專利名稱：一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高階橢圓型面活齒變速裝置及應(yīng)用該裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，屬 傳動(dòng)機(jī)械及鑿巖機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
各種鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。鉆機(jī) 回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭是鉆機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其變速裝置要求重量輕，質(zhì)心低，高速切削鉆回轉(zhuǎn)動(dòng)力 頭要求動(dòng)平衡特性好，傳動(dòng)比范圍大，但現(xiàn)有通用減速器徑向尺寸大，不滿足使用要求，活 齒減速器是一齒差偏心輪結(jié)構(gòu)，動(dòng)平衡特性差，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭需專門設(shè)計(jì)。本發(fā)明是高階橢圓 型面活齒變速裝置，變速器的軸入軸等運(yùn)動(dòng)件均為自平衡，能實(shí)現(xiàn)任意齒數(shù)差的變速裝置， 應(yīng)用該裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，拆裝方便，傳遞扭矩大、徑向尺寸小、適合重載荷的鑿巖機(jī) 械。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用 高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，變速器的軸入軸等運(yùn)動(dòng)件均為自平衡，能 實(shí)現(xiàn)任意齒數(shù)差的變速裝置，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭拆裝方便，傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機(jī) 械。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力 頭，包括輸出軸、氣室、密封A、軸承A、軸承B、固定內(nèi)齒輪、輔助傳動(dòng)圓盤、連接盤、輸入軸、 馬達(dá)、軸承C、軸承D、軸承E、活齒、定位銷、底座、套、密封B，其特征是輸入軸上的齒面、固 定內(nèi)齒輪齒面的理論廓線均為高階橢圓曲線或高階橢圓曲線的等距曲線，實(shí)際齒廓曲線為 理論齒廓的等距曲線，活齒、固定內(nèi)齒輪、輸入軸上的齒面、輸出軸的均布槽構(gòu)成任意齒數(shù) 差的活齒變速裝置，輸出軸通過軸承A、軸承B支承在底座上，氣室上有進(jìn)氣孔，氣室固定在 底座上，密封A和密封B與氣室、輸出軸配合，輸出軸上徑向孔與氣室相通、輸出軸上有內(nèi) 螺紋孔，輔助傳動(dòng)圓盤的槽尺寸與輸出軸的槽尺寸相同，輔助傳動(dòng)圓盤通過軸承D支承在 輸入軸上，活齒與固定內(nèi)齒輪上的齒面、輸入軸上的齒面、輔助傳動(dòng)圓盤及輸出軸上的槽接 觸，輸入軸通過軸承C支承在連接盤、通過軸承E支承在輸入軸上，連接盤、固定內(nèi)齒輪通定 位銷定位固定在底座上，馬達(dá)固定在連接盤上，馬達(dá)上的軸與輸入軸聯(lián)接，套支承在輸出軸 上并在與軸承A、軸承B接觸。所述輸入軸上的理論齒廓曲線A、固定內(nèi)齒輪理論齒廓曲線B分別為A:
AP1
Fhco^M)或其等距曲線^b =叻-D=^或其等距曲線。式中，e為橢圓偏心率，橢圓長(zhǎng)半軸為a，內(nèi)=41-<)，θ為角變參量，Ii1為輸入 軸上齒輪的齒數(shù)為H1 (H1彡1的整數(shù))，固定內(nèi)齒輪的齒數(shù)為zk，輸出軸的齒槽數(shù)為Zg(Zg =zk±ni)，則變速器的傳動(dòng)比= jS °
