專利名稱：送管線終端限位控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海底管道鋪設(shè)的控制裝置，尤其涉及一種鋪管船用海底管道縱向送管線終端限位控制裝置，屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
海底管道鋪設(shè)作為深海油氣田開發(fā)建設(shè)的一個重要組成部分，對海上油氣田的開發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)品外輸?shù)确矫嫫鹬种匾淖饔?。海底管道的敷設(shè)通常是在鋪管船上進(jìn)行。傳統(tǒng)的鋪管作業(yè)方法是通過吊裝作業(yè)方式將海底管道從兩側(cè)的管道倉吊運(yùn)到中間的管道縱向輸送線上，當(dāng)海底管道在輸送線到達(dá)一定的位置后，由人工手動停止對海底管道的縱向傳送。由于鋪管船在海底管道縱向送管線終端都沒有限位，完全由操作人員目測海底管道的位置，在這種控制方式下，不但海底管道的終端位置不好控制，而且，由于操作人員的熟練程度不同、注意力不集中及過于疲勞等原因不能及時的停止海底管道的縱向傳送，易對海底管道的鋪設(shè)造成一系列的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種送管線終端限位控制裝置，其可以對海底管道在縱向送管線上的傳送進(jìn)行自動控制，使海底管道在縱向送管線上的終端準(zhǔn)確定位；降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，提高了海底管道海管縱向送管的安全性和可靠性。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種送管線終端限位控制裝置，其特征在于設(shè)有底架、限位裝置、傳感器及終端限位控制裝置；其中，底架上安裝有限位裝置，該限位裝置上安裝有傳感器，該傳感器與終端限位控制裝置相連，該終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。所述底架為框架式結(jié)構(gòu)，該底架固定在甲板上。所述限位裝置包括導(dǎo)軌及托架，該托架安裝在導(dǎo)軌上，且托架在導(dǎo)軌上的位置可以上下調(diào)節(jié)，托架上固定傳感器。所述導(dǎo)軌固定安裝在可調(diào)節(jié)位置的摩擦墊塊上。
所述傳感器為光電傳感器。所述終端限位控制裝置包括PLC可編程序控制器、比例放大器、比例閥、馬達(dá)， PLC可編程序控制器依次與比例放大器、比例閥、馬達(dá)串聯(lián)聯(lián)接，馬達(dá)與送管線相連。所述比例閥為液壓比例閥、馬達(dá)為液壓馬達(dá)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，其可以對海底管道在縱向送管線上的傳送進(jìn)行自動控制，使海底管道在縱向送管線上的終端準(zhǔn)確定位；降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，提高了海底管道海管縱向送管的安全性和可靠性。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視示意圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。圖3為圖2中的A向示意圖。圖4為本發(fā)明終端限位控制裝置電氣原理圖。圖中主要標(biāo)號說明1.地腳、2.螺栓、3.底架、4.摩擦墊塊、5.限位裝置、501導(dǎo)軌、2. 502托架、6.光電傳感器、7. PLC可編程序控制器、8.比例放大器、9.比例閥、10.馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式如圖1-圖4所示，本發(fā)明包括底架3、限位裝置4、光電傳感器6及限位控制裝置，其中，底架3為采用鋼材焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)，底架3上安裝有地腳1，底架3的地腳 1通過焊接的方式與鋪管船的甲板連接，并通過螺栓2將底架3固定在甲板上。底架3上采用螺栓連接方式安裝有限位裝置5，限位裝置5上安裝有傳感器，且限位裝置5與底架3之間設(shè)有摩擦墊塊4，通過調(diào)整螺栓孔位置與尺寸的大小調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)限位裝置5與底架3之間的位置(如圖4所示)，進(jìn)而，限位裝置5通過摩擦墊塊4在底架3上的不同安裝位置來調(diào)整其在船艏、船艉方向的位置，最終確定海底管道在縱向送管線上終端的位置。