專利名稱：風(fēng)力發(fā)電的槳距驅(qū)動(dòng)用減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2009年6月22日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2009-147967號(hào)的優(yōu)先 權(quán)。將該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參照援用在本說明書中。本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電的漿距(pitch)驅(qū)動(dòng)用減速裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)專利文獻(xiàn)1，示出有如圖9所示的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置1。風(fēng)車的 中空狀轉(zhuǎn)子頭2可旋轉(zhuǎn)地支承在未圖示的風(fēng)車主體。并且，漿距風(fēng)車葉片3可旋轉(zhuǎn)地連接 在轉(zhuǎn)子頭2。在漿距風(fēng)車葉片3的半徑方向內(nèi)端部連接有漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置1。該減速 裝置1設(shè)為如下結(jié)構(gòu)，即驅(qū)動(dòng)源4的旋轉(zhuǎn)由減速機(jī)構(gòu)部5減速，并從連接在該減速機(jī)構(gòu)部5 的輸出軸(省略圖示)的輸出小齒輪6輸出。在漿距風(fēng)車葉片3的半徑方向內(nèi)端部內(nèi)周形 成有與減速裝置1的輸出小齒輪6嚙合的內(nèi)齒輪7。在該減速裝置1內(nèi)為防止本身零部件 的磨耗而填充有潤滑劑。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-9373號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、段落
、
、圖1)然而，在風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置的情況下，由于陣風(fēng)、臺(tái)風(fēng)等風(fēng)力，從減 速裝置的輸出側(cè)施加了沒有預(yù)料到的大荷載，其結(jié)果，有時(shí)該大載荷影響到減速裝置。作為 該對(duì)策之一采用使驅(qū)動(dòng)源的輸出軸與減速機(jī)構(gòu)的輸入軸之間具有縫隙而吸收由大的加重 引起的沖擊并且靈活地容許伴隨此的雙軸間的偏移的浮動(dòng)連接。由于漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置 朝向各種方向，所以從防止?jié)櫥瑒┬孤┑挠^點(diǎn)考慮，減速裝置以潤滑脂進(jìn)行潤滑。但是，在 進(jìn)行風(fēng)車的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在浮動(dòng)連接部的縫隙在雙軸之間產(chǎn)生微小滑動(dòng)而引起微振磨損 的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些危險(xiǎn)而完成，其課題在于，提供一種抑制潤滑劑泄漏，并且能夠防 止在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸和減速機(jī)構(gòu)部的輸入軸的連接部中的微振磨損的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng) 用減速裝置。本發(fā)明通過設(shè)成如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，即在風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置 中，具有該減速裝置的驅(qū)動(dòng)源、對(duì)該驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)由潤 滑劑進(jìn)行潤滑，通過所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸與減速機(jī)構(gòu)部的輸入軸相對(duì)地在徑向具有縫隙的同 時(shí)互相連接的浮動(dòng)連接而進(jìn)行連結(jié)，并且該成為浮動(dòng)連接的部分由封裝在封閉空間的油進(jìn) 行潤滑。在本發(fā)明中，通過“驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸與減速機(jī)構(gòu)部的輸入軸相對(duì)地在徑向具有縫隙 并且相互連接的浮動(dòng)連接”連結(jié)，“成為該浮動(dòng)連接的部分由封裝在封閉空間的油進(jìn)行潤 滑”。