專利名稱：?jiǎn)蝿?dòng)式長(zhǎng)度可變連桿及曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，尤其涉及一種單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿及曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是金屬板材沖壓加工的關(guān)鍵設(shè)備，根據(jù)主傳動(dòng)方式的不同可以分為機(jī)械式，液壓式，伺服主傳動(dòng)式。其中機(jī)械式和伺服主傳動(dòng)式可以采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)帶動(dòng)曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將傳統(tǒng)的曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿設(shè)置成嵌入式可以伸縮的內(nèi)、外連桿，分別與下支座和上支座呈剛性連接，下支座和上支座之間由升降氣缸相連；外連桿上安裝了平移氣缸，平移氣缸的活塞桿與內(nèi)、外連桿中的可以移動(dòng)的墊塊相連接。升降氣缸將內(nèi)、外連桿頂開，內(nèi)、外連桿中的可以移動(dòng)的墊塊由平移氣缸推入內(nèi)、外連桿的間隙中，可以增加連桿的長(zhǎng)度；反之，可以縮短連桿的長(zhǎng)度。一種連桿長(zhǎng)度可變的曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖7所示包括曲軸1、連桿，其特征是連桿由嵌在一起可以伸縮的內(nèi)連桿4和外連桿9組成，內(nèi)連桿4和外連桿9分別與下支座6 和上支座8呈剛性連接，下支座6和上支座8之間由升降氣缸7相連；外連桿9上安裝了平移氣缸2，平移氣缸2的活塞桿與內(nèi)、外連桿中的可以移動(dòng)的墊塊3相連接。內(nèi)連桿4嵌入外連桿9中，呈滑動(dòng)配合連接結(jié)構(gòu)。下支座6和上支座8分別與內(nèi)連桿4和外連桿9螺接緊固連接，下支座6和上支座8由分布在內(nèi)連桿4和外連桿9兩側(cè)的對(duì)稱的部件構(gòu)成。升降氣缸7由分布在外連桿9兩側(cè)的對(duì)稱的氣缸部件構(gòu)成。每個(gè)氣缸的活塞桿各連接一個(gè)墊塊3?？梢砸苿?dòng)的墊塊3安裝在內(nèi)連桿4和外連桿9連接端面的空腔之中，由兩塊相同結(jié)構(gòu)的金屬塊組成。內(nèi)連桿端部的銷軸5與滑塊14相連構(gòu)成動(dòng)力輸出端?？梢耘c工作機(jī)構(gòu)相連。圖7表示了連桿長(zhǎng)度可變裝置的主要結(jié)構(gòu)。內(nèi)連桿4安裝配合于外連桿9中，兩者可隨升降氣缸7的動(dòng)作上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，三者由上支座8與下支座6連接。平移氣缸2的缸體固定在外連桿9兩側(cè)，其活塞桿端部連接墊塊3。連桿長(zhǎng)度即為曲軸1與銷軸5的中心距離，圖示為連桿縮短狀態(tài)，改變連桿為伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，首先控制升降氣缸7活塞桿伸出，內(nèi)連桿4隨之下降，其上頂面與外連桿9形成空位，然后平移氣缸2將墊塊3推入該空位，最后升降氣缸7活塞桿縮回，消除墊塊3上下表面的間隙。雖然這種由升降氣缸、平移氣缸、內(nèi)外連桿嵌套結(jié)構(gòu)組成的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠起到節(jié)約能源，降低噪音等作用，但是在實(shí)現(xiàn)換模位置和打擊位置的互換時(shí)，需要升降氣缸、平移氣缸依次動(dòng)作，兩者的時(shí)間要相互匹配。在實(shí)際的電氣控制過(guò)程中，為了保證兩組氣缸到位，需要留出相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間，這樣累積下來(lái)會(huì)使總體控制時(shí)間延長(zhǎng)；同時(shí)需要控制四個(gè)氣缸的動(dòng)作，電氣控制復(fù)雜，不利于安裝和維護(hù)。并且該種由升降氣缸、平移氣缸，內(nèi)外連桿嵌套組成的機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)最高位置和最低位置兩個(gè)位置，無(wú)法提供穩(wěn)定的介于最高位置和最低位置的中間位置。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)已有技術(shù)存在的不足，提供一種性能穩(wěn)定，調(diào)整與維修簡(jiǎn)易，而且其工作效率高，噪音小的連桿長(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)三種固定位置的曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)措施是一種單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，它包括嵌套在一起呈滑動(dòng)配合連接的內(nèi)連桿和外連桿，其特征是在外連桿上開有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽中設(shè)置與之滑配的墊塊；在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板； 外連桿上安裝導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板與外連桿通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)向氣缸壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板上的導(dǎo)向短軸滑配，導(dǎo)向氣缸活塞桿與墊塊固定；外連桿上位于導(dǎo)向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板將導(dǎo)向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿連接。本方案的具體特點(diǎn)還有，在外連桿上設(shè)置套裝有壓縮彈簧的螺釘，內(nèi)連桿上固定彈簧支撐塊，壓縮彈簧在彈簧支撐塊與螺釘之間伸縮。