專利名稱：Rv減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及精密傳動(dòng)行業(yè)，具體涉及一種精密角接觸球軸承。
背景技術(shù)：
RV減速機(jī)——精密軸承減速機(jī)、精密擺線減速機(jī)，是機(jī)器人用的減速機(jī)。顧名思 義，其減速機(jī)的關(guān)鍵所在為軸承的精密定位。要求軸承具有輸出力矩大，高精度，負(fù)載大、體 積小、重量輕、高剛性、低噪聲、長(zhǎng)壽命，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全可靠性大，能適應(yīng)在惡劣的環(huán)境中承 載高沖擊下長(zhǎng)期連續(xù)工作等優(yōu)良性能。由于機(jī)器人的空間受限而且精度高，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)軸承無(wú)法滿足要求，因此RV減速機(jī) 上的軸承是非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)任何廠家生產(chǎn)機(jī)器人用的RV 減速機(jī)上軸承，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的RV減速機(jī)所配套的軸承全部靠進(jìn)口。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、重量輕、高載荷、高剛性、高精度、高安全可靠 性的RV減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括外圈1、內(nèi)圈2、滾動(dòng)體3、保持架4，滾動(dòng)體3 設(shè)置在保持架4上組成組合體，外圈1設(shè)置在滾動(dòng)體3和保持架4的組合體外圍，內(nèi)圈2設(shè) 置在滾動(dòng)體3和保持架4組合體內(nèi)。本發(fā)明還有這樣一些技術(shù)特征1、所述的保持架4上設(shè)置有缺口；2、所述的外圈1設(shè)置有斜擋邊；3、所述的內(nèi)圈2設(shè)置有不等高擋邊。為滿足軸承使用性能的要求，本發(fā)明設(shè)計(jì)方案如下1.采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，合理的調(diào)整了主參數(shù)，在最大限度提高軸承額定載荷的 同時(shí)，還要保證軸承高鋼性的要求。因此，我們針對(duì)超輕系列軸承的截面積小的特點(diǎn)，確定 滾動(dòng)體直徑比同尺寸滾動(dòng)體直徑增大，滾動(dòng)體的數(shù)量增加了多個(gè)。2.為使軸承能承受軸向和徑向聯(lián)合載荷，根據(jù)軸承受力分析確定，本發(fā)明軸承的 接觸角為50°。3.保持架選取了新型工程材料尼龍PA66，可注塑成型，因此，能加工出有利于軸 承工作的復(fù)雜形狀，在空間一定的情況下能容納下數(shù)量更多、直徑更大的滾動(dòng)體，最大限度 的滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)潤(rùn)滑狀況得以改善。4.保持架的形狀設(shè)計(jì)，改變了傳統(tǒng)的環(huán)型設(shè)計(jì)。在正常環(huán)形上切去一小塊，即在圓 環(huán)上形成一小缺口，有利于軸承裝配和熱脹冷縮的要求。5.外圈斜擋邊，內(nèi)圈不等高擋邊的設(shè)計(jì)，有利于軸承潤(rùn)滑和散熱。6.采用模壓淬火工藝由于超輕系列產(chǎn)品熱處理過(guò)程中極易變形，為控制變形， 采用模壓淬火，降低了廢品率，從而降低了軸承的成本。
本發(fā)明主要應(yīng)用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)(翻轉(zhuǎn)臺(tái))、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制 等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)?！癛V減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承”結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、精度高、技術(shù)附加值高，經(jīng)濟(jì)效益顯著。本發(fā)明采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，滿足了 RV減速機(jī)輸出力矩大，體積小、重量輕、高載 荷、高剛性、高精度、安全可靠性能的要求；保持架采用了尼龍PA66材料，使其抗沖擊能力 顯著提高(即使承受5倍額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、自潤(rùn)滑性能好、 軸承壽命得到提高；由于確定了軸承合理的接觸角，使軸承能夠承受軸向和徑向聯(lián)合載荷。 因此，能夠保證RV減速機(jī)在承受高沖擊承載的惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期連續(xù)工作。隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人用量的逐年增加，近十年來(lái)RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升 的趨勢(shì)。