專利名稱：線性引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如下的線性引導(dǎo)裝置，其設(shè)在工作機(jī)械或制造裝置、注射模塑成形機(jī)、 測量機(jī)器等的機(jī)械裝置的引導(dǎo)部，并用于使工作臺等的移動(dòng)臺直線移動(dòng)。
背景技術(shù)：
線性引導(dǎo)裝置具有引導(dǎo)導(dǎo)軌，在該引導(dǎo)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌側(cè)面上形成有轉(zhuǎn)動(dòng)體引導(dǎo)面； 滑塊，其跨架在引導(dǎo)導(dǎo)軌而在引導(dǎo)導(dǎo)軌上相對移動(dòng)；以及側(cè)封件，其安裝在滑塊的移動(dòng)方向的端面，并通過在包含轉(zhuǎn)動(dòng)體引導(dǎo)面的引導(dǎo)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌外面滑動(dòng)，從而通過滑塊的移動(dòng)除去堆積在導(dǎo)軌外面上的垃圾、灰塵、切屑等的雜質(zhì)。作為以往的側(cè)封件，例如公知有專利文獻(xiàn)1、2中記載的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1的側(cè)封件(在該專利文獻(xiàn)1中稱為端封件)構(gòu)成為具有削刮部，其與導(dǎo)軌外面留有間隙地對向配置；外殼部，其配置在滑塊的移動(dòng)方向的端面與削刮部之間，在與導(dǎo)軌外面之間留有間隙地對向配置；以及密封部件，該密封部件的密封基部夾持在外殼部及削刮部之間，并且從密封基部延伸的唇形部與導(dǎo)軌外面接觸。并且，專利文獻(xiàn)2的側(cè)封件構(gòu)成為具有端蓋，其固定在滑塊的移動(dòng)方向的端面； 凹槽，其沿著與引導(dǎo)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌外面對向的端蓋的內(nèi)側(cè)的面形成；以及密封部件，該密封部件的密封基部嵌合在該凹槽，并且從密封基部延伸的唇形部與導(dǎo)軌外面接觸。專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-211900號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2003-343558號公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)1的側(cè)封件中，為了進(jìn)行密封部件的厚度方向及截面方向(與厚度方向垂直的方向)的定位，在設(shè)于外殼部的凹部上嵌入設(shè)于密封基部的凸部而進(jìn)行卡合。但是，由于專利文獻(xiàn)1的側(cè)封件構(gòu)成為不留有間隙而卡合外殼部的凹部和密封部的凸部的結(jié)構(gòu)，因此根據(jù)外殼部及密封部件的制造誤差，存在在密封部件的唇形部與引導(dǎo)導(dǎo)軌的外面之間產(chǎn)生間隙而使防塵性下降，或者唇形部與引導(dǎo)導(dǎo)軌的外面之間的接觸力過大而會(huì)使摩擦上升、耐磨損性下降的問題。并且，專利文獻(xiàn)1的側(cè)封件的削刮部、外殼部及密封部件不構(gòu)成為相互能夠一體化的部件。因此，由于在通過螺紋部件固定在滑塊的移動(dòng)方向的端面之前是相互分離的部件，從而側(cè)封件的安裝作業(yè)性差。并且，專利文獻(xiàn)2的側(cè)封件僅是通過側(cè)封件的密封外周嵌合到形成在端蓋的凹槽而安裝，因此當(dāng)施加大的振動(dòng)時(shí)，存在密封基部從凹槽脫離，而使密封部件脫落的弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述以往例的未解決的問題而提出的，其目的在于提供一種能夠防止密封部件的防塵性、耐磨損性的下降，并防止密封部件的脫落的線性引導(dǎo)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置，其包括引導(dǎo)導(dǎo)軌；滑塊，其跨架在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上而在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上相對移動(dòng)；以及側(cè)封件，其安裝在該滑塊的移
