專利名稱：閥控制器的無用戶接口的自校準(zhǔn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及閥控制器，更具體地，涉及ー種用于在閥控制器中施行自校準(zhǔn)例程的方法以及相應(yīng)的閥控制器和運(yùn)行閥控制器的方法。
背景技術(shù)：
閥控制器用于將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定的閥位置。閥控制器將控制信號(hào)的值確定在可能值的范圍內(nèi)，并使用算法相應(yīng)地設(shè)定該值?；谔囟ǖ拈y控制器和程序，該算法可以是直線比例或可以具有非線性特性。該閥控制器可將閥設(shè)定在全開和全閉之間的任何位置。在安裝過程中和在閥和閥控制器的壽命內(nèi)的其它時(shí)間，該閥控制器可關(guān)于閥本身的行程被校準(zhǔn)。閥控制器的校準(zhǔn)需要使用內(nèi)置式用戶接ロ或是校準(zhǔn)工具。但是，內(nèi)置式用戶接ロ増加了不常使用的過程的閥控制器的成本。在某些安裝中，校準(zhǔn)工具與閥控制器的連接可能在物理上較難，或是在其它情況下，技術(shù)人員可能想要校準(zhǔn)閥控制器，但發(fā)現(xiàn)校準(zhǔn)工具沒在身邊。

發(fā)明內(nèi)容
閥控制器可以測(cè)試ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)接觸，以指示自動(dòng)的自校準(zhǔn)例程應(yīng)當(dāng)被啟動(dòng)。 在一個(gè)實(shí)施例中，輔助端子，例如替代地用于事件輸入的端子，可以被用于激活自校準(zhǔn)例程。所述閥控制器隨后可以使用內(nèi)部例程自行校準(zhǔn)并且閥和/或致動(dòng)器停止在0%和100% 校準(zhǔn)點(diǎn)。自校準(zhǔn)也可以包括壓カ范圍校準(zhǔn)和行程性能整定。閥控制器可具有處理器或其他能夠使用寄存器或非易失性存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)與輔助端子的使用相關(guān)的設(shè)定的控制器。可以在閥控制器被激活時(shí)檢測(cè)設(shè)定，或者可以在運(yùn)行期間輪詢?cè)撛O(shè)定以查看是否有對(duì)設(shè)定的更改。當(dāng)被編程用于事件輸入?yún)?，施加在端子上的信?hào)或阻抗的改變可觸發(fā)中斷或置位標(biāo)志，該標(biāo)志被輪詢時(shí)導(dǎo)致處理器發(fā)送警報(bào)至外部過程管理器或者類似的設(shè)備。當(dāng)被編程用于自校準(zhǔn)吋，施加在端子上的信號(hào)或阻抗的改變可引起處理器進(jìn)入自校準(zhǔn)例程。該模式設(shè)定可以使用現(xiàn)場(chǎng)編程工具被更改或改變或者可以經(jīng)由遠(yuǎn)程設(shè)備諸如外部過程管理器通過例如HART、Profibus或其他協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)連接來被更改或設(shè)定。閥控制器可以使用計(jì)時(shí)器來確定用于激活自校準(zhǔn)模式的時(shí)間范圍。例如，當(dāng)短路被施加在端子上吋，閥控制器可以采取步驟來確保短路不是事故性的，諸如可能在安裝或移動(dòng)殼體時(shí)發(fā)生。短路或其他信號(hào)可以導(dǎo)致開始計(jì)時(shí)器。短路必須在預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)被去除以便滿足進(jìn)入自校準(zhǔn)模式的條件。例如只有施加3-5秒時(shí)間段的短路才可以激活自測(cè)試模式。明顯地，可以編程其他時(shí)間段。替代短路，可以施加引起自校準(zhǔn)模式的信號(hào)。該信號(hào)可以是預(yù)先確定頻率的音調(diào)、 預(yù)先確定的電壓等。短路或其他信號(hào)必須被施加的預(yù)先確定的時(shí)間段也是可編程的。在一些情況下， 預(yù)先確定的時(shí)間段可以被減少，例如在可以期望更頻繁的校準(zhǔn)時(shí)。在另一些情況下，預(yù)先確定的時(shí)間段可以被增長(zhǎng)，例如，如果可能出現(xiàn)輔助端子的間歇短路的可能性。在閥控制器上不需要獨(dú)立的用戶接ロ，也不需要連接外部現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)工具。自校準(zhǔn)能夠由第二指示取消，諸如電氣接觸的短暫的短路。


