專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)以及致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將旋轉(zhuǎn)變換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)以及使用該旋 轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
通常，作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))的一般的旋轉(zhuǎn)_直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變 換機(jī)構(gòu)使用螺紋，也有例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的對(duì)螺紋作為減速齒輪機(jī)構(gòu)而組合了行星齒輪 機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。行星齒輪機(jī)構(gòu)具備驅(qū)動(dòng)軸(輸入軸)、從動(dòng)軸(輸出軸)、固定軸、固定軸共通 的基本軸，在為行星式的情況下，由太陽(yáng)齒輪(輸出軸)、內(nèi)齒輪(固定軸)、行星齒輪、和通 過(guò)行星齒輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞扭矩、旋轉(zhuǎn)的行星架(輸出軸)構(gòu)成。上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的行星差動(dòng)螺紋式旋轉(zhuǎn)_直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，裝入用于調(diào) 整內(nèi)燃機(jī)的吸氣閥的閥升降量的致動(dòng)器，使控制軸移動(dòng)，具備太陽(yáng)軸、螺母、行星軸、固定 器、和使螺母旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用將螺母的旋轉(zhuǎn)變換成太陽(yáng)軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)由此使控制軸 在軸向上移動(dòng)的構(gòu)造。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2007-187228號(hào)公報(bào)但是，上述現(xiàn)有的行星差動(dòng)螺紋式旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，通過(guò)太陽(yáng)軸的動(dòng)作 量來(lái)確?？刂戚S的沖程，所以如果控制軸的最大沖程長(zhǎng)，則太陽(yáng)軸的全長(zhǎng)也變長(zhǎng)，動(dòng)作量變 大，因此存在在動(dòng)作方向變得大型化這樣的問(wèn)題。此外，在加快太陽(yáng)軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的情況 下，能夠通過(guò)提高螺母的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)加以應(yīng)對(duì)，但如果過(guò)度提高旋轉(zhuǎn)速度，則還存在螺母、 行星軸、太陽(yáng)軸的螺紋部磨耗而易于產(chǎn)生豁口進(jìn)而導(dǎo)致耐久性降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了上述現(xiàn)有問(wèn)題而研發(fā)的，其目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)_直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換 機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，能夠同時(shí)達(dá)成小型化和大的動(dòng)作量這樣相矛盾的兩個(gè)技術(shù)課題，而且即使 在高速旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠減少齒輪、螺紋的磨耗和豁口。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)具備收納在殼體內(nèi)的 行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一螺絲桿、第二螺絲桿、傳動(dòng)部件、主軸和套筒，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有 由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪；固定在上述殼體內(nèi)的內(nèi)齒輪；行星齒輪，其設(shè)置在行星齒輪軸上， 與上述太陽(yáng)齒輪和上述內(nèi)齒輪嚙合而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行公轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)自如的行星架，其旋轉(zhuǎn)自 如地支承上述行星齒輪軸；上述第一螺絲桿和上述傳動(dòng)部件合為一體，上述第二螺絲桿和 上述行星齒輪軸合為一體并螺合貫通上述傳動(dòng)部件，上述傳動(dòng)部件隨著上述行星齒輪的公 轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且沿著上述第二螺絲桿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，上述套筒限制上述主軸旋轉(zhuǎn)并支承其滑動(dòng) 自如，所述主軸隨著上述第一螺絲桿的旋轉(zhuǎn)而直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，在上述發(fā)明中，上述行星齒輪和上述行 星齒輪軸至少為兩個(gè)。