3動(dòng)方向的端面上，所述側(cè)封件構(gòu)成為包括與所述端面抵接的保持板；在該保持板的厚度方向上重疊的罩部件；以及配置在所述保持板與所述罩部件之間的密封部件，所述密封部件是由與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌的引導(dǎo)面接觸的唇形部、密封基部、厚度尺寸比該密封基部小的第1延長部以及厚度尺寸比該第1延長部大的第1卡止部在與厚度方向垂直地離開所述引導(dǎo)面的截面方向上連續(xù)形成的部件，所述保持板形成有基部收納凹部，其形成厚度方向定位部及截面方向定位部，收納所述密封基部；以及第1卡合凹部，其將所述第1卡止部收納到內(nèi)部，限制該第1卡合部在朝向所述弓I導(dǎo)面的所述截面方向上移動(dòng)，在所述唇形部在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上滑動(dòng)而使所述滑塊移動(dòng)時(shí)，所述密封基部通過與所述基部收納凹部的所述厚度方向定位部及所述截面方向定位部抵接，從而厚度方向及截面方向的移動(dòng)被限制，并且，所述第1卡合部在厚度方向及截面方向的兩方上留有間隙地收納到所述第1卡合凹部中。并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置中，所述密封基部的厚度方向的部位與所述罩部件和所述基部收納凹部的所述厚度方向定位部抵接，并且，當(dāng)設(shè)所述密封基部的厚度尺寸為Tl，所述基部收納凹部的到所述厚度方向定位部的深度為T2時(shí)，存在Tl > T2的關(guān)系。并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置中，所述基部收納凹部的所述截面方向定位部是朝向所述引導(dǎo)面突出的突起。并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置中，所述密封部件將厚度尺寸比所述第1卡止部小的第2延長部和厚度尺寸比該第2 延長部大的第2卡止部在與厚度方向垂直地離開所述引導(dǎo)面的截面方向上連續(xù)形成，所述保持板形成有第2卡合凹部，該第2卡合凹部將所述第2卡止部收納到內(nèi)部， 限制該第2卡合部在朝向所述引導(dǎo)面的所述截面方向上移動(dòng)，在所述唇形部在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上滑動(dòng)而使所述滑塊移動(dòng)時(shí)，所述第 2卡合部在厚度方向及截面方向的兩方上留有間隙地收納在所述第2卡合凹部中。并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置中，所述密封部件及所述保持板被限制所述厚度方向的移動(dòng)而以裝卸自如的方式被一體化。進(jìn)而，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置中，所述密封部件及所述罩部件被限制所述厚度方向的移動(dòng)而以裝卸自如的方式被一體化。進(jìn)而，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置中，所述保持板及所述罩部件被限制所述厚度方向的移動(dòng)而以裝卸自如的方式被一體化。根據(jù)本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置，在密封部件的唇形部在引導(dǎo)導(dǎo)軌的引導(dǎo)面上滑動(dòng)而使滑塊移動(dòng)時(shí)，密封部件的密封基部通過與保持板的基部收納凹部的厚度方向位置定位部及截面方向定位部抵接，從而限制厚度方向及截面方向的移動(dòng)，因此能夠可靠地防止側(cè)封件的變形，且防塵性能不下降。并且，密封部件的第1卡合部在厚度方向及截面方向的兩方留有間隙地收納在保持板的第1卡合凹部，并且即使有使密封部件脫離的外力的作用，也能夠通過第1卡止部卡合到第1卡合凹部，防止密封部件的脫離。


圖1是示出本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置的立體圖。圖2是示出設(shè)置在引導(dǎo)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌上面的導(dǎo)軌蓋的形狀的圖。圖3是示出構(gòu)成線性引導(dǎo)裝置的側(cè)封件的結(jié)構(gòu)部件的圖。圖4是示出被一體化的側(cè)封件的圖。圖5是示出構(gòu)成側(cè)封件的保持板的圖。圖6是圖5的A-A線向視圖。圖7是圖5的B-B線向視圖。圖8是示出構(gòu)成側(cè)封件的密封部件的圖。圖9是示出密封部件的主視圖。圖10是圖9的C-C線向視圖。圖11是圖9的D-D線向視圖。圖12是圖9的符號U示出的區(qū)域的放大圖。圖13是示出一體化了保持板、密封部件、罩部件的狀態(tài)的圖。圖14是圖13的E-E線向視圖。圖15是圖13的F-F線向視圖。圖16是圖13的G-G線向視圖。圖17是示出不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的比較例的圖。圖18是示出其他實(shí)施方式的密封部件的主視圖。圖19是圖18所示的密封部件的主要部分的橫截面圖。圖20是示出進(jìn)一步不同的其他實(shí)施方式的密封部件的主視圖。圖21是示出具有圖20的結(jié)構(gòu)的密封部件的側(cè)封件的圖。圖22是示出其他實(shí)施方式的保持板的主要部分主視圖。圖23是放大了圖22的符號H所示的區(qū)域的圖。圖M是示出構(gòu)成線性引導(dǎo)裝置的其他實(shí)施方式的側(cè)封件的結(jié)構(gòu)部件的圖。圖25是示出圖M的結(jié)構(gòu)的被一體化的側(cè)封件的圖。