圖1是閥控制器的簡(jiǎn)化的典型的框圖。圖2是閥控制器中典型的電氣連接的圖。圖3是啟動(dòng)閥控制器中的自校準(zhǔn)例程的方法的說明。
具體實(shí)施例方式盡管下文提出了許多不同的實(shí)施方式的詳細(xì)說明，但應(yīng)理解本發(fā)明的法定保護(hù)范圍是由在本文最后提出的權(quán)利要求的文字加以限定的。由于即便不是不可能但描述每個(gè)可能的實(shí)施方式也是不切實(shí)際的，因此詳細(xì)說明只應(yīng)當(dāng)被解釋為示例性的且沒有描述每種可能的實(shí)施例?？梢允褂矛F(xiàn)有技術(shù)或在本專利的申請(qǐng)日之后開發(fā)出的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)各種替代的實(shí)施例，它們?nèi)詫⒙淙氡緳?quán)利要求的保護(hù)范圍之中。還應(yīng)當(dāng)理解，除非在本專利中使用“如在此所使用，術(shù)語‘’在此限定為......的
意思”或相似句式而對(duì)術(shù)語明確加以限定，否則沒有打算明確地或通過暗示來將該術(shù)語的意思限制為超過該術(shù)語平常的或普通的意思，并且此類術(shù)語不應(yīng)當(dāng)被理解成基于本專利的任意部分所作出的任何聲明(除了權(quán)利要求中的語言之外)而在保護(hù)范圍上受限制。對(duì)于在本申請(qǐng)最后的任何權(quán)利要求所引述的任何術(shù)語在本專利中以與單一含義相一致的方式加以引用，這樣做只是為了清楚起見以便不混淆讀者，并且沒有打算通過暗示或其它來將這類權(quán)利要求的術(shù)語限制成該單ー含義。最后，除非權(quán)利要求元素是通過引述詞語“裝置 (means) ”來限定的并且是沒有任何結(jié)構(gòu)的敘述的功能，否則不打算基于35U. S. C § 122、第六段的適用來解釋任何權(quán)利要求元素的保護(hù)范圍。許多發(fā)明的功能性和許多發(fā)明的原理優(yōu)選地用軟件程序或指令和諸如專用IC的集成電路(integrated circuits, ICs)實(shí)現(xiàn)，或在其中實(shí)現(xiàn)。可期望的是，盡管在例如可用時(shí)間、現(xiàn)有技木，和經(jīng)濟(jì)考慮的啟發(fā)下可能需要較大的努力和許多設(shè)計(jì)選擇，但在通過本文的概念和原理的引導(dǎo)下，普通技術(shù)人員能容易地用最小的實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生這種軟件指令和程序和 ICs0因此，為了簡(jiǎn)潔和最小化模糊本發(fā)明的原理和概念的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)所述軟件和ICs的進(jìn)ー 步說明，如果有的話，將被限制為相對(duì)于優(yōu)選實(shí)施例的原理和概念的要點(diǎn)。閥控制器經(jīng)常與它們所控制的閥一體化地構(gòu)成，并可達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)安裝，其已經(jīng)對(duì)模擬輸入電流、壓カ傳感器和行程校準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)。但是，在設(shè)置或是運(yùn)行期間，ー個(gè)或是多個(gè)區(qū)域可能需要重新校準(zhǔn)。重新校準(zhǔn)可能需要使用便攜式測(cè)試設(shè)備。在一實(shí)施例中，所述測(cè)試設(shè)備可以是從艾默生過程管理(Emerson Process Management)購(gòu)得的475現(xiàn)場(chǎng)通信器。但是，使用這種便攜式測(cè)試設(shè)備并非總是很方便。許多閥控制器提供可耦接至外部傳感器的輔助端子。該閥控制器可在外部傳感器激活時(shí)發(fā)布警報(bào)。下述閥控制器可允許所述輔助端子有選擇地被編程，從而提供信號(hào)至該些輔助端子，諸如持續(xù)特定時(shí)間段的在輔助輸入的兩個(gè)端子之間的短路，會(huì)使得閥控制器開始自校準(zhǔn)例程。