專利名稱：混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外的移栽機(jī)分秧方式有兩種，一種是以半自動(dòng)移栽機(jī)靠人工喂苗，工作效率不高，當(dāng)栽植速度偏高時(shí)，漏苗、缺苗率大大增加。第二種是全自動(dòng)分秧，全自動(dòng)分秧機(jī)構(gòu)有多桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑道機(jī)構(gòu)、不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)隨著移栽機(jī)頻率的增加，會(huì)使移栽機(jī)機(jī)架振動(dòng)加劇，傷秧率和漏秧率增加以及分秧臂易損等缺陷，從而限制了工作效率的提高。行星輪系旋轉(zhuǎn)式變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在插秧機(jī)上已有應(yīng)用，插秧機(jī)是針對(duì)毯狀苗一種栽植機(jī)械，秧針無需進(jìn)入缽體內(nèi)，取苗通過撕裂土塊的方式，秧針軌跡是一個(gè)光滑的曲線， 而缽苗移栽機(jī)需要秧針進(jìn)入缽苗盤內(nèi)夾持秧苗，且不能破壞缽盤和傷根，故軌跡需要一個(gè)尖銳的凸起；從秧針進(jìn)入缽體到完全離開缽體，秧針的運(yùn)動(dòng)方向和缽體的方向保持平行，即秧針需要一段接近于直線的運(yùn)動(dòng)軌跡，在現(xiàn)有的栽植機(jī)械上應(yīng)用的橢圓齒輪、偏心非圓齒輪等行星系不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均不能滿足上述要求，缽苗移栽機(jī)要求的特殊軌跡阻礙了旋轉(zhuǎn)式行星輪系機(jī)構(gòu)在移栽機(jī)上的應(yīng)用，即無法使用旋轉(zhuǎn)式分秧機(jī)構(gòu)來克服現(xiàn)有分秧機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種適用于全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)工作的混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、振動(dòng)小、自動(dòng)給苗、自動(dòng)取苗、工作效率高、作業(yè)質(zhì)量好的目的。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體中心部位上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽變性卵形齒輪，驅(qū)動(dòng)中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽變性卵形齒輪中心孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)中心軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動(dòng)中心軸兩側(cè)對(duì)稱部位處相互平行地分別配裝中間輪軸，在兩側(cè)的中間輪軸上均配裝中間變性卵形齒輪和中間變性橢圓齒輪，所述的中間變性卵形齒輪與太陽變性卵形齒輪嚙合，構(gòu)成變性卵形齒輪副一級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于兩根中間輪軸外側(cè)對(duì)稱部位處分別與中間輪軸相互平行地配裝行星輪軸，行星變性橢圓齒輪配裝在行星輪軸上，所述的行星變性橢圓齒輪與中間變性橢圓齒輪嚙合，構(gòu)成變性橢圓齒輪副二級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的兩根中間輪軸與驅(qū)動(dòng)中心軸位于同一平面內(nèi)，兩根行星輪軸分別在兩根中間輪軸與驅(qū)動(dòng)中心軸所在的同一平面兩側(cè)相反位置對(duì)應(yīng)配置；在行星輪軸外端部上呈垂直角度的固裝分秧臂殼體；在分秧臂殼體前側(cè)外部上固裝推秧?xiàng)U，取秧?xiàng)U插配在推秧?xiàng)U內(nèi)，壓力彈簧與取秧?xiàng)U同軸心的配裝在分秧臂殼體內(nèi)，在分秧臂殼體內(nèi)、位于壓力彈簧下方安裝撥叉和凸輪，撥叉上端位于取秧?xiàng)U后端面與壓力彈簧前端面之間接觸配合，撥叉下端與凸輪接觸配合；在取秧?xiàng)U兩側(cè)部上呈錐形配置的安裝兩片彈簧鋼片秧針，所述的彈簧鋼片秧針與推秧?xiàng)U相配合。本發(fā)明具有的有益的效果是該分秧機(jī)構(gòu)通過將變性卵形齒輪和變性橢圓齒輪相結(jié)合構(gòu)成行星輪系作為不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使秧針尖點(diǎn)形成了帶有“鷹嘴形”凸起的“海豹形”軌跡，該軌跡滿足缽苗移栽機(jī)分秧的農(nóng)藝要求；從而克服了多桿機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，振動(dòng)小，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)每個(gè)齒輪盒內(nèi)相對(duì)中心齒輪有2組行星系齒輪傳動(dòng)， 每組行星系傳動(dòng)帶動(dòng)1個(gè)分秧臂，齒輪盒轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)2次分秧，工作效率高。