權(quán)利要求一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，包括輸出軸(1)、氣室(2)、密封A(3)、軸承A(4)、軸承B(5)、固定內(nèi)齒輪(6)、輔助傳動(dòng)圓盤(7)、連接盤(8)、輸入軸(9)、馬達(dá)(10)、軸承C(11)、軸承D(12)、軸承E(13)、活齒(14)、定位銷(15)、底座(16)、套(17)、密封B(18)，其特征是輸入軸(9)上的齒面、固定內(nèi)齒輪(6)齒面的理論廓線均為高階橢圓曲線或高階橢圓曲線的等距曲線，實(shí)際齒廓曲線為理論齒廓的等距曲線，活齒(14)、固定內(nèi)齒輪(6)、輸入軸(9)上的齒面、輸出軸(1)的均布槽構(gòu)成任意齒數(shù)差的活齒變速裝置，輸出軸(1)通過軸承A(4)、軸承B(5)支承在底座(16)上，氣室(2)上有進(jìn)氣孔，氣室(2)固定在底座(16)上，密封A(3)和密封B(18)與氣室(2)、輸出軸(1)配合，輸出軸(1)上徑向孔與氣室(2)相通、輸出軸(1)上有內(nèi)螺紋孔，輔助傳動(dòng)圓盤(7)的槽尺寸與輸出軸(1)的槽尺寸相同，輔助傳動(dòng)圓盤(7)通過軸承D(12)支承在輸入軸(9)上，活齒(14)與固定內(nèi)齒輪(6)上的齒面、輸入軸(9)上的齒面、輔助傳動(dòng)圓盤(7)及輸出軸(1)上的槽接觸，輸入軸(9)通過軸承C(11)支承在連接盤(8)、通過軸承E(13)支承在輸入軸(9)上，連接盤(8)、固定內(nèi)齒輪(6)通定位銷(15)定位固定在底座(16)上，馬達(dá)(10)固定在連接盤(8)上，馬達(dá)(10)上的軸與輸入軸(9)聯(lián)接，套(17)支承在輸出軸(1)上并在與軸承A(4)、軸承B(5)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭， 其特征是所述輸入軸(9)上的理論齒廓曲線A、固定內(nèi)齒輪(6)理論齒廓曲線B分別為Α 或其等距曲線；B: G^-eo^^.-l”的或其等距曲線；式中，e為橢圓偏心率，橢圓長(zhǎng)半軸為a，；^=^^-<)，θ為角變參量，Ii1為輸入軸(9)上齒輪的齒數(shù) 為叫(H1彡1的整數(shù))，固定內(nèi)齒輪(6)的齒數(shù)為zk，輸出軸⑴的齒槽數(shù)為Zg (zg = Zk士Ii1)，則變速器的傳動(dòng)比/ =。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力 頭，其特征是所述輸入軸(9)上的理論齒廓曲線A、固定內(nèi)齒輪(6)理論齒廓曲線B還可ΛAPx以為A: ^ = IMCOSh Μ)或其等距曲線 /"^l + ecosO^-DM)或其等距曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其 特征是所述活齒變速裝置采用一片固定內(nèi)齒輪(6)分別與兩片輔助傳動(dòng)圓盤(7)和輸出 軸(1)上的槽相對(duì)應(yīng)的對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其 特征是所述活齒變速裝置中活齒(14)外可裝軸承再與固定內(nèi)齒輪(6)、輸入軸(9)上的 齒面、輸出軸(1)的均布槽面相接觸。
專利摘要一種采用高階橢圓型面活齒變速裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，采用通用回轉(zhuǎn)馬達(dá)為動(dòng)力，輸入軸上的齒面、固定內(nèi)齒輪齒面均為高階橢圓曲線的等距曲線，圓柱形活齒在輸出軸的均布槽中滑滾運(yùn)動(dòng)，與輸入軸上的齒面、固定內(nèi)齒輪齒面接觸作滑滾運(yùn)動(dòng)，輸入軸上齒面、固定內(nèi)齒輪齒面、活齒及輸出軸的均布槽構(gòu)成活齒變速裝置，固定內(nèi)齒輪與機(jī)座固接，輸入軸與輸出軸同軸，輸出軸由軸承支承在機(jī)座上，輔助傳動(dòng)圓盤由軸承支承在輸入軸上，輸入軸由軸承支承在輸出軸和機(jī)座上，輸出軸上有孔與固定在機(jī)座上的氣室相通。其優(yōu)點(diǎn)是為輸入軸等運(yùn)動(dòng)件均為自平衡，能實(shí)現(xiàn)任意齒數(shù)差的變速裝置，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭拆裝方便，傳遞扭矩大、徑向尺寸小、適合重載荷的鑿巖機(jī)械。
文檔編號(hào)F16H1/24GK201738803SQ20102028647
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者周宇, 文會(huì)軍, 李恒舒, 羅佑新 申請(qǐng)人:湖南恒至鑿巖科技有限公司