專利名稱：電動(dòng)車機(jī)械變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力主要通過調(diào)節(jié)輸入電機(jī)的電壓電流，改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速。但是電機(jī)調(diào)整至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出的功率和扭矩相應(yīng)變小，使得電動(dòng)車在上坡過程中無力，上坡時(shí)電流放大電機(jī)發(fā)熱，使電機(jī)和控制系統(tǒng)容易燒毀。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述不足本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、同時(shí)獲得相同轉(zhuǎn)速下可以得到不同車速和不同扭矩，電機(jī)有了換檔調(diào)速使電機(jī)的動(dòng)力性能得到有效發(fā)揮，使電機(jī)的效率達(dá)到更高從而達(dá)到節(jié)能效果，另外經(jīng)過換檔上坡時(shí)可以小電流就可以達(dá)到大扭力，使電機(jī)不易發(fā)熱從而了保護(hù)電機(jī)和控制系統(tǒng)不會(huì)燒毀，可以調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)多級(jí)機(jī)械變檔的電動(dòng)車機(jī)械變速器。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的第一種技術(shù)方案為一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體，所述的箱體設(shè)有電機(jī)，電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸上固定有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與套在輸出軸上的輸出齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪可以在輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸出軸上設(shè)有從動(dòng)套，從動(dòng)套在輸出軸上移動(dòng)時(shí)可以連接輸出齒輪帶動(dòng)輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套上設(shè)有撥叉，所述的撥叉上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套在輸出軸上滑動(dòng)并與輸出齒輪連接傳動(dòng)的調(diào)節(jié)桿。所述的輸出軸與從動(dòng)套之間設(shè)有單向離合。所述的調(diào)節(jié)桿連接有步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)桿和撥叉之間設(shè)有緩沖套，緩沖套上套有第一緩沖彈簧，緩沖套內(nèi)孔和調(diào)節(jié)桿之間設(shè)有第二緩沖彈簧。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的同一目的，本實(shí)用新型的第二種技術(shù)方案為一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體，所述的箱體設(shè)有電機(jī)，電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸上設(shè)有兩個(gè)以上的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與固定在輸出軸上的輸出齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的主動(dòng)齒輪可以在主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的主軸上設(shè)有從動(dòng)套，從動(dòng)套在主軸上移動(dòng)時(shí)可以連接主動(dòng)齒輪和主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套上設(shè)有撥叉，所述的撥叉上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套在主軸上滑動(dòng)并與主動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)的調(diào)節(jié)桿。所述的主軸與從動(dòng)套之間設(shè)有單向離合。所述的調(diào)節(jié)桿連接有步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)桿和撥叉之間設(shè)有緩沖套，緩沖套上套有第一緩沖彈簧，緩沖套內(nèi)孔和調(diào)節(jié)桿之間設(shè)有第二緩沖彈簧。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的同一目的，本實(shí)用新型的第三種技術(shù)方案為一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體，所述的箱體設(shè)有電機(jī)，電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸上固定有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與設(shè)在輸出軸上的輸出齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪可以在輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸出軸上設(shè)有從動(dòng)套，從動(dòng)套在輸出軸上移動(dòng)時(shí)可以連接輸出齒輪帶動(dòng)輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套上設(shè)有撥叉，所述的撥叉上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套在輸出軸上滑動(dòng)并與輸出齒輪連接傳動(dòng)的電磁吸。