圖沈是示出圖M的側(cè)封件的保持板及罩部件的卡合狀態(tài)的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下，稱為實(shí)施方式)。圖1所示的線性引導(dǎo)裝置1是具有引導(dǎo)導(dǎo)軌2、滑塊5、端蓋10及側(cè)封件12的裝置。引導(dǎo)導(dǎo)軌2是用合金鋼等的鋼材制作的長的棒狀部件，并且在導(dǎo)軌上面加上以規(guī)定的間距設(shè)有多個(gè)作為設(shè)有段差的螺栓孔的導(dǎo)軌設(shè)置孔3，該導(dǎo)軌設(shè)置孔3用于在機(jī)械裝置的基臺等上固定引導(dǎo)導(dǎo)軌2。在引導(dǎo)導(dǎo)軌2的側(cè)面形成有一對導(dǎo)軌軌道面4，該一對導(dǎo)軌軌道面4沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌2的長度方向形成為大致V字狀。在導(dǎo)軌上面加上設(shè)有由合金鋼等的薄板構(gòu)成的導(dǎo)軌罩9。如圖2所示，該導(dǎo)軌罩 9的寬度方向邊緣部延伸至引導(dǎo)導(dǎo)軌2的側(cè)面，并且在與導(dǎo)軌軌道面4接近的引導(dǎo)導(dǎo)軌2的側(cè)面之間設(shè)置段差部15?；瑝K5是由合金鋼等的鋼材制作的具有大致二字狀的截面形狀的鞍狀部件，在上面設(shè)有安裝螺紋孔5a，并使用該安裝螺紋孔fe使機(jī)械裝置的移動(dòng)臺等被螺栓等緊固。在滑塊5的兩方的翼墻恥上，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有作為與導(dǎo)軌軌道面4對向的一對傾斜面的滑塊軌道面6，并且在其厚壁部上，與各滑塊軌道面6對應(yīng)地設(shè)有作為具有大致長方形截面的貫通孔的返回路徑8，該返回路徑8用于在滑塊5的移動(dòng)方向上使貫通滑塊5的輥7 循環(huán)。輥7是由合金鋼等的鋼材制作的圓柱體。端蓋10由金屬材料或樹脂材料等制作，且是具有與滑塊5相同的大致二字狀的截面形狀的鞍狀部件，并配置在滑塊5的移動(dòng)方向的前后端。在該端蓋10上設(shè)有方向轉(zhuǎn)換路徑11，且是用于分別連接后述的負(fù)荷路徑和返回路徑8的、具有大致長方形截面的彎曲的通路，并且為了避免相互交叉而形成為以斜掛方式立體交叉，并具有引導(dǎo)輥7而使其循環(huán)方向轉(zhuǎn)向的功能。并且，通過引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌軌道面4及滑塊5的滑塊軌道面6形成輥7轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)荷路徑，并且其兩端部通過端蓋10的方向轉(zhuǎn)換路徑11和滑塊5的返回路徑8而分別連結(jié)，從而伴隨滑塊5的移動(dòng)形成輥7循環(huán)的循環(huán)路徑，轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)荷路徑的輥7往返自由地支撐施加在滑塊5的負(fù)載，并且以能夠沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌2的長度方向直線往返移動(dòng)的方式支撐滑塊5。側(cè)封件12配置在端蓋10的外側(cè)的端面，并利用螺紋部件19而通過端蓋10安裝在滑塊5。在端蓋10的滑塊5側(cè)的端面上，安裝有與潤滑劑供給槽(未圖示)連接的注油嘴 14，并且該注油嘴14是在向端蓋10的方向轉(zhuǎn)換路徑11上補(bǔ)充作為潤滑劑的潤滑脂時(shí)使用的。(第1實(shí)施方式側(cè)封件的構(gòu)造)如圖3所示，側(cè)封件12由保持板16、密封部件17、罩部件18構(gòu)成。這些部件通過如下所述的方式安裝，即將密封部件17夾在中間而疊加保持板16及罩部件18 (參照圖4)， 并在端蓋10的外側(cè)的端面上抵接保持板16，將插通到保持板16及罩部件18的相互對應(yīng)的螺紋孔16a、18a的螺紋部件19(參照圖1)，旋入到端蓋10的端面。另外，圖3的保持板 16的符號16b所示的部位、罩部件18的符號18b所示的部位，是注油嘴14插通的噴嘴插通孔。參照圖5至圖7說明保持板16的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，保持板16是與滑塊5相同的具有大致二字形狀的鞍狀部件，并由聚甲醛樹脂、66尼龍樹脂等的硬質(zhì)合成樹脂的注射模塑成形品、鋁、鋼材等的金屬材料形成。保持板16的內(nèi)周面16e形成為與引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及側(cè)面(一對導(dǎo)軌軌道面4)對向的形狀，并且在罩部件18抵接的一個(gè)面16c上，沿著內(nèi)周部16e形成有保持密封部件17的帶狀的基部收納部20及卡合槽21。另外，保持板16的另一個(gè)面16d抵接在端蓋10的外側(cè)的端面。