專利名稱：變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械傳動機構(gòu)，尤其是涉及一種變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
偏心齒輪傳動是一種不等速傳動，即為正齒輪的轉(zhuǎn)動中心偏移齒輪中心，兩齒輪偏心量相等；在初始位置上，兩齒輪的軸心和轉(zhuǎn)動中心在一條直線上。與橢圓齒輪傳動相比，偏心齒輪傳動轉(zhuǎn)動周期內(nèi)齒輪間隙不斷變化，引起機構(gòu)振動和轉(zhuǎn)速跳動，一般不能用于精確的不等速轉(zhuǎn)動，且偏心量不可太大，即變速范圍不能太大，否則造成齒隙過大，甚至在某個位置傳動脫離，因此齒輪傳動變速范圍受到限制。但是，偏心齒輪相對橢圓齒輪加工方便、成本低，仍然應(yīng)用在一些關(guān)鍵不等速傳動中。如高速插秧機的核心工作部件——旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)就采用了偏心齒輪傳動，并且一直應(yīng)用至今。利用偏心齒輪變位方式來消除偏心齒輪傳動中的側(cè)隙已有相關(guān)資料，其原理是將兩個偏心齒輪按嚙合點到轉(zhuǎn)動中心的距離進行成比例的變位，即兩個齒輪同時變位；但兩齒輪變位系數(shù)與向徑成比例，從而偏心齒輪參數(shù)給定后，傳動比隨之確定，改變中心距并不能改變傳動比，即傳動比不可調(diào)，故在工程應(yīng)用中受到一定限制，例如應(yīng)用在水稻插秧機分插機構(gòu)的不等速傳動中難以找到合適的結(jié)構(gòu)參數(shù)；同時若對兩個齒輪進行變位，即需加工兩個變變位系數(shù)的齒輪，加工成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)，可以消除一般偏心齒輪傳動時，由于齒隙變化引起的運動誤差、沖擊和振動；同時通過中心距的改變可調(diào)整傳動比；再者僅對其中的一個偏心齒輪進行變位，即可實現(xiàn)前面的兩個特點要求，降低加工成本。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由一個各齒均具有不同的變位系數(shù)和變位量的變變位系數(shù)偏心齒輪與一個偏心齒輪相互無側(cè)隙嚙合構(gòu)成。所述的偏心齒輪與變變位系數(shù)偏心齒輪之間的中心距具有可調(diào)性，通過安裝不同的變變位系數(shù)偏心齒輪實現(xiàn)變變位系數(shù)偏心齒輪與偏心齒輪傳動比的改變。本發(fā)明具有的有益的效果是本發(fā)明提出的變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)可以消除偏心齒輪傳動時，由于齒隙變化引起的運動誤差、沖擊和振動；同時可以通過改變中心距來調(diào)整傳動比，增加了傳動比的調(diào)整范圍；且僅對其中的一個偏心齒輪進行變位，即可實現(xiàn)上述的兩個特點，降低了加工成本。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的偏心齒輪嚙合傳動結(jié)合示意圖。圖2是變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)示意圖。
圖中1、主動偏心齒輪，2、從動偏心齒輪，3、偏心齒輪，4、從動變變位系數(shù)偏心齒輪，a'、偏心齒輪轉(zhuǎn)動中心距，b'、變變位系數(shù)偏心齒輪轉(zhuǎn)動中心距，Δ S、主動偏心齒輪與從動偏心齒輪的側(cè)隙，OpOyOyO4分別為齒輪1、2、3、4的轉(zhuǎn)動軸心，Pi、P2、P3、P4分別為齒輪1、2、3、4的幾何中心，rl、r2為偏心齒輪1、2轉(zhuǎn)動軸心到嚙合點的距離，r3、r4為偏心齒輪3和變變位系數(shù)偏心齒輪4旋轉(zhuǎn)中心到嚙合點的距離，e為偏心齒輪的偏心量，Φ 1為偏心齒輪1轉(zhuǎn)過的角度，Φ 2為偏心齒輪2轉(zhuǎn)過的角度。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。一種變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由一個各齒均具有不同的變位系數(shù)和變位量的變變位系數(shù)偏心齒輪4與一個偏心齒輪3相互無側(cè)隙嚙合構(gòu)成，所述的偏心齒輪 3與變變位系數(shù)偏心齒輪4之間的中心距可以調(diào)節(jié)，通過安裝不同的變變位系數(shù)偏心齒輪4 實現(xiàn)變變位系數(shù)偏心齒輪4與偏心齒輪3傳動比的改變。所述的變變位系數(shù)齒輪4的每個輪齒齒廓形狀的設(shè)計方法是以本實施例中根據(jù)原始中心距和真實中心距計算出嚙合角，根據(jù)齒輪無側(cè)隙嚙合原理找出各點對應(yīng)的變位系數(shù)，編寫程序?qū)χ行木噙M行優(yōu)化，使得變變位系數(shù)齒輪4各齒的變位系數(shù)均在在最佳范圍以內(nèi)，同時根據(jù)齒頂高變動系數(shù)對齒頂進行修正，保證合理的齒頂間隙，使得齒輪嚙合無頂死現(xiàn)象。具體計算公式和過程是
權(quán)利要求
1. 一種變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)由一個各齒均具有不同的變位系數(shù)和變位量的變變位系數(shù)偏心齒輪(4)與一個偏心齒輪C3)相互無側(cè)隙嚙合構(gòu)成，所述的偏心齒輪(3)與變變位系數(shù)偏心齒輪(4)之間的中心距可以調(diào)整，通過安裝不同的變變位系數(shù)偏心齒輪(4)實現(xiàn)變變位系數(shù)偏心齒輪(4)與偏心齒輪(3)傳動比的調(diào)整。
全文摘要
變變位系數(shù)偏心齒輪傳動機構(gòu)屬于機械傳動機構(gòu)；該機構(gòu)由一個各齒均具有不同變位系數(shù)和變位量的變變位系數(shù)偏心齒輪與一個偏心齒輪相互無側(cè)隙嚙合構(gòu)成；所述的偏心齒輪與變變位系數(shù)偏心齒輪之間的中心距可以調(diào)整，通過安裝不同的變變位系數(shù)偏心齒輪實現(xiàn)變變位系數(shù)偏心齒輪與偏心齒輪傳動比的調(diào)整。本發(fā)明不僅可消除偏心齒輪傳動時由于齒隙變化引起的運動誤差、沖擊和振動，同時可通過改變中心距來調(diào)整傳動比。
文檔編號F16H1/06GK102359547SQ20111026454
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者尹大慶, 張允慧, 徐洪廣, 王業(yè)成, 趙勻 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)