專利名稱：伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置及伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伸縮機(jī)構(gòu)，尤其涉及伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置以及具有該 裝置的伸縮機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮驅(qū)動方式有多種，例如工程機(jī)械中伸縮支腿所采用的鏈條驅(qū) 動就是較為常見的一種驅(qū)動方式，其中的鏈條驅(qū)動裝置通常包括一對鏈輪、一對連接板和 一根鏈條，其中一對鏈輪裝設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)的滑道的兩端，一對連接板固定于伸縮機(jī)構(gòu)的伸 縮臂上，鏈條繞設(shè)于鏈輪上，且鏈條的兩端分別與一連接板通過螺桿剛性連接，在驅(qū)動馬達(dá) 的驅(qū)動下鏈輪帶動鏈條，再由鏈條通過連接板拉動伸縮臂在滑道內(nèi)伸縮。這種伸縮機(jī)構(gòu)的 伸縮臂與滑道之間通常具有較大的間隙，因此伸縮臂在滑道中伸縮的過程中，伸縮臂容易 相對滑道產(chǎn)生偏斜，從而造成一對連接板相對于一對鏈輪偏斜，在伸縮臂處于伸出或縮回 的極限位置時，其中一鏈輪與相鄰的連接板之間的鏈條長度達(dá)到最小，偏斜在此引起的偏 角最大，由于鏈條與連接板為剛性連接，此時鏈條無法補償偏斜，偏斜嚴(yán)重時鏈條部分傾斜 壓在鏈輪上，受到偏斜作用力的影響，鏈條上的鉚釘容易脫落，造成鏈條斷裂，產(chǎn)生停機(jī)故 障。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高了鏈條驅(qū)動 可靠性，延長了鏈條使用壽命，減少了更換和維修費用的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置 以及伸縮機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，包括鏈條、一對鏈輪和一對連接板，所述鏈 條繞設(shè)于一對鏈輪上，所述鏈條的兩端分別連接一連接板，所述鏈條至少一端與連接板通 過可補償伸縮機(jī)構(gòu)偏斜的鉸接構(gòu)件連接。所述鉸接構(gòu)件為桿端關(guān)節(jié)軸承。所述鉸接構(gòu)件為萬向節(jié)。所述桿端關(guān)節(jié)軸承一端通過銷軸與鏈條鉸接，另一端與連接板固定連接。所述鏈條的端部鉸接有過渡連接塊，所述桿端關(guān)節(jié)軸承一端通過銷軸與過渡連接 塊鉸接，另一端與連接板固定連接。還包括驅(qū)動馬達(dá)，所述一對鏈輪通過所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動。一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括滑道和伸縮臂，所述伸縮臂套設(shè)于滑道內(nèi)，所述滑道與伸縮臂 之間裝設(shè)有上述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置。所述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置設(shè)有兩組，所述兩組伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條 驅(qū)動裝置對稱布置于伸縮臂兩側(cè)。所述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置中的一對鏈輪支承于滑道上，一對連接板固定于伸縮臂上。所述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置中的一對鏈輪支承于伸縮臂上，一對連接板 固定于滑道上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條 驅(qū)動裝置采用了鉸接構(gòu)件，解決了鏈條與連接板為剛性連接時，鏈條無法補償偏斜的技術(shù) 問題，避免鏈條受到偏斜作用力的影響而斷開，提高了鏈條驅(qū)動裝置的可靠性，延長了鏈條 的使用壽命，減少了鏈條的更換和維修費用，從而進(jìn)一步提高了經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。鉸接 構(gòu)件可選用桿端關(guān)節(jié)軸承或萬向節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，轉(zhuǎn)向靈活，適應(yīng)能力強(qiáng)。本實用 新型的伸縮機(jī)構(gòu)裝設(shè)有上述的防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，其伸縮平穩(wěn)，故障率低。

