸與支架中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有仔豬舍紅外取暖人工操作誤差大、不能對(duì)各欄溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)、人工和用電成本高的問題。
【專利說明】
一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖環(huán)境的自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]仔豬由于本身調(diào)節(jié)體溫的機(jī)能不健全，在冬季對(duì)寒冷的應(yīng)激能力差。剛出生的仔豬處于13?24°C的環(huán)境中，生活I(lǐng)小時(shí)體溫下降1.7°C以上。仔豬被毛稀疏，皮下脂肪很少，抗寒能力低。仔豬處在一個(gè)快速生長期，只有保障豬場的適宜溫度，才能讓仔豬更好的生長，體重也才能快速增加。如果豬場的溫度過低不僅會(huì)影響仔豬的生長，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致仔豬出現(xiàn)各種病癥，所以采取必要的取暖保暖措施，讓仔豬處于一個(gè)溫暖的生長環(huán)境中是一個(gè)必須解決的問題。為此，冬季必須做好仔豬保溫工作。目前，給仔豬保溫的措施一般有以下幾種:一是加厚墊料，加厚墊料屬傳統(tǒng)保溫方式，多在家庭養(yǎng)豬中使用。方法是:第一天鋪10厘米厚的墊草，第二天再添加10?20厘米墊草，使墊草厚度30?40厘米，外側(cè)釘上擋草板，防止墊草四散。在舍溫10?15°C時(shí)，墊草的溫度可達(dá)21°C以上。這種方法經(jīng)濟(jì)易行，既省工又省草(墊草)，既保溫又防潮。采用此法時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換墊草，添加干燥新鮮的墊草，欄內(nèi)干燥。二是火源加熱，方式有煙道和炭爐兩種，煙道又有地上煙道和地下煙道兩種。用煤炭等燃料供溫時(shí)，不論采用哪種供溫方式，除要防止火災(zāi)外，還應(yīng)及時(shí)排除欄舍內(nèi)的有害氣體，防止中毒。三是仔豬保溫板，電熱恒溫保暖板板面溫度26?32°C。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，安全省電，使用方便，調(diào)溫靈活，恒溫準(zhǔn)確，適用大型工廠化養(yǎng)豬場。四是紅外線保溫?zé)?，目前紅外線保溫?zé)舯粡V泛采用。方法是:用紅外線燈泡吊掛在仔豬躺臥的護(hù)仔架上面或保溫間內(nèi)給仔豬保溫取暖，并可根據(jù)仔豬所需的溫度隨時(shí)調(diào)整紅外線保溫?zé)舻牡鯍旄叨取４朔ㄔO(shè)備簡單，保溫效果好，并有防治皮膚病的作用。如用木欄或鐵欄為隔墻時(shí)，兩窩仔豬不可共用一只紅外線保溫?zé)簟?br>[0003]在我國眾多養(yǎng)豬廠中，大部分都是在老養(yǎng)豬廠基礎(chǔ)上擴(kuò)建的，為了節(jié)省前期的投資成本，沒有統(tǒng)一的恒溫保暖板或保溫地暖，因此，對(duì)前述幾種保暖方法的比較，大部分養(yǎng)豬戶一般都會(huì)選擇用紅外線燈泡來實(shí)現(xiàn)，這種為豬取暖的裝備有很多的好處，它在使用時(shí)不會(huì)發(fā)出過于刺眼的光，也就不會(huì)影響仔豬的生長，同時(shí)紅外線燈泡可以防水、防爆，壽命又比較長，對(duì)于仔豬在豬場的活動(dòng)都不會(huì)產(chǎn)生影響。
[0004]用紅外線燈泡取暖，溫度的高低控制，可調(diào)節(jié)燈泡與地面的高度，如用250瓦紅外線燈泡，燈距地面40厘米時(shí)，地面溫度可達(dá)38 0C，距地面50厘米時(shí)，溫度可達(dá)31 °C。為此，保溫室內(nèi)，應(yīng)根據(jù)溫度的變化，隨時(shí)觀察隨時(shí)調(diào)節(jié)溫度。仔豬適宜溫度參考值如下:I日齡?7日齡，32°028°C，8日齡?30日齡，28°C~25°C，31日齡?60日齡，25°C~22°C。目前這種溫度的調(diào)節(jié)是靠人工操作來實(shí)現(xiàn)的，人工實(shí)現(xiàn)有諸多弊端，一是不能及時(shí)的感覺溫度的變化，可能造成燈泡一直停在某一高度，溫度不能根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，二是在規(guī)?；喔魴诘淖胸i舍，人工勞動(dòng)度很大，需要增加人力和值夜班，這結(jié)企業(yè)節(jié)省成本是相悖的，更重的是不能實(shí)時(shí)對(duì)仔豬提供和生長相適宜的溫度。為此，迫切需要解決減少人工操作，實(shí)現(xiàn)溫度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有仔豬舍紅外取暖人工操作誤差大、不能對(duì)各欄溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)、人工和用電成本高的問題。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述取暖控制系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置于豬舍內(nèi)的紅外取暖裝置(I)，紅外取暖裝置(I)通過以太網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過交換機(jī)(2)與監(jiān)控中心(3)有線、或?yàn)闊o線數(shù)據(jù)連接;所述紅外取暖裝置(I)包括設(shè)置于豬舍內(nèi)每個(gè)豬欄上方的升降吊臂(4)，升降吊臂(4)上部設(shè)置有控制裝置(5)，升降吊臂(4)下部固定有“十字”型支架(6)，所述支架(6)四個(gè)支臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有取暖監(jiān)測(cè)端(7)，取暖監(jiān)測(cè)端(7)均通過水平傳送軸