本發(fā)明從該用途(風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng))考慮，在傳遞“成為浮動(dòng)連接的部分”以外 的高轉(zhuǎn)矩的減速機(jī)構(gòu)部等采用潤滑脂潤滑，并且在(無需傳遞那樣較高的轉(zhuǎn)矩)“浮動(dòng)連接 部”采用“封裝在封閉空間的油潤滑”。由此，從與用途的關(guān)系考慮有效地同時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)衡利弊
3關(guān)系的“潤滑劑泄漏的抑制”和“微振磨損的防止”。即，“油”比潤滑脂柔軟且?guī)缀鯙橐籂睿?所以可以充分進(jìn)入“成為浮動(dòng)連接的部分”的狹窄的縫隙部分而提高雙軸間的潤滑性，其結(jié) 果，能夠防止在雙軸之間產(chǎn)生的微振磨損。并且，油僅使用于(容積狹窄的)成為浮動(dòng)連接 的部分，所以容易密閉，產(chǎn)生油泄漏的可能性極低。并且，即使泄漏了所有的油，也并不是大 量的油，而且，成為浮動(dòng)連接的部分通過機(jī)械性連接，動(dòng)力本身可以無障礙地繼續(xù)傳遞到減 速機(jī)構(gòu)部，并且減速機(jī)構(gòu)部(泄漏的危險(xiǎn)小的)由潤滑脂可靠地進(jìn)行潤滑，所以可以維持十 分安全且順利的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，最低限度地抑制潤滑劑的泄漏的同時(shí)，并且維持安全性的 同時(shí)能夠防止成為浮動(dòng)連接的部分的磨損。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供抑制潤滑劑的泄漏并且能夠防止驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸和減速機(jī)構(gòu) 部的輸入軸的連接部中的微振磨損的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置的縱 剖視圖。圖2是圖1的向視II部的放大圖。圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置的 縱剖視圖。圖4是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置的 縱剖視圖。圖5是本發(fā)明的其他實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置 的縱剖視圖。圖6是表示風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電單元的簡要的斜視圖。圖7是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電單元的轉(zhuǎn)子頭部的縱剖視圖。圖8是圖7的向視VIII部的放大圖。圖9是用于以往的風(fēng)力發(fā)電裝置的漿距驅(qū)動(dòng)裝置的減速裝置。圖中G1_減速裝置，16-電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)，18-減速機(jī)構(gòu)部，30-驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸， 32-輸入軸，36-浮動(dòng)連接部(成為浮動(dòng)連接的部分)。
具體實(shí)施例方式為明確減速裝置Gl的用途，為了方便，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的漿距驅(qū)動(dòng)裝置401進(jìn)行說明。圖6表示風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電單元402的簡要的斜視圖。圖7表示組裝有上述實(shí) 施方式所涉及的減速裝置Gl的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的簡要側(cè)視圖，并且在圖8表示圖7的向視 VIII部的放大圖。在本實(shí)施方式中，在漿距驅(qū)動(dòng)裝置401的減速裝置Gl應(yīng)用了本發(fā)明。使用于風(fēng)力 發(fā)電的中空狀的轉(zhuǎn)子頭404被支承為能夠以與發(fā)電單元402(吊艙)大致水平的旋轉(zhuǎn)軸的 中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于該轉(zhuǎn)子頭404連接在未圖示的增速機(jī)及發(fā)電機(jī)，所以通過該轉(zhuǎn)子頭404 旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行(風(fēng)力)發(fā)電。