本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，在上述發(fā)明中，在上述電機(jī)的輸出軸和上述太陽(yáng)齒輪之間具備過(guò)負(fù)載防止用的離合器。本發(fā)明涉及的致動(dòng)器，具備上述發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，通過(guò)和行星齒輪軸合為一體的第二螺絲桿使傳動(dòng)部件直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)和傳動(dòng)部件合為一體的第一螺絲桿使主軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，將傳動(dòng)部件和主軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)量的 和作為旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作量，換言之，使傳動(dòng)部件和主軸分擔(dān)旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 變換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作量，因此與使一個(gè)部件直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的情況相比能夠縮短旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換 機(jī)構(gòu)的軸向的長(zhǎng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)小型且得到大的動(dòng)作量。此外，由于使負(fù)載分散到行星齒輪軸 和第一螺絲桿，因此即使在高速旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠減少齒輪、螺紋的磨耗、豁口，提高耐 久性。此外，在本發(fā)明中，具備至少兩個(gè)行星齒輪和行星齒輪軸，從而能夠進(jìn)一步分散負(fù) 載，因此能夠?qū)X輪、螺紋的磨耗和豁口等抑制得更小。此外，在本發(fā)明中，具備過(guò)負(fù)載防止用的離合器，因此當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)停止而處于 過(guò)負(fù)載狀態(tài)時(shí)，切斷旋轉(zhuǎn)傳遞，能夠預(yù)先防止行星齒輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)部件、第一、第二螺絲桿等 的破損。此外，在本發(fā)明中，由于具備該旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)而能夠?qū)崿F(xiàn)小型且得到 大沖程，也能夠高速動(dòng)作，因此優(yōu)選用于使閥的閥軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器等。


圖1是表示本發(fā)明涉及的致動(dòng)器的一實(shí)施方式的主視圖。圖2是致動(dòng)器的剖視圖。圖3是旋轉(zhuǎn)_直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是圖1的A-A線(xiàn)剖視圖。圖5是圖1的B-B線(xiàn)剖視圖。圖6(a)、(b)、(C)是表示旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的剖視圖。圖7是表示本發(fā)明涉及的致動(dòng)器的其他實(shí)施方式的主視圖。圖8是致動(dòng)器的剖視圖。圖9是圖7的A-A線(xiàn)剖視圖。圖10是圖7的B-B線(xiàn)剖視圖。符號(hào)說(shuō)明1、1，…致動(dòng)器；2…殼體；3、3，…旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)；4…電機(jī)；5、5，…行 星齒輪機(jī)構(gòu)；7…傳動(dòng)部件；8…第一螺絲桿；9…主軸；20…太陽(yáng)齒輪；21···內(nèi)齒輪；22…行 星架；23…行星齒輪軸；24…行星齒輪；25…輸出軸；27…離合器；32…第二螺絲桿；33···套筒。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖表示的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在圖1 圖5中，本實(shí)施方式表示適用于對(duì)閥進(jìn)行開(kāi)閉控制的致動(dòng)器。致動(dòng)器1 具備收納在殼體2內(nèi)的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)3。殼體2由分別形成為圓筒狀的殼體主體2A和罩子2B構(gòu)成，罩子2B的后端側(cè)開(kāi)口
4部通過(guò)外螺紋6a和內(nèi)螺紋6b的螺合與殼體主體2A的前端側(cè)開(kāi)口部一體地結(jié)合。旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)3具備收納于殼體主體2A的電機(jī)4、由該電動(dòng)機(jī)4驅(qū) 動(dòng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)5、收納于罩子2B的傳動(dòng)部件7、第一螺絲桿8、主軸9、第二螺絲桿32和 套筒33等。電機(jī)4借助安裝板10收納在殼體主體2A內(nèi)，外部軟線(xiàn)11的一端與端子12連接。 外部軟線(xiàn)11從在殼體主體2A的背面形成的軟線(xiàn)用孔13通過(guò)夾緊部件14導(dǎo)出到外部，與 電源連接。安裝板10被多個(gè)止動(dòng)螺釘15固定在電機(jī)4的前面，以旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)嵌入 固定于在殼體主體2A的前面?zhèn)乳_(kāi)口部的內(nèi)周面形成的環(huán)狀槽16內(nèi)。