專利名稱：一種緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種緩沖裝置，其用于承受機(jī)械手臂放置產(chǎn)品時(shí)產(chǎn)生的重力。
背景技術(shù)：
在有機(jī)光導(dǎo)鼓生產(chǎn)流水線中，機(jī)械手臂取放管類產(chǎn)品時(shí)所產(chǎn)生的剛性力使放置產(chǎn) 品的裝置必須為緩沖裝置，使剛性力得到釋放，盡量避免碰傷或劃傷產(chǎn)品?，F(xiàn)有緩沖裝置的 多數(shù)結(jié)構(gòu)采用鋼制零件且彈簧外置，在機(jī)械手臂取放產(chǎn)品時(shí)，緩沖裝置會(huì)很容易碰傷及劃 傷產(chǎn)品；并且裝置中沒有限位機(jī)構(gòu)，只是靠彈簧的彈性力所起的緩沖作用是有限的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服上述技術(shù)存在的缺陷，提供了一種具有 限位機(jī)構(gòu)且彈簧內(nèi)置緩沖裝置，使產(chǎn)品在緩沖裝置上的運(yùn)動(dòng)范圍得到控制，以有效提高緩 沖效果。為此，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種緩沖裝置，包括底座，其特征在于所 述的底座內(nèi)置一彈簧，一活動(dòng)塊的底部位于底座內(nèi)且抵觸在所述的彈簧上，活動(dòng)塊的上端 連接一橡膠支架，底座與活動(dòng)塊之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。限位機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品在緩沖裝置上的運(yùn)動(dòng) 范圍進(jìn)行了控制，有效提高了緩沖效果；與產(chǎn)品接觸的支架采用橡膠材質(zhì)及將彈簧內(nèi)置，在 機(jī)械手臂取放產(chǎn)品時(shí)，避免緩沖裝置碰傷及劃傷產(chǎn)品。上述的緩沖裝置，限位機(jī)構(gòu)包括一安裝在底座上的限位銷釘和開在活動(dòng)塊側(cè)壁上 的凹槽，限位銷釘?shù)膬?nèi)端部置于活動(dòng)塊的凹槽內(nèi)，凹槽的內(nèi)壁與限位銷釘內(nèi)端的側(cè)壁之間 形成一用于活動(dòng)塊上下移動(dòng)的緩沖空間，緩沖空間的縱向長度根據(jù)機(jī)械手臂放置產(chǎn)品時(shí)產(chǎn) 生的重力大小來選擇。上述的緩沖裝置，凹槽為一個(gè)或一圈，都能給活動(dòng)塊提供一個(gè)上下移動(dòng)的空間。上述的緩沖裝置，活動(dòng)塊的底部有一定位臺(tái)階，所述的彈簧套在定位臺(tái)階上，對彈 簧的橫向位置進(jìn)行限位。上述的緩沖裝置，活動(dòng)塊的上部形成一連接部，連接部采用螺紋與橡膠支架連接， 使兩者間的連接牢固。上述的緩沖裝置，橡膠支架呈半個(gè)橢圓，表面光滑，與產(chǎn)品接觸時(shí)不會(huì)產(chǎn)生碰撞及 劃傷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，具有以下有益效果限位機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品在緩沖裝置上的運(yùn)動(dòng) 范圍得到控制，有效提高了緩沖效果；在機(jī)械手臂取放產(chǎn)品時(shí)，橡膠支架及內(nèi)置的彈簧能避 免產(chǎn)品被碰傷及劃傷。下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(非工作狀態(tài)下)。
3[0013]圖2為本實(shí)用新型的裝配示意圖。圖3為本實(shí)用新型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示的緩沖裝置，所述的底座1內(nèi)置彈簧2，活動(dòng)塊3的底部位于底座1 內(nèi)且抵觸在所述的彈簧2上，活動(dòng)塊3的上部形成連接部8，連接部8采用螺紋與橡膠支架 4連接。底座1上裝有一限位銷釘5，活動(dòng)塊側(cè)壁上開有一圈凹槽6，限位銷釘5的內(nèi)端部置 于活動(dòng)塊的凹槽6內(nèi)，凹槽6的內(nèi)壁與限位銷釘5內(nèi)端的側(cè)壁之間形成一用于活動(dòng)塊上下 移動(dòng)的緩沖空間9?；顒?dòng)塊3的底部有一定位臺(tái)階7，所述的彈簧2套在定位臺(tái)階7上。橡 膠支架呈半個(gè)橢圓，表面光滑。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述實(shí)施例，凡與本實(shí)用新型的技術(shù)方案相同或 等同的技術(shù)內(nèi)容均落入其保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種緩沖裝置，包括底座，其特征在于所述的底座內(nèi)置一彈簧，一活動(dòng)塊的底部位于底座內(nèi)且抵觸在所述的彈簧上，活動(dòng)塊的上端連接一橡膠支架，底座與活動(dòng)塊之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)包括一安裝在底座上 的限位銷釘和開在活動(dòng)塊側(cè)壁上的凹槽，限位銷釘?shù)膬?nèi)端部置于活動(dòng)塊的凹槽內(nèi)，凹槽的 內(nèi)壁與限位銷釘內(nèi)端的側(cè)壁之間形成一用于活動(dòng)塊上下移動(dòng)的緩沖空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖裝置，其特征在于所述的凹槽為一個(gè)或一圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖裝置，其特征在于所述活動(dòng)塊的底部有一定位臺(tái)階， 所述的彈簧套在定位臺(tái)階上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖裝置，其特征在于所述活動(dòng)塊的上部形成一連接部，連 接部采用螺紋與橡膠支架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于所述的橡膠支架呈半個(gè)橢圓，表面光滑。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于承受機(jī)械手臂放置產(chǎn)品時(shí)產(chǎn)生的重力的緩沖裝置?，F(xiàn)有的緩沖裝置會(huì)很容易碰傷及劃傷產(chǎn)品；且裝置中沒有限位機(jī)構(gòu)，只是靠彈簧的彈性力所起的緩沖作用是有限的。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種緩沖裝置，包括底座，其特征在于所述的底座內(nèi)置一彈簧，一活動(dòng)塊的底部位于底座內(nèi)且抵觸在所述的彈簧上，活動(dòng)塊的上端連接一橡膠支架，底座與活動(dòng)塊之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品在緩沖裝置上的運(yùn)動(dòng)范圍得到控制，有效提高了緩沖效果。
文檔編號(hào)F16F15/04GK201651158SQ201020049359
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月3日
發(fā)明者姚國祥, 許鷹, 陳志濤 申請人:寧波舜韻光電科技有限公司