該轉(zhuǎn)子頭404在本身的周向具有風(fēng)車葉片414(參照?qǐng)D7)。這些風(fēng)車葉片414的 半徑方向內(nèi)端部通過軸承408可旋轉(zhuǎn)地連接在轉(zhuǎn)子頭404。并且，在風(fēng)車葉片414的內(nèi)周形 成多個(gè)內(nèi)齒410，構(gòu)成回轉(zhuǎn)內(nèi)齒齒輪412，兼用為軸承408的內(nèi)圈。在轉(zhuǎn)子頭404安裝有與風(fēng)車葉片414相同數(shù)的漿距驅(qū)動(dòng)裝置401。該漿距驅(qū)動(dòng)裝 置401主要由驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))16、減速機(jī)構(gòu)部18及與該輸出小齒輪20嚙合的回轉(zhuǎn)內(nèi)齒齒 輪412構(gòu)成。該漿距驅(qū)動(dòng)裝置401通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16，將該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由減速機(jī)構(gòu)部18減速 的同時(shí)使輸出小齒輪20旋轉(zhuǎn)。該輸出小齒輪20與回轉(zhuǎn)內(nèi)齒齒輪412嚙合，并能夠?qū)⑿D(zhuǎn) 動(dòng)力傳遞到風(fēng)車葉片414。由此，變更相對(duì)于轉(zhuǎn)子頭404的風(fēng)車葉片414的螺距角，能夠使 風(fēng)車葉片414朝向所希望的方向，能有效地接收風(fēng)壓。然而，由于所述風(fēng)車葉片414易受風(fēng)壓，所以在強(qiáng)風(fēng)等時(shí)有時(shí)受到較大的負(fù)載。這 種過大負(fù)載通過回轉(zhuǎn)內(nèi)齒齒輪412及輸出小齒輪20傳遞到減速裝置Gl內(nèi)部，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸(電 動(dòng)機(jī)側(cè)的軸(驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸)30或減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32等)帶來較大撓曲或變形， 有損壞減速裝置Gl的危險(xiǎn)。為對(duì)應(yīng)該變形，不緊固地連接電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30和減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32而在 雙軸30、32之間進(jìn)行“設(shè)置允許相對(duì)地向徑向移動(dòng)的若干縫隙”而連接(以下，稱為“浮動(dòng) 連接”)。由此，吸收在雙軸30、32之間產(chǎn)生的芯偏移等而可以繼續(xù)使用減速裝置G1。但是，隨著采用該浮動(dòng)連接，雙軸30、32伴隨風(fēng)車的旋轉(zhuǎn)重復(fù)軸向的往返移動(dòng)或 振動(dòng)等。其結(jié)果，發(fā)生在雙軸30、32之間產(chǎn)生微振磨損的危險(xiǎn)。在此，從與用途(風(fēng)車的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的關(guān)系考慮，整理用于漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置Gl 的潤滑劑的特有問題點(diǎn)，若對(duì)減速裝置Gl進(jìn)行潤滑脂潤滑，則雖然與油潤滑相比不易產(chǎn)生 泄漏，但卻容易產(chǎn)生微振磨損。另一方面，若對(duì)減速裝置Gl進(jìn)行油潤滑，則能夠防止微振磨 損，但卻容易產(chǎn)生油泄漏。即，在漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置Gl中，潤滑劑泄漏的抑制與微振磨損 的防止的關(guān)系成為若追求一方則不得不犧牲另一方的二律背反的關(guān)系(折衷的關(guān)系)。因此，在該實(shí)施方式中，關(guān)于減速裝置Gl及潤滑劑，構(gòu)成為以封裝在封閉空間的 油對(duì)成為浮動(dòng)連接的部分進(jìn)行潤滑，并且以潤滑脂對(duì)其以外的部分進(jìn)行潤滑。以下進(jìn)行詳 細(xì)敘述。圖1示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的減速裝置Gl的縱剖視圖。并且，圖2示出以 圖1的向視II表示的放大圖。