年約生產(chǎn)6000臺(tái)機(jī)器人，需18000臺(tái)RV減速機(jī)。國(guó)外各先進(jìn)工業(yè)國(guó)都在進(jìn)行開 發(fā)機(jī)器人的研究，尤其以日本為最。對(duì)RV減速機(jī)的需求量非常大，國(guó)際先進(jìn)水平的RV減速 機(jī)國(guó)內(nèi)外均有廣闊市場(chǎng)，前景相當(dāng)樂觀。因此預(yù)計(jì)該系列產(chǎn)品的開發(fā)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率 可達(dá)到90%以上，國(guó)際市場(chǎng)的占有率可達(dá)到30%左右。本發(fā)明技術(shù)含量高、經(jīng)濟(jì)效益顯著、 具有廣闊的市場(chǎng)前景。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為保持架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明結(jié)合圖1-圖3，本實(shí)施例包括外圈1、內(nèi)圈2、滾動(dòng)體3、保持架4，滾動(dòng)體3設(shè)置在 保持架4上組成組合體，外圈1設(shè)置在滾動(dòng)體3和保持架4的組合體外圍，內(nèi)圈2設(shè)置在滾 動(dòng)體3和保持架4組合體內(nèi)。保持架4上設(shè)置有缺口 ；外圈1設(shè)置有斜擋邊；內(nèi)圈2設(shè)置有 不等高擋邊。本實(shí)施例工藝流程1)、車加工工藝流程(1)、外圈細(xì)車非基面、內(nèi)孔、去銳角一2、細(xì)車基面、外徑一3、軟磨兩平面、外徑 —4、車平面內(nèi)、外角一5、車外溝一6、車斜坡、去毛刺O)、內(nèi)圈細(xì)車基面、粗車內(nèi)徑、去內(nèi)銳角一2、細(xì)車非基面、內(nèi)外徑去非基面內(nèi)、 外銳角、基面外銳角一3、軟磨兩平面一4、軟磨內(nèi)外徑一5、細(xì)車內(nèi)徑一6、車兩面內(nèi)、外倒角 —7、車內(nèi)滾道一8、去毛刺一熱處理2)、磨加工工藝流程(1)、外圈粗磨平面一2、粗磨外徑一3、終磨外徑一4、粗磨外滾道一5、退磁清洗 —6、磨斜坡一7、終磨外滾道一8、精研外滾道O)、內(nèi)圈粗磨平面一2、粗磨內(nèi)外徑一3、終磨內(nèi)外徑4、粗磨內(nèi)滾道一5、磨內(nèi)徑 —6、終磨平面一7、退磁清洗一8、精研內(nèi)滾道一熱處理3)、保持架加工工藝流程注塑成型
4)、裝配工藝流程零件清洗一選別合套一裝配合套一游隙檢測(cè)一內(nèi)、外徑測(cè)量一成品退磁清洗一烘 干一涂油、包裝一入庫(kù)。
權(quán)利要求
1.一種RV減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于它包括外圈、內(nèi)圈、 滾動(dòng)體、保持架，滾動(dòng)體設(shè)置在保持架上組成組合體，外圈設(shè)置在滾動(dòng)體和保持架的組合體 外圍，內(nèi)圈設(shè)置在滾動(dòng)體和保持架組合體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于保 持架上設(shè)置有缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RV減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于所 述的外圈設(shè)置有斜擋邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RV減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于內(nèi) 圈設(shè)置有不等高擋邊。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種RV減速機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)超輕系列精密角接觸球軸承，它包括外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架，滾動(dòng)體設(shè)置在保持架上組成組合體，外圈設(shè)置在滾動(dòng)體和保持架的組合體外圍，內(nèi)圈設(shè)置在滾動(dòng)體和保持架組合體內(nèi)。本發(fā)明主要應(yīng)用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)(翻轉(zhuǎn)臺(tái))、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、技術(shù)附加值高，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
文檔編號(hào)F16C33/38GK102080685SQ20111003402
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者于清成, 劉穎志, 姜中玥, 李征, 李恒才, 林曉萍, 王朝光, 王濱, 翁世襲, 賈秋生, 賈虹霞 申請(qǐng)人:哈爾濱軸承集團(tuán)公司