專利名稱：動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置及動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置及動(dòng)力傳遞裝置，其中，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置用于對動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，上述動(dòng)力傳遞裝置具有該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和用于對該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制裝置，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)安裝在具有能夠進(jìn)行自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)的原動(dòng)機(jī)的車輛上，并且將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由摩擦接合構(gòu)件傳遞至車軸側(cè)，該摩擦接合構(gòu)件借助來自流體壓式促動(dòng)器的流體壓進(jìn)行動(dòng)作。
背景技術(shù)：
以往，就這種動(dòng)力傳遞裝置而言，提出了如下的動(dòng)力傳遞裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I )，在該動(dòng)力傳遞裝置中，并列設(shè)置機(jī)械式油泵和電動(dòng)油泵作為油壓源，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，以使待機(jī)壓作用于離合器的方式進(jìn)行控制，其中，上述機(jī)械式油泵借助發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作，上述電動(dòng)油泵借助電力進(jìn)行動(dòng)作，上述待機(jī)壓小于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的 主壓，并且在離合器開始傳遞扭矩的油壓即接合開始壓以上。在該裝置中，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的離合器壓設(shè)定為上述待機(jī)壓，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)油泵的小型化，并且在響應(yīng)于起步要求而發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力迅速地傳遞至驅(qū)動(dòng)車輪。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2003-240110號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
就發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的離合器的待機(jī)壓而言，若設(shè)定為過大，則成為下一次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)離合器打滑而導(dǎo)致發(fā)熱或摩擦板磨損的原因，若設(shè)定為過小，則成為下一次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)離合器接合延遲的原因，因而需要恰當(dāng)?shù)毓芾泶龣C(jī)壓。另外，離合器的適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)壓也因其老化而發(fā)生變化，所以希望還考慮這樣的主要原因來進(jìn)行管理。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置及動(dòng)力傳遞裝置的主要目的是，通過對原動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止時(shí)的摩擦接合構(gòu)件的接合狀態(tài)更加恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行管理，來順利地傳遞自動(dòng)起動(dòng)后的來自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。為了達(dá)成上述主要目的，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置及動(dòng)力傳遞裝置采用了以下手段。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，在所述原動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的空擋控制時(shí)，基于所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞狀態(tài)設(shè)定空擋控制量，來對所述流體壓式促動(dòng)器進(jìn)行控制，并且學(xué)習(xí)所述空擋控制量，所述空擋控制量是用于使所述摩擦接合構(gòu)件以壓力比完全接合壓低的空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)的控制量，在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，利用所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量來對所述流體壓促動(dòng)器進(jìn)行控制，以使所述摩擦接合構(gòu)件以空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。在該本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置中，在原動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的空擋控制時(shí)，基于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞狀態(tài)設(shè)定空擋控制量，來對流體壓式促動(dòng)器進(jìn)行控制，并且學(xué)習(xí)該空擋控制量，所述空擋控制量是用于使所述摩擦接合構(gòu)件以壓力比完全接合壓低的空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)的控制量，在原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，利用所學(xué)習(xí)的空擋控制量來對流體壓促動(dòng)器進(jìn)行控制，以使摩擦接合構(gòu)件以空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。這樣，在處于空擋控制時(shí)，學(xué)習(xí)用于使摩擦接合構(gòu)件以空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)的空擋控制量，并在原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中利用該學(xué)習(xí)結(jié)果來使摩擦接合構(gòu)件以空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，所以能夠?qū)⒃瓌?dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中的摩擦接合構(gòu)件的狀態(tài)設(shè)定為適合于下一次迅速接合的狀態(tài)，從而能夠在自動(dòng)起動(dòng)后順利地傳遞來自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，能夠與隨時(shí)間發(fā)生的變化無關(guān)地設(shè)定更加恰當(dāng)?shù)哪Σ两雍蠘?gòu)件的狀態(tài)。