行星齒輪機(jī)構(gòu)5由行星式的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，具備太陽(yáng)齒輪20、內(nèi)齒輪21、行星 架22、兩個(gè)行星齒輪軸23以及安裝在各行星齒輪軸23上的兩個(gè)行星齒輪24。太陽(yáng)齒輪20—體地具有在外周面形成有正齒輪26的齒輪主體20A、設(shè)置于該齒輪 主體20A的一端側(cè)的圓筒部20B、和連結(jié)齒輪主體20A和圓筒部20B的圓板部20C，齒輪主 體20A保持微小的間隙且可旋轉(zhuǎn)地套裝于電機(jī)4的輸出軸25，經(jīng)由過(guò)負(fù)載防止用的離合器 27與輸出軸25結(jié)合。離合器27具備固定于輸出軸25的第一磁鐵27A、和設(shè)置在太陽(yáng)齒輪20的圓筒部 20B的內(nèi)周面、包圍第一磁鐵27A的外周的第二磁鐵27B，在通常的動(dòng)作時(shí)，利用第一、第二 磁鐵27A、27B的磁力磁性結(jié)合太陽(yáng)齒輪20和輸出軸25，由此來(lái)傳遞扭矩、旋轉(zhuǎn)，當(dāng)向太陽(yáng)齒 輪20側(cè)施加超過(guò)基于上述磁力的結(jié)合力的過(guò)大負(fù)載而使太陽(yáng)齒輪20停止時(shí)，輸出軸25和 第一磁鐵27A相對(duì)于太陽(yáng)齒輪20空轉(zhuǎn)，切斷旋轉(zhuǎn)。另外，作為離合器27，并不局限于磁鐵離 合器，也可以使用摩擦離合器等其他型式的離合器。內(nèi)齒輪21與安裝板10和軸承29 —起嵌合插入于殼體主體2A的環(huán)狀槽16，通過(guò) 緊固殼體主體2A和罩子2B的外螺紋6a和內(nèi)螺紋6b，由此被安裝板10和軸承29夾持固 定。此外，內(nèi)齒輪21形成為圓筒狀，具有和內(nèi)周面中間部合為一體的環(huán)狀的正齒輪部21A， 在該正齒輪部2IA的內(nèi)側(cè)插入太陽(yáng)齒輪20的齒輪主體20A和行星齒輪24。進(jìn)而，在內(nèi)齒輪 21的內(nèi)部空間中，在比正齒輪部2IA更靠后方側(cè)的空間28a定位離合器27和太陽(yáng)齒輪20 的圓筒部20B，在比正齒輪部21A更靠前方側(cè)的空間28b配設(shè)有借助軸承29自如旋轉(zhuǎn)的上 述行星架22。另外，太陽(yáng)齒輪20被第一磁鐵27A和行星架22限制軸向的移動(dòng)。行星架22形成為圓板狀，旋轉(zhuǎn)自如地軸支承上述行星齒輪軸23。因此，在靠行星 架22的外周附近，兩個(gè)軸承孔30在周方向上分離180°而形成，各行星齒輪軸23插通到上 述軸承孔30中，被軸承31旋轉(zhuǎn)自如地軸支承。各行星齒輪軸23的后端部向行星架22的 后方突出，行星齒輪24分別被壓入其突出端部，通過(guò)螺釘?shù)缺还潭?。在此，在通常的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，齒輪架具有限制行星齒輪的位置并且傳遞扭矩 和旋轉(zhuǎn)的功能，但在本實(shí)施方式中，通過(guò)在行星齒輪軸23上設(shè)置第二螺絲桿32來(lái)賦予推力 和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的功能，通過(guò)脫離行星架22的功能而設(shè)置傳動(dòng)部件7，從而使行星架22僅具有 作為限制行星齒輪軸23和行星齒輪24的位置的支承體的功能。行星齒輪24與太陽(yáng)齒輪20的正齒輪26和內(nèi)齒輪21的正齒輪部21A嚙合。因而， 若通過(guò)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)使太陽(yáng)齒輪20與輸出軸25 —體地旋轉(zhuǎn)，則行星齒輪24在通過(guò)太陽(yáng)齒 輪20而旋轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)齒輪20公轉(zhuǎn)。由此，行星架22旋轉(zhuǎn)，行星齒輪軸23旋轉(zhuǎn)并且 公轉(zhuǎn)。
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傳動(dòng)部件7旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在主軸9和行星架22之間，具有供上述第二螺絲桿32 螺合貫通的螺紋孔39，隨著上述行星齒輪24的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)并且沿著上述第二螺絲桿32作 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。即，當(dāng)行星齒輪24公轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪軸32也與行星齒輪24 —體地公轉(zhuǎn)，由此傳 動(dòng)部件7以及行星架22旋轉(zhuǎn)。此外，傳動(dòng)部件7與第二螺絲桿32螺合，因而隨著第二螺絲 桿32的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)退(直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))。第一螺絲桿8的基端部(后端部)8a壓入固定于傳動(dòng)部件7的中心孔40，前端部 8b延伸至罩子2B的前端側(cè)開(kāi)口部43附近，在外周面遍及全長(zhǎng)形成有外螺紋44。主軸9形成為兩端開(kāi)放的筒狀體，在基端部(后端部)側(cè)內(nèi)周面形成有與第一螺 絲桿8的外螺紋44螺合的內(nèi)螺紋45，該主軸9在插入到套筒33內(nèi)的狀態(tài)下配設(shè)在傳動(dòng)部 件7的前面?zhèn)?。此外，主軸9被阻止旋轉(zhuǎn)而滑動(dòng)自如地貫通套筒33，前端與套筒33 —起從 罩子2B的前端側(cè)開(kāi)口部43向外部突出，與省略了圖示的閥的閥軸50連結(jié)。