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的同一目的，本實(shí)用新型的第四種技術(shù)方案為一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體，所述的箱體設(shè)有電機(jī)，電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪可以在主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主動(dòng)齒輪與設(shè)在輸出軸上的輸出齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪固定在輸出軸上；所述的主軸上設(shè)有從動(dòng)套，從動(dòng)套在主軸上移動(dòng)時(shí)可以連接主齒輪和主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套上設(shè)有撥叉，所述的撥叉上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套在主軸上滑動(dòng)并與主動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)的電磁吸。使用時(shí)，將箱體固定在車架上，車輪固定在輸出軸上。當(dāng)電機(jī)接通電源后，電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸上的多個(gè)主動(dòng)齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，與之嚙合的輸出齒輪也隨之旋轉(zhuǎn)。通過調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)從動(dòng)套在輸出軸中的位置，使從動(dòng)套伸出的凸臺(tái)插入單個(gè)輸出齒輪的孔中，該輸出齒輪帶動(dòng)從動(dòng)套和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)其余的輸出齒輪繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過設(shè)置多組大小各不相同的主動(dòng)齒輪和輸出齒輪，再通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)從動(dòng)套在輸出軸的位置，使從動(dòng)套所對(duì)應(yīng)的輸出齒輪與輸出軸結(jié)合實(shí)現(xiàn)調(diào)速，即可實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速后進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器第一種實(shí)施方式的裝配后剖視結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1中輸出軸、撥叉、從動(dòng)套、輸出齒輪、主動(dòng)齒輪、主軸的裝配立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖3為圖2和圖10中的第二緩沖彈簧、撥叉、第一緩沖彈簧、緩沖套、調(diào)節(jié)桿的立體裝配分解結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖1、圖10中的調(diào)節(jié)桿的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為圖1、圖10中的內(nèi)螺孔齒輪箱的立體結(jié)構(gòu)圖；；圖6為緩沖套的立體剖視結(jié)構(gòu)圖；圖7為內(nèi)螺孔齒輪的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)軸、內(nèi)螺孔齒輪、內(nèi)螺孔齒輪箱、調(diào)節(jié)桿的立體結(jié)構(gòu)視圖；圖9為輸出齒輪、從動(dòng)套的立體剖視圖；圖10為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器第二種實(shí)施方式的裝配后剖視結(jié)構(gòu)圖；圖11為圖10中的主軸、撥叉、從動(dòng)套、主動(dòng)齒輪的立體結(jié)構(gòu)圖；圖12為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器第三種實(shí)施方式的裝配后剖視結(jié)構(gòu)圖；圖13為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器第四種實(shí)施方式的裝配后剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。如圖中所示，本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體1、平叉1A、電機(jī)2、電機(jī)軸 3、電機(jī)軸齒輪4、過橋齒5、過橋齒軸6、主軸輸入齒7、主軸8、主動(dòng)齒輪9、輸出齒輪10、從動(dòng)套11、凸爪12、孔13、撥叉14、調(diào)節(jié)桿15、內(nèi)螺旋孔齒輪16、緩沖套17、第一緩沖彈簧18、第二緩沖彈簧19、步進(jìn)電機(jī)軸20、步進(jìn)電機(jī)21、單向離合22、制動(dòng)搖臂23、制動(dòng)蹄M、輸出軸25、油封沈、軸承27、電源線觀、鍵槽四、鍵槽孔30、導(dǎo)向滑槽31、絲桿32、臺(tái)階33、導(dǎo)向滑槽定向塊34、內(nèi)螺旋孔齒輪箱35、緩沖套凸臺(tái)36、卡簧槽37、內(nèi)凸臺(tái)38、螺旋孔39、擋圈槽 40、定向銷47、電磁吸48、被吸板49、復(fù)位彈簧50、連接桿51、擋圈52、調(diào)節(jié)桿擋圈槽53、調(diào)節(jié)桿擋圈M。實(shí)施例1如圖1至圖9所示的為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器的第一種實(shí)施方式，所述的電動(dòng)車機(jī)械變速器包括箱體1，箱體1連接有平叉1A，平叉IA用于將整個(gè)機(jī)器連接在車架上。