專(zhuān)利名稱(chēng)：一種直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的電動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車(chē)離合控制器，特別是一種直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的電動(dòng)控制方 法。特別適合于汽車(chē)AMT系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車(chē)中，動(dòng)力系統(tǒng)基本組成包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、差 帶器、后輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出桿與變速箱之間通過(guò)離合器連接，通過(guò)換檔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換檔控制，然 后由變速箱將變速后的軸向力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸和差帶器加載在驅(qū)動(dòng)輪上。離合是發(fā)動(dòng)機(jī)與變速 箱之間的連接部件。當(dāng)離合壓緊(不踩離合踏板)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可傳輸?shù)阶兯傧?；?dāng)離 合完全松開(kāi)時(shí)(踩緊離合踏板)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能傳輸?shù)阶兯傧?；?dāng)離合半松開(kāi)時(shí)(沒(méi)全 踩緊離合踏板)時(shí)，根據(jù)情況，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可部分或全部傳輸?shù)阶兯傧洹，F(xiàn)有的離合器換 檔控制有機(jī)械式的和自動(dòng)式。在液壓助力方式完成換檔和離合器控制是通過(guò)如下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，包括離合器踏 板、推桿、離合器主缸、進(jìn)油軟管、儲(chǔ)液罐、油管總成、工作缸、分離板、分離軸承、變速器殼 體，通過(guò)腳踏離合器踏板到全離合位置或半離合位置，使離合器完全松開(kāi)或離合器半松開(kāi)， 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸不到或只能部分傳輸?shù)阶兯傧洌珉x合器踏板不起作用，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力 全部傳輸?shù)阶兯傧洹９ぷ鲿r(shí)，離合器踏板首先帶動(dòng)推桿移動(dòng)，然后由推桿帶動(dòng)離合器主缸活塞桿回縮， 主缸活塞桿回縮時(shí)，由于液壓介質(zhì)的作用，最終由工作缸帶動(dòng)分離板和分離軸承實(shí)現(xiàn)離合 器完全松開(kāi)和半松開(kāi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種控制靈活，對(duì)傳統(tǒng)車(chē)改造方便的直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的 電動(dòng)控制方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的電動(dòng)控制方法，它是在 變速器殼體的分離軸承上端與分離板連接的分離板與輸出桿的連接件位置固定一離合執(zhí) 行器，將離合執(zhí)行器的輸出桿與分離板與輸出桿的連接件連接，在電控單元的離合命令下， 離合執(zhí)行器的輸出桿直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板到離合位置，使離合器完全松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力 不能傳輸?shù)阶兯傧?；離合執(zhí)行器在電控單元的半離合命令下，輸出桿直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板 到半離合位置，使離合器半松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可部分或全部傳輸?shù)阶兯傧?；離合執(zhí)行器在 電控單元的取消離合命令下，離合執(zhí)行器的輸出桿直線反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板轉(zhuǎn)動(dòng)到初 始位置，離合器壓緊，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部傳輸?shù)阶兯傧?。所述的離合執(zhí)行器包括電動(dòng)機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和輸出桿，電 動(dòng)機(jī)輸出軸連接齒輪副，或通過(guò)變速器連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時(shí)連 接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，齒輪副使傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)齒輪副的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，通過(guò)傳動(dòng)軸承使傳動(dòng)軸帶
