專利名稱：一種電子全景云臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全景云臺，尤其是涉及一種主要用于可獲得全景圖片的帶自動水平調(diào)節(jié)及GPS定位的電子全景云臺裝置。
背景技術(shù)：
全景在國內(nèi)逐漸興起，其表現(xiàn)形式簡單靈活、運用廣泛、商業(yè)效益顯著，越來越多的人開始關(guān)注并制作全景。拍攝全景要求拍攝過程中鏡頭始終保持水平，焦距及光圈等保持不變，否則后期圖片合成效果不理想或者不能合成。通常，通過架設(shè)穩(wěn)定三腳架及手工調(diào)節(jié)水平儀，并人工操作云臺及相機按一定的角度邊旋轉(zhuǎn)邊拍攝。在拍攝過程中，人工操作難免會造成三腳架及云臺和相機的抖動與偏移，尤其全景拍攝所要求的準確的焦距與角度均有受到影響。結(jié)果是給圖片合成全景增加了難度。同時，在全景拍攝過程中需要在電子地圖上標記拍攝地點，需要人工使用GPS或其它輔助工具做記錄，操作手續(xù)繁瑣。有關(guān)全景云臺已有一些報道。中國專利CN201152448公開一種用于監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)中的攝像頭所必需的機電一體化旋轉(zhuǎn)云臺。包括有支撐圓管、所述的支撐圓管上端設(shè)置有透明罩和罩蓋，所述的透明罩和罩蓋內(nèi)設(shè)置有安裝攝像頭的安裝座、電機，電機輸出軸與安裝座聯(lián)動配合，所述的支撐圓管為直柱形，其下端為固定連接端，上端安裝透明罩和罩蓋，所述的安裝座繞支撐圓管的中心軸線做360度轉(zhuǎn)動設(shè)置。該實用新型提供了一種可以全方位照射，沒有任何盲區(qū)且不易被人發(fā)現(xiàn)其照射角度的新型的全景云臺。中國專利CN101191993公開一種使全景攝像機的拍攝死角達到最小的監(jiān)視攝像機，是對于設(shè)置有全景攝像機，并進行全方位監(jiān)視，然后鎖定被上述全景攝像機拍攝的被攝對象的云臺攝像機，并使全景攝像機的構(gòu)造物產(chǎn)生的拍攝死角達到最小的監(jiān)視攝像機，包括全方位監(jiān)控的全景攝像機；下部內(nèi)設(shè)有全景攝像機的可阻擋異物流入的機殼；位于全景攝像機的上方，可進行全方位的旋轉(zhuǎn)，但與全景攝像機的中心軸隔開，為了上下傾斜而內(nèi)設(shè)在機殼上的云臺攝像機。該發(fā)明依據(jù)轉(zhuǎn)動臂來轉(zhuǎn)動全景攝像機周圍的云臺攝像機鎖定被攝對象，使被攝對象進入云臺攝像機的拍攝視角，將全景攝像機的直下方地面的拍攝死角區(qū)進行上下傾斜調(diào)整，從而具有使全景攝像機的拍攝死角達到最小，獲得寬范圍的監(jiān)視區(qū)。中國專利CN101477294公開一種激光定位式全景攝影云臺，包括旋轉(zhuǎn)底座和相機安裝調(diào)節(jié)架，還包括激光定位發(fā)射裝置，所述的激光定位發(fā)射裝置包括電池、電源開關(guān)和激光頭，所述的激光頭位于所述旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上。所述的全景攝影云臺工作時，從旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上發(fā)出的激光束順著軸線直接照射到鏡頭上，通過調(diào)整相機在相機安裝調(diào)節(jié)架上的位置，可方便直觀的將該鏡頭的節(jié)點位置調(diào)節(jié)到從旋轉(zhuǎn)中心軸線上發(fā)出的激光束上，從而能精確的確定節(jié)點是否在旋轉(zhuǎn)中心上，以保證全景拍攝的照片在軟件拼接時完美無瑕。
發(fā)明內(nèi)容[0007]本實用新型的目的在于針對使用現(xiàn)有的全景云臺拍攝全景圖像所存在的無法直接獲取拍攝地點需要在電子地圖上標記的GPS定位信息、無自動水平調(diào)節(jié)、拍攝步驟繁瑣、 自動化程度不高、人工干預(yù)過多致使拍攝效率低且無法保障后期圖片合成效果等不足，提供一種具自動化程度高、拍攝效率高、自動水平調(diào)節(jié)及自動獲取拍攝地點需要在電子地圖上標記的GPS定位信息的電子全景云臺裝置。本實用新型設(shè)有帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置、電池安裝盒、GPS定位裝置、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)電機和相機安裝調(diào)節(jié)器；照相機固定于相機安裝調(diào)節(jié)器上， 電池安裝盒固定于帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置的上部，GPS定位裝置固定于電池安裝盒上或安裝于電池安裝盒內(nèi)，電子控制的旋轉(zhuǎn)底座固定于電池安裝盒上，旋轉(zhuǎn)電機安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，相機安裝調(diào)節(jié)器安裝于旋轉(zhuǎn)電機上。所述帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置可固定于三腳架上。所述帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置的外殼可采用鋁合金等材料制作的外殼，所述外殼的形狀可為圓形或多邊形等。所述電池安裝盒的盒體可采用鋁合金或塑料等材料制作的盒體，所述盒體的形狀可為圓形或多邊形等。所述GPS定位裝置可采用內(nèi)置于電池安裝盒或外置獨立殼體，所述獨立殼體可采用鋁合金或塑料等材料制作的外殼，所述外殼的形狀可為圓形、多邊形等。