[0016]圖1是鏈條驅(qū)動裝置實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2是鏈條驅(qū)動裝置實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖(去除鏈條、鏈輪和驅(qū)動馬達(dá))[0018]圖3是鏈條驅(qū)動裝置實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4是鏈條驅(qū)動裝置實施例的過渡連接塊處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5是圖4的A-A剖視圖；[0021]圖6是鏈條驅(qū)動裝置實施例的補償豎直偏斜的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖7是鏈條驅(qū)動裝置實施例的補償水平偏斜的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖8是鏈條驅(qū)動裝置另一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖9是鏈條驅(qū)動裝置另一實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖10是采用萬向節(jié)作為鉸接構(gòu)件的鏈條驅(qū)動裝置實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖11是圖10的B-B剖視圖；[0027]圖12是伸縮機(jī)構(gòu)實施例中伸縮機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖13是伸縮機(jī)構(gòu)實施例中伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖中各標(biāo)號表示[0030]1、鏈條 2、鏈輪[0031]3、連接板 4、桿端關(guān)節(jié)軸承[0032]5、過渡連接塊 6、驅(qū)動馬達(dá)[0033]7、滑道 8、伸縮臂[0034]9、萬向節(jié) 41、桿端組裝體[0035]42、向心關(guān)節(jié)軸承
具體實施方式圖1至圖7示出了本實用新型伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置的實施例，本裝置 包括鏈條1、一對鏈輪2和一對連接板3，一對鏈輪2中有一件裝設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)6，鏈條1繞 設(shè)于一對鏈輪2上，鏈條1兩端均通過可補償伸縮機(jī)構(gòu)偏斜的鉸接構(gòu)件連接一連接板3。一 對鏈輪2裝設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)的滑道7上，一對連接板3裝設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮臂8上。當(dāng)伸 縮機(jī)構(gòu)在伸縮過程中出現(xiàn)偏斜，造成鏈條1具有偏斜趨勢時，鉸接構(gòu)件可根據(jù)鏈條1所受的 偏斜力自動轉(zhuǎn)向，防止鏈條1偏斜，避免鏈條1受到偏斜作用力的影響而斷開，解決了鏈條1與連接板3為剛性連接時鏈條1無法補償偏斜的技術(shù)問題，提高了鏈條驅(qū)動裝置的可靠性， 延長了鏈條1的使用壽命，減少了鏈條1的更換和維修費用，從而進(jìn)一步提高了經(jīng)濟(jì)效益和 社會效益。鉸接構(gòu)件選用桿端關(guān)節(jié)軸承4，其結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，轉(zhuǎn)向靈活，適應(yīng)能力強(qiáng)。 鏈條1的端部鉸接有過渡連接塊5，桿端關(guān)節(jié)軸承4 一端為桿端組裝體41，另一端為向心關(guān) 節(jié)軸承42，向心關(guān)節(jié)軸承42通過銷軸與過渡連接塊5鉸接，桿端組裝體41上設(shè)有螺紋，其 通過螺母與連接板3固定連接。本實用新型也可僅從鏈條1的兩端中選擇一端通過鉸接構(gòu)件與連接板3連接，而 另一端直接與連接板3固接。本實用新型工作時，驅(qū)動馬達(dá)6啟動后帶動一鏈輪2主動旋轉(zhuǎn)，另一鏈輪2在鏈條 1的傳動作用下從動旋轉(zhuǎn)，同時鏈條1拉動兩連接板3驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)作伸縮運動，伸縮機(jī)構(gòu) 在伸縮過程中會出現(xiàn)偏斜，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)伸出或縮回到極限位置時，鏈輪2的軸中心與連接 板3距離最小，此時可能出現(xiàn)偏斜角度的極大值α，則可通過桿端關(guān)節(jié)軸承4自動偏轉(zhuǎn)來 補償偏斜。如圖6所示，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)的滑道7與伸縮臂8沿豎直方向產(chǎn)生最大偏角α?xí)r， 桿端關(guān)節(jié)軸承4沿豎直方向自動偏轉(zhuǎn)α角，補償豎直偏斜，防止鏈條1受到豎直偏斜影響； 如圖7所示，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)的滑道7與伸縮臂8沿水平方向產(chǎn)生最大偏角α?xí)r，桿端關(guān)節(jié)軸 承4沿水平方向自動偏轉(zhuǎn)α角，補償水平偏斜，防止鏈條1受到水平偏斜影響。桿端關(guān)節(jié) 軸承4消除了鏈條1的偏斜作用力，鏈條1也不會斜壓在鏈輪2上，可防止鏈條1的鉚釘脫 落，避免鏈條1出現(xiàn)卡阻或斷裂的故障。圖8和圖9示出了本實用新型伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置的另一實施例，本 實施例與第一實施例基本相同，區(qū)別僅在于桿端關(guān)節(jié)軸承4的向心關(guān)節(jié)軸承42直接通過銷 軸與鏈條1鉸接，取消了過渡連接塊5，這種結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊。圖10和圖11示出了采用萬向節(jié)9作為鉸接構(gòu)件的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝 置實施例，本實施例與第一實施例基本相同，區(qū)別僅在于采用萬向節(jié)9作為鉸接構(gòu)件，萬向 節(jié)9 一端與鏈條1相連，另一端與連接板3連接，本實施例中選用的萬向節(jié)9為球鉸萬向節(jié)， 此外還可選用十字萬向節(jié)、球籠萬向節(jié)等。圖12和圖13示出了本實用新型伸縮機(jī)構(gòu)的實施例，本機(jī)構(gòu)包括滑道7和伸縮臂 8，伸縮臂8套設(shè)于滑道7內(nèi)，滑道7與伸縮臂8之間裝設(shè)有如上述實施例所述的伸縮機(jī)構(gòu) 用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置。本實施例中，上述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置設(shè)有兩組，且對 稱布置于伸縮臂8兩側(cè)。各組伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置中，一對鏈輪2支承于滑道7 上，一對連接板3固定于伸縮臂8上，驅(qū)動馬達(dá)6的殼體固定于滑道7上，驅(qū)動馬達(dá)6的輸 出軸與一鏈輪2相連。此外，還可以將一對鏈輪2支承于伸縮臂8上，一對連接板3固定于滑道7上，此 時需將驅(qū)動馬達(dá)6的殼體固定于伸縮臂8上。本實用新型的伸縮機(jī)構(gòu)在伸縮過程中，受防 偏斜鏈條驅(qū)動裝置的鉸接構(gòu)件影響，可避免鏈條1出現(xiàn)卡阻或斷裂的故障，保證伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮平穩(wěn)，故障率低。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，包括鏈條(1)、一對鏈輪(2)和一對連接板(3)，所述鏈條(1)繞設(shè)于一對鏈輪(2)上，所述鏈條(1)的兩端分別連接一連接板(3)，其特征在于所述鏈條(1)至少一端與連接板(3)通過可補償伸縮機(jī)構(gòu)偏斜的鉸接構(gòu)件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，其特征在于所述鉸接構(gòu) 件為桿端關(guān)節(jié)軸承(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，其特征在于所述鉸接構(gòu) 件為萬向節(jié)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，其特征在于所述桿端關(guān) 節(jié)軸承(4) 一端通過銷軸與鏈條(1)鉸接，另一端與連接板(3)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，其特征在于所述鏈條(1) 的端部鉸接有過渡連接塊(5)，所述桿端關(guān)節(jié)軸承(4) 一端通過銷軸與過渡連接塊(5)鉸 接，另一端與連接板(3)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，其特征在于 還包括驅(qū)動馬達(dá)(6)，所述一對鏈輪(2)通過所述驅(qū)動馬達(dá)(6)驅(qū)動。
7.一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括滑道(7)和伸縮臂(8)，所述伸縮臂(8)套設(shè)于滑道(7)內(nèi)，其 特征在于所述滑道(7)與伸縮臂⑶之間裝設(shè)有如權(quán)利要求1至6中任一項所述的伸縮 機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝 置設(shè)有兩組，所述兩組伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置對稱布置于伸縮臂(8)兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū) 動裝置中的一對鏈輪(2)支承于滑道(7)上，一對連接板(3)固定于伸縮臂(8)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū) 動裝置中的一對鏈輪(2)支承于伸縮臂(8)上，一對連接板(3)固定于滑道(7)上。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置，包括鏈條、一對鏈輪和一對連接板，所述鏈條繞設(shè)于一對鏈輪上，所述鏈條的兩端分別連接一連接板，所述鏈條至少一端與連接板通過可補償伸縮機(jī)構(gòu)偏斜的鉸接構(gòu)件連接。該伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置提高了鏈條驅(qū)動可靠性，延長了鏈條使用壽命，減少了更換和維修費用。本實用新型還公開了一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括滑道和伸縮臂，伸縮臂套設(shè)于滑道內(nèi)，滑道與伸縮臂之間裝設(shè)有上述的伸縮機(jī)構(gòu)用防偏斜鏈條驅(qū)動裝置。該伸縮機(jī)構(gòu)伸縮平穩(wěn)，故障率低。
文檔編號F16H7/06GK201672017SQ201020123518
公開日2010年12月15日 申請日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者張振華, 楊瞻勇, 陳鼎星 申請人:三一重工股份有限公司