圖1是閥控制器100的簡(jiǎn)化的典型的框圖。閥控制器100可包括處理器102。處理器102可以是ASIC電路、微型計(jì)算機(jī)、或是其它能執(zhí)行連續(xù)步驟或是例程來完成閥控制器功能的硬件/固件設(shè)備。計(jì)時(shí)器104可被集成至處理器102，或是可以是獨(dú)立的時(shí)鐘/計(jì)時(shí)器電路。處理器102能夠開始和停止計(jì)時(shí)器104，或是計(jì)時(shí)器可自由運(yùn)行而控制器可通過記錄特定的計(jì)時(shí)器值并計(jì)算時(shí)間間隔來對(duì)間隔進(jìn)行計(jì)吋。閥控制器100也可包括例如帶有控制輸入線108和110的控制輸入106。一旦這種示例性信號(hào)配置是業(yè)界所熟知的4-20mA電流回路(4-20mA)控制信號(hào)，則可支持多種控制輸入信號(hào)。閥控制器100可使用4-20mA控制信號(hào)來對(duì)實(shí)際閥設(shè)定進(jìn)行成比例地控制。除了 4-20mA控制信號(hào)之外，也可在控制輸入信號(hào)上疊加可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道(Highway Addressable Remote Transducer,HART )協(xié)議信號(hào)，以允許將其診斷、維護(hù)、和其它的過程數(shù)據(jù)經(jīng)由HART信令接ロ 112通信至閥控制器100。信號(hào)輸入電路114可包括信號(hào)輸入端子116和118。在某些實(shí)施例中，信號(hào)輸入端子116和118可被直接耦接至處理器102，但在另一些實(shí)例中，信號(hào)輸入電路114可提供偏置、輸入瞬態(tài)保護(hù)、或兼而有之。氣動(dòng)控制器1 用于調(diào)節(jié)諸如氣體等的加壓流體從氣動(dòng)輸入122至氣動(dòng)輸出IM 的流動(dòng)。某些實(shí)施例可根據(jù)所要控制的閥的類型使用第二氣動(dòng)輸出126。例如，某些閥使用単一的壓強(qiáng)輸入來使具有彈簧或是其它返回機(jī)構(gòu)的閥致動(dòng)器移動(dòng)。其它閥可使用兩個(gè)壓強(qiáng)輸入來使閥致動(dòng)器朝相反方向移動(dòng)。傳感器輸入1 可耦接至一個(gè)或是多個(gè)傳感器輸入130和132。傳感器輸入1 可提供有關(guān)致動(dòng)器或是閥本身的實(shí)際位置的反饋至處理器。圖1中還示了并非閥控制器100的部分的示例性閥134，該示例性閥134示出致動(dòng)器136和至氣動(dòng)控制120與傳感器輸入128的連接。眾所周知，致動(dòng)器136的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致閥盤或是其它流動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(未示出)的相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)。在運(yùn)行中，可在控制輸入線108和110上接收4_20mA控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)可在控制輸入106處被解譯并被報(bào)告至處理器102。響應(yīng)于該控制信號(hào)，處理器102可通過改變輸出じ4處的壓強(qiáng)來使氣動(dòng)控制122移動(dòng)致動(dòng)器136，直至致動(dòng)器136或是閥機(jī)構(gòu)達(dá)到由傳感器輸入1 報(bào)告的所希望的位置。輔助輸入114是可編程為不同功能的指定輸入。當(dāng)在第一模式下編程為警報(bào)輸入或警告輸入?yún)迹胖眯盘?hào)或是使輸入端子116和118間的阻抗改變可使信號(hào)輸入電路114 通知處理器102已經(jīng)發(fā)生事件或是存在某外部條件。處理器102接著可例如通過經(jīng)由HART 信令接ロ 112發(fā)送通知至過程控制器來根據(jù)響應(yīng)該事件的程序來響應(yīng)。當(dāng)在第二模式下編程為自校準(zhǔn)輸入?yún)迹胖眯盘?hào)或是使輸入端子116和118間的阻抗改變可使信號(hào)輸入電路通知處理器102信號(hào)出現(xiàn)。