專利名稱：機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用涉及一種機(jī)械伺服壓力機(jī)，尤其是機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的機(jī)械壓力機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)多為采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿式壓力 機(jī)，采用飛輪儲(chǔ)存能量，使用制動(dòng)器和離合器來制動(dòng)和離合。這種形式的壓力機(jī)普遍存在耗 能高，維修困難，噪聲大，滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線不可調(diào)等缺點(diǎn)。滾珠絲杠副具有傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但由于受到其額定動(dòng)載荷的限 制，它主要用于傳動(dòng)，比較少的用在傳力，因此也較少用在需要傳力的壓力機(jī)上。
發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠副運(yùn)用于伺服壓力機(jī)，把滾珠絲杠副與力的放大機(jī)構(gòu)結(jié)合，并 有效防止偏載，本實(shí)用新型提出機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、 減速機(jī)、滾珠絲杠副以及對(duì)稱多連桿結(jié)構(gòu)；伺服電機(jī)以及減速機(jī)放置在上橫梁上，兩個(gè)伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)垂直向下的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接，滾珠絲杠副的絲母 固定在驅(qū)動(dòng)滑塊上；對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動(dòng)滑塊通過對(duì) 稱連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸 出力。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定滾珠絲杠的公稱直徑范圍為40mm-400mm ；對(duì)稱連 桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)長度范圍為100mm-2000mm。本實(shí)用新型中滾珠絲杠上較小的輸入力通過對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)的力的放大作用實(shí)現(xiàn) 較大的輸出力，并有效防止偏載，從而將滾珠絲杠的高效率、高精度與力放大作用的對(duì)稱連 桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合。它具有節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保、低噪、高效、柔性、可控等優(yōu)點(diǎn)，通過推廣使 用可以逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)和油壓機(jī)。和傳統(tǒng)機(jī)的機(jī)械伺服壓力機(jī)相比，本實(shí)用新型專利具有以下特點(diǎn)1、主傳動(dòng)系統(tǒng)將滾珠絲杠副與對(duì)稱多連桿機(jī)構(gòu)有效的結(jié)合在一起，滾珠絲杠副將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)稱多連桿機(jī)構(gòu)對(duì)滾珠絲杠的輸出壓力進(jìn)行放大，并有效的防 止偏載。2、這種形式的傳動(dòng)系統(tǒng)中，滾珠絲杠轉(zhuǎn)速與最終的滑塊輸出速度為非線性關(guān)系， 通過壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)專用的控制軟件來實(shí)現(xiàn)滑塊定位精度的閉環(huán)控制以及滑塊速度 曲線的任意可調(diào)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如下伺服電機(jī)1以及減速機(jī)2放置在上 橫梁3上，伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2，減速機(jī)2減速換向后，減速機(jī)2的垂直向下的輸出軸與 滾珠絲杠4連接，用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，滾珠絲杠副由滾珠絲杠4、絲母5組成，絲母5固定 在驅(qū)動(dòng)滑塊6上，從而將伺服電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)滑塊6的直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)稱連桿 機(jī)構(gòu)7鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊6、上橫梁1以及主滑塊8上，驅(qū)動(dòng)滑塊6通過對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主 滑塊8上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊6的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊8的輸出力。如圖1所示，滾珠絲杠4的公稱直徑范圍為40mm-400mm ；對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng) 長度范圍為100mm-2000mm。
權(quán)利要求機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠副以及對(duì)稱多連桿結(jié)構(gòu)；伺服電機(jī)以及減速機(jī)放置在上橫梁上，兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)垂直向下的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接，滾珠絲杠副的絲母固定在驅(qū)動(dòng)滑塊上；對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動(dòng)滑塊通過對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸出力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于滾珠絲杠的公 稱直徑范圍為40mm-400mm ；對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)長度范圍為100mm-2000mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠以及對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠副以及對(duì)稱多連桿結(jié)構(gòu)；伺服電機(jī)以及減速機(jī)放置在上橫梁上，兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)垂直向下的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接，滾珠絲杠副的絲母固定在驅(qū)動(dòng)滑塊上；對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動(dòng)滑塊通過對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸出力，并有效防止偏載，從而將滾珠絲杠的高效率、高精度與力放大作用的對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合，并結(jié)合伺服電機(jī)以及壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從而提供了一種全新類型的多功能伺服壓力機(jī)。它具有節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保、低噪、高效、柔性、可控等優(yōu)點(diǎn)，通過推廣使用可以逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)和油壓機(jī)。
文檔編號(hào)F16H37/12GK201651215SQ20102014098
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者張健, 李福金, 柳青, 王煥云, 袁金剛, 高龍生 申請(qǐng)人:十堰海嵐機(jī)床有限公司