專利名稱：搖擺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PCB設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種搖擺結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的PCB磨板機(jī)大多是通過安裝搖擺驅(qū)動電機(jī)、偏心塊及偏心軸機(jī)電相組 合的結(jié)構(gòu)才能達(dá)到搖擺的功能。發(fā)明人在實施本發(fā)明過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下 技術(shù)問題由于需要安裝搖擺驅(qū)動電機(jī)及相應(yīng)配套零件，致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大， 保養(yǎng)、維修和操作都非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種無需搖擺驅(qū)動電機(jī)，通過機(jī)械 式結(jié)構(gòu)就能達(dá)到搖擺功能，節(jié)省配件，結(jié)構(gòu)簡單，便于保養(yǎng)、維修和操作的搖擺結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，提供了一種搖擺機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、同軸心設(shè)置且沿軸向 可相對移動的第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與所述第一旋轉(zhuǎn)件之間 以帶動所述第一旋轉(zhuǎn)件的第一傳動副、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)件之間以 帶動所述第二旋轉(zhuǎn)件且傳動比與所述第一傳動副的傳動比不相同的第二傳動副、固設(shè)于所 述第一旋轉(zhuǎn)件一端的圓柱凸輪、固設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)件相應(yīng)端并與所述圓柱凸輪的端面上 的曲線輪廓始終保持接觸的滑座。上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果因為采用了通過所述圓柱凸輪和滑座的緊 密配合使所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件在轉(zhuǎn)動的同時做周期性地相對往復(fù)運(yùn)動的技術(shù)手 段，所以克服了現(xiàn)有技術(shù)需要安裝搖擺驅(qū)動電機(jī)及相應(yīng)配套零件，致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問 題，進(jìn)而達(dá)到了節(jié)省配件，結(jié)構(gòu)簡單，便于保養(yǎng)、維修和操作的技術(shù)效果。


圖1是本發(fā)明實施例的搖擺機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。圖2是圖1所示的搖擺機(jī)構(gòu)對應(yīng)的爆炸示意圖。圖3是圖1所示的搖擺機(jī)構(gòu)的圓柱凸輪的立體示意圖。圖4是圖1所示的搖擺機(jī)構(gòu)的固定座的立體示意圖。圖5是圖4所示的搖擺機(jī)構(gòu)的固定座的爆炸示意圖。
具體實施例方式請參考圖1-圖5，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)10、第一旋轉(zhuǎn)件20和第二旋轉(zhuǎn)件 30。所述第一旋轉(zhuǎn)件20和第二旋轉(zhuǎn)件30同軸心設(shè)置且沿軸向可相對移動，并可在所述驅(qū) 動電機(jī)10同時帶動下產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速。所述第一旋轉(zhuǎn)件20包括圓柱凸輪21，所述第二旋轉(zhuǎn)件30包括滑座31。所述圓柱凸輪21和滑座31分別固定設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)件20和第二旋轉(zhuǎn)件30相應(yīng)的一端，其也可位置互換地分別固定設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)件30和第一旋轉(zhuǎn)件20的該 端上。所述滑座31與所述圓柱凸輪21的端面上的曲線輪廓始終保持接觸，所述圓柱凸輪 21的端面為非對稱的高低不平的弧形曲面(如圖3所示)，所述第一旋轉(zhuǎn)件20和第二旋轉(zhuǎn)件 30通過所述圓柱凸輪21和滑座31轉(zhuǎn)動的同時做周期性地相對往復(fù)運(yùn)動。所述滑座31包括桿體310及滑座軸承312。所述滑座軸承312有兩個，所述桿體310的直徑與所述滑座軸承312通孔直徑吻 合，從而所述滑座軸承312固定設(shè)置于所述桿體310末端，所述滑座軸承312可轉(zhuǎn)動地抵接 于所述圓柱凸輪21的曲線輪廓上。所述搖擺機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)10輸出軸與所述第一旋轉(zhuǎn)件20之間以帶 動所述第一旋轉(zhuǎn)件20的第一傳動副、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)10輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)件30之 間以帶動所述第二旋轉(zhuǎn)件30且傳動比與所述第一傳動副的傳動比不相同的第二傳動副。