首先，對(duì)減速裝置Gl的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。減速裝置Gl所具備的電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，由減速裝置Gl的減速機(jī)構(gòu)部18進(jìn)行減 速，并從與減速機(jī)構(gòu)部18的輸出軸48連接的輸出小齒輪20輸出。如上述，電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30和減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32成為浮動(dòng)連接。該浮動(dòng)連 接部36成為花鍵結(jié)構(gòu)。相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸(省略圖示)在電動(dòng)機(jī)16的負(fù)載側(cè)具備有制動(dòng)器 85。在本實(shí)施方式中，由于在電動(dòng)機(jī)16的負(fù)載側(cè)具有制動(dòng)器85，所以制動(dòng)器85的輸出軸相 當(dāng)于驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸。另外，該制動(dòng)器85為與后述的制動(dòng)器285相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器(在圖1 中省略圖示對(duì)詳細(xì)的內(nèi)容利用圖4后述。)浮動(dòng)連接部36及減速機(jī)構(gòu)部18被配置在罩46的內(nèi)部。罩46由上部罩38、下部 罩44、第1外殼40及第2外殼42構(gòu)成。對(duì)減速機(jī)構(gòu)部18進(jìn)行說明。
減速機(jī)構(gòu)部18具備有所謂分配式內(nèi)嚙合行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32如上述浮動(dòng)連接在電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30。在減速機(jī)構(gòu)部18 的輸入軸32固定有小正齒輪41，在該小正齒輪41嚙合有3個(gè)(僅圖示1個(gè))正齒輪39。 3根(僅圖示1根)偏心軸體50分別通過該3個(gè)正齒輪39進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。偏心體52、54相對(duì) 于各自的偏心體軸50以偏心的狀態(tài)組裝。偏心體52、54相互具有180度的偏心相位。外 齒輪56、58通過滾子61、62嵌入在偏心體52、54。外齒輪56、58與內(nèi)齒輪60內(nèi)嚙合。內(nèi)齒 輪60的內(nèi)齒由安裝在第1、第2外殼40、42的圓柱形的外銷構(gòu)成。內(nèi)齒輪60的內(nèi)齒的數(shù) (外銷的數(shù))比外齒輪56、58的外齒的數(shù)僅多1個(gè)。所述偏心體軸50通過滾子軸承64、66旋轉(zhuǎn)自如地支承在第1、第2法蘭體68、70。 該第1、第2法蘭體68、70由螺栓72連接。第1法蘭體68通過被設(shè)在本身與第1外殼40 之間的軸承74旋轉(zhuǎn)自如地支承。減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32通過軸承95 (95A、95B)被旋 轉(zhuǎn)支承，輸出軸48通過軸承71被旋轉(zhuǎn)支承。在此，對(duì)潤滑劑和防止該潤滑劑泄漏的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。浮動(dòng)連接部36由油進(jìn)行潤滑。由上部罩38、第1外殼40及油封96A、96B、99形成成為油蓄存部97的封閉空間，
油被封裝在該油蓄存部97。更具體地，在油蓄存部97的負(fù)載側(cè)(減速機(jī)構(gòu)部18側(cè))，并且在設(shè)于軸承95的反 負(fù)載側(cè)的油封配置部96，一對(duì)油封96A、96B配置在第1外殼40與被設(shè)在減速機(jī)構(gòu)部18的 輸入軸32上的套筒33之間。另一方面，在油蓄存部97的反負(fù)載側(cè)(電動(dòng)機(jī)16側(cè))，油封 99配置在電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30與上部罩38之間。由此，上部罩38、第1外殼40及油封96A、 96B、99能夠形成密封油蓄存部97的油的空間。優(yōu)選油蓄存部97的容積為輸入軸32的浮動(dòng)連接部36的容積以上的大小并且為 不足3倍。在本實(shí)施方式中，將減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32的直徑(在花鍵的情況下，為節(jié)圓 直徑)設(shè)成D、連結(jié)有雙軸30、32的長度設(shè)成Y時(shí)，浮動(dòng)連接部36的容積成為π D2Y/4(參 照?qǐng)D2)。在本實(shí)施方式中，油蓄存部97的容積被設(shè)為浮動(dòng)連接部36的容積的約1. 3倍左