彈簧力可以支撐新型內(nèi)連桿、銷軸、 滑塊以及打擊頭的重量。在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板是指在內(nèi)連桿、墊塊上面分別開孔且孔內(nèi)鑲嵌無(wú)油軸承，銷釘?shù)囊欢瞬迦霟o(wú)油軸承內(nèi)并自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 另一端通過(guò)過(guò)盈配合與連接板固定連接。在外連桿上固定導(dǎo)向板。為防止連接板與內(nèi)外連桿脫離，在外連桿上增加并固定導(dǎo)向板對(duì)連接板進(jìn)行導(dǎo)向和限位；一種曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括曲軸以及與之連接的單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，其特征是所述單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿包括嵌套在一起呈滑動(dòng)配合連接的內(nèi)連桿和外連桿，其特征是在外連桿上開有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽中設(shè)置與之滑配的墊塊；在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板；外連桿上安裝導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板與外連桿通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)向氣缸壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板上的導(dǎo)向短軸滑配， 導(dǎo)向氣缸活塞桿與墊塊固定；外連桿上位于導(dǎo)向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板將導(dǎo)向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿連接。本方案的具體特點(diǎn)還有，在外連桿上設(shè)置套裝有壓縮彈簧的螺釘，內(nèi)連桿上固定彈簧支撐塊，壓縮彈簧在彈簧支撐塊與螺釘之間伸縮。彈簧力可以支撐新型內(nèi)連桿、銷軸、 滑塊以及打擊頭的重量。在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板是指在內(nèi)連桿、墊塊上面分別開孔且孔內(nèi)鑲嵌無(wú)油軸承，銷釘?shù)囊欢瞬迦霟o(wú)油軸承內(nèi)并自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 另一端通過(guò)過(guò)盈配合與連接板固定連接。為防止連接板與內(nèi)外連桿脫離，在外連桿上增加并固定導(dǎo)向板對(duì)連接板進(jìn)行導(dǎo)向和限位；本實(shí)用新型的有益效果是，單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿通過(guò)采用“曲柄滑塊”式機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)打擊頭在初始位置、中間位置以及打擊位置三種不同工況下的連桿長(zhǎng)度。三種位置可以通過(guò)“曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”、導(dǎo)向氣缸和短行程氣缸實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿通過(guò)連接板剛性連接，短行程氣缸和導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板與外連桿固定。如圖2所示短行程氣缸處于收縮狀態(tài)導(dǎo)向氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí)，內(nèi)連桿上表面與外連桿的下表面保持接觸，兩者距離最短，可變連桿的長(zhǎng)度是處于初始位置時(shí)的長(zhǎng)度；如圖3所示短行程氣缸活塞桿移動(dòng)固定距離，導(dǎo)向氣缸仍處于伸出狀態(tài)，短行程氣缸活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)向氣缸及墊塊整體平移，內(nèi)連桿下移，可變連桿的長(zhǎng)度是處于中間位置時(shí)的長(zhǎng)度；如圖4所示短行程氣缸活塞桿收縮并且位置鎖緊，導(dǎo)向氣缸活塞桿收縮使得墊塊上、下表面分別與外連桿下表面內(nèi)連桿上表面剛性接觸，可變連桿的長(zhǎng)度是處于打擊位置時(shí)的長(zhǎng)度。使得對(duì)于連桿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)更加方便快速，只用一個(gè)氣缸就可以實(shí)現(xiàn)初始位置和打擊位置兩種長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，從而省去了圖7結(jié)構(gòu)中兩組氣缸的匹配時(shí)間，電氣控制更加容易；通過(guò)一個(gè)短行程氣缸與一個(gè)導(dǎo)向氣缸配合動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)可變連桿的長(zhǎng)度在初始位置、中間位置和打擊位置三個(gè)位置的調(diào)整，從而使得該種結(jié)構(gòu)的可變連桿應(yīng)用更加廣泛。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。


圖1為新型連桿長(zhǎng)度可變伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的左視圖。圖2為
圖1中局部視圖A所示新型連桿長(zhǎng)度可變結(jié)構(gòu)處于初始位置長(zhǎng)度時(shí)的剖面示意圖。圖3為
圖1中局部視圖A所示新型連桿長(zhǎng)度可變結(jié)構(gòu)處于中間位置長(zhǎng)度時(shí)的剖面示意圖。圖4為
圖1中局部視圖A所示新型連桿長(zhǎng)度可變結(jié)構(gòu)處于打擊位置長(zhǎng)度時(shí)的剖面示意圖。圖5為