在這里，就“空擋狀態(tài)”而言，除了包括小于行程末端壓的流體壓作用于摩擦接合構(gòu)件而摩擦接合構(gòu)件使輸入側(cè)和輸出側(cè)斷開的狀態(tài)之外，還包括行程末端壓以上的流體壓作用于摩擦接合構(gòu)件而使輸入側(cè)和輸出側(cè)伴隨打滑而傳遞一些扭矩的狀態(tài)。此時(shí)，可以通過基于空擋控制中的空擋控制量對原動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止中的空擋控制量進(jìn)行修正，由此使空擋控制中的摩擦接合構(gòu)件的接合狀態(tài)和自動(dòng)停止中的摩擦接合構(gòu)件的接合狀態(tài)產(chǎn)生若干差異。另外，“動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞狀態(tài)”包括根據(jù)摩擦接合構(gòu)件的接合壓來推定出的動(dòng)力傳遞狀態(tài)；在輸入軸經(jīng)由流體傳動(dòng)裝置與原動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接的類型的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中根據(jù)原動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)等來 推定出的動(dòng)力傳遞狀態(tài)等。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置中，所述流體壓式促動(dòng)器具有第一泵，其借助來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)作以產(chǎn)生流體壓，調(diào)壓器，其對來自該第一泵的流體壓進(jìn)行調(diào)壓，并將調(diào)壓后的流體壓供給至所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器，第二泵，其被供電而進(jìn)行動(dòng)作以產(chǎn)生流體壓，并將該流體壓供給至所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器；在所述空擋控制時(shí)，設(shè)定空擋控制量來對所述調(diào)壓器進(jìn)行控制，以使所述摩擦接合構(gòu)件以所述空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)，在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，利用所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量來對所述第二泵進(jìn)行控制，以使所述摩擦接合構(gòu)件以所述空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。這樣，能夠?qū)⒃瓌?dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中的摩擦接合構(gòu)件的狀態(tài)設(shè)定為適合于下一次迅速接合的狀態(tài)，并且能夠使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)更加小型化。在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置中，具有切換器，該切換器借助來自所述第一泵的流體壓來進(jìn)行動(dòng)作，在使所述調(diào)壓器的輸出口和所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器之間連接與切斷該該連接之間進(jìn)行切換，在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，以所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量使所述調(diào)壓器進(jìn)行待機(jī)。這樣，在原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)起動(dòng)中，即使利用切換器使調(diào)壓器的輸出口和摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器連接，也能夠抑制作用于摩擦接合構(gòu)件的流體壓發(fā)生急劇變化。在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置中，所述第二泵是通過使產(chǎn)生電電磁力及不產(chǎn)生電磁力反復(fù)進(jìn)行來使活塞進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)以產(chǎn)生流體壓的電磁泵，在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，基于所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量來變更產(chǎn)生電磁力以不產(chǎn)生電磁力的頻率和占空比中的至少一個(gè)，由此對所述電磁泵進(jìn)行控制。這樣，能夠更加準(zhǔn)確地從電磁泵噴出作為目標(biāo)的流體壓。在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置中，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的輸入軸經(jīng)由流體傳動(dòng)裝置與所述原動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接，并且該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的輸出軸連接在車軸側(cè)，基于作為所述動(dòng)力傳遞狀態(tài)的所述原動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速和所述動(dòng)力傳遞裝置的輸入軸的轉(zhuǎn)速之間的偏差通過反饋控制設(shè)定所述空擋控制量，來對所述流體壓式促動(dòng)器進(jìn)行控制，并且學(xué)習(xí)所述空擋控制量。另外，在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置中，所述空擋狀態(tài)是指，將包含行程末端壓在內(nèi)的規(guī)定范圍內(nèi)的流體壓作用于所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器的狀態(tài)。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置具有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其安裝在具有能夠進(jìn)行自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)的原動(dòng)機(jī)的車輛上，并且將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由摩擦接合構(gòu)件傳遞至車軸偵牝該摩擦接合構(gòu)件通過流體壓式促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；上述各方式中的任一方式的本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其對所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置中，具有上述各方式中的任一方式的本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，所以能夠起到本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置能夠發(fā)揮的效果，例如，能夠?qū)⒃瓌?dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中的摩擦接合構(gòu)件的狀態(tài)設(shè)定為適合于下一次迅速接合的狀態(tài)，并且自動(dòng)起動(dòng)后順利地傳遞來自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的效；能夠與隨時(shí)間發(fā)生的變化無關(guān)地