右ο油從安裝在第1外殼40的側(cè)面的油供給口 93供給。該油供給口 93為帶蓋的貫 通孑L。另一方面，支承減速機(jī)構(gòu)部18的內(nèi)部及電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30的軸承92 (92A、92B)由 潤滑脂進(jìn)行潤滑。作為潤滑軸承92的潤滑脂，使用稠度號(hào)碼為2號(hào)(稠度265 295)的 潤滑脂。該潤滑脂被填充在減速機(jī)構(gòu)部18和軸承92 (92A、92B)。由第1外殼40、第2外殼42及油封96、94 (94A、94B)形成成為潤滑脂蓄存部98的 封閉空間，潤滑脂被封裝在該潤滑脂蓄存部98。油封94及潤滑脂蓄存部98設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)部18的負(fù)載側(cè)。接著，對(duì)減速裝置Gl的作用進(jìn)行說明。在減速機(jī)構(gòu)部18中，以同相位組裝在3根偏心體軸50的偏心體52、54以相同的 旋轉(zhuǎn)速度同時(shí)旋轉(zhuǎn)，由此外齒輪56、58擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
在該實(shí)施方式中，由于內(nèi)齒輪60被固定在第1、第2外殼40、42，所以減速機(jī)構(gòu)部 18的輸入軸32的旋轉(zhuǎn)通過小正齒輪41和正齒輪39傳遞到偏心體軸50，若偏心體軸50旋 轉(zhuǎn)1次，則外齒輪56、58擺動(dòng)1次，而與內(nèi)齒輪60的嚙合位置僅偏移1個(gè)齒(與齒數(shù)差對(duì) 應(yīng)的量)。其結(jié)果，外齒輪56、58相對(duì)于該內(nèi)齒輪60僅相對(duì)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于該齒數(shù)差的角度。 外齒輪56、58與內(nèi)齒輪60之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為3根偏心軸體50的繞軸心的公轉(zhuǎn)成分從第 2法蘭體70輸出。由于第2法蘭體70與輸出軸48向旋轉(zhuǎn)方向成為一體化，所以通過輸出 軸48使輸出小齒輪20旋轉(zhuǎn)，而能夠從減速裝置Gl輸出動(dòng)力。由此，以該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變更風(fēng) 車葉片414的螺距角而可以使風(fēng)車葉片414朝向所希望的方向(角度)。即使施加過大負(fù)載，浮動(dòng)連接部36也可以良好地吸收電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30與減速機(jī) 構(gòu)部18的輸入軸32的軸心的偏移。接著，對(duì)潤滑劑和防止?jié)櫥瑒┬孤┑臋C(jī)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。浮動(dòng)連接部36由油進(jìn)行潤滑。由于油與潤滑脂相比粘度較低，所以可以進(jìn)入到更 細(xì)小的間隙，而可以均勻地覆蓋嚙合部分(電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30與減速機(jī)構(gòu)18的輸入軸32嚙 合的面)。具體地，油進(jìn)入電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30的內(nèi)花鍵部與減速機(jī)構(gòu)18的輸入軸32的外花 鍵部之間的縫隙，在雙軸30、32之間形成油膜，而能夠防止微振磨損(對(duì)詳細(xì)的內(nèi)容后述)。油被封裝于由上部罩38、第1外殼40及油封96A、96B、99形成的油蓄存部97。關(guān)于油蓄存部97的負(fù)載側(cè)(油蓄存部97的減速機(jī)構(gòu)部18側(cè))，由于一對(duì)油封 96A、96B對(duì)置(使各自的唇部朝向反方向)地配置，所以其結(jié)果能夠防止從油蓄存部97向 減速機(jī)構(gòu)部18內(nèi)部產(chǎn)生的油泄漏及從減速機(jī)構(gòu)部18內(nèi)部向油蓄存部97產(chǎn)生的潤滑脂的 泄漏。并且，關(guān)于油蓄存部97的反負(fù)載側(cè)(電動(dòng)機(jī)16側(cè))，由于配置有油封99的同時(shí)軸 承92由潤滑脂進(jìn)行潤滑，所以能夠分隔油蓄存部97與制動(dòng)器85內(nèi)部的空間。