專利名稱：秸稈包夾具的同步機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種同步機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于秸桿包抓具中實現(xiàn)左右鉗臂同時啟閉的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，常用的同步機(jī)構(gòu)為5個轉(zhuǎn)動副與2個移動副所組成的三連桿機(jī)構(gòu)(參見圖 I)，三連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為中間一轉(zhuǎn)動連桿10，轉(zhuǎn)動連桿10兩端分別與一同步桿20通過轉(zhuǎn)軸連接，同步桿20的另一端通過轉(zhuǎn)軸分別與左鉗臂30和右鉗臂40連接，左鉗臂30和右鉗臂 40被固定于導(dǎo)軌50上可以左右滑動，左鉗臂30和右鉗臂40的驅(qū)動力為連接左鉗臂30和右鉗臂40的液壓油缸。但是，由于上述機(jī)構(gòu)是由5個轉(zhuǎn)動副組成的三連桿機(jī)構(gòu)，必然在連桿轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生垂直于左鉗臂30和右鉗臂40的左右移動方向的力矩，導(dǎo)致左鉗臂30和右鉗臂40有前后擺動的趨勢，隨著產(chǎn)品的使用磨損會加劇其前后擺動量，最終導(dǎo)致產(chǎn)品無法正常使用， 即左鉗臂30和右鉗臂40的啟閉功能失效。因此，特別需要一種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，已解決上述現(xiàn)有存在的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足， 在實現(xiàn)左右鉗臂同步啟閉的同時，不產(chǎn)生任何有害力矩，解決左右鉗臂移動導(dǎo)軌的機(jī)械磨損。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)—種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)動連桿兩側(cè)的同步桿， 其特征在于，所述同步桿的一端分別水平方向上固定在左鉗臂和右鉗臂上，所述同步桿的另一端為自由端，所述同步桿的自由端通過驅(qū)動裝置分別連接在所述轉(zhuǎn)動連桿的兩端，所述左鉗臂和右鉗臂分別固定在導(dǎo)軌上。在本實用新型的一個實施例中，所述驅(qū)動裝置為液壓油缸。本實用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將轉(zhuǎn)動連桿的兩端的轉(zhuǎn)動副改為移動副，同步桿與左右鉗臂固定在一起，在實現(xiàn)左右鉗臂同步啟閉的同時，不產(chǎn)生任何有害力矩，消除其影響鉗臂左右移動的垂直力矩，讓左右鉗臂可以很順暢的實現(xiàn)啟閉功能，解決左右鉗臂移動導(dǎo)軌機(jī)械磨損的后顧之憂，實現(xiàn)本實用新型的目的。本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。

圖I是現(xiàn)有的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3是本實用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力簡圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。如圖2和圖3所示，本實用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動連桿100和設(shè)置在轉(zhuǎn)動連桿100兩側(cè)的同步桿200，所述同步桿200的一端分別水平方向上固定在左鉗臂300和右鉗臂400上，所述同步桿200的另一端為自由端，所述同步桿200的自由端通過驅(qū)動裝置600分別連接在所述轉(zhuǎn)動連桿100的兩端，所述左鉗臂300和右鉗臂400分別固定在導(dǎo)軌500上。在本實用新型中，所述驅(qū)動裝置600為液壓油缸。驅(qū)動裝置600驅(qū)動右鉗臂400左右移動，右鉗臂400在同步機(jī)構(gòu)的作用下實現(xiàn)左右鉗臂同時向內(nèi)或向外移動，從而達(dá)到左右鉗臂的啟閉功能。本實用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)中，將轉(zhuǎn)動連桿100的兩端的轉(zhuǎn)動副改為移動副，同步桿200與左鉗臂300和右鉗臂400固定在一起，消除了左鉗臂300和右鉗臂400 的Fy方向上力的產(chǎn)生，無論鉗臂與導(dǎo)軌的磨損會如何，左右鉗臂都會按既定方式運行，實現(xiàn)其啟閉功能。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)動連桿兩側(cè)的同步桿，其特征在于，所述同步桿的一端分別水平方向上固定在左鉗臂和右鉗臂上，所述同步桿的另一端為自由端，所述同步桿的自由端通過驅(qū)動裝置分別連接在所述轉(zhuǎn)動連桿的兩端，所述左鉗臂和右鉗臂分別固定在導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求I所述的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為液壓油缸。
專利摘要本實用新型的目的在于公開一種秸稈包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)動連桿兩側(cè)的同步桿，所述同步桿的一端分別水平方向上固定在左鉗臂和右鉗臂上，所述同步桿的另一端為自由端，所述同步桿的自由端通過驅(qū)動裝置分別連接在所述轉(zhuǎn)動連桿的兩端，所述左鉗臂和右鉗臂分別固定在導(dǎo)軌上；與現(xiàn)有技術(shù)相比，將轉(zhuǎn)動連桿的兩端的轉(zhuǎn)動副改為移動副，同步桿與左右鉗臂固定在一起，在實現(xiàn)左右鉗臂同步啟閉的同時，不產(chǎn)生任何有害力矩，消除其影響鉗臂左右移動的垂直力矩，讓左右鉗臂可以很順暢的實現(xiàn)啟閉功能，解決左右鉗臂移動導(dǎo)軌機(jī)械磨損的后顧之憂，實現(xiàn)本實用新型的目的。
文檔編號F16H21/10GK202349135SQ20112049951
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月3日
發(fā)明者奚宗蓮 申請人:上海佩納沙士吉打機(jī)械有限公司