設(shè)定更加恰當(dāng)?shù)哪Σ两雍蠘?gòu)件的狀態(tài)的效果；能夠使裝置整體更加小型化的效果等。


圖I是示出了組裝有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20的汽車10的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出了實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20所具備的自動(dòng)變速器30的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出了自動(dòng)變速器30的動(dòng)作表的說明圖。圖4是示出了油壓回路40的概略結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。圖5是示出了空擋控制過程的一個(gè)例子的流程圖。圖6是示出了自動(dòng)停止時(shí)控制過程的一個(gè)例子的流程圖。圖7是示出了頻率設(shè)定用圖的一個(gè)例子的說明圖。圖8是示出了占空比設(shè)定用圖的一個(gè)例子的說明圖。圖9是示出了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、油門開度Acc、制動(dòng)器開關(guān)信號BSW、線性電磁閥SLCl的電流指令、電磁泵70的電流指令及離合器Cl的油壓(Cl壓)的隨時(shí)間變化的情況的說明圖。
具體實(shí)施例方式下面，利用實(shí)施例，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是示出了組裝有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20的汽車10的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2是示出了實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20所具備的自動(dòng)變速器30的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖3是示出了自動(dòng)變速器30的動(dòng)作表的說明圖。如圖I所示，實(shí)施例的汽車10具有作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)12，其通過汽油或輕油等烴類燃料的爆發(fā)燃燒來輸出動(dòng)力；實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20，其與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14相連接并且與驅(qū)動(dòng)軸92相連接，用于將來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸92，上述驅(qū)動(dòng)軸92經(jīng)由差動(dòng)齒輪94與左右車輪96a、96b相連接。發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(下面，稱之為發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶)18控制發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。雖然未詳細(xì)圖示，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18是以CPU為核心的微處理器，除了具有CPU之外，還具有用于存儲處理程序的ROM、用于暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出口及通信口。經(jīng)由輸入口向該發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18輸入來自安裝在曲軸14上的轉(zhuǎn)速傳感器16等用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)所需的各種傳感器的信號，并且，從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18經(jīng)由輸出口向用于調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的節(jié)氣門馬達(dá)輸出驅(qū)動(dòng)信號、向燃料噴射閥輸出控制信號、向火花塞輸出點(diǎn)火信號以及向用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)馬達(dá)13輸出驅(qū)動(dòng)信號等。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18與對車輛整體進(jìn)行控制的主電子控制單元(下面，稱之為主ECU)80進(jìn)行通信，并根據(jù)來自主ECU80的控制信號來控制對發(fā)動(dòng)機(jī)12，或者根據(jù)需要將與發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出至主E⑶80。實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20是將來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸92的變速驅(qū)動(dòng)橋裝置，該動(dòng)力傳遞裝置20具有帶有鎖止離合器的液力變矩器22，其包括與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14相連接的輸入側(cè)的泵輪22a和輸出側(cè)的渦輪22b ;機(jī)械式油泵42，其配置在液力變矩器22的后級，借助來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力來壓送動(dòng)作油；油壓驅(qū)動(dòng)的有級自動(dòng)變速器30，其具有連接在液力變矩器22的渦輪22b側(cè)的輸入軸36和連接在驅(qū)動(dòng)軸92上的輸出軸38，而且對輸入到輸入軸36上的動(dòng)力進(jìn)行變速并將變速后的動(dòng)力輸出至輸出軸38 ;作為促動(dòng)器的油壓回路40，其驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)變速器30 ;自動(dòng)變速器用電子控制單元(下面，稱之為ATE⑶)26，其對自動(dòng)變速器30 (油壓回路40)進(jìn)行控制?！と鐖D2所示，自動(dòng)變速器30具有雙小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30a ;單小齒輪式的兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)30b、30c ;三個(gè)離合器C1、C2、C3 ;四個(gè)制動(dòng)器B1、B2、B3、B4 ;三個(gè)單向離合器F1、F2、F3。雙小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30a具有作為外齒齒輪的太陽輪31a、配置為與該太陽輪31a同心圓的作為內(nèi)齒齒輪的齒圈32a、與太陽輪31a嚙合的多個(gè)第一小齒輪33a、與該第一小齒輪33a嚙合并且與齒圈32a嚙合的多個(gè)第二小齒輪34a、連接多個(gè)第一小齒輪33a和多個(gè)第二小齒輪34a并將它們保持為能夠自由自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星架35a ;太陽輪31a經(jīng)由離合器C3與輸入軸36相連接并且經(jīng)由單向離合器F2與制動(dòng)器B3相連接，通過接合/斷開制動(dòng)器B3來能夠使太陽輪31a自由旋轉(zhuǎn)或?qū)⑻栞?1a限制為向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；通過接合/斷開制動(dòng)器B2來能夠使齒圈32a自由旋轉(zhuǎn)或使齒圈32a固定；通過單向離合器Fl將行星架35a限制為能夠向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且通過接合/斷開制動(dòng)器BI來能夠使行星架35a自由旋轉(zhuǎn)或使行星架35a固定。