即、如圖6所示(圖5的A-A線向視圖)，基部收納部20由厚度方向定位面20a 和截面方向定位面20b構(gòu)成，其中該厚度方向定位面20a通過切開內(nèi)周部16e而離開罩部件18抵接的一個(gè)面16c平行地而沿厚度方向延伸，上述截面方向定位面20b向與厚度方向垂直的截面方向延伸。通過后述的密封部件17的密封基部25抵接到這些厚度方向定位面 20a及截面方向定位面20b，來設(shè)定密封部件17的唇形部沈?qū)σ龑?dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4的突出量。此處，從保持板16的一個(gè)面16c到厚度方向定位面20a的深度，被設(shè)定為T2。并且，從截面方向定位面20b連續(xù)地形成有凸臺部22，并且該凸臺部22形成為比厚度方向定位面20a還要向一個(gè)面16c側(cè)突出?？ê喜?1相對于基部收納部20設(shè)在離開內(nèi)周部16e的位置上，并形成為比凸臺部22還要深的凹形狀的槽。如圖7所示(圖5的B-B線向視圖)，在保持板16上形成有延長槽23，其從卡合槽21的一部分連續(xù)，并向離開內(nèi)周部16e而沿截面方向延伸；孔形狀的卡合孔M，其在延長槽23的端部連續(xù)形成，并貫通保持板16的另一個(gè)面16d。在卡合孔14的另一個(gè)面16d 側(cè)開口的邊緣部上，形成有卡合段差部Ma。此處，具備上述的厚度方向定位面20a及截面方向定位面20b的基部收納部20，形成在用圖5的粗線所示的符號B所示的位置上，并且在沒有由粗線的符號B表示的基部收納部20上，只形成有密封部件17的密封基部25抵接的厚度方向定位面20a。 接著，參照圖8至圖12說明密封部件17的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，密封部件17是彎曲為大致二字形狀的帶狀部件，并且其內(nèi)周輪廓是針對引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4的輪廓，僅縮小后述的過盈量的形狀。 該密封部件17由可撓性高的合成樹脂或橡膠的注射模塑成形品構(gòu)成，并且作為具體的材料，有聚酯類彈性體樹脂、聚氨酯類彈性體樹脂、丁腈橡膠樹脂、氟素橡膠樹脂等的部件。作為聚酯類彈性體樹脂的具體的產(chǎn)品名，有日本東洋紡公司制的聚酯彈性體EN1000、EN2000、 EN3000.EN5000 等。如圖10所示(圖9的C-C線向視圖)，密封部件17具有密封基部25 ；唇形部沈， 其從密封基部25向?qū)挾确较蜻B續(xù)，并與引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4接觸；以及第1卡止部觀，其從密封基部25通過第1延長部27向唇形部沈的相反側(cè)的寬度方向連續(xù)形成。圖10的符號L所示的線是表示導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4的位置的假想線，唇形部沈向圖10的上方向彈性變形。如果唇形部沈的厚度過薄，則唇形部的強(qiáng)度不足。相反，當(dāng)唇形部26的厚度過厚時(shí)，可撓性不足，因此在本實(shí)施方式中，唇形部厚度h = 0. 5mmο并且，為了防止唇形部沈根部折損，在唇形部根部設(shè)置角R，在本實(shí)施方式中R = 0.2mm。并且，在本實(shí)施方式中，使唇形部沈的傾斜角α = 20°。并且，唇形部沈的前端距假想線L的突出量S為上述的過盈量。將該過盈量決定為，即使存在制作誤差也不會(huì)在導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4之間產(chǎn)生間隙的量。在本實(shí)施方式中，S = O. 15mm。
對于唇形部沈的前端^a，為了穩(wěn)定與導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4之間的接觸，而設(shè)置圓角。圓角的半徑例如是0.05mm 0.2mm。并且，在注射模塑成形密封部件17 時(shí)，如果注射模塑成形用模具的分割線到達(dá)唇形部前端，則在前端26a上容易產(chǎn)生溢料。因此，在本實(shí)施方式中，避開前端26a而設(shè)置注射模塑成形用模具的分割線。另外，以上的數(shù)值是設(shè)計(jì)項(xiàng)目，能夠綜合地考慮密封部件17的強(qiáng)度、可撓性、耐磨損性、制作誤差等，而適當(dāng)?shù)剡x擇。如圖10所示，密封部件17的密封基部25具有厚度方向被定位部25a，其與形成在保持板16的基部收納部20的厚度方向定位部20a抵接；截面方向被定位部25b，其與截面方向定位面20b抵接；以及罩部件抵接部25c，其與罩部件18抵接。密封基部25的厚度方向被定位部2 及罩部件抵接部25c之間的尺寸Tl (密封基部25的厚度)，被設(shè)定為比上述的保持板16的厚度方向定位面20a的深度T2大的尺寸 (Tl > T2)。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)定為Tl = 1. 7mm、T2 = 1. 65mm。密封部件17的第1延長部27沿著圖6所示的保持板16的凸臺部22延伸，并且密封部件17的第1卡止部觀進(jìn)入到保持板16的卡合槽21。