處理器102可接著通過使致動(dòng)器 136移動(dòng)至在可用的致動(dòng)器行程的一端上的第一校準(zhǔn)點(diǎn)即閥行程的第一極限，井隨后移動(dòng)至在可用的致動(dòng)器行程的另一端上的第二校準(zhǔn)點(diǎn)即閥行程的第二極限，由此可確定致動(dòng)器 136或是相應(yīng)的閥機(jī)構(gòu)的全行程，來響應(yīng)以開始用于閥行程校準(zhǔn)的自校準(zhǔn)例程。當(dāng)已經(jīng)完成行程的極限吋，可以解算第一控制信號(hào)極限值并將其設(shè)定為第一校準(zhǔn)點(diǎn)，并且可以解算第 ニ控制信號(hào)極限值并將其設(shè)定為第二校準(zhǔn)點(diǎn)。
圖2是與閥控制器100相同或相似的閥控制器200中的典型的電氣連接的圖?！盎芈贰边B接202用于連接控制輸入，例如4-20mA控制信號(hào)。信號(hào)輸入端子204和206，通常也被稱為輔助輸入，能被可編程地設(shè)定為當(dāng)在信號(hào)輸入端子204和206處出現(xiàn)信號(hào)時(shí)觸發(fā)警報(bào)或是自校準(zhǔn)例程。在一實(shí)施例中，信號(hào)可以是端子之間的阻抗改變，諸如在信號(hào)輸入端子 204、206之間放置跳線，其允許在ー個(gè)輸入處的已知的電壓或頻率可在另ー輸入處被讀取。 在另ー實(shí)施例中，不使用跳線，而是在閥控制器200上安裝開關(guān)(未示出)，其也允許信號(hào)輸入端子204和206彼此間的短路。在又一實(shí)施例中，可對(duì)信號(hào)輸入端子204、206中的ー個(gè)或是兩個(gè)施加外部產(chǎn)生的信號(hào)，諸如直流電壓或是交流電波形。圖3示出了在諸如圖1的閥控制器100的閥控制器中啟動(dòng)自校準(zhǔn)和整定例程的方法300。方法300示出了一種途徑以用于確定是否有諸如短路的信號(hào)或是阻抗改變已經(jīng)被施加并持續(xù)了特定時(shí)間范圍，諸如3至10秒，在該點(diǎn)上開始自校準(zhǔn)程序。為了本文的目的， 鑒于通過施加短路而使得某偏置電壓或是其它實(shí)際信號(hào)在信號(hào)輸入端子108與110之間傳送，短路應(yīng)當(dāng)被理解為信號(hào)。 初歩地，在一些實(shí)施例中，可由閥控制器100將信號(hào)或輔助輸入端子204和206編程為接收用于激活自校準(zhǔn)例程的模式的信號(hào)。該編程可以發(fā)生在制造、安裝、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)期間或經(jīng)由從遠(yuǎn)程控制器接收到的HART.Profibus或其他協(xié)議指令遠(yuǎn)程地進(jìn)行。在另ー些實(shí)施例中，輔助輸入端子可能僅被用于啟動(dòng)自校準(zhǔn)例程。在塊302，輔助端子116、118可被檢查，以確定是否有短路或其他信號(hào)存在并持續(xù)預(yù)定的時(shí)間間隔，例如，3-10秒。確定短路是否存在可以包括每30-100毫秒(ms)檢查輔助端子，看是否存在短路。當(dāng)檢測(cè)到短路或其他信號(hào)，開始計(jì)時(shí)器，并用于確定短路是否在預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)被移除。處理器102可以繼續(xù)每30-100ms檢查短路。如果短路在預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)被移除，在塊304繼續(xù)運(yùn)行。在塊304，處理器可以確定條件是否適于運(yùn)行自校準(zhǔn)例程。例如，設(shè)定可以在塊自校準(zhǔn)的位置。如果存在指示自校準(zhǔn)不應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行的條件，則經(jīng)“否”分支進(jìn)入塊302。如果沒有阻止自校準(zhǔn)的條件，則可經(jīng)塊304的“是”分支進(jìn)入塊306.在塊306，可以保存當(dāng)前運(yùn)行模式設(shè)定和系統(tǒng)變量。這些值可以在自校準(zhǔn)的任何部分失敗或被手動(dòng)中止時(shí)被用于恢復(fù)當(dāng)前狀態(tài)。運(yùn)行可以在塊308繼續(xù)并且可以加載或執(zhí)行用于校準(zhǔn)的例程。