所述第一傳動副和所述第二傳動副為如下傳動副中的任意一種帶輪副、鏈輪副 或齒輪副。本實施方式為皮帶輪傳動副為例進(jìn)行說明。所述第一旋轉(zhuǎn)件20還包括轂殼22及第一轉(zhuǎn)輪23 ；所述第二旋轉(zhuǎn)件30還包括軸 套32、芯軸33及第二轉(zhuǎn)輪34。所述轂殼22 —端通過軸承M旋轉(zhuǎn)地固定于所述軸套32 —端，該端與所述軸套32 之間設(shè)有軸密封結(jié)構(gòu)，且該端設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪23，另一端固定設(shè)置所述圓柱凸輪21，且在所 述圓柱凸輪21的外部還設(shè)有與所述轂殼22連接形成封閉空間的殼蓋50。所述芯軸33插入于所述軸套32內(nèi)，與所述軸套32通過花鍵聯(lián)接，可與所述軸套 32同步旋轉(zhuǎn)，且可相對于所述軸套32沿軸向移動，所述桿體310垂直于所述芯軸33徑向 地固定于所述芯軸33上。所述第二轉(zhuǎn)輪34設(shè)置于所述軸套32上對應(yīng)于所述軸承M的一 端，所述第二轉(zhuǎn)輪34與所述第一轉(zhuǎn)輪23的直徑不相等，本實施方式中，所述第二轉(zhuǎn)輪34的 直徑小于所述第一轉(zhuǎn)輪23的直徑。所述第一轉(zhuǎn)輪23和第二轉(zhuǎn)輪34均為皮帶輪，所述驅(qū)動電機(jī)10輸出軸也固設(shè)有雙 帶槽的皮帶輪11，且兩個帶槽的深度分別對應(yīng)于所述兩直徑不同的所述第一轉(zhuǎn)輪23和第 二轉(zhuǎn)輪34，也即兩個傳動副的傳動比不同，該些所述皮帶輪通過兩條皮帶110進(jìn)行傳動。因 而，在所述同一個驅(qū)動電機(jī)10的帶動下，使所述第一轉(zhuǎn)輪23和第二轉(zhuǎn)輪34產(chǎn)生兩個不同 的轉(zhuǎn)速。所述搖擺機(jī)構(gòu)還包括彈性件60、固定座70及鎖緊件80。所述鎖緊件80穿過所述 固定座70及所述彈性件60固定于所述第二旋轉(zhuǎn)件30上將所述滑座31可轉(zhuǎn)動地貼合于所 述圓柱凸輪21的曲面上。所述彈性件60為彈簧、彈片或扭簧等，用于使所述滑座31與所述圓柱凸輪21端 面上的曲線輪廓始終保持接觸。所述固定座70包括固定塊71、轉(zhuǎn)動塊72及平面推力球軸承73。所述固定塊71 由所述鎖緊件80鎖固于所述芯軸33上，所述轉(zhuǎn)動塊72借助于平面推力球軸承73安裝于 所述固定塊71上。所述鎖緊件80為螺絲或楔子等，本實施方式中為平頭螺絲，從而減少凸出長度， 擰緊時與外殼之間不容易接觸，而轉(zhuǎn)動時不產(chǎn)生摩擦阻力。具體地，所述芯軸33 —端從所 述圓柱凸輪21的中心穿過，所述鎖緊件80最后鎖固于所述芯軸33對應(yīng)端面中心的螺孔內(nèi)，且所述彈性件60套設(shè)于所述芯軸33上，并一端低壓于所述固定座70，另一端從所述圓 柱凸輪21未設(shè)置曲線輪廓的一端彈性抵壓于所述圓柱凸輪21上。所述搖擺機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述轂殼22或所述殼蓋50上的油鏡82及由加油螺 絲83封閉的注油孔84，用于配合地對所述搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行加油潤滑，減小器件損耗以延長使 用壽命。對應(yīng)地，所述軸密封結(jié)構(gòu)包括套于所述芯軸33上的油封81以及用于固定所述油 封81的卡簧42和鎖緊螺母43。所述搖擺機(jī)構(gòu)具體裝配步驟為安裝座軸承41固定在搖擺安裝座40上，并將所 述芯軸33穿過所述搖擺安裝座40，將所述軸承M和卡簧42及所述油封81裝于所述轂殼 22 一側(cè)，通過鎖緊螺母43固定加上墊片44，并將所述第一轉(zhuǎn)輪23固定，然后套在所述芯軸 33上，經(jīng)銅套螺母45鎖住，所述軸套32穿過所述搖擺安裝座40、芯軸33、轂殼22及第一轉(zhuǎn) 輪23而伸出，所述滑座31固定設(shè)置于所述芯軸33上，并緊緊貼合于所述圓柱凸輪21曲面 上，再將鎖緊件80依次穿過固定座70、彈性件60緊固在所述芯軸33端面上，所述油鏡82 裝在殼蓋50上，并安裝于所述轂殼22外側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)10的皮帶輪11固定于驅(qū)動電機(jī) 10之上，將所述皮帶110套設(shè)于第一轉(zhuǎn)輪23、第二轉(zhuǎn)輪34和皮帶輪11上。所述搖擺機(jī)構(gòu)工作原理為當(dāng)所述驅(qū)動電機(jī)10啟動后，由所述驅(qū)動電機(jī)10的皮帶 輪11帶動分別設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)件20和第二旋轉(zhuǎn)件30上的兩直徑不同的所述第一轉(zhuǎn) 輪23和第二轉(zhuǎn)輪34，產(chǎn)生兩個不同的轉(zhuǎn)速，所述軸套32和芯軸33由所述第二轉(zhuǎn)輪34帶動 同步旋轉(zhuǎn)，所述圓柱凸輪21和滑座31在所述彈性件60的彈性力的作用下，所述軸套32和 芯軸33旋轉(zhuǎn)的同時做周期性地相對往復(fù)運(yùn)動，就形成了自動搖擺。綜上所述，本發(fā)明實施例涉的搖擺機(jī)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)無需搖擺驅(qū)動電機(jī)，采用 了通過所述圓柱凸輪21和滑座31的緊密配合使所述第一旋轉(zhuǎn)件20和第二旋轉(zhuǎn)件30轉(zhuǎn)動 的同時做周期性地相對往復(fù)運(yùn)動的技術(shù)手段，通過機(jī)械式結(jié)構(gòu)就能達(dá)到搖擺功能，所以克 服了現(xiàn)有技術(shù)需要安裝搖擺驅(qū)動電機(jī)及相應(yīng)配套零件，致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá) 到了節(jié)省配件，結(jié)構(gòu)簡單，便于保養(yǎng)、維修和操作的技術(shù)效果。