并且，如圖9所示，在密封部件17中形成有從彎曲為大致二字形狀的部分向外側(cè)突出的第2延長部四。S卩、如圖11所示(圖9的D-D線向視圖)，在從密封部件17的第1卡止部28的一部分連續(xù)而在離開唇形部沈的截面方向上形成有第2延長部四，并且在第2延長部四的端部上形成有第2卡止部30。在該第2卡止部30的端部上形成有爪部30a。第2延長部四沿著圖7所示的保持板16的延長槽23延伸，第2卡止部30進(jìn)入到保持板16的卡合孔24，并且形成在第2卡止部30的端部的爪部30a，卡合在形成于在卡合孔M的另一個(gè)面16d側(cè)開口的邊緣部的卡合段差部2 上。并且，如放大表示了圖9的符號U的圓形符號的圖12所示，在密封部件17的唇形部沈的一部分上，形成有向內(nèi)側(cè)突出的唇形部突起部^b。該唇形部突起部26b與通過設(shè)在上述導(dǎo)軌上面加的導(dǎo)軌罩9的寬度方向邊緣部形成的段差部15對應(yīng)。接著，參照圖13至圖16，說明將密封部件17夾在中間而疊加保持板16及罩部件 18，且配置在端蓋10的外側(cè)的端面的側(cè)封件12。另外，在圖13中，未圖示用于將引導(dǎo)導(dǎo)軌 2、側(cè)封件12固定在端蓋10的螺紋部件19、注油嘴14。圖13的E-E線箭頭所示的部分，是在說明了保持板16的圖5中粗線的符號B所示(形成具有厚度方向定位面20a及截面方向定位面20b的基部收納部20)的位置。如圖14所示(圖13的E-E線向視圖)，在具有該厚度方向定位面20a及截面方向定位面20b的基部收納部20中，厚度Tl比保持板16的厚度方向定位面20a的深度T2大的密封部件17的密封基部25，通過在保持板16的一個(gè)面16c安裝罩部件18而被壓縮，并且厚度方向被定位部2 抵接在厚度方向定位面20a。并且，密封部件17的唇形部沈與引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加接觸，并通過密封基部25被按壓到圖14的上方的截面方向，使截面方向被定位部2 抵接在截面方向定位面20b。并且，密封部件17的第1延長部27沿著保持板16的唇口部22延伸，并且第1卡止部觀在保持板16的卡合槽21上留有間隙地進(jìn)入到該保持板16的卡合槽21。并且，圖13的F-F線箭頭所示的部分，是在說明了保持板16的圖5中未用粗線的
8符號B表示(形成僅具有厚度方向定位面20a的基部收納部20)的位置。如圖15所示(圖13的F-F線向視圖)，在形成有僅具有該厚度方向定位面20a的基部收納部20的基部收納部20中，厚度方向被定位部2 抵接在厚度方向定位面20a，而截面方向被定位部2 未抵接在截面方向定位面20b，在其之間存在有間隙。并且，密封部件17的第1延長部27沿著保持板16的唇口部22延伸，并且第1卡止部觀在保持板16 的卡合槽21上留有間隙地進(jìn)入到該保持板16的卡合槽21。另一方面，圖13的G-G線箭頭所示的部分，是在說明了保持板16的圖5中粗線的符號B表示(形成具有厚度方向定位面20a及截面方向定位面20b的基部收納部20)的位置。如圖16所示(圖13的G-G線向視圖)，在形成具有該厚度方向定位面20a及截面方向定位面20b的基部收納部20中，密封部件17的密封基部25被壓縮，厚度方向被定位部2 抵接在厚度方向定位面20a。并且，密封部件17的唇形部沈與引導(dǎo)導(dǎo)軌2的一對導(dǎo)軌軌道面4接觸，并且通過密封部件25被按壓在圖16的右方的截面方向，從而使截面方向被定位部2 抵接在截面方向定位面20b。并且，密封部件17的第1延長部27沿著保持板16的凸臺部22延伸，并且第1卡止部觀在保持板16的卡合槽21上留有間隙地進(jìn)入到該保持板16的卡合槽21。進(jìn)而，從第1卡止部28連續(xù)的第2延長部四沿著延長槽23延伸，并且第2卡止部30進(jìn)入到保持板沈的卡合孔24，并且形成在第2卡止部30的端部的爪部30a，卡合在形成于在卡合孔M的另一個(gè)面16d側(cè)開口的邊緣部的卡合段差部Ma。此處，本發(fā)明的引導(dǎo)面與導(dǎo)軌上面加及導(dǎo)軌軌道面4對應(yīng)，本發(fā)明的基部收納凹部與基部收納部20對應(yīng)，本發(fā)明的厚度方向定位部與厚度方向定位面20a對應(yīng)，本發(fā)明的截面方向定位部與截面方向定位面20b對應(yīng)，本發(fā)明的第1卡合凹部與卡合槽21對應(yīng)，本發(fā)明的第2卡合凹部與卡合孔M對應(yīng)。接著，對本實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說明。圖17是示出相對于本實(shí)施方式的比較例的圖。在該比較例中，在保持板16的基部收納部20中，不設(shè)置與密封部件17的密封基部25的厚度方向被定位部2 抵接的厚度方向定位面，而設(shè)置間隙。并且，密封部件17的第1卡止部觀是從厚度方向接觸到保持板 16的卡止槽21的構(gòu)造。當(dāng)這種構(gòu)造的側(cè)封件與滑塊5 —起移動(dòng)時(shí)，作用有厚度方向的外力的密封部件17 的唇形部26變形到實(shí)線所示的位置，存在防塵性能下降、或者唇形部沈的根部破損的弊端。