專利名稱：一種滾珠絲杠副支撐結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種絲杠副結構，尤其是一種滾珠絲杠副支撐結構。
背景技術：
滾珠絲杠副是由絲杠及螺母ニ個配套組成是傳統(tǒng)滑動絲杠的進ー步延伸發(fā)展，滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動，能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動カ矩達到1/3以下，即達到同樣運動結果所需的動カ為使用滾動絲杠副的1/3。由于滾珠絲杠副因其優(yōu)良的摩擦特性以及在節(jié)省能源方面的顯著特點使其廣泛的應用于エ業(yè)設備、精密儀器、數(shù)控機床等領域，成為目前傳動機械尤其是機床類產(chǎn)品中 最常用的傳動裝置。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，對于機床行業(yè)機床母機的加工性能、重載荷、精度等越來越高。這也對機床上滾珠絲杠副提出了更高的要求?，F(xiàn)有技術中對對滾珠絲杠副采用兩端固定的形式，其對軸承的選擇通常為單列或雙列角接觸軸承，但存在以下問題首先，單列角接觸球軸承只能承受ー個方向的軸向負荷，當承受徑向負荷時將會引起軸向兩點才能固定ー根軸，因為角接觸只能單向固定軸，所以要對稱使用才能固定ー根軸；若采用雙列角接觸球軸承內(nèi)、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內(nèi)部間隙、軸承尺寸、內(nèi)部設計及作用于軸承上的力和カ矩，而最大允許傾斜角應保證軸承內(nèi)不會產(chǎn)生過高的附加應力，若軸承內(nèi)、外圈之間存在傾斜角，會對軸承有一定的影響的，同時造成軸承運轉精度下降，運轉噪聲増大。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有的滾珠絲杠的支撐方式所存在的上述問題，本實用新型提供ー種g在改善上述問題的滾珠絲杠副支撐結構。本實用新型解決技術問題所采用的技術手段為一種滾珠絲杠副支撐結構，包括滾珠絲杠I、絲母2、橫梁3、絲杠支架4、絲杠支座5、減速器6和聯(lián)軸器7;所述絲母2旋于所述滾珠絲杠I上；所述絲杠支架4與所述絲杠支座5分別連接于所述橫梁3的兩端；所述絲杠支架4與所述絲杠支座5分別固定所述滾珠絲杠I的兩端；所述絲杠支座5包括定位面50，所述定位面50上設有定位面通孔51、容置空間52和減速器連接座53，所述滾珠絲杠I 一端由所述定位面通孔51伸入所述絲杠支座5的容置空間52內(nèi)并通過所述聯(lián)軸器7與由所述減速器連接座53伸入所述容置空間52內(nèi)的所述減速器6的輸出軸連接；其中，還包括防撞裝置，所述防撞裝置設于所述絲桿I上近所述絲杠支座一端。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述定位面通孔51內(nèi)設有支座端支撐結構，所述支座端支撐結構包括左定位套501、組合軸承502、右定位套503和法蘭套504 ；[0013]所述左定位套501于所述定位面通孔51內(nèi)套在所述滾珠絲杠11上并與所述滾珠絲杠I的徑向凸出部右側抵靠；所述組合軸承502套在所述滾珠絲杠I上所述左定位套501的右側，且與所述定位面通孔51形成鑲嵌結構；所述右定位套503套在所述滾珠絲杠I上且一端伸入所述定位面通孔51內(nèi)抵靠所述組合軸承502，另一端有環(huán)形徑向凸起，所述環(huán)形徑向凸起直徑大于所述定位面通孔51的直徑，所述右定位套503的環(huán)形徑向凸起通過螺釘固定于所述定位面50上；所述右定位套502中心設有通孔，所述法蘭套504套在所述滾珠絲杠I上由所述右定位套502中心的通孔伸入并抵靠所述組合軸承502的右側；所述滾珠絲杠I設有第一定位鍵11，所述法蘭套504通過所述第一定位鍵11與所述滾珠絲杠I同步旋轉；所述組合軸承502于所述定位面通孔51及所述滾珠絲杠I之間形成支撐；所述左定位套501與所述右定位套503及所述法蘭套504配合防止所述組合軸承502左右移動。