圖1是混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A向剖視圖；圖3是圖2的局部俯視圖；圖4是圖1的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖及移栽機(jī)停止行走時(shí)，分秧機(jī)構(gòu)上的彈簧鋼片秧針運(yùn)行軌跡示意圖。圖中件號(hào)說明1驅(qū)動(dòng)中心軸、2太陽變性卵形齒輪、3齒輪殼體、4中間變性卵形齒輪、5中間輪軸、6中間變性橢圓齒輪、7行星輪軸、8行星變性橢圓齒輪、9推秧?xiàng)U、10取秧?xiàng)U、11分秧臂殼體、12壓力彈簧、13撥叉、14凸輪、15秧針。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案作進(jìn)一步說明。一種混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體3中心部位上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽變性卵形齒輪2，驅(qū)動(dòng)中心軸1可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽變性卵形齒輪2中心孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)中心軸1的一端與齒輪殼體3固接；在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動(dòng)中心軸 1兩側(cè)對(duì)稱部位處相互平行地分別配裝中間輪軸5，在兩側(cè)的中間輪軸5上均配裝中間變性卵形齒輪4和中間變性橢圓齒輪6，所述的中間變性卵形齒輪4與太陽變性卵形齒輪2嚙合，構(gòu)成變性卵形齒輪副一級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于兩根中間輪軸5 外側(cè)對(duì)稱部位處分別與中間輪軸5相互平行地配裝行星輪軸7，行星變性橢圓齒輪8配裝在行星輪軸7上，所述的行星變性橢圓齒輪8與中間變性橢圓齒輪6嚙合，構(gòu)成變性橢圓齒輪副二級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的兩根中間輪軸5與驅(qū)動(dòng)中心軸1位于同一平面內(nèi)，兩根行星輪軸7分別在兩根中間輪軸5與驅(qū)動(dòng)中心軸1所在的同一平面兩側(cè)相反位置對(duì)應(yīng)配置；在行星輪軸7外端部上呈垂直角度的固裝分秧臂殼體11 ；在分秧臂殼體11前側(cè)外部上固裝推秧?xiàng)U9，取秧?xiàng)U10插配在推秧?xiàng)U9內(nèi)，壓力彈簧12與取秧?xiàng)U10同軸心的配裝在分秧臂殼體 11內(nèi)，在分秧臂殼體11內(nèi)、位于壓力彈簧12下方安裝撥叉13和凸輪14，撥叉13上端位于取秧?xiàng)U10后端面與壓力彈簧12前端面之間接觸配合，撥叉13下端與凸輪14接觸配合；在取秧?xiàng)U10兩側(cè)部上呈錐形配置的安裝兩片彈簧鋼片秧針15，所述的彈簧鋼片秧針15與推秧?xiàng)U9相配合。采用混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)，基于高階變性橢圓齒輪系列的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過對(duì)相關(guān)參數(shù)計(jì)算和分析，利用VB編程的方法得出其秧針尖點(diǎn)靜軌跡是帶有“鷹嘴形”凸起的“海豹形”軌跡，利用“鷹嘴形”凸起將秧苗從缽盤中取出，在軌跡下行的直線末端進(jìn)行推秧；軌跡通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和“探出式”秧針相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)；變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)變性卵形齒輪副和兩對(duì)變性橢圓齒輪副，太陽輪與機(jī)架固結(jié)，中心軸驅(qū)動(dòng)齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)，中間變性卵形輪與太陽變性卵形齒輪嚙合產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而使得同軸的中間變性橢圓齒輪自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行星變性橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分秧臂殼體通過行星軸與行星輪固結(jié)，凸輪控制兩片彈簧鋼片秧針往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推秧?xiàng)U定位擠壓秧針構(gòu)成夾持器實(shí)現(xiàn)夾緊，秧針回程時(shí)， 推秧?xiàng)U將秧針夾持的秧苗推出，完成推秧作業(yè)。