本實(shí)施例的限位裝置5包括導(dǎo)軌501及托架502，該托架502采用螺栓連接方式安裝在導(dǎo)軌501上，且托架502在導(dǎo)軌501上的位置是通過調(diào)節(jié)螺栓的位置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)， 托架502上固定傳感器。導(dǎo)軌501采用螺栓連接方式固定安裝在可調(diào)節(jié)位置的摩擦墊塊4 上。本實(shí)施例傳感器為光電傳感器6。而光電傳感器6在限位裝置5上的安裝位置是通過調(diào)節(jié)固定光電傳感器6的托架502在導(dǎo)軌501上位置的方式實(shí)現(xiàn)光電傳感器6在限位裝置5上的安裝位置是可調(diào)的。光電傳感器6與終端限位控制裝置相連，終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。由于每次項目不同，所鋪設(shè)的管線的直徑也不同，所以光電傳感器6的位置也要根據(jù)管徑的不同做出相應(yīng)的調(diào)整，這樣就可以滿足海管在縱向傳送的終端準(zhǔn)確定位。如圖4所示，終端限位控制裝置包括PLC可編程序控制器7、比例放大器8、比例閥9、馬達(dá)10，PLC可編程序控制器7依次與比例放大器8、比例閥9、馬達(dá)10串聯(lián)聯(lián)接，馬達(dá) 10與送管線相連。本實(shí)施例比例閥9為液壓比例閥、馬達(dá)10為液壓馬達(dá)；同時，比例閥9 也可以為電動比例閥、馬達(dá)10也可以為電動馬達(dá)。本發(fā)明工作原理當(dāng)海底管道到達(dá)終端的時候，光電傳感器6發(fā)出信號，信號傳到 PLC可編程序控制器7，然后，PLC可編程序控制器7通過邏輯關(guān)系阻止比例放大器8的工作，當(dāng)比例放大器8停止工作時，液壓比例閥9接收不到比例信號，沒有比例信號的液壓比例閥9就沒有動作，液壓比例閥9沒有動作就沒有液壓油來驅(qū)動液壓馬達(dá)10，海底管道的縱向傳輸也就停止了。反之，當(dāng)光電傳感器6不發(fā)出信號，海底管道的縱向傳輸也就不會被停止。這樣就實(shí)現(xiàn)了海底管道縱向送管線終端限位自動控制。光電傳感器、PLC可編程序控制器、比例放大器、液壓比例閥、液壓馬達(dá)為市售產(chǎn)品 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種送管線終端限位控制裝置，其特征在于設(shè)有底架、限位裝置、傳感器及終端限位控制裝置；其中，底架上安裝有限位裝置，該限位裝置上安裝有傳感器，該傳感器與終端限位控制裝置相連，該終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述底架為框架式結(jié)構(gòu)，該底架固定在甲板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述限位裝置包括 導(dǎo)軌及托架，該托架安裝在導(dǎo)軌上，且托架在導(dǎo)軌上的位置可以上下調(diào)節(jié)，托架上固定傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌固定安裝在可調(diào)節(jié)位置的摩擦墊塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述傳感器為光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述終端限位控制裝置包括PLC可編程序控制器、比例放大器、比例閥、馬達(dá)，PLC可編程序控制器依次與比例放大器、比例閥、馬達(dá)串聯(lián)聯(lián)接，馬達(dá)與送管線相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述比例閥為液壓比例閥、馬達(dá)為液壓馬達(dá)。
全文摘要
一種送管線終端限位控制裝置，設(shè)有底架、限位裝置、傳感器及終端限位控制裝置；其中，底架上安裝有限位裝置，該限位裝置上安裝有傳感器，該傳感器與終端限位控制裝置相連，該終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。本發(fā)明可以對海底管道在縱向送管線上的傳送進(jìn)行自動控制，使海底管道在縱向送管線上的終端準(zhǔn)確定位；降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，提高了海底管道海管縱向送管的安全性和可靠性。
文檔編號F16L1/235GK102182869SQ20111010828
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者萬箭波, 于洋, 常小龍, 朱熙耕, 李軍營, 程楷, 趙冬巖, 金瑞健, 陳翠和 申請人:中國海洋石油總公司, 天津市精研工程機(jī)械傳動有限公司, 海洋石油工程股份有限公司