在塊310，可沖擊閥，其簡(jiǎn)單地前后移動(dòng)，以作為自校準(zhǔn)例程開始的指示。在塊312，可確定傳遞類型并且可執(zhí)行用于閥/致動(dòng)器行程的自校準(zhǔn)的例程。傳遞類型與閥控制器是否主動(dòng)地在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器、是否在ー個(gè)或另ー個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器并采用彈簧返回有關(guān)。業(yè)內(nèi)已知各種傳遞類型。行程校準(zhǔn)可以包括驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器136直至致動(dòng)器或閥134達(dá)到其行程的極限。能夠記錄和保存完全打開和關(guān)閉位置。在塊314，如果行程校準(zhǔn)成功完成，可經(jīng)塊314的“是”分支進(jìn)入塊316。在塊316，可以可選地進(jìn)行附加的校準(zhǔn)。壓カ范圍校準(zhǔn)包括將閥定位在其行程的和99%并記錄這些行程位置的壓力?？梢源鎯?chǔ)并在閥運(yùn)行在壓カ控制模式時(shí)使用輸出
壓カ的高和低點(diǎn)。如果范圍調(diào)整成功完成，可經(jīng)塊318的“是”分支進(jìn)入塊320。在塊320，可以執(zhí)行自動(dòng)性能整定。性能整定可以用于數(shù)字閥控制器整定。整定過程包括稍微移動(dòng)閥并監(jiān)測(cè)小整定變化的效果以得出最佳的控制響應(yīng)。整定可包括與閥響應(yīng)的增益和反饋相關(guān)的設(shè)定。如果整定成功完成，可經(jīng)塊322的“是”分支進(jìn)入塊324。在塊324可置位指示每一階段成功結(jié)束的標(biāo)志或比特?？梢灾梦粏我坏某晒Ρ忍鼗蛘咴谄渌麑?shí)施例中，為每個(gè)階段置位一成功比特。在一些實(shí)施例中，可能僅進(jìn)行一個(gè)或兩個(gè)校準(zhǔn)階段，例如，當(dāng)一些階段不適于某些運(yùn)行模式或者當(dāng)明確地被編程時(shí)?；氐綁K302，如果輔助端子被短路持續(xù)大于預(yù)定的間隔，例如大于10秒，可以在塊 326繼續(xù)運(yùn)行。如果校準(zhǔn)例程已經(jīng)在進(jìn)行中，可經(jīng)塊326的“是”分支進(jìn)入塊328并繼續(xù)運(yùn)行，其中可以中止校準(zhǔn)例程并將中止比特置位以用于稍后的輪詢。在塊330，可恢復(fù)系統(tǒng)變量和運(yùn)行模式設(shè)定，并在塊302繼續(xù)運(yùn)行。如果在塊326，校準(zhǔn)例程不在運(yùn)行，可經(jīng)塊326的“否”分支進(jìn)入塊302并繼續(xù)運(yùn)行。圖3示出的實(shí)施例示出，如果任何階段沒有成功完成，階段的完成塊可進(jìn)入“否” 分支并執(zhí)行塊332、334或336。在塊332、334或336可置位各自的錯(cuò)誤標(biāo)志并在塊330繼續(xù)執(zhí)行。在塊330，可以恢復(fù)在塊306中保存的變量和模式設(shè)定并在塊302繼續(xù)運(yùn)行。在圖3中示出的實(shí)施例的其他變型可以允許，即便先前的階段沒有成功完成，也可以執(zhí)行接連的校準(zhǔn)和整定階段。在閥控制器中無需使用外部工具或遠(yuǎn)程編程而開始和結(jié)束自校準(zhǔn)例程的能力提供了供現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械師使用的附加的工具。通過避免大規(guī)模的嵌入式用戶接口，可以以較低的成本和更少的、可能本身需要維護(hù)的主動(dòng)元件來提供包括閥控制器的閥組件。盡管前文詳細(xì)描述了本發(fā)明的各種不同的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍是由本專利末尾的權(quán)利要求的文字限定的。詳細(xì)的描述僅僅是示例性的并且沒有描述本發(fā)明的每種可能的實(shí)施例，因?yàn)槊枋雒糠N可能的實(shí)施例即便不是不可能的，也是不實(shí)際的。使用現(xiàn)有技術(shù)或在本專利申請(qǐng)日之后發(fā)展的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種替代的實(shí)施方式，這些也仍然應(yīng)當(dāng)落入限定本專利的權(quán)利要求的范圍。