如圖1中所示，所述的輸出軸25上設(shè)有至少兩個(gè)輸出齒輪10，輸出齒輪10可在輸出軸25上轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)輸出齒輪10的直徑不同。所述的主軸8上對(duì)應(yīng)固定有與輸出齒輪10 嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪9。本實(shí)用新型在輸出軸25上設(shè)有兩個(gè)輸出齒輪10，輸出齒輪10通過卡簧安裝在輸出軸25上。如圖2中所示，所述的輸出軸25上設(shè)有鍵槽四，從動(dòng)套11套在鍵槽四上，從動(dòng)套 11設(shè)有鍵槽孔30，從動(dòng)套11可以在輸出軸25軸向滑動(dòng)，從動(dòng)套11兩端設(shè)有多個(gè)凸爪12， 所述的輸出齒輪10側(cè)壁設(shè)有多個(gè)孔13。從動(dòng)套11在輸出軸25上移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)套11伸出的凸爪12插入輸出齒輪10的孔13中，當(dāng)凸爪12插入輸出齒輪10的孔13后，該輸出齒輪 10就和從動(dòng)套11相對(duì)卡合連接帶動(dòng)輸出軸25傳動(dòng)，其他的輸出齒輪10仍可繞輸出軸25 轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)2通電轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)軸3端部的電機(jī)軸齒4驅(qū)動(dòng)過橋齒5轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒5嚙合主軸輸入齒7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸8上的2個(gè)主動(dòng)齒輪9隨之旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)齒輪9嚙合的輸出齒輪10也隨之旋轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)下，輸出軸25上從動(dòng)套11的凸爪12插進(jìn)低速檔輸出齒輪10的孔13中， 該輸出齒輪10就和從動(dòng)套11結(jié)合帶動(dòng)輸出軸25傳動(dòng)，高速檔的輸出齒輪10繞輸出軸25 轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為一檔。所述的從動(dòng)套11上連接有撥叉14，撥叉14與調(diào)節(jié)桿15連接，調(diào)節(jié)桿15伸出箱體 1的外端連接有步進(jìn)電機(jī)21。通過步進(jìn)電機(jī)21拉動(dòng)或推動(dòng)調(diào)節(jié)桿15調(diào)節(jié)從動(dòng)套11在輸出軸25上的位置。當(dāng)調(diào)節(jié)桿15向高速檔輸出齒輪10的方向拉時(shí)，連接在調(diào)節(jié)桿15上撥叉14將從動(dòng)套11撥向高速輸出齒輪10，使從動(dòng)套11脫開低速輸出齒輪10，使從動(dòng)套11另一端的凸爪12插進(jìn)高速檔的輸出齒輪10的孔13中，從動(dòng)套11與輸出齒輪10相卡合帶動(dòng)輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，低速檔的輸出齒輪10只繞輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成二檔的動(dòng)力輸出。如圖3、4、5、6、7、8所示，所述的調(diào)節(jié)桿15從變速箱中延伸出的一端設(shè)有絲桿32， 絲桿32的軸向與輸出軸25的軸向平行。所述的絲桿32上設(shè)有在一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)螺旋孔齒輪16，所述的內(nèi)螺旋孔齒輪16的設(shè)置方式設(shè)在所述的固定在箱體1上內(nèi)螺旋孔齒輪箱 35，內(nèi)螺旋孔齒輪16在內(nèi)螺孔齒輪箱35之間轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的絲桿15設(shè)在內(nèi)螺旋孔齒輪16的螺旋孔39中。內(nèi)螺旋孔齒輪16與固定在內(nèi)螺旋孔齒輪箱35上的步進(jìn)電機(jī)21傳動(dòng)聯(lián)接。所述的絲桿32上設(shè)有軸向的導(dǎo)向滑槽31，所述的內(nèi)螺旋孔齒輪箱35設(shè)有伸入導(dǎo)向滑槽31中的導(dǎo)向滑槽定向塊34。步進(jìn)電機(jī)21的步進(jìn)電機(jī)軸20驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺旋孔齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向滑槽31和滑槽定向塊34相配合下可以防止絲桿32和內(nèi)螺旋孔齒輪16 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在絲桿32上的螺紋和內(nèi)螺旋孔齒輪16的螺旋孔39的配合下，所述的絲桿32聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)桿15就可推動(dòng)或拉動(dòng)撥叉14，撥叉14撥動(dòng)從動(dòng)套11在輸出軸25上軸向移動(dòng)。從動(dòng)套11移動(dòng)至某個(gè)輸出齒輪10所處的位置，使該處位置的輸出齒輪10與輸出軸25結(jié)合。通過控制步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而控制調(diào)節(jié)桿15以及從動(dòng)套11在輸出軸25上移動(dòng)的距離，凸爪12卡在某個(gè)輸出齒輪10的孔13中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變檔調(diào)速。所述的調(diào)節(jié)桿15活動(dòng)設(shè)置有緩沖套17，緩沖套17可在調(diào)節(jié)桿15上滑動(dòng)。