3動(dòng)的滾珠絲母輸出桿前行或后行。所述的離合執(zhí)行器也可由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和輸出桿組成，電動(dòng)機(jī)輸出軸 連接傳動(dòng)軸，或通過(guò)變速器連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu) 成同軸連接。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸承使傳 動(dòng)軸帶動(dòng)的滾珠絲母輸出桿前行或后行。本發(fā)明的特點(diǎn)本發(fā)明所用的變速箱，仍然是和手動(dòng)檔車(chē)型一樣的機(jī)械式變速箱。 把手動(dòng)檔的檔把和離合器踏板拆掉不要，在變速箱上邊安上一套由電腦控制的AMT選速 器，代替我們踩離合、掛檔，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2是離合執(zhí)行器5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、變速器殼體；2、分離軸承；3、分離板；4、輸出桿；5、離合執(zhí)行器；6、連接 架；7、導(dǎo)線；8、電控單元；9、分離板與輸出桿的連接件；10、滾珠絲母；11、齒輪副；12、變速 器；13、電動(dòng)機(jī)；14、齒輪箱；15、傳動(dòng)軸；16、傳動(dòng)軸承。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的電動(dòng)控制方法，它是在變速器殼體1的分 離軸承2上端與分離板連接的分離板與輸出桿的連接件9位置固定一離合執(zhí)行器5，離合執(zhí) 行器5通過(guò)連接架6進(jìn)行固定，將離合執(zhí)行器5的輸出桿4與分離板與輸出桿的連接件9 連接，在電控單元8的離合命令下，離合執(zhí)行器的輸出桿4直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板3到離合 位置，使離合器完全松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能傳輸?shù)阶兯傧洌浑x合執(zhí)行器5在電控單元8的 半離合命令下，輸出桿4直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板3到半離合位置，使離合器半松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力可部分或全部傳輸?shù)阶兯傧?；離合執(zhí)行器5通過(guò)導(dǎo)線7在電控單元8的取消離合命令 下，離合執(zhí)行器的輸出桿4直線反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板3轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，離合器壓緊，發(fā) 動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部傳輸?shù)阶兯傧?。如圖2所示，離合執(zhí)行器5包括電動(dòng)機(jī)13、齒輪副11、齒輪箱14、傳動(dòng)軸15、傳動(dòng) 軸承16和輸出桿4，電動(dòng)機(jī)13輸出軸連接齒輪副11，或通過(guò)變速器12連接齒輪副11，齒輪 副11固定在齒輪箱14內(nèi)，齒輪副11同時(shí)連接傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15與傳動(dòng)軸承16軸承連 接，齒輪副11使傳動(dòng)軸15和電動(dòng)機(jī)13軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)齒 輪副11的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸15，通過(guò)傳動(dòng)軸承16使傳動(dòng)軸15帶動(dòng)的滾珠 絲母10輸出桿前行或后行。所述的離合執(zhí)行器5也可由電動(dòng)機(jī)13、傳動(dòng)軸15、傳動(dòng)軸承16和輸出桿4組成， 電動(dòng)機(jī)13輸出軸連接傳動(dòng)軸15，或通過(guò)變速器12連接傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15與傳動(dòng)軸承16 軸承連接，傳動(dòng)軸15和電動(dòng)機(jī)13軸構(gòu)成同軸連接。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出 軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15通過(guò)傳動(dòng)軸承16使傳動(dòng)軸15帶動(dòng)的滾珠絲母10輸出桿前行 或后行。本發(fā)明與機(jī)動(dòng)車(chē)機(jī)械離合控制器比較，省去了原有機(jī)械離合控制器的離合器踏
4桿、推桿、離合器主缸、進(jìn)油軟管、儲(chǔ)液罐、油管總成、工作缸，通過(guò)離合執(zhí)行器5的輸出桿4 直接驅(qū)動(dòng)分離板3直線運(yùn)動(dòng)，離合執(zhí)行器5在電控單元8的離合命令下，離合執(zhí)行器5的輸 出桿4直線運(yùn)動(dòng)，使離合器完全松開(kāi)、半松開(kāi)或離合器壓緊。 使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，速度快，控制靈活方便和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)具備可 與手動(dòng)變速箱直接對(duì)接，無(wú)需更改手動(dòng)變速器的特點(diǎn)。離合控制器本身有自動(dòng)機(jī)械補(bǔ)償功 能，離合器磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，性能穩(wěn)定，終生不需調(diào)整和維護(hù)。