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述絲杠支架4包括通孔41、容置空間42和支架端緊固裝置，所述滾珠絲杠I背向所述絲杠支座5的一端由所述通孔41伸入所述容置空間42內(nèi)并通過支架端緊固裝置固定。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述防撞裝置主要由橡膠套8形成，所述滾珠絲杠I近所述絲杠支座5 —端設有第二定位鍵12，所述橡膠套8套在所述滾珠絲杠I上并通過所述第二定位鍵12與所述滾珠絲杠I固定且同步旋轉。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述絲杠支座5內(nèi)設有支座端緊固裝置，所述支座端緊固裝置主要由第一鎖緊螺母505形成，所述鎖緊螺母505設于所述滾珠絲杠I上所述法蘭套504右側。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述絲杠支架4包括支架端支撐結構，所述支架端支撐結構主要由隔套401、滾針軸承402、推力球軸承403和內(nèi)隔套404形成；所述隔套401與所述通孔41內(nèi)套在所述滾珠絲杠I上，并與所述滾珠絲杠I的徑向凸出部左側抵靠；所述滾針軸承402于所述通孔41內(nèi)套在所述滾珠絲杠I上所述隔套401左側并與所述隔套401形成抵靠關系；所述推力球軸承403與所述容置空間42內(nèi)套在所述滾珠絲杠I上所述滾針軸承402左側，所述推力球軸承403的右端面抵靠所述滾針軸承402的外圓形成抵靠關系；所述內(nèi)隔套404與所述容置空間42內(nèi)套在所述滾珠絲杠I上所述推力球軸承403左側，所述內(nèi)隔套404有軸向突出部，所述軸向突出部由所述推力球軸承403內(nèi)圓伸入并與所述滾針軸承402的內(nèi)圓形成抵靠關系；所述滾針軸承402于所述通孔41及所述滾珠絲杠I之間形成制成關系。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述支架端緊固裝置主要由第二鎖緊螺母405形成，所述第二鎖緊螺母405設于所述滾珠絲杠上所述內(nèi)隔套404左側。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述絲杠支架4包括橫向定位裝置和縱向定位裝置；[0031]所述橫向定位裝置用于調(diào)整所述絲杠支架4與所述絲杠支座5之間的距離；所述縱向定位裝置用于調(diào)整所述絲杠支架4與所述橫梁3之間的距離。上述滾珠絲杠副支撐結構，其中，所述橫向定位裝置主要由楔塊43形成。上述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述縱向定位裝置主要由調(diào)整墊44形成。本實用新型的有益效果是I.絲杠支座一端安裝組合軸承，組合軸承具有精度高，使用壽合長等特點.組合式滾針軸承是由ー個向心滾針軸承和ー個推力軸承相結合，因此能夠承受徑向和軸向負荷，可以在很小的徑向空間里對固定端軸承配置進行定位；2.絲杠支架一端采用滾針軸承和推力球軸承組合使用的方式對軸承進行預拉 伸，滾針軸承起動摩擦小和動摩擦?。黄饎幽Σ梁蛣幽Σ林钚∧Σ料禂?shù)小，故驅(qū)動裝置能夠達到小型化，從而機械主體也能夠小型化和輕量化，降低機械的成本節(jié)省動カ費用；能長期維持穩(wěn)定的精度由于摩擦小，故能夠長期維持穩(wěn)定的精度；提高機械的可靠性因能根據(jù)滾動疲勞預測其使用壽命，故提高了機械的可靠性；可簡化潤滑結構在大多數(shù)情況下，只需潤滑脂潤滑就能充分保證其工作，故可簡化潤滑結構，維護也簡便；斷面高度低，能隨重負載與其它的滾動軸承相比，斷面高度低，能隨重負載，故可使機械整體小型化和輕量化，有助于降低成本；旋轉扭矩小，提高機械的效率；可縮小慣性力由于軸承容積和質(zhì)量小,故可縮小軸運動時軸承周圍的慣性カ；最適合于擺動運動滾動體的根數(shù)多，間距小，故適合于擺動運動；3.推力球軸承設有帶座墊的結構，由于座墊的安裝面呈球面形，故軸承具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤差的影響。