所述的緩沖套17在撥叉14的兩側(cè)設(shè)有緩沖套臺(tái)階36和擋圈52，第一緩沖彈18 —端頂在緩沖套臺(tái)階36另一端頂在撥叉14上，撥叉14可在緩沖套臺(tái)階36和擋圈52之間活動(dòng)。調(diào)節(jié)桿15 的另一設(shè)有調(diào)節(jié)桿擋圈槽53，調(diào)節(jié)桿擋圈槽53中設(shè)有調(diào)節(jié)桿擋圈M，調(diào)節(jié)桿15中段設(shè)有臺(tái)階33，緩沖套17可以在臺(tái)階33和調(diào)節(jié)桿擋圈討之間軸向移動(dòng)，緩沖套17的內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)臺(tái)階38，第二緩沖彈19 一端頂在內(nèi)臺(tái)階38上另一端頂在調(diào)節(jié)桿擋圈M上，這樣就形成一個(gè)調(diào)節(jié)推拉緩沖機(jī)構(gòu)。當(dāng)調(diào)節(jié)桿15向高速檔的輸出齒輪10方向拉時(shí)，由于輸出齒輪10 —直在不停轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)套11的凸爪12 —時(shí)不能及時(shí)快速地插入孔13中，此時(shí)第二緩沖彈簧19被壓縮， 當(dāng)輸出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)直到孔13位置對(duì)應(yīng)凸爪12時(shí)，第二緩沖彈簧19壓逼緩沖套17連撥叉 14撥動(dòng)從動(dòng)套11使凸爪12插入孔13中，這樣可以防止調(diào)節(jié)桿15及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡死頂死。當(dāng)調(diào)節(jié)桿15向低速檔的輸出齒輪10方向推動(dòng)時(shí)，由于輸出齒輪10 —直在不停轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)套11的凸爪12 —時(shí)不能及時(shí)快速地插入孔13中，此時(shí)第一緩沖彈簧18被壓縮， 當(dāng)輸出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)直到孔13位置對(duì)應(yīng)凸爪12時(shí)，第一緩沖彈簧18壓逼撥叉14撥動(dòng)從動(dòng)套11使凸爪12插入孔13中，第一緩沖彈簧18可起到緩沖作用，這樣可以防止調(diào)節(jié)桿15 及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡死頂死。所述的從動(dòng)套11和輸出軸25之間設(shè)有單向離合22，單向離合22只能單向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)一個(gè)棘輪卡合結(jié)構(gòu)。當(dāng)輸出軸25的轉(zhuǎn)速大于從動(dòng)套11的轉(zhuǎn)速時(shí)，從動(dòng)套11可以不隨著輸出軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子就不會(huì)被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣車輛不會(huì)因受到轉(zhuǎn)子和定子的磁場(chǎng)阻力的影響而速度變慢，車輛滑行時(shí)不會(huì)受到電機(jī)的阻力，讓車輛滑行的更遠(yuǎn)從而達(dá)到節(jié)能的效果。實(shí)施例2如圖10、圖11中所示的為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器的第二種實(shí)施方式，與實(shí)施例1不同之處在于從動(dòng)套11不設(shè)在輸出軸25上而是設(shè)在主軸8上。如圖10中所示，所述的主軸8上設(shè)有至少兩個(gè)主動(dòng)齒輪9，主動(dòng)齒輪9可在主軸8 上轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)主動(dòng)齒輪9的直徑不同。所述的輸出軸25上對(duì)應(yīng)固定有與主動(dòng)齒輪9嚙合傳動(dòng)的輸出齒輪10。本實(shí)用新型在主軸8上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)齒輪9，主動(dòng)齒輪9通過卡簧安裝在主軸8上。如圖11中所示，所述的主軸8上設(shè)有鍵槽29，從動(dòng)套11套在鍵槽四上，從動(dòng)套 11設(shè)有鍵槽孔30，從動(dòng)套11可以在主軸8上軸向滑動(dòng)，從動(dòng)套11跟著主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)套11兩端設(shè)有多個(gè)凸爪12，所述的主動(dòng)齒輪9側(cè)壁設(shè)有多個(gè)孔13。從動(dòng)套11在主軸8上移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)套11伸出的凸爪12插入主動(dòng)齒輪9的孔13中，當(dāng)凸爪12插入主動(dòng)齒輪9的孔13后，該主動(dòng)齒輪9就和從動(dòng)套11相對(duì)卡合連接和主軸8 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，其他的主動(dòng)齒輪9仍可繞主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)2通電轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)軸3端部的電機(jī)軸齒4驅(qū)動(dòng)過橋齒5轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒5嚙合主軸輸入齒7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸8上的從動(dòng)套11隨之旋轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)下，主軸8上從動(dòng)套11的凸爪12插進(jìn)低速檔的主動(dòng)齒輪9的孔13中， 該主動(dòng)齒輪9就和從動(dòng)套11結(jié)合和主軸9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，高速檔的主動(dòng)齒輪9繞主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)， 低速檔的主動(dòng)齒輪9嚙合固定在輸出軸25上的輸出齒輪10帶動(dòng)輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為一檔。