單小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30b具有作為外齒齒輪的太陽輪31b、配置為與該太陽輪31b同心圓的作為內(nèi)齒齒輪的齒圈32b、與太陽輪31b嚙合并且與齒圈32b嚙合的多個(gè)小齒輪33b、將多個(gè)小齒輪33b保持為能夠自由自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星架35b ;太陽輪31b經(jīng)由離合器Cl與輸入軸36相連接；齒圈32b與雙小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30a的齒圈32a相連接，且通過接合/斷開制動(dòng)器B2來能夠使齒圈32b自由旋轉(zhuǎn)或使齒圈32b固定；行星架35b經(jīng)由離合器C2與輸入軸36相連接，并且通過單向離合器F3將行星架35b限制為能夠向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。另外，單小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30c具有作為外齒齒輪的太陽輪31c、配置為與該太陽輪31c同心圓的作為內(nèi)齒齒輪的齒圈32c、與太陽輪31c嚙合并且與齒圈32c嚙合的多個(gè)小齒輪33c、將多個(gè)小齒輪33c保持為能夠自由自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星架35c ;太陽輪31c與單小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的太陽輪31b相連接；齒圈32c與單小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的行星架35b相連接，并且通過接合/斷開制動(dòng)器B4來能夠使齒圈32c自由旋轉(zhuǎn)或使齒圈32c固定；行星架35c與輸出軸38相連接。如圖3所示，通過接合/斷開離合器Cl C3并且接合/斷開制動(dòng)器BI B4，自動(dòng)變速器30能夠在前進(jìn)I擋 5擋、后退擋和空擋之間進(jìn)行切換。能夠通過接合離合器Cl并且斷開離合器C2、C3和制動(dòng)器BI B4，來形成前進(jìn)I擋的狀態(tài)，即，將輸入軸36的旋轉(zhuǎn)以最大的減速比進(jìn)行減速來傳遞至輸出軸38的狀態(tài)。在該前進(jìn)I擋的狀態(tài)下，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過接合制動(dòng)器B4取代單向離合器F3來使齒圈32c的旋轉(zhuǎn)固定。能夠通過接合離合器Cl和制動(dòng)器B3并且斷開離合器C2、C3和制動(dòng)器BI、B2、B4，來形成前進(jìn)2擋的狀態(tài)。在該前進(jìn)2擋的狀態(tài)下，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過接合制動(dòng)器B2取代單向離合器Fl及單向離合器F2來使齒圈32a及齒圈32b的旋轉(zhuǎn)固定。能夠通過接合離合器C1、C3和制動(dòng)器B3并且斷開離合器C2和制動(dòng)器B1、B2、B4，來形成前進(jìn)3擋的狀態(tài)。能夠通過接合離合器Cl C3和制動(dòng)器B3并且斷開制動(dòng)器BI、B2、B4，來形成前進(jìn)4擋的狀態(tài)。能夠通過接合離合器C2、C3和制動(dòng)器B1、B3并且斷開離合器Cl和制動(dòng)器B2、B4，來形成前進(jìn)5擋的狀態(tài)，即，將輸入軸36的旋轉(zhuǎn)以最小的減速比進(jìn)行減速(增速)來傳送至輸出軸38的狀態(tài)。另外，在自動(dòng)變速器30中，能夠通過斷開所有的離合器Cl C3和制動(dòng)器BI B4，來形成空擋的狀態(tài)，即，斷開輸入軸36和輸出軸38之間的連接。另外，能夠通過接合離合器C3和制動(dòng)器B4并且斷開離合器Cl、C2和制動(dòng)器BI B3，來形成后退擋的狀態(tài)。
油壓回路40進(jìn)行自動(dòng)變速器30的離合器Cl C3的接合/斷開和制動(dòng)器BI B4的接合/斷開。圖4是示出了油壓回路40的離合器Cl的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，油壓回路40包括如下部件等，即機(jī)械式油泵42，其借助來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力來從過濾網(wǎng)41吸引動(dòng)作油并壓送動(dòng)作油；調(diào)節(jié)器閥(regulator valve) 43,其對從機(jī)械式油泵42壓送過來的動(dòng)作油的壓力(主壓PL)進(jìn)行調(diào)節(jié)；線性電磁閥44，其對基于主壓PL經(jīng)由未圖示的調(diào)節(jié)閥而生成的調(diào)節(jié)壓PMOD進(jìn)行調(diào)節(jié)，并輸出調(diào)節(jié)后的壓力作為信號壓來驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器閥43 ;手動(dòng)閥45，其形成有用于輸入主壓PL的輸入口 45a、D (驅(qū)動(dòng))擋用輸出口 45b、R (倒擋)擋用輸出口 45c等，并且與變速桿82的操作連動(dòng)地使各口之間連通或斷開；線性電磁閥SLC1，其從輸入口 62接收來自手動(dòng)閥45的D擋用口 45b的動(dòng)作油并對動(dòng)作油進(jìn)行調(diào)壓，并且從輸出口 64輸出調(diào)壓后的動(dòng)作油；電磁泵70，其通過使電磁部72產(chǎn)生以及不產(chǎn)生電磁力來使缸體76內(nèi)的活塞74往復(fù)移動(dòng)，來從吸入口 76a經(jīng)由吸入用止回閥78吸入動(dòng)作油，并且將所吸入的動(dòng)作油經(jīng)由噴出用止回閥79從噴出口 76b噴出；切換閥50，其選擇性地輸入來自線性電磁閥SLCl的動(dòng)作油和來自電磁泵70的動(dòng)作油，并將所輸入的動(dòng)作油輸出至離合器Cl的油壓伺服器；儲能器(accumulator) 49，其安裝在與離合器Cl的油壓伺服器相連接的油路48上。電磁泵70的吸入口 76a連接在過濾網(wǎng)41和機(jī)械式油泵42之間的油路46上，從該油路46吸入動(dòng)作油并將吸入到的動(dòng)作油從噴出口 76b噴出。此外，因?yàn)殡x合器Cl以外的其他離合器C2、C3和制動(dòng)器BI B4的油壓系統(tǒng)不是本發(fā)明的核心，所以在圖4中省略了它們，但這些油壓系統(tǒng)能夠利用眾所周知的線性電磁閥等。如圖4所示，切換閥50具有套筒52，其形成有各種口即接收主壓PL來作為信號壓的信號壓用輸入口 52a、與線性電磁閥SLCl的輸出口 64相連接的輸入口 52b、與電磁泵70的噴出口 76b相連接的輸入口 52c、與離合器Cl的油路48相連接的輸出口 52d ;閥柱54，其在套筒52內(nèi)在軸向上滑動(dòng)；彈簧56，其在軸向上對閥柱54施力。就該切換閥50而言，在主壓PL作用于信號壓用輸入口 52a時(shí)，借助該主壓PL克服彈簧56的作用力而推壓閥柱54，由此使輸入口 52b和輸出口 52d連通并且使輸入口 52c和輸出口 52d之間的連通斷開。另一方面，在主壓PL不作用于信號壓用輸入口 52a時(shí)，借助彈簧56的作用力推出閥柱54,由此使輸入口 52b和輸出口 52d之間的連通斷開并且使輸入口 52c和輸出口 52d連通。