因此，不偏離本發(fā)明的精神和范圍可對(duì)所描述的方法和結(jié)構(gòu)做出很多修改和改變。相應(yīng)地，應(yīng)當(dāng)理解，在這里描述的方法和裝置僅僅是示例性的，并不限制本專利的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于在閥控制器中施行自校準(zhǔn)例程的方法，包括 提供耦接到閥的所述閥控制器；確定在所述閥控制器的指定輸入上何時(shí)存在短路并持續(xù)超過最小時(shí)間并小于最大時(shí)間的第一持續(xù)時(shí)間；并且執(zhí)行所述自校準(zhǔn)例程包括保存系統(tǒng)變量和模式設(shè)定；沖擊所述閥，以指示所述自校準(zhǔn)例程的啟動(dòng)；確定所述閥的傳遞類型；施行閥行程校準(zhǔn)；施行壓カ范圍校準(zhǔn)；執(zhí)行性能整定；在所述閥行程校準(zhǔn)、所述壓カ范圍校準(zhǔn)、所述性能整定各自成功完成吋 設(shè)置成功完成的指示；并且退出所述自校準(zhǔn)例程；在所述閥行程校準(zhǔn)、所述壓カ范圍校準(zhǔn)、所述性能整定中的任意一個(gè)沒有成功完成時(shí)恢復(fù)所述系統(tǒng)變量和模式設(shè)定； 中止所述自校準(zhǔn)例程；并且退出所述自校準(zhǔn)例程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括確定當(dāng)所述自校準(zhǔn)例程正在執(zhí)行時(shí)在所述指定輸入上何時(shí)檢測(cè)到持續(xù)第二持續(xù)時(shí)間的第二短路；恢復(fù)系統(tǒng)變量和模式設(shè)定；并且中止所述自校準(zhǔn)例程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將所述閥控制器設(shè)定在自校準(zhǔn)模式，以在所述指定輸入接收用于激活所述自校準(zhǔn)例程的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，施行閥行程校準(zhǔn)包括確定閥行程或相應(yīng)的致動(dòng)器行程的第一極限，以確定作為所述自校準(zhǔn)例程的一部分的第一校準(zhǔn)點(diǎn)；并且確定閥行程或相應(yīng)的致動(dòng)器行程的第二極限，以確定作為所述自校準(zhǔn)例程的一部分的第二校準(zhǔn)點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，將所述閥控制器設(shè)定為所述模式以接收所述用于激活所述自校準(zhǔn)例程的信號(hào)包括從包括自校準(zhǔn)設(shè)定和警報(bào)輸入設(shè)定的一組輸入設(shè)定中選擇所述自校準(zhǔn)設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，所述最小時(shí)間是大約3秒并且所述最大時(shí)間是大約10秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，所述傳遞類型是雙動(dòng)/單動(dòng)，單動(dòng)反向、單動(dòng)正向中的ー個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定何時(shí)存在短路包括以大約30毫秒至100毫秒的測(cè)試間間隔在所述指定輸入處測(cè)試短路。
9.一種閥控制器，包括 控制輸入；控制器，耦接至所述控制輸入； 氣動(dòng)輸入，用于接收受壓流體； 氣動(dòng)控制，耦接至所述氣動(dòng)輸入和所述控制器； 氣動(dòng)輸出，耦接至所述氣動(dòng)控制，所述氣動(dòng)控制連接至閥致動(dòng)器； 傳感器輸入，耦接至至少ー個(gè)指示閥位置或致動(dòng)器位置的傳感器； 信號(hào)輸入，其接收在所述控制器處編程可選的信號(hào)，當(dāng)被編程為第一模式時(shí)作為外部條件的第一指示，當(dāng)為第二模式時(shí)作為第二指示以開始自校準(zhǔn)例程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閥控制器，其特征在干，當(dāng)所述閥控制器已經(jīng)施行所述自校準(zhǔn)例程并且正運(yùn)行于所述第二模式吋，在所述信號(hào)輸入處的所述信號(hào)在所述控制器處被解譯為自校準(zhǔn)中止信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閥控制器，其特征在干，所述信號(hào)是在所述信號(hào)輸入的兩個(gè)輸入端之間施加的短路。