所述的從動(dòng)套11上連接有撥叉14，撥叉14與調(diào)節(jié)桿15連接，調(diào)節(jié)桿15伸出箱體 1的外端連接有步進(jìn)電機(jī)21。通過步進(jìn)電機(jī)21拉動(dòng)或推動(dòng)調(diào)節(jié)桿15和撥叉14，撥叉14撥動(dòng)從動(dòng)套11在主軸 8上的位置。當(dāng)調(diào)節(jié)桿15向高速檔的主動(dòng)齒輪9的方向拉時(shí)，連接在調(diào)節(jié)桿15上撥叉14 將從動(dòng)套11撥向高速的主動(dòng)齒輪9，使從動(dòng)套11脫開低速主動(dòng)齒輪9，使從動(dòng)套11另一端的凸爪12插進(jìn)高速檔的主動(dòng)齒輪9的孔13中，從動(dòng)套11與主動(dòng)齒輪9相卡合跟主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，低速檔的主動(dòng)齒輪9只繞主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，高速檔的主動(dòng)齒輪9嚙合固定在輸出軸25上的輸出齒輪10從而帶動(dòng)輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成二檔的動(dòng)力輸出。如圖3、4、5、6、7、8所示，所述的調(diào)節(jié)桿15從變速箱中延伸出的一端設(shè)有絲桿32， 絲桿32的軸向與主軸8的軸向平行。所述的絲桿32上設(shè)有在一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)螺旋孔齒輪16，所述的內(nèi)螺旋孔齒輪16的設(shè)置方式設(shè)在所述的固定在箱體1上內(nèi)螺旋孔齒輪箱35， 內(nèi)螺旋孔齒輪16在內(nèi)螺孔齒輪箱35之間轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的絲桿15設(shè)在內(nèi)螺旋孔齒輪16的螺旋孔39中。內(nèi)螺旋孔齒輪16與固定在內(nèi)螺旋孔齒輪箱35上的步進(jìn)電機(jī)21傳動(dòng)聯(lián)接。所述的絲桿32上設(shè)有軸向的導(dǎo)向滑槽31，所述的內(nèi)螺旋孔齒輪箱35設(shè)有伸入導(dǎo)向滑槽31中的導(dǎo)向滑槽定向塊34。步進(jìn)電機(jī)21的步進(jìn)電機(jī)軸20驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺旋孔齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向滑槽31和滑槽定向塊34相配合下可以防止絲桿32和內(nèi)螺旋孔齒輪16 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在絲桿32上的螺紋和內(nèi)螺旋孔齒輪16的螺旋孔39的配合下，所述的絲桿32聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)桿15就可推動(dòng)或拉動(dòng)從動(dòng)套U在主軸8上軸向移動(dòng)。從動(dòng)套11移動(dòng)至主動(dòng)齒輪9所處的位置，使該處位置的主動(dòng)齒輪9與從動(dòng)套11 及主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合。通過控制步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而控制調(diào)節(jié)桿15以及從動(dòng)套11 在主軸8上移動(dòng)的距離，凸爪12卡在某個(gè)主動(dòng)齒輪8的孔13中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變檔調(diào)速。所述的調(diào)節(jié)桿15活動(dòng)設(shè)置有緩沖套17，緩沖套17可在調(diào)節(jié)桿15上滑動(dòng)。所述的緩沖套17在撥叉14的兩側(cè)設(shè)有緩沖套臺(tái)階36和擋圈52，第一緩沖彈18 —端頂在緩沖套臺(tái)階36另一端頂在撥叉14上，撥叉14可在緩沖套臺(tái)階36和擋圈52之間活動(dòng)。調(diào)節(jié)桿15的另一設(shè)有調(diào)節(jié)桿擋圈槽53，調(diào)節(jié)桿擋圈槽53中設(shè)有調(diào)節(jié)桿擋圈M，調(diào)節(jié)桿15中段設(shè)有臺(tái)階33，緩沖套17可以在臺(tái)階33和調(diào)節(jié)桿擋圈討之間軸向移動(dòng)，緩沖套17的內(nèi)孔內(nèi)臺(tái)階38，第二緩沖彈19 一端頂在內(nèi)臺(tái)階38上另一端頂在調(diào)節(jié)桿擋圈M上，這樣就形成一個(gè)調(diào)節(jié)推拉緩沖機(jī)構(gòu)。當(dāng)調(diào)節(jié)桿15向高速檔的主動(dòng)齒輪9方向拉時(shí)，由于主動(dòng)齒輪9 一直在不停轉(zhuǎn)動(dòng)， 從動(dòng)套11的凸爪12 —時(shí)不能及時(shí)快速地插入孔13中，此時(shí)第二緩沖彈簧19被壓縮，當(dāng)主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)直到孔13位置對(duì)應(yīng)凸爪12時(shí)，第二緩沖彈簧19壓逼緩沖套17連撥叉14撥動(dòng)從動(dòng)套11使凸爪12插入孔13中，這樣可以防止調(diào)節(jié)桿15及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡死頂死。