雖然未詳細(xì)圖示，ATE⑶26是以CPU為核心的微處理器，除了具有CPU之外，還具有用于存儲處理程序的ROM、用于暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出口及通信口。經(jīng)由輸入口向ATE⑶26輸入來自安裝輸入軸36上的轉(zhuǎn)速傳感器24的渦輪轉(zhuǎn)速Nt和來自安裝在輸出軸38上的轉(zhuǎn)速傳感器的輸出軸轉(zhuǎn)速Nout，并且，從ATE⑶26經(jīng)由輸出口向線性電磁閥44及線性電磁閥SLCl等各種電磁元件輸出驅(qū)動(dòng)信號以及向電磁泵70輸出驅(qū)動(dòng)信號等。ATECU26與主E⑶80進(jìn)行通信，并根據(jù)來自主E⑶80的控制信號來控制自動(dòng)變速器30 (油壓回路40)，或者根據(jù)需要將與自動(dòng)變速器30的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出至主ECU80。雖然未詳細(xì)圖示，主E⑶80是以CPU為核心的微處理器，除了具有CPU之外，還具有用于存儲處理程序的ROM、用于暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出口及通信口。經(jīng)由輸入口向主ECU80輸入來自點(diǎn)火開關(guān)81的點(diǎn)火信號、來自用于檢測變速桿82的操作位置的擋位傳感器83的擋位SP、來自用于檢測油門踏板84的踩踏量的油門踏板擋傳感器85的油門開度Acc、來自用于檢測對制動(dòng)器踏板86是否踩踏的制動(dòng)器開關(guān)87的制動(dòng)器開關(guān)信號BSW、來自車速傳感器88的車速V等。主E⑶80經(jīng)由通信口與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶18及ATE⑶26相連接，并且，與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18及ATECU26進(jìn)行各種控制信號和數(shù)據(jù)的收發(fā)。在這樣構(gòu)成的汽車10中，在變速桿82位于D (驅(qū)動(dòng))的行駛擋時(shí)，在預(yù)先設(shè)定的空擋控制開始條件、即車速V的值為O、油門關(guān)閉、制動(dòng)器開關(guān)信號BSW有效、發(fā)動(dòng)機(jī)12為運(yùn)轉(zhuǎn)中等全部成立時(shí)，執(zhí)行將前進(jìn)I擋用離合器Cl以行程末端壓(stroke end pressure)附近的壓力保持的空擋控制(進(jìn)入空擋控制(in-neutral control)),直到上述條件中的某個(gè)條件不成立為止。另外，在變速桿82位于D (驅(qū)動(dòng))的行駛擋時(shí)，在預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)停止條件、即車速V的值為O、油門關(guān)閉、制動(dòng)器開關(guān)信號BSW有效，發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行怠速運(yùn)轉(zhuǎn)了規(guī)定時(shí)間時(shí)等全部成立時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止。如果發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止，則此后在預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)起動(dòng)條件、即制動(dòng)器開關(guān)信號BSW無效等成立時(shí)，使自動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)起動(dòng)。接著，對安裝在這樣構(gòu)成的汽車10上的實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20的動(dòng)作，特別地，對空擋控制時(shí)的動(dòng)作和發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，對空擋控制時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明，接著，對發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5是示出了 ATECU26所執(zhí)行的空擋控制過程的一個(gè)例子的流程圖。若執(zhí)行空擋控制過程，則ATECU26的CPU首先等待前述空擋控制開始條件成立(步驟S100)，當(dāng)空擋控制開始條件成立時(shí)，執(zhí)行對離合器Cl的接合壓進(jìn)行逐漸減壓的釋放控制(步驟S110)。接著，輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt (步驟S120)，并且根據(jù)所輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間的偏差來計(jì)算轉(zhuǎn)速差A(yù)N (Ne-Nt)(步驟S130)，而且對計(jì)算出的轉(zhuǎn)速差A(yù)N及目標(biāo)轉(zhuǎn)速差A(yù)N*之間的偏差(AN-AN*)與閾值A(chǔ)Nref進(jìn)行比 較(步驟S140)。并且，在偏差(AN-AN*)小于閾值A(chǔ)Nref時(shí)，設(shè)定從前一次油壓指令增加了規(guī)定壓Psetl的新的油壓指令Pc (電流指令)(步驟S150)，在偏差(AN-AN*)在閾值A(chǔ)Nref以上時(shí)，則設(shè)定從前一次油壓指令減去了規(guī)定壓Pset2的新的油壓指令Pc (步驟S160)，然后執(zhí)行基于所設(shè)定的新的油壓指令Pc來對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的空擋控制(步驟S170)。在這里，目標(biāo)轉(zhuǎn)速差A(yù)N*是預(yù)先決定的在將行程末端壓附近的油壓作用于離合器Cl的狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速之間的速度差。由此，通過以使偏差(AN-AN*)處于閾值A(chǔ)Nref范圍內(nèi)的方式對油壓指令Pc進(jìn)行增減，能夠使離合器Cl以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)。然后，返回步驟S120反復(fù)執(zhí)行步驟S120 S170的空擋控制，直到前述空擋控制解除條件成立為止(步驟S180)，在空擋控制解除條件成立時(shí)，將最后在步驟S150及S160中的某個(gè)步驟中設(shè)定的油壓指令Pc (電流指令)作為油壓學(xué)習(xí)值Lp保存至RAM (步驟S190)，并且執(zhí)行對供給至油壓伺服器中的油壓進(jìn)行增壓的應(yīng)用控制(application control)以使離合器Cl接合(步驟S195),由此結(jié)束本程序。此外,關(guān)于保存油壓學(xué)習(xí)值Lp的理由在后面敘述。以上，對空擋控制過程進(jìn)行了說明。接著，對發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止時(shí)的控制進(jìn)行說明。圖6是示出了 ATE⑶26所執(zhí)行的自動(dòng)停止時(shí)控制過程的一個(gè)例子的流程圖。若執(zhí)行自動(dòng)停止時(shí)控制過程，則ATECU26的CPU首先等待前述自動(dòng)停止條件成立(步驟S200)，然后將用于使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止指令經(jīng)由主E⑶80輸出至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶16 (步驟S210)。接著，讀取所保存的油壓學(xué)習(xí)值Lp (電流指令)(步驟S220)，并且以所讀取的油壓學(xué)習(xí)值Lp對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以使其待機(jī)(步驟S230)，而且，基于所讀取的油壓學(xué)習(xí)值Lp來設(shè)定頻率F和占空比D (步驟S240)，并且以所設(shè)定的頻率F和占空比D開始驅(qū)動(dòng)電磁泵70 (步驟S250)。在這里，在本實(shí)施例中，預(yù)先求出噴出壓和頻率F之間的關(guān)系來作為頻率設(shè)定用圖存儲至R0M，若接收到油壓學(xué)習(xí)值Lp，則將油壓學(xué)習(xí)值Lp換算為噴出壓，并基于換算出的噴出壓來從圖 中導(dǎo)出與該噴出壓相對應(yīng)的頻率F，由此設(shè)定電磁泵70的頻率F。圖7示出了頻率設(shè)定用圖的一個(gè)例子。