圖I是本實用新型一種滾珠絲杠副支撐結構縱向剖面結構圖；圖2是本實用新型一種滾珠絲杠副支撐結構絲杠支架一端的縱向剖面放大圖；圖3是本實用新型一種滾珠絲杠副支撐結構絲杠支座一端的縱向剖面放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進ー步說明，但不作為本實用新型的限定。如圖I所示一種滾珠絲杠副支撐結構，包括滾珠絲杠I、絲母2、橫梁3、絲杠支架4、絲杠支座5、減速器6、聯(lián)軸器7和步進電機9 ;絲母2旋于滾珠絲杠I上；絲杠支架4與絲杠支座5分別連接于橫梁3的兩端；絲杠支架4與絲杠支座5分別固定滾珠絲杠I的兩端；絲杠支座5包括定位面50，定位面50上設有定位面通孔51、容置空間52和減速器連接座53，滾珠絲杠I 一端由定位面通孔51伸入絲杠支座5的容置空間52內(nèi)并通過聯(lián)軸器7與由減速器連接座53伸入容置空間52內(nèi)的減速器6的輸出軸連接，減速器6與步進電機9連接；其中，還包括防撞裝置，防撞裝置設于絲桿I上近絲杠支座一端，防止誤操作絲母過行程損壞滾珠絲杠I和絲杠支座5中的其他部件，防撞裝置主要由橡膠套8形成，滾珠絲杠I近絲杠支座5 —端設有第二定位鍵12，橡膠套8套在滾珠絲杠I上并通過第二定位鍵12與滾珠絲杠I固定且同步旋轉。如圖3所示，定位面通孔51內(nèi)設有支座端支撐結構，支座端支撐結構包括左定位套501、組合軸承502、右定位套503和法蘭套504 ;左定位套501于定位面通孔51內(nèi)套在滾珠絲杠11上并與滾珠絲杠I的徑向凸出部右側抵靠；組合軸承502套在滾珠絲杠I上左定位套501的右側，且與定位面通孔51形成鑲嵌結構；右定位套503套在滾珠絲杠I上且一端伸入定位面通孔51內(nèi)抵靠組合軸承502，另一端有環(huán)形徑向凸起，環(huán)形徑向凸起直徑大于定位面通孔51的直徑，右定位套503的環(huán)形徑向凸起通過螺釘固定于定位面50上；右定位套502中心設有通孔，法蘭套504套在滾珠絲杠I上由右定位套502中心的通孔伸入并抵靠組合軸承502的右側；滾珠絲杠I設有第一定位鍵11，法蘭套504通過第一定位鍵 定位套501與右定位套503及法蘭套504配合防止組合軸承502左右移動。絲杠支座5內(nèi)設有支座端緊固裝置，支座端緊固裝置主要由第一鎖緊螺母505形成，鎖緊螺母505設于滾珠絲杠I上法蘭套504右側。絲杠支座5 —端安裝組合軸承502作為主要支撐部件具有精度高，使用壽合長等特點.組合式滾針軸承是由ー個向心滾針軸承和ー個推力軸承相結合，因此能夠承受徑向和軸向負荷，可以在很小的徑向空間里對固定端軸承配置進行定位；如圖2所示，絲杠支架4包括通孔41、容置空間42和支架端緊固裝置，滾珠絲杠I背向絲杠支座5的一端由通孔41伸入容置空間42內(nèi)并通過支架端緊固裝置固定。絲杠支架4包括支架端支撐結構，支架端支撐結構主要由隔套401、滾針軸承402、推力球軸承403和內(nèi)隔套404形成；隔套401與通孔41內(nèi)套在滾珠絲杠I上，并與滾珠絲杠I的徑向凸出部左側抵靠；滾針軸承402于通孔41內(nèi)套在滾珠絲杠I上隔套401左側并與隔套401形成抵靠關系；推力球軸承403與容置空間42內(nèi)套在滾珠絲杠I上滾針軸承402左側，推力球軸承403的右端面抵靠滾針軸承402的外圓形成抵靠關系，在滾珠絲杠I旋轉時推力球軸承403與絲杠支架4保持靜止；內(nèi)隔套404與容置空間42內(nèi)套在滾珠絲杠I上推力球軸承403左側，內(nèi)隔套404有軸向突出部，軸向突出部由推力球軸承403內(nèi)圓伸入并與滾針軸承402的內(nèi)圓形成抵靠關系，在滾珠絲杠I旋轉時內(nèi)隔套404隨滾珠絲杠I同步旋轉；滾針軸承402于通孔41及滾珠絲杠I之間形成制成關系。支架端緊固裝置主要由第二鎖緊螺母405形成，第二鎖緊螺母405設于滾珠絲杠上內(nèi)隔套404左側。