當(dāng)調(diào)節(jié)桿15向低速檔的主動(dòng)齒輪9方向推動(dòng)時(shí)，由于主動(dòng)齒輪9 一直在不停轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)套11的凸爪12 —時(shí)不能及時(shí)快速地插入孔13中，此時(shí)第一緩沖彈簧18被壓縮， 當(dāng)主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)直到孔13位置對(duì)應(yīng)凸爪12時(shí)，第一緩沖彈簧18壓逼撥叉14撥動(dòng)從動(dòng)套11使凸爪12插入孔13中，第一緩沖彈簧18可起到緩沖作用，這樣可以防止調(diào)節(jié)桿15 及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡死頂死。所述的從動(dòng)套11和主軸8之間設(shè)有單向離合22，單向離合22只能單向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 相當(dāng)一個(gè)棘輪卡合結(jié)構(gòu)。當(dāng)從動(dòng)套11的轉(zhuǎn)速大于主軸8的轉(zhuǎn)速時(shí)，主軸8可以不隨著從動(dòng)套11的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子就不會(huì)被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣車輛不會(huì)因受到轉(zhuǎn)子和定子的磁場(chǎng)阻力的影響而速度變慢，車輛滑行時(shí)不會(huì)受到電機(jī)的阻力，讓車輛滑行的更遠(yuǎn)從而達(dá)到節(jié)能的效果。實(shí)施例3如圖12中所示的為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器的第三種實(shí)施方式，與實(shí)施例1 不同之處在于與撥叉14連接的是電磁吸48。如圖12中所示，所述的輸出軸25上設(shè)有至少兩個(gè)輸出齒輪10，輸出齒輪10可在輸出軸25上轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)輸出齒輪10的直徑不同。所述的主軸8上對(duì)應(yīng)固定有與輸出齒輪 10嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪9。本實(shí)用新型在輸出軸25上設(shè)有兩個(gè)輸出齒輪10，輸出齒輪10 用通過卡簧安裝在輸出軸25上。如圖2中所示，所述的輸出軸25上設(shè)有鍵槽四，從動(dòng)套11套在鍵槽四上，從動(dòng)套 11設(shè)有鍵槽孔30，從動(dòng)套11可以在輸出軸25軸向滑動(dòng)，從動(dòng)套11兩端設(shè)有多個(gè)凸爪12， 所述的輸出齒輪10側(cè)壁設(shè)有多個(gè)孔13。從動(dòng)套11在輸出軸25上移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)套11伸出的凸爪12插入輸出齒輪10的孔13中，當(dāng)凸爪12插入輸出齒輪10的孔13后，該輸出齒輪 10就和從動(dòng)套11相對(duì)卡合連接帶動(dòng)輸出軸25傳動(dòng)，其他的輸出齒輪10仍可繞輸出軸25 轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的從動(dòng)套11上連接有撥叉14，撥叉14與被吸板49連接，被吸板49與電磁鐵 48連接。電機(jī)2通電轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)軸3端部的電機(jī)軸齒4驅(qū)動(dòng)過橋齒5轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒5嚙合主軸輸入齒7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸8上的2個(gè)主動(dòng)齒輪9隨之旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)齒輪9嚙合的輸出齒輪10也隨之旋轉(zhuǎn)。電磁吸48將撥叉14往低速檔的輸出齒輪10吸過來，撥叉14將從動(dòng)套11撥到與低速輸出齒輪10連接，從動(dòng)套11的凸爪12插進(jìn)低速檔輸出齒輪10的孔13中，該輸出齒輪10就和從動(dòng)套11結(jié)合帶動(dòng)輸出軸25傳動(dòng)，高速檔的輸出齒輪10繞輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為一檔。當(dāng)靠在高速檔的輸出齒輪10的方向的電磁吸48通電時(shí)，電磁吸48產(chǎn)生磁力將被吸板49連撥叉14吸過來，撥叉14將從動(dòng)套11撥到高速輸出齒輪10，使從動(dòng)套11脫開低速輸出齒輪10，從動(dòng)套11另一端的凸爪12插進(jìn)高速檔的輸出齒輪10的孔13中，從動(dòng)套 11與高速檔的輸出齒輪10相卡合帶動(dòng)輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，低速檔的輸出齒輪10只繞輸出軸 25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成二檔的動(dòng)力輸出。從動(dòng)套11移動(dòng)至某個(gè)輸出齒輪10所處的位置，使該處位置的輸出齒輪10與輸出軸25結(jié)合。通過電磁吸48控制撥叉14及從動(dòng)套11在輸出軸25上移動(dòng)的位置，凸爪12 卡在某個(gè)輸出齒輪10的孔13中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變檔調(diào)速。實(shí)施例4如圖13中所示的為本實(shí)用新型電動(dòng)車機(jī)械變速器的第四種實(shí)施方式，與實(shí)施例2 不同之處在于與撥叉14連接的是電磁吸48。如圖13中所示，所述的輸出軸25上設(shè)有至少兩個(gè)輸出齒輪10，各個(gè)輸出齒輪10 的直徑不同。所述的主軸8上對(duì)應(yīng)套有與輸出齒輪10嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪9，兩個(gè)主動(dòng)齒輪9可以在主軸8上轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型在輸出軸25上設(shè)有兩個(gè)輸出齒輪10，輸出齒輪10固定安裝在輸出軸25上。