另外，在本實(shí)施例中，預(yù)先求出噴出壓和占空比D之間的關(guān)系來作為占空比設(shè)定用圖存儲至R0M，若接收到油壓學(xué)習(xí)值Lp，則將油壓學(xué)習(xí)值Lp換算為噴出壓，并基于換算出的噴出壓來從圖從導(dǎo)出與該噴出壓相對應(yīng)的占空比D，由此設(shè)定占空比D。圖8示出了占空比設(shè)定用圖的一個(gè)例子。然后，接著，等待至前述自動(dòng)起動(dòng)條件成立(步驟S260)，然后將用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)指令經(jīng)由主E⑶80輸出至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶16(步驟S270)，并等待至發(fā)動(dòng)機(jī)12發(fā)生完全爆發(fā)(complete combustion)并且其旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定為止(步驟S280),然后執(zhí)行對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以對作用于離合器Cl的油壓伺服器的油壓進(jìn)行逐漸增壓而使離合器Cl完全接合的應(yīng)用控制(步驟S290)，并且停止驅(qū)動(dòng)電磁泵70 (步驟S300),由此結(jié)束本過程。在這里，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)求出從發(fā)動(dòng)機(jī)12開始自動(dòng)起動(dòng)起至旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定為止所需的時(shí)間，并判定是否經(jīng)過了該時(shí)間，或者，通過對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne進(jìn)行微分來求出速度變化率，并判斷該速度變化率是否收斂在以值0為中心的規(guī)定范圍內(nèi)，由此判定發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)是否處于穩(wěn)定。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止中，驅(qū)動(dòng)電磁泵70來使離合器Cl以行程末端壓附近的油壓待機(jī)，由此能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)12剛剛自動(dòng)起動(dòng)之后迅速地使離合器Cl接合，所以能夠順利地起步。此時(shí)，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)12處于自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，所以作為用于使離合器Cl以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)的控制，不能利用空擋控制時(shí)的方法，但通過以在空擋控制時(shí)所使用的油壓指令Pc (油壓學(xué)習(xí)值Lp)來控制電磁泵70，能夠使離合器Cl借助來自電磁泵70的噴出壓更加準(zhǔn)確地以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)。 圖9是示出了實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、油門開度Acc、制動(dòng)器開關(guān)信號BSW、線性電磁閥SLCl的電流指令、電磁泵70的電流指令和離合器Cl的油壓(Cl壓)隨時(shí)間變化的情況的說明圖。如圖所示，若在時(shí)刻tl空擋控制開始條件成立，則在時(shí)刻t2執(zhí)行釋放控制，并在釋放控制結(jié)束的時(shí)刻t3基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間的轉(zhuǎn)速差A(yù)N通過反饋控制設(shè)定油壓指令Pc(電流指令)，來對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由此使離合器Cl以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)(空擋控制)。然后，在時(shí)刻t4若空擋控制解除條件成立，則執(zhí)行對作用于離合器Cl的油壓進(jìn)行逐漸增壓的應(yīng)用控制。此時(shí)，將在空擋控制中最后設(shè)定的油壓指令Pc作為油壓學(xué)習(xí)值Lp來進(jìn)行保存。若在時(shí)刻t5發(fā)動(dòng)機(jī)12的自動(dòng)停止條件成立，則開始驅(qū)動(dòng)電磁泵70。此時(shí)，將所保存的油壓學(xué)習(xí)值Lp換算為噴出壓來設(shè)定可得到換算出的噴出壓的頻率F和占空比D，以驅(qū)動(dòng)電磁泵70，因而能夠使離合器Cl以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)。另外，基于油壓學(xué)習(xí)值Lp (電流指令)對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。然后，若在時(shí)刻t6發(fā)動(dòng)機(jī)12的自動(dòng)起動(dòng)條件成立，則通過驅(qū)動(dòng)起動(dòng)馬達(dá)13來開始起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。若隨著發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生主壓PL，則切換閥50將電磁泵70的噴出口 76b和離合器Cl的油路48之間的連接切換為線性電磁閥SLCl的輸出口 64和離合器Cl的油路48之間的連接，由此從線性電磁閥SLCl輸出的油壓作用于離合器Cl，但因?yàn)橐杂蛪簩W(xué)習(xí)值Lp對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所以作用于離合器Cl的油壓不會(huì)發(fā)生急劇變化。在發(fā)動(dòng)機(jī)12發(fā)生完全爆發(fā)(時(shí)刻t7)并且其旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定(時(shí)刻t8)時(shí)，執(zhí)行對作用于離合器Cl的油壓進(jìn)行逐漸增壓的應(yīng)用控制來使離合器Cl完全接合。

根據(jù)以上說明的實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20，在進(jìn)行空擋控制中，為了使離合器Cl以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)，而將基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間的轉(zhuǎn)速差A(yù) N通過反饋控制設(shè)定的油壓指令作為油壓學(xué)習(xí)值Lp進(jìn)行保存，并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止時(shí)，利用所保存的油壓指令(油壓學(xué)習(xí)值Lp)來驅(qū)動(dòng)電磁泵70，而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，以使作用于離合器Cl的油壓逐漸增壓的方式對線性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制來使離合器Cl完全接合，因而，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)12的自動(dòng)停止時(shí)的離合器Cl更加可靠地以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)12剛剛自動(dòng)起動(dòng)之后能夠使離合器Cl迅速接合。其結(jié)果，能夠順利地起步。