第二螺絲桿32用于將行星齒輪24的公轉(zhuǎn)(行星架22的旋轉(zhuǎn))傳遞給上述傳動(dòng) 部件7，使該傳動(dòng)部件7旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)退(直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))，該第二螺絲桿32 —體地突出設(shè)置于上 述行星齒輪軸23的前端，螺合貫通上述傳動(dòng)部件7的螺紋孔39。此外，第二螺絲桿32具有 足夠的長(zhǎng)度，遍及全長(zhǎng)形成有與傳動(dòng)部件7的螺紋孔39螺合的外螺紋32a，并且插入到套筒 33中。套筒33由筒體構(gòu)成，在前端面具有供主軸9滑動(dòng)自如地貫通的插通孔51，在后端 側(cè)開(kāi)口部，該套筒33在軸向的移動(dòng)被阻止的狀態(tài)下與一體地突設(shè)于傳動(dòng)部件7的前端面的 筒部52旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。為此，套筒33在后端部外周面具有在周方向上隔開(kāi)等間隔而突 出設(shè)置的多根(例如4根)旋轉(zhuǎn)防止用銷(xiāo)53，上述銷(xiāo)53的外端部貫通套筒33而滑動(dòng)自如 地卡入于在罩子2B的內(nèi)周面沿軸向形成的長(zhǎng)槽55，由此相對(duì)于罩子2B被限制旋轉(zhuǎn)，內(nèi)端部 也同樣地貫通套筒33而滑動(dòng)自如地卡入在所述筒部52形成的環(huán)狀槽54，由此相對(duì)于傳動(dòng) 部件7被限制軸向的移動(dòng)。接著，參照?qǐng)D6對(duì)由上述構(gòu)造構(gòu)成的致動(dòng)器1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖6(a)是表示沖 程為零的初始狀態(tài)(非驅(qū)動(dòng)狀態(tài))的圖，(b)是表示傳動(dòng)部件以及主軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)的 圖，(c)是表示傳動(dòng)部件以及主軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)為最大沖程后停止的狀態(tài)的圖。在圖6(a)所示 的初始狀態(tài)下，傳動(dòng)部件7后退而保持在與行星架22接觸的初始位置狀態(tài)。在該狀態(tài)下， 套筒33與傳動(dòng)部件7 —體地后退而沒(méi)入罩子2B內(nèi)，保持前端部從罩子2B的前端側(cè)開(kāi)口部 43稍微突出的狀態(tài)。此外，主軸9也后退而保持前端部從套筒33稍微突出、后端與傳動(dòng)部 件7的前面抵接的狀態(tài)。在上述的初始狀態(tài)下，若驅(qū)動(dòng)電機(jī)4使輸出軸25朝正向旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由離合 器27傳遞到太陽(yáng)齒輪20。因此，太陽(yáng)齒輪20與輸出軸25 —體地旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪24旋 轉(zhuǎn)。若行星齒輪24旋轉(zhuǎn)，則與其一體的行星齒輪軸23以及第二螺絲桿32也旋轉(zhuǎn)，通過(guò)該 第二螺絲桿32的旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)部件7直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(前進(jìn))。若傳動(dòng)部件7沿著第二螺絲桿32 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，則套筒33也與傳動(dòng)部件7 —體地前進(jìn)，從罩子2B的前端側(cè)開(kāi)口部43向外部漸 漸地突出。此外，由于行星齒輪24在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)繞太陽(yáng)齒輪20公轉(zhuǎn)，因而通過(guò)該公轉(zhuǎn)使傳動(dòng) 部件7和行星架22旋轉(zhuǎn)。若傳動(dòng)部件7旋轉(zhuǎn)，則與其一體的第一螺絲桿8也旋轉(zhuǎn)。因此，主軸9沿著第一螺絲桿8直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，向套筒33的外部漸漸地突出。圖6(b)表示該狀態(tài)。傳動(dòng)部件7若直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)為最大沖程，則通過(guò)在套筒33的外周面后端部設(shè)置的止 動(dòng)部56與罩子2B的內(nèi)壁面57抵接而停止。若傳動(dòng)部件7停止，則行星架22、行星齒輪軸 23、行星齒輪24和太陽(yáng)齒輪20也停止，行星齒輪機(jī)構(gòu)5成為停止?fàn)顟B(tài)。因此，成為過(guò)負(fù)載 狀態(tài)，輸出軸25和第一磁鐵27A相對(duì)于太陽(yáng)齒輪20空轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳遞被切斷。若旋轉(zhuǎn)傳遞被切斷而傳動(dòng)部件7不旋轉(zhuǎn)，則第一螺絲桿8也不旋轉(zhuǎn)，因此主軸9在 該位置停止。圖6 (c)表示該狀態(tài)。另外，當(dāng)使傳動(dòng)部件7和主軸9恢復(fù)到原來(lái)的初始位置 狀態(tài)時(shí)，只要使電機(jī)4向與上述相反的方向驅(qū)動(dòng)即可。在這樣的致動(dòng)器1中，由傳動(dòng)部件7和主軸9構(gòu)成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件，通過(guò)第一螺絲桿 8和第二螺絲桿32的兩軸分別使傳動(dòng)部件7和主軸9直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)_直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換 機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作量為傳動(dòng)部件7的移動(dòng)量與主軸9的移動(dòng)量相加而得的值，能夠增大動(dòng)作量。 