如圖11中所示，所述的主軸8上設(shè)有鍵槽29，從動(dòng)套11套在鍵槽四上，從動(dòng)套 11設(shè)有鍵槽孔30，從動(dòng)套11可以在主軸8軸向滑動(dòng)，從動(dòng)套11兩端設(shè)有多個(gè)凸爪12，所述的主動(dòng)齒輪9側(cè)壁設(shè)有多個(gè)孔13。從動(dòng)套11在主軸8上移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)套11伸出的凸爪 12插入主動(dòng)齒輪9的孔13中，當(dāng)凸爪12插入主動(dòng)齒輪9的孔13后，該主動(dòng)齒輪9就和從動(dòng)套11相對(duì)卡合連接主軸8 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其他的主動(dòng)齒輪9仍可繞主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的從動(dòng)套11上連接有撥叉14，撥叉14與被吸板49連接，被吸板49與電磁鐵 48連接。電機(jī)2通電轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)軸3端部的電機(jī)軸齒4驅(qū)動(dòng)過橋齒5轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒5嚙合主軸輸入齒7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸8上的從動(dòng)套11隨之旋轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)復(fù)位彈簧50將連接桿51、撥叉14和從動(dòng)套11向高速檔的主動(dòng)齒輪9方向拉過來，從動(dòng)套11的凸爪12插進(jìn)高速檔的主動(dòng)齒輪9的孔中，從動(dòng)套11連接帶動(dòng)高速主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)從而嚙合高速檔的輸出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪10連接輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成二檔的動(dòng)力輸出。當(dāng)電磁吸48通電時(shí)，電磁吸48產(chǎn)生磁力將被吸板49吸過來，吸板49推壓連接桿 51和撥叉14，撥叉14將從動(dòng)套11撥到低速檔的主動(dòng)齒輪9與其連接，使從動(dòng)套11脫開高速檔的主動(dòng)齒輪9，從動(dòng)套11另一端的凸爪12插進(jìn)低速檔的主動(dòng)齒輪9的孔13中，從動(dòng)套 11與低速檔的主動(dòng)齒輪9相卡合和主軸8 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，低速檔的主動(dòng)齒輪9嚙合低速檔的輸出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，低速檔的輸出齒輪10連接輸出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成一檔的動(dòng)力輸出。從動(dòng)套11移動(dòng)至某個(gè)主動(dòng)齒輪9所處的位置，使該處位置的主動(dòng)齒輪9與主軸8 結(jié)合。通過電磁吸48控制撥叉14及從動(dòng)套11在主軸8上移動(dòng)的位置，凸爪12卡在某個(gè)主動(dòng)齒輪9的孔13中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變檔調(diào)速。本實(shí)用新型所述的各個(gè)齒輪也可為皮帶輪或鏈輪，相互之間的嚙合傳動(dòng)變?yōu)槠Щ蜴湕l傳動(dòng)，也可達(dá)到傳動(dòng)聯(lián)接的技術(shù)效果。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體(1)，所述的箱體(1)設(shè)有電機(jī)( ，電機(jī)( 設(shè)有電機(jī)軸(3)，電機(jī)軸C3)與主軸(8)傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸(8)上固定有主動(dòng)齒輪(9)，主動(dòng)齒輪(9)與套在輸出軸0 上的輸出齒輪(10)嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪(10)可以在輸出軸0 上轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征是所述的輸出軸0 上設(shè)有從動(dòng)套(11)，從動(dòng)套(11)在輸出軸0 上移動(dòng)時(shí)可以連接輸出齒輪(10)帶動(dòng)輸出軸0 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套(11)上設(shè)有撥叉(14)，所述的撥叉(14)上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套(11)在輸出軸05)上滑動(dòng)并與輸出齒輪(10)連接傳動(dòng)的調(diào)節(jié)桿(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車機(jī)械變速器，其特征是所述的輸出軸0 與從動(dòng)套 (11)之間設(shè)有單向離合02)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車機(jī)械變速器，其特征是所述的調(diào)節(jié)桿(1 連接有步進(jìn)電機(jī)(21)，調(diào)節(jié)桿(15)和撥叉(14)之間設(shè)有緩沖套(17)，緩沖套(17)上套有第一緩沖彈簧(18)，緩沖套(17)內(nèi)孔和調(diào)節(jié)桿(15)之間設(shè)有第二緩沖彈簧(19)。