而且，因?yàn)槔迷诳論蹩刂浦型ㄟ^反饋控制來設(shè)定的油壓指令，所以能夠與隨時(shí)間發(fā)生的變化無關(guān)地，使離合器Cl更加可靠地以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止中，因?yàn)橐运４娴挠蛪褐噶顚€性電磁閥SLCl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所以接著在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)起動(dòng)中，即使切換閥50將電磁泵70的噴出口 76b和離合器Cl的油路48之間的連接切換為線性電磁閥SLCl的輸出口 64和離合器Cl的油路48之間的連接，也能夠抑制作用于離合器Cl的油壓發(fā)生急劇變化。在實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20中，在進(jìn)行空擋控制時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間的偏差即轉(zhuǎn)速差A(yù)N (Ne-Nt)來設(shè)定離合器Cl的油壓指令Pc，但并不限定于此，也可以在連接在離合器Cl上的油路上安裝油壓傳感器，由此以使由該油壓傳感器檢測出的油壓處于行程末端壓附近的方式設(shè)定油壓指令Pc。在實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20中，在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止中，利用在空擋控制中所使用的油壓指令Pc (油壓學(xué)習(xí)值Lp)來設(shè)定頻率F和占空比D，并驅(qū)動(dòng)電磁泵70，但并非一定需要直接利用油壓學(xué)習(xí)值Lp，也可以對油壓學(xué)習(xí)值Lp實(shí)施一些修正。在實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20中，在發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止中，利用空擋控制中的油壓指令Pc (油壓學(xué)習(xí)值Lp)來設(shè)定電磁泵70的頻率F和占空比D，但也可以利用該油壓指令Pc來僅設(shè)定頻率F和占空比D中的某一個(gè)。在實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20中，在發(fā)動(dòng)機(jī)12發(fā)生完全爆發(fā)后其旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定的時(shí)刻，開始執(zhí)行對作用于離合器Cl的油壓進(jìn)行逐漸增壓的應(yīng)用控制，但也可以在發(fā)動(dòng)機(jī)12剛剛發(fā)生完全爆發(fā)之后的時(shí)刻，開始進(jìn)行應(yīng)用控制，也可以在起動(dòng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)的轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的時(shí)刻開始進(jìn)行應(yīng)用控制。
在實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20中，電磁泵70的噴出口 76b經(jīng)由切換閥50與離合器Cl的油路48相連接，但也可以使電磁泵70的噴出口 76b直接與離合器Cl的油路48相連接。在實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置20中，利用主壓PL來驅(qū)動(dòng)切換閥50，但也可以利用通過未圖示的調(diào)節(jié)閥(modulator valve)來對主壓PL進(jìn)行降壓而得到的調(diào)節(jié)壓PMOD來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也可以將主壓PL或調(diào)節(jié)壓經(jīng)由電磁閥供給至切換閥50而利用該電磁閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在這里，說明實(shí)施例的主要構(gòu)件與發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的主要構(gòu)件的對應(yīng)關(guān)系。在實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)12相當(dāng)于“原動(dòng)機(jī)”，自動(dòng)變速器30相當(dāng)于“動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”，油壓回路40相當(dāng)于“流體壓式促動(dòng)器”。另外，機(jī)械式油泵42相當(dāng)于“第一泵”，線性電磁閥SLCl相當(dāng)于“調(diào)壓器”，電磁泵70相當(dāng)于“第二泵”。在這里，“原動(dòng)機(jī)”不限于通過汽油或輕油等烴類的燃料輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，也可以是氫發(fā)動(dòng)機(jī)等任何類型的內(nèi)燃機(jī)，只要能夠自動(dòng)停 止和自動(dòng)起動(dòng)，可以是任何類型的原動(dòng)機(jī)?！皠?dòng)力傳遞裝置”不限定于前進(jìn)I擋 5擋的5級變速的自動(dòng)變速器30，可以是4級變速、6級變速、8級變速等任何級數(shù)的自動(dòng)變速器。另夕卜，就“動(dòng)力傳遞裝置”而言，不限于自動(dòng)變速器，例如，也可以是發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14經(jīng)由離合器且直接經(jīng)由差動(dòng)齒輪94與車輪96a、96b相連接的結(jié)構(gòu)等，只要經(jīng)有摩擦接合構(gòu)件將來自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車軸側(cè)即可，可以為如何裝置。就“電磁泵”而言，不限于向用于形成前進(jìn)I擋的離合器Cl壓送動(dòng)作流體，例如，也可以在根據(jù)駕駛員的指示或行駛狀態(tài)等將起步時(shí)的變速擋設(shè)定為前進(jìn)I擋以外的變速擋(前進(jìn)2擋等)時(shí)向形成該變速擋的離合器或制動(dòng)器壓送動(dòng)作油等。就“調(diào)壓器”而言，其是基于主壓PL生成最佳離合器壓來直接對離合器Cl進(jìn)行控制的直接控制用線性電磁閥，但也可以利用線性電磁閥作為輔助(pilot)控制用線性電磁閥來另行對控制閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此利用該控制閥生成離合器壓來對離合器Cl進(jìn)行控制。就“控制裝置”而言，不限于主E⑶80和ATE⑶26的組合，也可以利用三個(gè)以上的電子控制單元來實(shí)現(xiàn)其功能，或利用單個(gè)電子控制單元來實(shí)現(xiàn)其功能。此外，實(shí)施例的主要的構(gòu)件與發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的主要的構(gòu)件的對應(yīng)關(guān)系僅為用于具體說明通過實(shí)施例實(shí)施發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的最佳方式的一個(gè)例子，因此不限定發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的構(gòu)件。即，應(yīng)該基于發(fā)明內(nèi)容中記載內(nèi)容，解釋其中記載的發(fā)明，實(shí)施例僅為發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的具體的一個(gè)例子。以上，利用實(shí)施例說明了用于實(shí)施本發(fā)明的最佳的方式，但是本發(fā)明不被這樣的實(shí)施例限定，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠以各種方式進(jìn)行實(shí)施。