專利名稱：用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，具體的說用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
作為冶金企業(yè)不可缺少的軋鋼工具，軋輥在使用過程中由于受到各種軋制負(fù)荷作用，其表面易出現(xiàn)各種冷熱疲勞裂紋、接觸疲勞裂紋，以及各種熱沖擊損傷、過載損傷等缺陷。而在軋輥的質(zhì)量管理控制過程中，需要嚴(yán)格檢測(cè)軋輥表面、近表面及內(nèi)部缺陷，目前常用的檢測(cè)手段分為手動(dòng)和自動(dòng)檢測(cè)兩類。手動(dòng)檢測(cè)即采用人工手動(dòng)對(duì)軋輥表面及內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測(cè)，工作效率低，且容易漏檢?，F(xiàn)有軋輥多通道自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于龐雜，維護(hù)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，便于現(xiàn)場(chǎng)的安裝與維護(hù)，大大降低設(shè)備成本。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂，包括底板，底板的兩側(cè)分別設(shè)有左擋板和右擋板，底板上設(shè)有電機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)罩殼，罩殼罩于底板上部，罩殼與底板之間形成一個(gè)空腔，該空腔內(nèi)包括一個(gè)導(dǎo)軌，它設(shè)于底板上部，導(dǎo)軌一端與電機(jī)連接；—個(gè)云臺(tái)，它設(shè)于導(dǎo)軌上部并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；一個(gè)內(nèi)臂，它位于導(dǎo)軌上方，內(nèi)臂一端連接于云臺(tái)上部，另一端穿過左擋板，內(nèi)臂上設(shè)有內(nèi)臂蓋板；兩個(gè)拖鏈，它們分別位于內(nèi)臂兩側(cè)，每個(gè)拖鏈的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板連接，另一端與導(dǎo)軌連接；本實(shí)用新型的有益效果是采用全密封結(jié)構(gòu)能有效保證電機(jī)與滾珠絲杠等精密部件遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)鐵屑、油污、乳化液等污染物，保證滾珠絲杠及電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低設(shè)備故障率。在保證檢測(cè)效果的前提下，能有效降低軋輥檢測(cè)的端部盲區(qū)。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，便于現(xiàn)場(chǎng)的安裝與維護(hù)，大大降低設(shè)備成本。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為
圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式
[0015]如
圖1、圖2、圖3所示一種用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂，包括底板1，底板1的兩側(cè)分別設(shè)有左擋板10和右擋板6，底板1上設(shè)有電機(jī)2，它還包括一個(gè)罩殼7，罩殼7罩于底板1上部，罩殼7與底板1之間形成一個(gè)空腔，該空腔內(nèi)包括一個(gè)導(dǎo)軌5，為滾珠絲杠型結(jié)構(gòu)，它設(shè)于底板1上部，導(dǎo)軌5 —端與電機(jī)2連接；一個(gè)云臺(tái)3，它設(shè)于導(dǎo)軌5上部并與導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接；一個(gè)內(nèi)臂8，它位于導(dǎo)軌5上方，內(nèi)臂8 —端連接于云臺(tái)3上部，另一端穿過左擋板 10，內(nèi)臂8上設(shè)有內(nèi)臂蓋板9;兩個(gè)拖鏈4，它們分別位于內(nèi)臂8兩側(cè)，每個(gè)拖鏈4的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板9 連接，另一端與導(dǎo)軌5連接；本實(shí)用新型采用全密封結(jié)構(gòu)能有效保證電機(jī)與滾珠絲杠等精密部件遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)鐵屑、油污、乳化液等污染物，保證滾珠絲杠及電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低設(shè)備故障率。在保證檢測(cè)效果的前提下，能有效降低軋輥檢測(cè)的端部盲區(qū)。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，便于現(xiàn)場(chǎng)的安裝與維護(hù)，大大降低設(shè)備成本。
權(quán)利要求1. 一種用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂，包括底板，底板的兩側(cè)分別設(shè)有左擋板和右擋板， 底板上設(shè)有電機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)罩殼，罩殼罩于底板上部，罩殼與底板之間形成一個(gè)空腔，該空腔內(nèi)包括一個(gè)導(dǎo)軌，它設(shè)于底板上部，導(dǎo)軌一端與電機(jī)連接； 一個(gè)云臺(tái)，它設(shè)于導(dǎo)軌上部并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；一個(gè)內(nèi)臂，它位于導(dǎo)軌上方，內(nèi)臂一端連接于云臺(tái)上部，另一端穿過左擋板，內(nèi)臂上設(shè)有內(nèi)臂蓋板；兩個(gè)拖鏈，它們分別位于內(nèi)臂兩側(cè)，每個(gè)拖鏈的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板連接，另一端與導(dǎo)軌連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)檢測(cè)軋輥的機(jī)械臂，包括底板，底板的兩側(cè)分別設(shè)有左擋板和右擋板，底板上設(shè)有電機(jī)，它還包括一個(gè)罩殼，罩殼罩于底板上部，罩殼與底板之間形成一個(gè)空腔，該空腔內(nèi)包括一個(gè)導(dǎo)軌，它設(shè)于底板上部，導(dǎo)軌一端與電機(jī)連接；一個(gè)云臺(tái)，它設(shè)于導(dǎo)軌上部并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；一個(gè)內(nèi)臂，它位于導(dǎo)軌上方，內(nèi)臂一端連接于云臺(tái)上部，另一端穿過左擋板，內(nèi)臂上設(shè)有內(nèi)臂蓋板；兩個(gè)拖鏈，它們分別位于內(nèi)臂兩側(cè)，每個(gè)拖鏈的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板連接，另一端與導(dǎo)軌連接；本實(shí)用新型能有效降低軋輥檢測(cè)的端部盲區(qū)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，便于現(xiàn)場(chǎng)的安裝與維護(hù)，大大降低設(shè)備成本。
文檔編號(hào)F16M13/02GK202256266SQ20112038829
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者劉達(dá), 張義鳳, 沈彥文, 王平偉 申請(qǐng)人:上海寶鋼工業(yè)檢測(cè)公司