從而，能夠 防止油從油蓄存部97向制動(dòng)器85側(cè)泄漏。由于軸承92由潤滑脂進(jìn)行潤滑，所以與油封99的效果相結(jié)合，可以進(jìn)一步降低油 從油蓄存部97向制動(dòng)器85側(cè)泄漏的危險(xiǎn)性。由于該油蓄存部97的容積為浮動(dòng)連接部36的容積以上，并且為不足3倍，對(duì)形成 信賴度高的封閉空間為不過大，且為不過小的量，所以浮動(dòng)連接部36被充分潤滑而不僅可 以將劣化維持為極小，也可以防止油的早期劣化。即使萬一油全部從浮動(dòng)連接部36流出，其量也只是浮動(dòng)連接部36的容積的不足3 倍的量，并不是對(duì)減速機(jī)構(gòu)Gl的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性帶來影響的量，而且以花鍵連接結(jié)構(gòu)的 動(dòng)力傳遞可以立即進(jìn)行(只是容易產(chǎn)生磨損)，所以減速裝置Gl的運(yùn)行本身可以毫無問題 地繼續(xù)進(jìn)行。通常，油比潤滑脂容易從封閉空間向外部泄漏，所以導(dǎo)致用于密封油的密封成本 費(fèi)用與密封潤滑脂時(shí)相比變高。因此，若基于油的潤滑部分增多，則相應(yīng)地導(dǎo)致裝置整體的 密封成本費(fèi)用上升。在這方面，由于減速裝置Gl僅將浮動(dòng)連接部36設(shè)成油潤滑，所以抑制 密封的成分費(fèi)用且可以廉價(jià)地防止油泄漏。另一方面，包括減速機(jī)構(gòu)部18的浮動(dòng)連接部36以外的部分，與油作比較由粘性高 的潤滑脂進(jìn)行潤滑，并且因伴隨長期使用的劣化而粘性降低的潤滑脂被儲(chǔ)存在潤滑脂蓄存 部98。因此，即使減速裝置Gl隨著轉(zhuǎn)子頭404的旋轉(zhuǎn)朝向各方向，潤滑脂也難以從減速機(jī)
7構(gòu)部18向油蓄存部97或外部空間泄漏。即，減速裝置Gl內(nèi)部的潤滑劑(油、潤滑脂)作為整體變得不易從減速裝置Gl向 外部空間泄漏。另外，由于在本實(shí)施方式中將制動(dòng)器85設(shè)置在電動(dòng)機(jī)16的負(fù)載側(cè)，所以電動(dòng)機(jī)側(cè) 的軸30可以不承受制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)矩傳遞方面優(yōu)選。從以上觀點(diǎn)可知，可以提供廉價(jià)地抑制油泄漏并且能夠防止電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸30與 減速機(jī)構(gòu)部18的輸入軸32的微振磨損的安全的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置G1。接著，對(duì)其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖3表示其他實(shí)施方式所涉及的減速裝置G2的剖視圖。由于本實(shí)施方式所涉及的減速裝置G2也與上述減速裝置Gl (圖1)大致相同，所 以僅對(duì)具有相同或類似功能的部件附加與減速裝置Gl后兩位數(shù)字相同的符號(hào)而省略重復(fù) 說明。在本實(shí)施方式中，也在由上部罩138、第1外殼140及油封196 (196A、196B)、199形 成的油蓄存部197填充油，浮動(dòng)連接部136以油進(jìn)行潤滑。另一方面，浮動(dòng)連接部136以外 的減速機(jī)構(gòu)部118等以潤滑脂進(jìn)行潤滑。由此，能夠提供與上述實(shí)施方式相同地廉價(jià)并且 安全地抑制潤滑劑泄漏，并且能夠防止電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸130與減速機(jī)構(gòu)部118的輸入軸132 的微振磨損的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置G2。在本實(shí)施方式中，在插入第1外殼140的輸入軸132的孔的內(nèi)周與輸入軸132之 間不僅配置有油封196，而且還配置有軸承195，所以第1外殼140的電動(dòng)機(jī)116側(cè)的厚壁 T相應(yīng)地變厚，構(gòu)成較深的油蓄存部197。由此，可以將填充的油量設(shè)成比減速裝置Gl的油 蓄存部(97)多，浮動(dòng)連接部136以油進(jìn)行充分的潤滑。在本實(shí)施方式中，由于通過2個(gè)軸承171、173雙支承比減速裝置Gl的輸出軸(48) 長的減速機(jī)構(gòu)部118的輸出軸148，所以軸承171、173之間的距離變長，可以將潤滑脂蓄存 部198B設(shè)置在軸承171與軸承173之間。