圖1中局部視圖A所示新型連桿長(zhǎng)度可變結(jié)構(gòu)處于打擊位置長(zhǎng)度時(shí)的示意圖。圖6為新型連桿長(zhǎng)度可變伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主視圖。圖7為升降氣缸、平移氣缸驅(qū)動(dòng)下連桿長(zhǎng)度可變裝置的剖面圖。圖中1 一曲軸，2—平移氣缸，3—墊塊，4一內(nèi)連桿，5—銷軸，6—下支座，7—升降氣缸，8—上支座，9 一外連桿，10—中間軸承，11 一導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板，12—導(dǎo)向氣缸活塞桿， 13—導(dǎo)向氣缸缸體，14一連接板，15—短行程氣缸活塞桿，16—短行程氣缸缸體，17—伺服電機(jī)，18—墊片，19一壓縮彈簧，20—螺釘，21—彈簧支撐塊，22—減速機(jī)，23—滑塊套，24— 無(wú)油軸承，25—連接板，沈一導(dǎo)向板，27—銷釘，觀一滑塊，四一導(dǎo)套，30—打擊頭，31—箱體。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿機(jī)構(gòu)。一種單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，它包括嵌套在一起呈滑動(dòng)配合連接的內(nèi)連桿4和外連桿9，在外連桿9上開有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽中設(shè)置與之滑配的墊塊3 ；在內(nèi)連桿4和墊塊3的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿4和墊塊3鉸接在一起的連接板25 ；外連桿9上安裝導(dǎo)向氣缸， 導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板11與外連桿9通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)向氣缸壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板上的導(dǎo)向短軸滑配，導(dǎo)向氣缸活塞桿12與墊塊3固定；外連桿9上位于導(dǎo)向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板14將導(dǎo)向氣缸缸體13與短行程氣缸活塞桿15連接。本方案的具體特點(diǎn)還有，在外連桿9上設(shè)置套裝有壓縮彈簧19的螺釘20，內(nèi)連桿 4上固定彈簧支撐塊21，壓縮彈簧19在彈簧支撐塊21與螺釘20之間伸縮。彈簧力可以支撐新型內(nèi)連桿4、銷軸5、滑塊觀以及打擊頭30的重量。在內(nèi)連桿4和墊塊3的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿4和墊塊3鉸接在一起的連接板 25是指在內(nèi)連桿4、墊塊3上面分別開孔且孔內(nèi)鑲嵌無(wú)油軸承M，銷釘27的一端插入無(wú)油軸承M內(nèi)并自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)過(guò)盈配合與連接板25固定連接。為防止連接板25與內(nèi)外連桿脫離，在外連桿9上增加并固定導(dǎo)向板沈?qū)B接板25進(jìn)行導(dǎo)向和限位；[0024]該種單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿可以實(shí)現(xiàn)初始位置、中間位置以及打擊位置三種不同工況下的連桿長(zhǎng)度。三種位置可以通過(guò)“曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”、導(dǎo)向氣缸和短行程氣缸實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)向氣缸缸體13與短行程氣缸活塞桿15通過(guò)連接板14剛性連接，短行程氣缸缸體16和導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板11與外連桿9固定。如圖2所示短行程氣缸處于收縮狀態(tài)導(dǎo)向氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí)，內(nèi)連桿4上表面與外連桿9的下表面保持接觸，兩者距離最短，可變連桿的長(zhǎng)度是處于初始位置時(shí)的長(zhǎng)度；如圖3所示短行程氣缸活塞桿15移動(dòng)固定距離，導(dǎo)向氣缸保持伸出狀態(tài)，短行程氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向氣缸及墊塊3整體平移，內(nèi)連桿4下移，可變連桿的長(zhǎng)度是處于中間位置時(shí)的長(zhǎng)度；如圖4所示短行程氣缸活塞桿15收縮并且位置鎖緊，導(dǎo)向氣缸活塞桿12收縮使得墊塊3上下表面分別與外連桿9下表面內(nèi)連桿4上表面剛性接觸，可變連桿的長(zhǎng)度是處于打擊位置時(shí)的長(zhǎng)度。實(shí)施例2 單動(dòng)式連桿長(zhǎng)度可變的曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例與實(shí)施例1相同之處不再贅述，不同之處在于，它是一種曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括曲軸以及與之連接的單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿。如