絲杠支架4 一端采用滾針軸承402和推力球軸承403組合使用的方式對軸承進行預拉伸，使用滾針軸承402的優(yōu)點是起動摩擦小，動摩擦小，起動摩擦和動摩擦之差小，可以使驅(qū)動裝置小型化，從而機械主體也能夠小型化和輕量化,降低機械的成本節(jié)省動カ費用；由于摩擦小，能夠長期維持穩(wěn)定的精度；因能根據(jù)滾動疲勞預測其使用壽命，故提高了機械的可靠性；在大多數(shù)情況下，只需潤滑脂潤滑就能充分保證其工作，故可簡化潤滑結構，維護也簡便；與其它的滾動軸承相比，斷面高度低，能隨重負載，可使機械整體小型化和輕量化，有助于降低成本；旋轉扭矩小，提高機械的效率；由于軸承容積和質(zhì)量小，故可縮小軸運動時軸承周圍的慣性力；滾針軸承的滾動體的根數(shù)多，間距小，適合于擺動運動。使用推力球軸承403的優(yōu)點是推力球軸承設有帶座墊的結構，由于座墊的安裝面呈球面形，故軸承具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤
差的影響。如圖2所示，絲杠支架4包括橫向定位裝置和縱向定位裝置；橫向定位裝置用于調(diào)整絲杠支架4與絲杠支座5之間的距離；縱向定位裝置用于調(diào)整絲杠支架4與橫梁3之間的距離。其中，橫向定位裝置可以由楔塊43形成,縱向定位裝置可以由調(diào)整墊44形成。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的申請專利范 圍，所以凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結構變化，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種滾珠絲杠副支撐結構，包括滾珠絲杠(I)、絲母(2)、橫梁(3)、絲杠支架(4)、絲杠支座(5)、減速器(6)和聯(lián)軸器(7)； 所述絲母(2 )旋于所述滾珠絲杠(I)上； 所述絲杠支架(4)與所述絲杠支座(5)分別連接于所述橫梁(3)的兩端； 所述絲杠支架(4)與所述絲杠支座(5)分別固定所述滾珠絲杠(I)的兩端； 所述絲杠支座(5)包括定位面(50)，所述定位面(50)上設有定位面通孔(51)、容置空間(52)和減速器連接座(53)，所述滾珠絲杠(I) 一端由所述定位面通孔(51)伸入所述絲杠支座(5)的容置空間(52)內(nèi)并通過所述聯(lián)軸器(7)與由所述減速器連接座(53)伸入所述容置空間(52)內(nèi)的所述減速器(6)的輸出軸連接； 其特征在于，還包括防撞裝置，所述防撞裝置設于所述絲桿I上近所述絲杠支座一端。
2.如權利要求I所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述定位面通孔(51)內(nèi)設有支座端支撐結構，所述支座端支撐結構包括左定位套(501)、組合軸承(502)、右定位套(503)和法蘭套(504)； 所述左定位套(501)于所述定位面通孔(51)內(nèi)套在所述滾珠絲杠(11)上并與所述滾珠絲杠(I)的徑向凸出部右側抵靠； 所述組合軸承(502 )套在所述滾珠絲杠(I)上所述左定位套(501)的右側，且與所述定位面通孔(51)形成鑲嵌結構； 所述右定位套(503 )套在所述滾珠絲杠(I)上且一端伸入所述定位面通孔(51)內(nèi)抵靠所述組合軸承(502)，另一端有環(huán)形徑向凸起，所述環(huán)形徑向凸起直徑大于所述定位面通孔(51)的直徑，所述右定位套(503)的環(huán)形徑向凸起通過螺釘固定于所述定位面(50)上；所述右定位套(502)中心設有通孔，所述法蘭套(504)套在所述滾珠絲杠(I)上由所述右定位套(502)中心的通孔伸入并抵靠所述組合軸承(502)的右側； 所述滾珠絲杠(I)設有第一定位鍵(11)，所述法蘭套(504)通過所述第一定位鍵(11)與所述滾珠絲杠(I)同步旋轉； 所述組合軸承(502)于所述定位面通孔(51)及所述滾珠絲杠(I)之間形成支撐；所述左定位套(501)與所述右定位套(503)及所述法蘭套(504)配合防止所述組合軸承(502)左右移動。
3.如權利要求I所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述絲杠支架(4)包括通孔(41)、容置空間(42)和支架端緊固裝置，所述滾珠絲杠(I)背向所述絲杠支座(5)的一端由所述通孔(41)伸入所述容置空間(42 )內(nèi)并通過支架端緊固裝置固定。