權(quán)利要求
一種直接驅(qū)動(dòng)離合器的電動(dòng)控制方法，其特征是它是在變速器殼體(1)的分離軸承(2)上端與分離板連接的分離板與輸出桿的連接件(9)位置固定一離合執(zhí)行器(5)，將離合執(zhí)行器(5)的輸出桿(4)與分離板與輸出桿的連接件(9)連接，在電控單元(8)的離合命令下，離合執(zhí)行器的輸出桿(4)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板(3)到離合位置，使離合器完全松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能傳輸?shù)阶兯傧?；離合執(zhí)行器(5)在電控單元(8)的半離合命令下，輸出桿(4)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板(3)到半離合位置，使離合器半松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可部分或全部傳輸?shù)阶兯傧?；離合執(zhí)行器(5)在電控單元(8)的取消離合命令下，離合執(zhí)行器的輸出桿(4)直線反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，離合器壓緊，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部傳輸?shù)阶兯傧洹?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直接驅(qū)動(dòng)離合器的電動(dòng)控制方法，其特征是所述的離 合執(zhí)行器(5)包括電動(dòng)機(jī)(13)、齒輪副(11)、齒輪箱(14)、傳動(dòng)軸(15)、傳動(dòng)軸承(16)和 輸出桿(4)，電動(dòng)機(jī)(13)輸出軸連接齒輪副(11)，或通過(guò)變速器(12)連接齒輪副(11)，齒 輪副(11)固定在齒輪箱(14)內(nèi)，齒輪副(11)同時(shí)連接傳動(dòng)軸(15)，傳動(dòng)軸(15)與傳動(dòng)軸 承(16)軸承連接，齒輪副(11)使傳動(dòng)軸(15)和電動(dòng)機(jī)(13)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)(13) 轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)齒輪副(11)的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸(15)，通過(guò)傳動(dòng)軸承 (16)使傳動(dòng)軸(15)帶動(dòng)的滾珠絲母(10)輸出桿前行或后行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直接驅(qū)動(dòng)離合器的電動(dòng)控制方法，其特征是所述的離 合執(zhí)行器(5)或由電動(dòng)機(jī)(13)、傳動(dòng)軸(15)、傳動(dòng)軸承(16)和輸出桿(4)組成，電動(dòng)機(jī)(13) 輸出軸連接傳動(dòng)軸(15)，或通過(guò)變速器(12)連接傳動(dòng)軸(15)，傳動(dòng)軸(15)與傳動(dòng)軸承(16) 軸承連接，傳動(dòng)軸(15)和電動(dòng)機(jī)(13)軸構(gòu)成同軸連接；在這種情況下，電動(dòng)機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，其 輸出帶動(dòng)傳動(dòng)軸(15)，傳動(dòng)軸(15)通過(guò)傳動(dòng)軸承(16)使傳動(dòng)軸(15)帶動(dòng)的滾珠絲母(10) 輸出桿前行或后行。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車(chē)離合控制器，特別是一種直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的電動(dòng)控制方法，它是在變速器殼體的分離軸承上端與分離板連接的分離板與輸出桿的連接件位置固定一離合執(zhí)行器，將離合執(zhí)行器的輸出桿與分離板與輸出桿的連接件連接，在電控單元的離合命令下，離合執(zhí)行器的輸出桿直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板到離合位置，使離合器完全松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能傳輸?shù)阶兯傧洌浑x合執(zhí)行器在電控單元的半離合命令下，輸出桿直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分離板到半離合位置，使離合器半松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可部分或全部傳輸?shù)阶兯傧?。它提供了一種控制靈活，對(duì)傳統(tǒng)車(chē)改造方便的直接驅(qū)動(dòng)離合器推桿的電動(dòng)控制方法。
文檔編號(hào)F16D23/12GK101963197SQ20101027797
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者曾衛(wèi)東, 潘亞敏 申請(qǐng)人:陜西國(guó)力信息技術(shù)有限公司