相對與此，如圖14至圖16所示，在本實(shí)施方式的側(cè)封件12中，密封部件17壓縮變形的密封基部25與保持板16的基部收納部20的厚度方向定位面20a抵接，并且即使側(cè)封件12與滑塊5 —起移動(dòng)而作用厚度方向的外力，厚度方向定位面20a也會(huì)擋住外力而可靠地防止唇形部沈變形。由此，能夠不使防塵性能下降，防止唇形部沈的根部破損等。并且，當(dāng)唇形部沈與引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4接觸，且密封基部25向離開引導(dǎo)導(dǎo)軌2的方向按壓時(shí)，如圖14及圖16所示，由于密封部件17的密封基部25的截面方向被定位部25b，與在保持板16的基部收納部20延伸的方向上間歇地設(shè)置的截面方向定位面20b抵接，因此可以以一定間隔設(shè)定引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4與唇形部沈之間的位置。并且，如圖14至圖16所示，密封部件17的第1卡止部28進(jìn)入到保持板16的卡合槽21，密封部件17的第2卡止部30也進(jìn)入到保持板16的卡合孔24，并且即使作用將密封部件17從罩部件18及保持板16之間脫離的外力，通過使第1卡止部觀卡合在卡合槽 21，第2卡止部30卡合在卡合孔24，能夠防止密封部件17脫離。并且，通過使密封部件17的爪部30a卡合在保持板16的卡合段差部Ma，使密封部件17及保持板16 —體化，因此能夠容易進(jìn)行安裝在端蓋10的端面的側(cè)封件12的安裝作業(yè)。進(jìn)而，如圖12所示，在側(cè)封件12與滑塊5—起移動(dòng)時(shí)，由于形成在密封部件17的唇形部沈的一部分的唇形部突起部與設(shè)在導(dǎo)軌上面加的導(dǎo)軌罩9的寬度方向邊緣部的段差部15接觸，因此能夠可靠地進(jìn)行段差部15的防塵。(第2實(shí)施方式密封部件的構(gòu)造)接著，圖18及圖19是表示密封部件的變形例的圖。本實(shí)施方式的密封部件31與圖8至圖12所示的密封部件17不同的構(gòu)造是，如圖 19所示，符號32a、32b所示的部位的截面形狀為由密封基部25及唇形部沈構(gòu)成的形狀，是不具有第1延長部27及第1卡止部觀的形狀。根據(jù)本實(shí)施方式的密封部件31，通過構(gòu)成為不具有第1延長部27及第1卡止部觀的形狀，能夠使唇形部26的大小變小，在側(cè)封件12的周邊的空間被限制的情況下非常有效。(第3實(shí)施方式側(cè)封件的構(gòu)造)接著，圖20及圖21是示出密封部件的變形例及使用了該密封部件的側(cè)封件的構(gòu)造的圖。本實(shí)施方式的密封部件32與圖8所示的密封部件17不同的構(gòu)造是，第2卡合部 33形成在相對于第2卡止部30突出的方向?yàn)橄喾磦?cè)的位置，其中該第2卡止部30形成在第2延長部四的端部。該第3卡合部33由能夠向互相接近的方向彈性變形的一對彈性片33a、3!3b構(gòu)成。如圖21所示，在將密封部件32夾在中間而疊加保持板16及罩部件18時(shí)，該第3 卡合部33在形成于罩部件18的卡合孔18c上，通過使一對彈性片33a、33b向相互接近的方向彈性變形之后彈性恢復(fù)，從而卡合到卡合孔18c的周緣。由此，密封部件32與罩部件 18被一體化。并且，構(gòu)成第3卡合部33的一對彈性片33a、3 朝向與第2卡止部30的爪部30a 相差90°的方向。因此，在第3卡合部33的彈性片33a、3!3b變形時(shí)，第2卡止部30的爪部30a不變形。因此，在密封部件32上卡合罩部件18時(shí)，密封部件17不會(huì)從保持板16脫落。根據(jù)本實(shí)施方式，能夠通過第3卡合部33及卡合孔18c的卡合一體化密封部件32 及罩部件18，并在安裝到端蓋10的端面之前，成為保持板16、密封部件32及罩部件18被一體化的側(cè)封件12，因此能夠進(jìn)一步使側(cè)封件12對端蓋10的安裝作業(yè)性良好。另外，在本實(shí)施方式中，雖然在密封部件32上形成有第3卡合部33，但是在保持板16上設(shè)置能夠與形成在罩部件18的卡合孔18c卡合的第3卡合部的情況下，能夠起到同樣的效果。
(第4實(shí)施方式保持板的構(gòu)造)進(jìn)而，圖22及圖23是示出保持板的變形例的圖。在本實(shí)施方式的保持板34中，不在圖5至圖7所示的保持板16的基部收納部20 上設(shè)置截面方向定位面20b，作為代替，在長度方向(帶狀延伸的方向)上隔著規(guī)定間隔形成多個(gè)朝向引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4突出的突起35。該突起35的突出量是0. 05 0. IOmm左右。根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)唇形部沈與引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4 接觸，且向離開引導(dǎo)導(dǎo)軌2的方向按壓密封基部25時(shí)，由于密封部件17的密封基部25的截面方向被定位部25b，抵接在在基部收納部20的長度方向上隔著規(guī)定間隔形成有多個(gè)的突起35抵接，因此能夠以一定間隔設(shè)定引導(dǎo)導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上面加及一對導(dǎo)軌軌道面4與唇形部沈之間的位置。