4.如權利要求I所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述防撞裝置主要由橡膠套(8)形成，所述滾珠絲杠(I)近所述絲杠支座(5)一端設有第二定位鍵(12)，所述橡膠套(8)套在所述滾珠絲杠(I)上并通過所述第二定位鍵(12)與所述滾珠絲杠(I)固定且同步旋轉。
5.如權利要求2所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述絲杠支座(5)內(nèi)設有支座端緊固裝置，所述支座端緊固裝置主要由第一鎖緊螺母(505)形成，所述鎖緊螺母(505)設于所述滾珠絲杠(I)上所述法蘭套(504)右側。
6.如權利要求3所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述絲杠支架(4)包括支架端支撐結構，所述支架端支撐結構主要由隔套(401)、滾針軸承(402)、推力球軸承(403)和內(nèi)隔套(404)形成； 所述隔套(401)與所述通孔(41)內(nèi)套在所述滾珠絲杠(I)上，并與所述滾珠絲杠(I)的徑向凸出部左側抵靠； 所述滾針軸承(402 )于所述通孔(41)內(nèi)套在所述滾珠絲杠(I)上所述隔套(401)左側并與所述隔套(401)形成抵靠關系； 所述推力球軸承(403)與所述容置空間(42)內(nèi)套在所述滾珠絲杠(I)上所述滾針軸承(402 )左側，所述推力球軸承(403 )的右端面抵靠所述滾針軸承(402 )的外圓形成抵靠關系; 所述內(nèi)隔套(404)與所述容置空間(42)內(nèi)套在所述滾珠絲杠(I)上所述推力球軸承(403)左側，所述內(nèi)隔套(404)有軸向突出部，所述軸向突出部由所述推力球軸承(403)內(nèi)圓伸入并與所述滾針軸承(402)的內(nèi)圓形成抵靠關系； 所述滾針軸承(402 )于所述通孔(41)及所述滾珠絲杠(I)之間形成制成關系。
7.如權利要求6所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在干，所述支架端緊固裝置主要由第二鎖緊螺母(405)形成，所述第二鎖緊螺母(405)設于所述滾珠絲杠上所述內(nèi)隔套(404)左側。
8.如權利要求1-7中任一所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述絲杠支架(4)包括橫向定位裝置和縱向定位裝置； 所述橫向定位裝置用于調(diào)整所述絲杠支架(4)與所述絲杠支座(5)之間的距離； 所述縱向定位裝置用于調(diào)整所述絲杠支架(4)與所述橫梁(3)之間的距離。
9.如權利要求8所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述橫向定位裝置主要由楔塊(43)形成。
10.如權利要求8所述滾珠絲杠副支撐結構，其特征在于，所述縱向定位裝置主要由調(diào)整墊(44)形成。
專利摘要本實用新型公開了一種滾珠絲杠副支撐結構，包括滾珠絲杠1、絲母2、橫梁3、絲杠支架4、絲杠支座5、減速器6和聯(lián)軸器7；所述絲母2旋于所述滾珠絲杠1上；所述絲杠支架4與所述絲杠支座5分別連接于所述橫梁3的兩端；所述絲杠支架4與所述絲杠支座5分別固定所述滾珠絲杠1的兩端；所述絲杠支座5包括定位面50，所述定位面50上設有定位面通孔51、容置空間52和減速器連接座53，所述滾珠絲杠1一端由所述定位面通孔51伸入所述絲杠支座5的容置空間52內(nèi)并通過所述聯(lián)軸器7與由所述減速器連接座53伸入所述容置空間52內(nèi)的所述減速器6的輸出軸連接；其中，還包括防撞裝置、絲杠支座端支撐結構以及絲杠支架端支撐結構。
文檔編號F16H25/24GK202451729SQ20112054516
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權日2011年12月23日
發(fā)明者張金濤, 李靜 申請人:上海三一精機有限公司