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠在汽車產(chǎn)業(yè)等中應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，用于對動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)安裝在具有能夠進(jìn)行自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)的原動(dòng)機(jī)的車輛上，并且將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由摩擦接合構(gòu)件傳遞至車軸側(cè)，所述摩擦接合構(gòu)件借助來自流體壓式促動(dòng)器的流體壓進(jìn)行動(dòng)作，其特征在于， 在所述原動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的空擋控制時(shí)，基于所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞狀態(tài)設(shè)定空擋控制量，來對所述流體壓式促動(dòng)器進(jìn)行控制，并且學(xué)習(xí)所述空擋控制量，所述空擋控制量是用于使所述摩擦接合構(gòu)件以壓力比完全接合壓低的空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)的控制量， 在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，利用所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量來對所述流體壓促動(dòng)器進(jìn)行控制，以使所述摩擦接合構(gòu)件以空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于， 所述流體壓式促動(dòng)器具有 第一泵，其借助來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)作以產(chǎn)生流體壓， 調(diào)壓器，其對來自該第一泵的流體壓進(jìn)行調(diào)壓，并將調(diào)壓后的流體壓供給至所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器， 第二泵，其被供電而進(jìn)行動(dòng)作以產(chǎn)生流體壓，并將該流體壓供給至所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器； 在所述空擋控制時(shí)，設(shè)定空擋控制量來對所述調(diào)壓器進(jìn)行控制，以使所述摩擦接合構(gòu)件以所述空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)， 在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，利用所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量來對所述第二泵進(jìn)行控制，以使所述摩擦接合構(gòu)件以所述空擋狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于， 該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置具有切換器，該切換器借助來自所述第一泵的流體壓來進(jìn)行動(dòng)作，在使所述調(diào)壓器的輸出口和所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器之間連接與切斷該連接之間進(jìn)行切換， 在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，以所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量使所述調(diào)壓器進(jìn)行待機(jī)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于， 所述第二泵是通過使產(chǎn)生電磁力及不產(chǎn)生電磁力反復(fù)進(jìn)行來使活塞進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)以產(chǎn)生流體壓的電磁泵， 在所述原動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止中，基于所學(xué)習(xí)的所述空擋控制量來變更產(chǎn)生電磁力以不產(chǎn)生電磁力的頻率和占空比中的至少一個(gè)，以對所述電磁泵進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于， 該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的輸入軸經(jīng)由流體傳動(dòng)裝置與所述原動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接，并且該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的輸出軸連接在車軸側(cè)， 基于作為所述動(dòng)力傳遞狀態(tài)的所述原動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速和所述動(dòng)力傳遞裝置的輸入軸的轉(zhuǎn)速之間的偏差通過反饋控制設(shè)定所述空擋控制量，來對所述流體壓式促動(dòng)器進(jìn)行控制，并且學(xué)習(xí)所述空擋控制量。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述空擋狀態(tài)是指，將包含行程末端壓在內(nèi)的規(guī)定范圍內(nèi)的流體壓作用于所述摩擦接合構(gòu)件的流體壓伺服器的狀態(tài)。
7.一種動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，具有 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其安裝在具有能夠進(jìn)行自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)的原動(dòng)機(jī)的車輛上，并且將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由摩擦接合構(gòu)件傳遞至車軸側(cè)，該摩擦接合構(gòu)件通過流體壓式促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行動(dòng)作； 如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其對所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
全文摘要
在空擋控制中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間的轉(zhuǎn)速差ΔN通過反饋控制設(shè)定油壓指令以使離合器C1以行程末端壓附近的油壓進(jìn)行待機(jī)，并且保存該油壓指令，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)停止時(shí)，利用所保存的油壓指令來驅(qū)動(dòng)電磁泵70，并且以所保存的油壓指令驅(qū)動(dòng)線性電磁閥SLC1，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生完全爆發(fā)后其旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定的時(shí)刻，執(zhí)行以使作用于離合器C1的油壓逐漸增加方式驅(qū)動(dòng)線性電磁閥SLC1的應(yīng)用控制，由此使離合器C1完全接合。
文檔編號F16H59/42GK102762900SQ20118000704
公開日2012年10月31日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者土田健一, 平井信行, 清水哲也, 石川和典 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社