所述電子控制的旋轉(zhuǎn)底座可采用鋁合金、塑料等材料制作的底座，所述底座的形狀可為圓形或多邊形等。所述旋轉(zhuǎn)電機可采用步進電機或直流無刷電機等。所述相機安裝調(diào)節(jié)器可采用鋁合金等材料制作，所述形狀可為T形或L形等。所述電子控制的旋轉(zhuǎn)底座中設(shè)有嵌入式控制電路及控制電機及GPS定位信息獲取接口及相機控制接口及外部電腦接口，所述外部電腦接口用于電腦控制軟件連接接口。由于本實用新型將自動水平調(diào)節(jié)裝置及GPS定位裝置及云臺控制電機集成穩(wěn)定地安裝在三腳架上，通過電子控制的旋轉(zhuǎn)底座帶動裝有相機的相機安裝調(diào)節(jié)器及電子控制電路控制相機的焦距與角度進行全景拍攝，因此本實用新型提供了一種具有自動化程度高、拍攝效率高、自動水平調(diào)節(jié)及自動獲取拍攝地點需要在電子地圖上標記的GPS定位信息等優(yōu)點的電子全景云臺裝置。獲取圖像穩(wěn)定、方便效率高，具有很好的實用價值，可廣泛應(yīng)用于制作全景展示的素材。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
具體實施方式
以下實施例將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。參見圖1，本實用新型實施例設(shè)有帶有電控伸縮桿11的自動水平調(diào)節(jié)裝置1、電池安裝盒2、GPS定位裝置3、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座4、旋轉(zhuǎn)電機5、相機安裝調(diào)節(jié)器6 ；照相機固定于相機安裝調(diào)節(jié)器6上，相機安裝調(diào)節(jié)器6安裝于旋轉(zhuǎn)電機5上、旋轉(zhuǎn)電機5安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座4內(nèi)，GPS定位裝置3固定于電池安裝盒2上或安裝于電池安裝盒2內(nèi)、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座4固定于電池安裝盒2上，電池安裝盒2固定于帶有電控伸縮桿11的自動水平調(diào)節(jié)裝置1的上部，帶有電控伸縮桿11的自動水平調(diào)節(jié)裝置1通常固定于三腳架上。
權(quán)利要求1.一種電子全景云臺裝置，其特征在于設(shè)有帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置、電池安裝盒、GPS定位裝置、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)電機和相機安裝調(diào)節(jié)器；照相機固定于相機安裝調(diào)節(jié)器上，電池安裝盒固定于帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置的上部，GPS 定位裝置固定于電池安裝盒上或安裝于電池安裝盒內(nèi)，電子控制的旋轉(zhuǎn)底座固定于電池安裝盒上，旋轉(zhuǎn)電機安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，相機安裝調(diào)節(jié)器安裝于旋轉(zhuǎn)電機上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電子全景云臺裝置，其特征在于所述帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置固定于三腳架上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電子全景云臺裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)電機采用步進電機或直流無刷電機。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電子全景云臺裝置，其特征在于所述電子控制的旋轉(zhuǎn)底座中設(shè)有嵌入式控制電路及控制電機及GPS定位信息獲取接口及相機控制接口及外部電腦接口。
專利摘要一種電子全景云臺裝置，涉及一種全景云臺。提供一種具自動化程度高、拍攝效率高、自動水平調(diào)節(jié)及自動獲取拍攝地點需要在電子地圖上標記的GPS定位信息的電子全景云臺裝置。設(shè)有帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置、電池安裝盒、GPS定位裝置、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)電機和相機安裝調(diào)節(jié)器；照相機固定于相機安裝調(diào)節(jié)器上，電池安裝盒固定于帶有電控伸縮桿的自動水平調(diào)節(jié)裝置的上部，GPS定位裝置固定于電池安裝盒上或安裝于電池安裝盒內(nèi)，電子控制的旋轉(zhuǎn)底座固定于電池安裝盒上，旋轉(zhuǎn)電機安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，相機安裝調(diào)節(jié)器安裝于旋轉(zhuǎn)電機上。
文檔編號F16M11/18GK201992287SQ20112010542
公開日2011年9月28日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者周彩芳, 陳錫平 申請人:廈門三維視通電子科技有限公司