其結(jié)果，可以大幅增多能夠容納在減速機(jī)構(gòu)部 118的負(fù)載側(cè)的潤滑脂的量。并且，通過更簡潔地形成第1法蘭體168的形狀，并且排除減速裝置Gl的軸承，在減速機(jī)構(gòu)部118的電動(dòng)機(jī)116側(cè)設(shè)置潤滑脂蓄存部198A。由此，與減速裝置Gl相比潤滑脂蓄存部198(198A、198B)的整體容量變大，所以能 夠進(jìn)一步降低潤滑脂泄漏。并且，通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠得到如以下的次要效果。在浮動(dòng)連接部136中，與 允許電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸130和減速機(jī)構(gòu)部118的輸入軸132的軸心的偏移相結(jié)合，加長軸承 171、173之間的距離，由此可以進(jìn)一步提高相對(duì)于存在從輸出軸148輸入的危險(xiǎn)的徑向負(fù) 荷的耐沖擊性。并且，由于可排除在前面的實(shí)施方式中的軸承74，所以能夠使減速機(jī)構(gòu)部 118的負(fù)載側(cè)的構(gòu)造進(jìn)一步變得簡潔。在圖4表示另一其他實(shí)施方式所涉及的減速裝置G3的剖視圖。在本實(shí)施方式中，也可以通過由被封裝在油蓄存部297(由油封296A、296B、299形 成的封閉空間)的油潤滑浮動(dòng)連接部236，并且由潤滑脂潤滑減速機(jī)構(gòu)部218，從而得到與 上述實(shí)施方式相同的效果。該浮動(dòng)連接部236使用聯(lián)接器(專用的軸連接)265而構(gòu)成。通過使用了連接器265的電動(dòng)機(jī)側(cè)的軸230與減速機(jī)構(gòu)218的輸入軸232的連結(jié)方法，能夠擴(kuò)展減速機(jī)構(gòu)部 218與電動(dòng)機(jī)216之間的空間，并可以進(jìn)一步加大油蓄存部297的容積。在該實(shí)施方式中， 大膽地將油蓄存部297的容積擴(kuò)展至浮動(dòng)連接部236的容積的3倍以上來增多能夠填充的 油的量。這是因?yàn)椋捎谠诒緦?shí)施方式中將制動(dòng)器285設(shè)置在電動(dòng)機(jī)216的與負(fù)載側(cè)相反 一側(cè)，所以即使在發(fā)生油泄漏的情況下不良影響的發(fā)生程度也較低。通過該結(jié)構(gòu)能夠提供 更進(jìn)一步容易防止微振磨損的減速裝置G3。關(guān)于其他方式與圖1所示的減速裝置Gl相同。本發(fā)明也可以應(yīng)用于上述的所謂分配式減速裝置Gl G3以外的簡單行星齒輪型 減速裝置G4。在圖5表示將本發(fā)明應(yīng)用于簡單行星齒輪型減速裝置G4的實(shí)施方式。該減速裝置G4成為以共計(jì)4級(jí)的簡單行星齒輪減速機(jī)構(gòu)部318 (318A 318D)來 減速電動(dòng)機(jī)316的旋轉(zhuǎn)，并且將最終級(jí)的法蘭370的旋轉(zhuǎn)傳遞到與該法蘭370成為一體化 的輸出軸348的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施方式中，也可以通過由被封裝在油蓄存部397(由油封396A、396B、399形 成的封閉空間)的油潤滑浮動(dòng)連接部336，并且以潤滑脂潤滑減速機(jī)構(gòu)部318，由此得到與 上述實(shí)施方式相同的效果。并且，在各級(jí)的減速機(jī)構(gòu)部318的負(fù)載側(cè)設(shè)有潤滑脂蓄存部398(398A 398F)。 由此，可進(jìn)一步提高防止?jié)櫥孤┑墓δ?。另外，?duì)能夠應(yīng)用本發(fā)明的減速裝置的種類沒有限制。并且，支承配置在驅(qū)動(dòng)源的負(fù)載側(cè)的制動(dòng)器的輸出軸的軸承的潤滑脂可以使用其 他稠度號(hào)碼的潤滑脂。只要是具有作為減速機(jī)構(gòu)的功能與防止泄漏的功能的范圍，對(duì)稠度 號(hào)碼沒有特別限制。油蓄存部的形狀即使是本實(shí)施方式所示的形狀以外的形狀，只要具有相同的效 果，則并不特別限制形狀。并且，油封的個(gè)數(shù)也不限于本實(shí)施方式中的片數(shù)。作為浮動(dòng)連接部的連結(jié)方法，在上述實(shí)施方式中示出花鍵連結(jié)、使用了作為減速 裝置以外的部件的連接器的連結(jié)，但也可以使用其他部件而構(gòu)成浮動(dòng)連接部，例如可以設(shè) 成使用鍵來進(jìn)行鍵連接。并且，上述實(shí)施方式被設(shè)為僅在認(rèn)為從防止?jié)櫥瑒┬孤┑挠^點(diǎn)來看為最佳的浮動(dòng) 連接部使用了油潤滑，而在其以外的所有部分使用潤滑脂的方式，但不限于該實(shí)施方式，只 要在填充有大量潤滑劑的減速機(jī)構(gòu)部使用潤滑脂潤滑，則在浮動(dòng)連接部以外的部分存在成 為油潤滑的部分也可。另外，實(shí)施方式所記載的構(gòu)成部件或要素中，即使沒有特別記載，只要構(gòu)成部件的 尺寸、材質(zhì)、形狀、其他相對(duì)配置等沒有特別限制，則其宗旨并不是將該發(fā)明的范圍僅限定 于此。