此處，例如在根據(jù)密封部件17的制作上的誤差，而使與導(dǎo)軌上面加對向的唇形部 26變形，從而在導(dǎo)軌上面加的寬度方向中央部中，唇形部沈的突出量變少時(shí)，如圖23所示，通過增大中央部的突起35a的突出量，并減少離開中央部的突起35b的突出量，從而能夠強(qiáng)制地進(jìn)行與導(dǎo)軌上面加對向的唇形部26的變形。另外，在上述實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置1中，雖然作為轉(zhuǎn)動(dòng)體使用輥7的裝置，但是也可以是作為轉(zhuǎn)動(dòng)體使用滾珠。并且，在上述實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置1中，雖然在導(dǎo)軌上面加上設(shè)有導(dǎo)軌罩9， 但是也可以適用到在導(dǎo)軌上面加上沒有設(shè)有導(dǎo)軌罩9的裝置。(第5實(shí)施方式側(cè)封件的構(gòu)造)進(jìn)而，圖M至圖沈是示出與圖3所示的結(jié)構(gòu)不同的側(cè)封件的圖。另外，對于與圖 3至圖16所示的側(cè)封件12相同的結(jié)構(gòu)部分，附上相同符號并省略其說明。如圖M所示，本實(shí)施方式的側(cè)封件36由保持板37、密封部件38、與保持板37大致相同形狀(具有大致二字形狀的鞍狀)的罩部件39構(gòu)成。在本實(shí)施方式的保持板37中，雖然在其外周部形成有向疊加罩部件39的方向突出的一對第4卡合部40，但與圖3所示的保持板16不同。在這些一對第4卡合部40的端部上，在相互對向的方向上形成有爪部40a (參照圖沈(a))。本實(shí)施方式的密封部件38與圖8所示的密封部件17不同之處在于，沒有形成有從彎曲為大致二字形狀的部分向外側(cè)突出的第2延長部29 (參照圖8)。進(jìn)而，本實(shí)施方式的罩部件39與圖3的罩部件18不同之處在于，沒有形成有分別與保持板37的一對第4卡合部40的爪部40a卡合的一對卡合凹部39a (參照圖^(a))。如圖25所示，在本實(shí)施方式的側(cè)封件36中，當(dāng)將密封部件38夾在中間而疊加保持板37及罩部件39時(shí)，形成在保持板37的一對第4卡合部40的端部的爪部40a，卡合在罩部件39的一對卡合凹部39a，并成為密封部件38、保持板37及罩部件39被一體化的狀態(tài)。此處，如圖沈(b)所示，保持板37及罩部件39是在卡合凹部39a的周緣及第4卡合部40的爪部40a之間設(shè)置厚度方向的規(guī)定間隙Tl、在卡合凹部39a的內(nèi)壁及第4卡合部40之間設(shè)置截面方向的規(guī)定間隙T2的狀態(tài)下被一體化，即在厚度方向及截面方向設(shè)置間隙的狀態(tài)下被一體化。
根據(jù)本實(shí)施方式，由于構(gòu)成側(cè)封件36的密封部件38、保持板37及罩部件39，通過卡合保持板37的爪部40a及罩部件39的卡合凹部39a，而在臨時(shí)止動(dòng)的狀態(tài)下被一體化， 因此能夠容易地進(jìn)行側(cè)封件36的端蓋10的端面上的安裝作業(yè)。并且，由于罩部件39在厚度方向及截面方向留有間隙而與保持板37—體化，且即使罩部件39多少有點(diǎn)翹曲，也能正常地與保持板37 —體化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)罩部件39的制造成本的降低化。并且，由于保持板37不會(huì)根據(jù)罩部件39的翹曲而變形，因此能夠正常地安裝密封部件38，并能夠防止防塵性和耐磨損性的下降。進(jìn)而，在本實(shí)施方式的密封部件38中，沒有形成從彎曲為大致二字形狀的部分向外側(cè)突出的第2延長部29 (參照圖8)，而構(gòu)成為簡單的構(gòu)造，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)密封部件38 的制造成本的降低花。如上所述，本發(fā)明的線性引導(dǎo)裝置，對于防止密封部件的防塵性、耐磨損性的下降，并防止密封部件的脫落是很有用的。符號說明
1 線性引導(dǎo)裝置2:引導(dǎo)導(dǎo)軌
2a 導(dǎo)軌上面3 導(dǎo)軌設(shè)置孔
4:導(dǎo)軌軌道面5 滑塊
5a 安裝孔5b 翼墻
6 滑塊軌道面8 返回路徑
9 導(dǎo)軌罩10 端蓋
11 方向轉(zhuǎn)換路徑12 側(cè)封件
14:注油嘴15 段差部
16 保持板16a、18a 螺紋孔
16b、18b 噴嘴插通孔16c 保持板的一個(gè)面
16d 保持面的另一個(gè)面16e 保持板的內(nèi)周面
17 密封部件18 罩部件
18c 卡合孔19 螺紋部件
20 基部收納部20a 厚度方向定位面
20b 截面方向定位面21 卡合槽
22 凸臺部23 延長槽
24 卡合孔24a 卡合段差部