(8)與支架(6)支臂滑動(dòng)連接，支架(6)中心位置設(shè)置有紅外體溫傳感器(9)，紅外體溫傳感器(9 )通過旋轉(zhuǎn)軸(1 )與支架(6 )中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述取暖監(jiān)測(cè)端(7)包括紅外取暖燈泡(71)、溫度傳感器(72)，溫度傳感器(72)通過升降傳動(dòng)軸(11)與紅外取暖燈泡(71)上設(shè)置的取暖燈罩(73)活動(dòng)連接。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述控制裝置(5)包括微處理器，以及與微處理器數(shù)據(jù)連接的溫度傳感器、紅外體溫傳感器、超聲波測(cè)距模塊、以太網(wǎng)模塊、水平傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)模塊、吊臂高度調(diào)節(jié)模塊、紅外體溫傳感器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊以及顯示模塊。
[0009 ]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述微處理器采用STM32F405芯片，以太網(wǎng)模塊采用USR-T芯片，超聲波測(cè)距模塊采用SS-31IRT芯片，溫度傳感器采用SHTl I芯片，存儲(chǔ)模塊采用W25Q32芯片，紅外體溫傳感器采用TSl 18芯片，顯示模塊采用W19264芯片。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由紅外燈泡水平調(diào)節(jié)的十字型支架、垂直高低調(diào)節(jié)的升降吊臂、旋轉(zhuǎn)式紅外線體溫檢測(cè)、智能節(jié)電控制及以太網(wǎng)匯集組成，構(gòu)成對(duì)仔豬舍實(shí)時(shí)調(diào)溫、對(duì)體溫實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、對(duì)同一區(qū)域沒有豬關(guān)燈的智能節(jié)電、體溫異常的實(shí)時(shí)報(bào)警的一體化全智能檢測(cè)與控制，。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明紅外取暖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、2、3所示，本發(fā)明取暖控制系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置于豬舍內(nèi)的紅外取暖裝置I，紅外取暖裝置I通過以太網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過交換機(jī)2與監(jiān)控中心3有線、或?yàn)闊o線數(shù)據(jù)連接;所述紅外取暖裝置I包括設(shè)置于豬舍內(nèi)每個(gè)豬欄上方的升降吊臂4，升降吊臂4上部設(shè)置有控制裝置5，升降吊臂4下部固定有“十字”型支架6，所述支架6四個(gè)支臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有取暖監(jiān)測(cè)端7，取暖監(jiān)測(cè)端7均通過水平傳送軸8與支架6支臂滑動(dòng)連接，支架6中心位置設(shè)置有紅外體溫傳感器9，紅外體溫傳感器9通過旋轉(zhuǎn)軸10與支架6中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述取暖監(jiān)測(cè)端7包括紅外取暖燈泡71、溫度傳感器72，溫度傳感器72通過升降傳動(dòng)軸11與紅外取暖燈泡71上設(shè)置的取暖燈罩73活動(dòng)連接；
所述控制裝置5包括微處理器，以及與微處理器數(shù)據(jù)連接的溫度傳感器、紅外體溫傳感器、超聲波測(cè)距模塊、以太網(wǎng)模塊、水平傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)模塊、吊臂高度調(diào)節(jié)模塊、紅外體溫傳感器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊以及顯示模塊，水平傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)水平傳送軸8移動(dòng)，外體溫傳感器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，吊臂高度調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)升降吊臂4升降運(yùn)動(dòng)；
所述微處理器采用STM32F405芯片，以太網(wǎng)模塊采用USR-T芯片，超聲波測(cè)距模塊采用SS-31 IRT芯片，溫度傳感器采用SHTl I芯片，存儲(chǔ)模塊采用W25Q32芯片，紅外體溫傳感器采用TSl 18芯片，顯示模塊采用W19264芯片。
[0013]結(jié)合附圖1、2、3簡述本發(fā)明在使用過程為；