一套分秧機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)分秧臂，齒輪殼體轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，分秧兩次。
權(quán)利要求
1. 一種混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)，其特征在于在齒輪殼體 (3)中心部位上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽變性卵形齒輪O)，驅(qū)動(dòng)中心軸(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽變性卵形齒輪O)中心孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)中心軸(1)的一端與齒輪殼體(3)固接；在齒輪殼體(3) 內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動(dòng)中心軸(1)兩側(cè)對(duì)稱部位處相互平行地分別配裝中間輪軸(5)，在兩側(cè)的中間輪軸(5)上均配裝中間變性卵形齒輪⑷和中間變性橢圓齒輪(6)，所述的中間變性卵形齒輪(4)與太陽變性卵形齒輪(2)嚙合，構(gòu)成變性卵形齒輪副一級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在齒輪殼體(3)內(nèi)側(cè)部上、位于兩根中間輪軸( 外側(cè)對(duì)稱部位處分別與中間輪軸( 相互平行地配裝行星輪軸(7)，行星變性橢圓齒輪(8)配裝在行星輪軸(7)上，所述的行星變性橢圓齒輪(8)與中間變性橢圓齒輪(6)嚙合，構(gòu)成變性橢圓齒輪副二級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的兩根中間輪軸(5)與驅(qū)動(dòng)中心軸(1)位于同一平面內(nèi)，兩根行星輪軸(7)分別在兩根中間輪軸(5)與驅(qū)動(dòng)中心軸(1)所在的同一平面兩側(cè)相反位置對(duì)應(yīng)配置；在行星輪軸(7)外端部上呈垂直角度的固裝分秧臂殼體(11)；在分秧臂殼體(11)前側(cè)外部上固裝推秧?xiàng)U(9)， 取秧?xiàng)U(10)插配在推秧?xiàng)U(9)內(nèi)，壓力彈簧(1 與取秧?xiàng)U(10)同軸心的配裝在分秧臂殼體(11)內(nèi)，在分秧臂殼體(11)內(nèi)、位于壓力彈簧(12)下方安裝撥叉(13)和凸輪(14)， 撥叉(1 上端位于取秧?xiàng)U(10)后端面與壓力彈簧(1 前端面之間接觸配合，撥叉(13) 下端與凸輪(14)接觸配合；在取秧?xiàng)U(10)兩側(cè)部上呈錐形配置的安裝兩片彈簧鋼片秧針 (15)，所述的彈簧鋼片秧針(15)與推秧?xiàng)U(9)相配合。
全文摘要
混合高階變性橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；該機(jī)構(gòu)采用兩對(duì)變性卵形齒輪副與兩對(duì)變性橢圓齒輪副混合方式作為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中太陽輪和與其嚙合的兩中間輪為變性卵形齒輪，其余均為變性橢圓齒輪，中間輪軸上有兩個(gè)并排的中間輪，中心驅(qū)動(dòng)軸、行星輪軸和中間輪軸三軸平行，且不在同一平面內(nèi)；栽植臂與行星輪軸呈垂直固裝；在行星軸外端上呈垂直地固裝分秧臂殼體，在分秧臂殼體上安裝取秧?xiàng)U、推秧?xiàng)U、撥叉、壓力彈簧、凸輪和彈簧鋼片秧針；本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了秧針尖點(diǎn)呈帶有鷹嘴形凸起的取秧“海豹形”靜軌跡曲線運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單新穎、體積小、重量輕、振動(dòng)小、工作效率高、作業(yè)質(zhì)量好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/46GK102405711SQ20111026456
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者張?jiān)驶? 張留遠(yuǎn), 徐洪廣, 袁威, 趙勻 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)