權(quán)利要求
一種風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于，具有該減速裝置的驅(qū)動(dòng)源和對(duì)該驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)部，該減速機(jī)構(gòu)部由潤滑脂進(jìn)行潤滑，該驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸與減速機(jī)構(gòu)部的輸入軸通過相對(duì)地在徑向具有縫隙的同時(shí)相互連接的浮動(dòng)連接而進(jìn)行連結(jié)，并且，成為該浮動(dòng)連接的部分由封裝在封閉空間的油進(jìn)行潤滑。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于， 支承所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸的軸承由潤滑脂進(jìn)行潤滑。
3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于， 潤滑支承所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸的軸承的潤滑脂的稠度為265 295。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于，還設(shè)有與成為所述浮動(dòng)連接的部分連通而填充用于潤滑成為該浮動(dòng)連接的部分的油 的油蓄存部。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于，所述油蓄存部的容積大于所述輸入軸的成為所述浮動(dòng)連接的部分的容積，并且不足3倍。
6.如權(quán)利要求4或5所述的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于， 還具有覆蓋所述減速機(jī)構(gòu)部的外周的罩，在該罩設(shè)有支承所述減速機(jī)構(gòu)部的輸入軸的軸承、用于在該軸承的與負(fù)載一側(cè)相反的 一側(cè)設(shè)置油封的油封配置部、設(shè)置在該油封配置部的與負(fù)載一側(cè)相反的一側(cè)的所述油蓄存 部。
7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電的漿距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其特征在于，為防止來自所述油蓄存部和所述減速機(jī)構(gòu)部內(nèi)部的兩方向的潤滑劑的泄漏，在所述油 封配置部還設(shè)置一對(duì)油封，并且，為防止從該油蓄存部向所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)的油泄漏，在該油蓄存部的該驅(qū)動(dòng)源側(cè)還設(shè)置有 油封。
全文摘要
本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電的槳距驅(qū)動(dòng)用減速裝置，其抑制潤滑劑泄漏，并且防止驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸和減速機(jī)構(gòu)部的輸入軸的連接部中的微振磨損。在風(fēng)力發(fā)電的槳距驅(qū)動(dòng)用減速裝置(G1)中，具有減速裝置(G1)的驅(qū)動(dòng)源(16)和對(duì)驅(qū)動(dòng)源(16)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)部(18)，減速機(jī)構(gòu)部(18)由潤滑脂進(jìn)行潤滑，通過驅(qū)動(dòng)源側(cè)的軸(30)與減速機(jī)構(gòu)部(18)的輸入軸(32)相對(duì)地在徑向具有縫隙的同時(shí)相互連接的浮動(dòng)連接而進(jìn)行連結(jié)，并且成為浮動(dòng)連接的部分(36)由封裝在封閉空間的油進(jìn)行潤滑。
文檔編號(hào)F16H57/04GK101929429SQ20101021321
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者峰岸清次, 矢野雄二, 阿部瞬 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社