圖1、6所示，曲軸1、單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿、銷軸5、滑塊觀以及打擊頭30位于箱體31內(nèi)。伺服電機(jī)17通過(guò)減速機(jī)22帶動(dòng)曲軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)可將曲軸 1的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K觀在導(dǎo)套四中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)單動(dòng)式可變連桿的機(jī)構(gòu)，可以方便的實(shí)現(xiàn)打擊頭三種不同的高度，分別為初始位置、中間位置和打擊位置。在連桿長(zhǎng)度調(diào)整到初始位置的長(zhǎng)度時(shí)，可以方便的對(duì)模具進(jìn)行更換；在連桿長(zhǎng)度調(diào)整到中間位置的長(zhǎng)度時(shí)，打擊頭位于中間高度；在連桿長(zhǎng)度調(diào)整到打擊位置的長(zhǎng)度時(shí)，打擊頭將模具壓緊進(jìn)行打擊動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，它包括嵌套在一起呈滑動(dòng)配合連接的內(nèi)連桿和外連桿， 其特征是在外連桿上開有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽中設(shè)置與之滑配的墊塊；在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板；外連桿上安裝導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板通過(guò)螺釘固定在外連桿，導(dǎo)向氣缸壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向板上的導(dǎo)向短軸滑配，導(dǎo)向氣缸活塞桿與墊塊固定；外連桿上位于導(dǎo)向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板將導(dǎo)向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，其特征是在外連桿上設(shè)置套裝有壓縮彈簧的螺釘，內(nèi)連桿上固定彈簧支撐塊，壓縮彈簧在彈簧支撐塊與螺釘之間伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，其特征是在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板是指在內(nèi)連桿、墊塊上面分別開孔且孔內(nèi)鑲嵌無(wú)油軸承，銷釘?shù)囊欢瞬迦霟o(wú)油軸承內(nèi)并自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)過(guò)盈配合與連接板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，其特征是在外連桿上固定導(dǎo)向板。
5.一種曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括曲軸以及與之連接的單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿，其特征是所述單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿包括嵌套在一起呈滑動(dòng)配合連接的內(nèi)連桿和外連桿，其特征是在外連桿上開有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽中設(shè)置與之滑配的墊塊；在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板；外連桿上安裝導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板與外連桿通過(guò)螺釘固定，導(dǎo)向氣缸壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板上的導(dǎo)向短軸滑配，導(dǎo)向氣缸活塞桿與墊塊固定；外連桿上位于導(dǎo)向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板將導(dǎo)向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在外連桿上設(shè)置套裝有壓縮彈簧的螺釘，內(nèi)連桿上固定彈簧支撐塊，壓縮彈簧在彈簧支撐塊與螺釘之間伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板是指在內(nèi)連桿、墊塊上面分別開孔且孔內(nèi)鑲嵌無(wú)油軸承，銷釘?shù)囊欢瞬迦霟o(wú)油軸承內(nèi)并自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)過(guò)盈配合與連接板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在外連桿上固定導(dǎo)向板。
專利摘要一種單動(dòng)式長(zhǎng)度可變連桿及曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括嵌套在一起呈滑動(dòng)配合連接的內(nèi)連桿和外連桿，其特征是在外連桿上開有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽中設(shè)置與之滑配的墊塊；在內(nèi)連桿和墊塊的兩側(cè)分別設(shè)置有將內(nèi)連桿和墊塊鉸接在一起的連接板；外連桿上安裝導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向板通過(guò)螺釘固定在外連桿，導(dǎo)向氣缸壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向板上的導(dǎo)向短軸滑配，導(dǎo)向氣缸活塞桿與墊塊固定；外連桿上位于導(dǎo)向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板將導(dǎo)向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿連接，使得對(duì)于連桿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)更加方便快速，電氣控制更加容易；實(shí)現(xiàn)可變連桿的長(zhǎng)度在初始位置、中間位置和打擊位置三個(gè)位置的調(diào)整，從而使得該種結(jié)構(gòu)的可變連桿應(yīng)用更加廣泛。
文檔編號(hào)F16H21/18GK202174145SQ20112027760
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者李兵, 魏志國(guó) 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司