首先在各豬舍的每個(gè)豬欄內(nèi)均設(shè)置紅外取暖裝置I，一個(gè)十字型支架覆蓋在整個(gè)仔豬欄位區(qū)域上方，它們的中心固定在一起，通過一個(gè)升降吊臂4懸掛在仔豬欄位上，升降吊臂4的高度可以調(diào)節(jié)，這就相當(dāng)于紅外取暖燈泡71的高度可以調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)溫度的調(diào)節(jié)，由支架6對(duì)整個(gè)區(qū)域的全覆蓋及紅外取暖燈泡71的水平動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，不管仔豬在欄位的哪個(gè)位置，都能達(dá)到很好的溫控效果，也就是說，本裝置在水平方向調(diào)節(jié)取暖面積，垂直方向調(diào)節(jié)取暖溫度，徹底擺脫了人工干預(yù)，需要說明的是，本發(fā)明的裝置對(duì)每個(gè)欄位預(yù)裝了四只取暖燈，對(duì)于仔豬較多，區(qū)域面積較大的欄位，可以采用在吊臂上裝載多個(gè)取暖燈的方法，和四只燈的操作方法完全相同，一般仔豬體溫在37°C以上，紅外體溫傳感器9通過不停的旋轉(zhuǎn)，紅外體溫傳感器9在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)現(xiàn)某一區(qū)域內(nèi)溫度值明顯低于37°C，說明這一部分范圍內(nèi)沒有仔豬，于是控制器可以把這部分區(qū)域上方的取暖燈關(guān)閉，如果發(fā)現(xiàn)有匹配豬只正常體溫的情況則再開啟。
[0014]每個(gè)豬舍的N個(gè)欄位分別把所測(cè)的仔豬體溫通過以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)時(shí)傳給值班室的監(jiān)控中心，在值班室監(jiān)控中心的上位機(jī)窗口上以綠色表示體溫正常，紅色表示體溫有異常，一旦有異常，上位機(jī)發(fā)出提示音，值班人員很容易定位是哪個(gè)豬舍的哪個(gè)欄位有異常以便及時(shí)處理，同時(shí)對(duì)應(yīng)欄位控制器也裝有異常報(bào)警燈，有異常時(shí)不停的閃爍，方便欄位現(xiàn)場人員也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，另需說明的是本系統(tǒng)僅為硬件的創(chuàng)新，不涉及軟件程序的創(chuàng)新，該系統(tǒng)通過常規(guī)或者已有軟件程序即可實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述取暖控制系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置于豬舍內(nèi)的紅外取暖裝置(I)，紅外取暖裝置(I)通過以太網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過交換機(jī)(2)與監(jiān)控中心(3)有線、或?yàn)闊o線數(shù)據(jù)連接;所述紅外取暖裝置(I)包括設(shè)置于豬舍內(nèi)每個(gè)豬欄上方的升降吊臂(4)，升降吊臂(4)上部設(shè)置有控制裝置(5)，升降吊臂(4)下部固定有“十字”型支架(6)，所述支架(6)四個(gè)支臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有取暖監(jiān)測(cè)端(7)，取暖監(jiān)測(cè)端(7)均通過水平傳送軸(8)與支架(6)支臂滑動(dòng)連接，支架(6)中心位置設(shè)置有紅外體溫傳感器(9)，紅外體溫傳感器(9 )通過旋轉(zhuǎn)軸(1 )與支架(6 )中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述取暖監(jiān)測(cè)端(7 )包括紅外取暖燈泡(71)、溫度傳感器(72 )，溫度傳感器(72)通過升降傳動(dòng)軸(11)與紅外取暖燈泡(71)上設(shè)置的取暖燈罩(73 )活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置(5)包括微處理器，以及與微處理器數(shù)據(jù)連接的溫度傳感器、紅外體溫傳感器、超聲波測(cè)距模塊、以太網(wǎng)模塊、水平傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)模塊、吊臂高度調(diào)節(jié)模塊、紅外體溫傳感器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊以及顯示模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全智能仔豬紅外取暖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器采用STM32F405芯片，以太網(wǎng)模塊采用USR-T芯片，超聲波測(cè)距模塊采用SS-311RT芯片，溫度傳感器采用SHTl I芯片，存儲(chǔ)模塊采用W25Q32芯片，紅外體溫傳感器采用TSl 18芯片，顯示模塊采用W19264芯片。
【文檔編號(hào)】A01K1/00GK105830936SQ201610399424
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】刁志剛, 朱迅, 徐江海, 趙洪濤, 史衛(wèi)華, 孫岐峰, 張金美, 方偉駿, 劉步中, 杜鋒, 馬勇, 潘漢懷
【申請(qǐng)人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院