此外，第一螺絲桿8和第二螺絲桿32在旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)3的初始狀態(tài)下，并列收 納在殼體2內(nèi)，因此能夠縮短旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)3的軸向的長(zhǎng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。 進(jìn)而，各由2個(gè)構(gòu)成、即具備行星齒輪軸23和行星齒輪24、第一、第二螺絲桿8、32，使負(fù)荷 分散到這些部件，因而即使在高速旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠減少齒輪、螺紋的磨耗、豁口等，提 高耐久性。圖7 圖10是表示本發(fā)明涉及的致動(dòng)器的其他實(shí)施方式的圖。在本實(shí)施方式中，致動(dòng)器1’的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)3’具備太陽(yáng)齒輪20、內(nèi) 齒輪21、行星架22、由三個(gè)行星齒輪軸23和三個(gè)行星齒輪24構(gòu)成的行星齒輪機(jī)構(gòu)5’、傳動(dòng) 部件7、第一螺絲桿8、主軸9、第二螺絲桿32、和套筒33等。即，在本實(shí)施方式中，僅在分別 增加一個(gè)行星齒輪軸23、行星齒輪24和第二螺絲桿32的數(shù)目這一點(diǎn)上與上述實(shí)施方式中 的致動(dòng)器1不同，其他的結(jié)構(gòu)則完全相同，因此對(duì)相同的結(jié)構(gòu)部件、部分標(biāo)注相同的符號(hào)， 并省略其說(shuō)明。根據(jù)這樣的致動(dòng)器1’，由于使行星齒輪軸23和行星齒輪24和第二螺絲桿32的數(shù) 目增加，所以能夠使負(fù)載進(jìn)一步分散，與上述實(shí)施方式的致動(dòng)器1相比能夠進(jìn)一步減少齒 輪、螺紋的磨耗、豁口等。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備，收納在殼體內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一螺絲桿、第二螺絲桿、傳動(dòng)部件、主軸和套筒，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪；固定在所述殼體內(nèi)的內(nèi)齒輪；行星 齒輪，其設(shè)置在行星齒輪軸上，與所述太陽(yáng)齒輪和所述內(nèi)齒輪嚙合而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行公轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)自如的行星架，其旋轉(zhuǎn)自如地支承所述行星齒輪軸，所述第一螺絲桿和所述傳動(dòng)部件合為一體，所述第二螺絲桿和所述行星齒輪軸合為一體并螺合貫通所述傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件隨著所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且沿著所述第二螺絲桿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述套筒限制所述主軸旋轉(zhuǎn)并支承其滑動(dòng)自如，所述主軸隨著所述第一螺絲桿的旋轉(zhuǎn) 而直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪和所述 行星齒輪軸至少為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)_直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)的輸出 軸和所述太陽(yáng)齒輪之間具備過(guò)負(fù)載防止用的離合器。
4.一種致動(dòng)器，其特征在于，具備權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換 機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)以及致動(dòng)器，能夠同時(shí)完成小型化和大的動(dòng)作量這樣相矛盾的兩個(gè)技術(shù)課題。旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)(3)具備行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)、第一、第二螺絲桿(8、32)、傳動(dòng)部件(7)、主軸(9)和套筒(33)。行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪(20)，使行星齒輪(24)旋轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)。第一螺絲桿(8)與傳動(dòng)部件(7)合為一體，使主軸(9)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。第二螺絲桿(32)和行星齒輪軸(23)合為一體。傳動(dòng)部件(7)隨著行星齒輪(24)的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)并沿著第二螺絲桿(32)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。罩子(2B)使套筒(33)不發(fā)生旋轉(zhuǎn)并使其滑動(dòng)自如地與傳動(dòng)部件(7)合為一體做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102003509SQ201010270938
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者關(guān)根浩一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社山武