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閥控制器，其特征在干，還包括計(jì)時(shí)器，其用于將所述信號(hào)在所述信號(hào)輸入處的持續(xù)時(shí)間和與開始所述自校準(zhǔn)例程相關(guān)聯(lián)的預(yù)先確定的時(shí)間窗相比較。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的閥控制器，其特征在干，所述計(jì)時(shí)器用于將所述信號(hào)在所述信號(hào)輸入處的持續(xù)時(shí)間和與所述自校準(zhǔn)例程開始之后中止所述自校準(zhǔn)例程相關(guān)聯(lián)的第 ニ預(yù)先確定的窗相比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的閥控制器，其特征在干，所述預(yù)先確定的時(shí)間窗是在計(jì)時(shí)器開始后大約3-10秒，并且所述第二預(yù)先確定的窗是在所述自校準(zhǔn)例程開始后開始所述計(jì)時(shí)器之后大約0. 5至2. 5秒。
15.一種用于運(yùn)行閥控制器的方法，包括 提供耦合到閥的所述閥控制器；確定在所述閥控制器的指定輸入上何時(shí)存在短路并持續(xù)第一持續(xù)時(shí)間；并且響應(yīng)于確定何時(shí)存在短路并持續(xù)所述第一持續(xù)時(shí)間而執(zhí)行自校準(zhǔn)例程，所述自校準(zhǔn)例程包括保存系統(tǒng)變量和模式設(shè)定；沖擊所述閥，以指示所述自校準(zhǔn)例程的啟動(dòng)；確定所述閥的傳遞類型；確定閥行程或相應(yīng)的致動(dòng)器行程的第一極限，以解算作為所述自校準(zhǔn)例程的一部分的第一校準(zhǔn)點(diǎn)；并且確定閥行程或相應(yīng)的致動(dòng)器行程的第二極限，以解算作為所述自校準(zhǔn)例程的一部分的第二校準(zhǔn)點(diǎn)；確定當(dāng)所述自校準(zhǔn)例程正在執(zhí)行時(shí)在所述指定輸入處何時(shí)檢測(cè)到持續(xù)第二持續(xù)時(shí)間的第二短路；恢復(fù)系統(tǒng)變量和模式設(shè)定；并且中止所述自校準(zhǔn)例程。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括 施行壓カ范圍校準(zhǔn)；執(zhí)行性能整定。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在干，所述第一持續(xù)時(shí)間為3至10秒。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在干，所述第二持續(xù)時(shí)間為1至3秒。
全文摘要
本發(fā)明涉及閥控制器的無用戶接口的自校準(zhǔn)。閥控制器可具有多個(gè)能夠被可編程地設(shè)定為多個(gè)功能中之一的輸入。第一功能是用作事件監(jiān)視器，其中輸入處的信號(hào)可以引起閥控制器報(bào)告警報(bào)或發(fā)送警告。第二功能是用于響應(yīng)于信號(hào)激活閥控制器中的自校準(zhǔn)例程，其中閥控制器測(cè)試并記錄閥行程的極限。也可以結(jié)合閥行程校準(zhǔn)激活可選的壓強(qiáng)范圍校準(zhǔn)和性能整定。當(dāng)自校準(zhǔn)例程正在運(yùn)行時(shí)，第二次施加信號(hào)可以取消自校準(zhǔn)例程，并將系統(tǒng)變量和模式恢復(fù)成它們?cè)趩?dòng)自校準(zhǔn)之前的狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16K31/00GK102588643SQ20111027589
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者S·帕?？? 劉怡君 申請(qǐng)人:費(fèi)希爾控制國(guó)際公司