25 密封基部厚度方向被定位部
25b 截面方向被定位部25c 罩部件抵接部
26 唇形部26a 唇形部的前端
26b 唇形部突起部27 第1延長部
28 第1卡止部29 第2延長部
30 第2卡止部30a 爪部
31、32 密封部件33 第3卡合部
33a、33b 彈性片34 保持板
35突起 36 側(cè)封件
37保持板 38 密封部件
39罩部件39a 凹部
40第4卡合部40a 爪部
Tl密封基部的厚度
權(quán)利要求
1.一種線性引導(dǎo)裝置，其包括引導(dǎo)導(dǎo)軌；滑塊，其跨架在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上而在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上相對移動(dòng)；以及側(cè)封件，其安裝在該滑塊的移動(dòng)方向的端面上，該線性引導(dǎo)裝置的特征在于，所述側(cè)封件包括與所述端面抵接的保持板；在該保持板的厚度方向上重疊的罩部件；以及配置在所述保持板與所述罩部件之間的密封部件，所述密封部件是由與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌的引導(dǎo)面接觸的唇形部、密封基部、厚度尺寸比該密封基部小的第1延長部以及厚度尺寸比該第1延長部大的第1卡止部在與厚度方向垂直而離開所述引導(dǎo)面的截面方向上連續(xù)形成的部件，所述保持板形成有基部收納凹部，其形成厚度方向定位部及截面方向定位部，收納所述密封基部；以及第1卡合凹部，其將所述第1卡止部收納到內(nèi)部，限制該第1卡合部在朝向所述引導(dǎo)面的所述截面方向上移動(dòng)，當(dāng)所述唇形部在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上滑動(dòng)而使所述滑塊移動(dòng)時(shí)，所述密封基部通過與所述基部收納凹部的所述厚度方向定位部及所述截面方向定位部抵接，從而厚度方向及截面方向的移動(dòng)被限制，并且，所述第1卡合部在厚度方向及截面方向兩方上留有間隙地被收納到所述第1卡合凹部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述密封基部的厚度方向的部位與所述罩部件和所述基部收納凹部的所述厚度方向定位部抵接，并且，當(dāng)設(shè)所述密封基部的厚度尺寸為Tl，所述基部收納凹部的到所述厚度方向定位部的深度為T2時(shí)，存在T1>T2的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述基部收納凹部的所述截面方向定位部是朝向所述引導(dǎo)面突出的突起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述密封部件是由厚度尺寸比所述第1卡止部小的第2延長部和厚度尺寸比該第2延長部大的第2卡止部在與厚度方向垂直而離開所述引導(dǎo)面的截面方向上連續(xù)形成而成的，所述保持板形成有第2卡合凹部，該第2卡合凹部將所述第2卡止部收納到內(nèi)部，限制該第2卡合部在朝向所述引導(dǎo)面的所述截面方向上移動(dòng)，當(dāng)所述唇形部在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上滑動(dòng)而使所述滑塊移動(dòng)時(shí)，所述第2卡合部在厚度方向及截面方向兩方上留有間隙地被收納在所述第2卡合凹部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述密封部件及所述保持板被限制了所述厚度方向的移動(dòng)而以裝卸自如的方式被一體化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述密封部件及所述罩部件被限制了所述厚度方向的移動(dòng)而以裝卸自如的方式被一體化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的線性引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述保持板及所述罩部件被限制了所述厚度方向的移動(dòng)而以裝卸自如的方式被一體化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線性引導(dǎo)裝置。密封部件(17)是在截面方向上，將唇形部(26)、密封基部(25)、厚度尺寸比密封基部小的第1延長部(27)、厚度尺寸比第1延長部大的第1卡止部(28)連續(xù)而形成的部件。保持板(16)具有收納密封基部的基部收納凹部(20)；以及將第1卡止部(28)收納在內(nèi)部，限制第1卡合部以使密封部件不脫離的第1卡合凹部(21)。第1卡合部(28)在厚度方向及截面方向的兩方留有間隙而收納在第1卡合凹部中。
文檔編號F16C33/76GK102405355SQ201180000028
公開日2012年4月4日 申請日期2011年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者松本淳 申請人:日本精工株式會(huì)社