以上所述是本發(fā)明的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種搖擺機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，所述搖擺機(jī)構(gòu)還包括同軸心設(shè)置且沿 軸向可相對移動的第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與所述第一旋轉(zhuǎn)件 之間以帶動所述第一旋轉(zhuǎn)件的第一傳動副、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)件之 間以帶動所述第二旋轉(zhuǎn)件且傳動比與所述第一傳動副的傳動比不相同的第二傳動副、固設(shè) 于所述第一旋轉(zhuǎn)件一端的圓柱凸輪、固設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)件相應(yīng)端并與所述圓柱凸輪的端 面上的曲線輪廓始終保持接觸的滑座。
2.如權(quán)利要求1所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖擺機(jī)構(gòu)還包括用于使所述滑座 與所述圓柱凸輪端面上的曲線輪廓始終保持接觸的彈性件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)件包括芯軸以及與所 述芯軸通過花鍵聯(lián)接的軸套，所述第一旋轉(zhuǎn)件借助于軸承固定于所述軸套上。
4.如權(quán)利要求1所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動副和所述第二傳動副為 如下傳動副中的任意一種帶輪副、鏈輪副或齒輪副。
5.如權(quán)利要求2所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)件的一端從所述圓柱凸 輪的中心穿過，且所述第二旋轉(zhuǎn)件的穿過所述圓柱凸輪的一端裝設(shè)有固定座，而所述彈性 件套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)件上，所述彈性件一端抵壓于所述固定座上，另一端從所述圓柱凸 輪未設(shè)置曲線輪廓的一端彈性抵壓于所述圓柱凸輪上。
6.如權(quán)利要求3所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑座包括垂直于所述芯軸徑向地 固定于所述芯軸上的桿體以及設(shè)置于所述桿體末端并抵接于所述圓柱凸輪的曲線輪廓上 的滑座軸承。
7.如權(quán)利要求3所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)件包括通過軸承固定于 所述軸套上的轂殼、所述轂殼的一端與所述軸套之間設(shè)有軸密封結(jié)構(gòu)，而另一端固定有所 述圓柱凸輪，且在所述圓柱凸輪的外部還設(shè)有與所述轂殼連接形成封閉空間的殼蓋。
8.如權(quán)利要求7所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轂殼或所述殼蓋上還設(shè)有油鏡以 及由加油螺絲封閉的注油孔。
9.如權(quán)利要求7所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸密封結(jié)構(gòu)包括套于所述芯軸上 的油封以及用于固定所述油封的卡簧和鎖緊螺母。
10.如權(quán)利要求5所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座包括由所述鎖緊件鎖固于 所述芯軸上的固定塊以及借助于平面推力球軸承安裝于所述固定塊上的轉(zhuǎn)動塊，所述彈性 件抵壓于所述轉(zhuǎn)動塊上。
全文摘要
本發(fā)明實施例涉及一種搖擺機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、同軸心設(shè)置且沿軸向可相對移動的第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與所述第一旋轉(zhuǎn)件之間以帶動所述第一旋轉(zhuǎn)件的第一傳動副、設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)件之間以帶動所述第二旋轉(zhuǎn)件且傳動比與所述第一傳動副的傳動比不相同的第二傳動副、固設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)件一端的圓柱凸輪、固設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)件相應(yīng)端并與所述圓柱凸輪的端面上的曲線輪廓始終保持接觸的滑座。本發(fā)明實施例涉的搖擺機(jī)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)無需搖擺驅(qū)動電機(jī)，通過機(jī)械式結(jié)構(gòu)就能達(dá)到搖擺功能，節(jié)省配件，結(jié)構(gòu)簡單，便于保養(yǎng)、維修和操作。
文檔編號F16H37/16GK102135165SQ20111000684
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者譚水生, 趙慧, 趙成 申請人:深圳市晶金電子有限公司