4.一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體(1)，所述的箱體(1)設(shè)有電機(jī)O)，電機(jī)(2)設(shè)有電機(jī)軸(3)，電機(jī)軸(3)與主軸(8)傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸(8)上設(shè)有兩個(gè)以上的主動(dòng)齒輪(9)，主動(dòng)齒輪(9)與固定在輸出軸0 上的輸出齒輪(10)嚙合傳動(dòng)，所述的主動(dòng)齒輪 (9)可以在主軸⑶上轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征是所述的主軸(8)上設(shè)有從動(dòng)套(11)，從動(dòng)套(11)在主軸(8)上移動(dòng)時(shí)可以連接主動(dòng)齒輪(9)和主軸⑶一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套(11)上設(shè)有撥叉(14)，所述的撥叉(14)上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套(11)在主軸(8)上滑動(dòng)并與主動(dòng)齒輪(9)連接傳動(dòng)的調(diào)節(jié)桿(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車機(jī)械變速器，其特征是所述的主軸(8)與從動(dòng)套 (11)之間設(shè)有單向離合02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車機(jī)械變速器，其特征是所述的調(diào)節(jié)桿(1 連接有步進(jìn)電機(jī)(21)，調(diào)節(jié)桿(15)和撥叉(14)之間設(shè)有緩沖套(17)，緩沖套(17)上套有第一緩沖彈簧(18)，緩沖套(17)內(nèi)孔和調(diào)節(jié)桿(15)之間設(shè)有第二緩沖彈簧(19)。
7.一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體(1)，所述的箱體(1)設(shè)有電機(jī)( ，電機(jī)( 設(shè)有電機(jī)軸(3)，電機(jī)軸( 與主軸(8)傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸(8)上固定有主動(dòng)齒輪(9)，主動(dòng)齒輪(9)與設(shè)在輸出軸0 上的輸出齒輪(10)嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪(10)可以在輸出軸05)上轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征是所述的輸出軸0 上設(shè)有從動(dòng)套(11)，從動(dòng)套(11)在輸出軸0 上移動(dòng)時(shí)可以連接輸出齒輪(10)帶動(dòng)輸出軸0 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套(11)上設(shè)有撥叉(14)，所述的撥叉(14)上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套(11)在輸出軸05)上滑動(dòng)并與輸出齒輪(10)連接傳動(dòng)的電磁吸08)。
8.一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體(1)，所述的箱體(1)設(shè)有電機(jī)( ，電機(jī)( 設(shè)有電機(jī)軸(3)，電機(jī)軸C3)與主軸(8)傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸(8)上設(shè)有主動(dòng)齒輪(9)，主動(dòng)齒輪(9)可以在主軸(8)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主動(dòng)齒輪(9)與設(shè)在輸出軸0 上的輸出齒輪(10) 嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪(10)固定在輸出軸0 上； 其特征是所述的主軸(8)上設(shè)有從動(dòng)套(11)，從動(dòng)套(11)在主軸(8)上移動(dòng)時(shí)可以連接主齒輪 (9)和主軸(8) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套(11)上設(shè)有撥叉(14)，所述的撥叉(14)上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套(11)在主軸(8)上滑動(dòng)并與主動(dòng)齒輪(9)連接傳動(dòng)的電磁吸08)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，解決電機(jī)在相同的轉(zhuǎn)速下可以輸出不同的車速和不同的扭矩。一種電動(dòng)車機(jī)械變速器，包括箱體，所述的箱體設(shè)有電機(jī)，電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，電機(jī)軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述的主軸上固定有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與套在輸出軸上的輸出齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的輸出齒輪可以在輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸出軸上設(shè)有從動(dòng)套，從動(dòng)套在輸出軸上移動(dòng)時(shí)可以連接輸出齒輪帶動(dòng)輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)套上設(shè)有撥叉，所述的撥叉上連接有驅(qū)動(dòng)從動(dòng)套在輸出軸上滑動(dòng)并與輸出齒輪連接傳動(dòng)的調(diào)節(jié)桿。
文檔編號(hào)F16H3/10GK202056254SQ20102062968
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者蔡貴席 申請(qǐng)人:蔡旭陽