本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)組件，尤其指一種帶行星齒輪系的驅(qū)動(dòng)組件。

背景技術(shù)：
自動(dòng)割草機(jī)、車輛動(dòng)力提升門等都包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如驅(qū)動(dòng)自動(dòng)割草機(jī)行走的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪箱，減速齒輪箱在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易產(chǎn)生較大噪音。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，噪音污染已被越來(lái)越關(guān)注。本發(fā)明旨在提供一種低噪音驅(qū)動(dòng)組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)組件，包括電機(jī)和行星齒輪系，所述行星齒輪系包括太陽(yáng)輪、若干行星齒輪、內(nèi)齒圈及轉(zhuǎn)架，所述太陽(yáng)輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行星齒輪裝設(shè)于轉(zhuǎn)架一側(cè)并與太陽(yáng)輪及內(nèi)齒圈嚙合，所述太陽(yáng)輪和行星齒輪為斜齒輪，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)表面設(shè)與行星齒輪嚙合的斜齒。優(yōu)選地，所述內(nèi)齒圈通過(guò)粉末冶金方法制得。優(yōu)選地，所述行星齒輪由塑料制成。優(yōu)選地，所述行星齒輪系包括若干內(nèi)齒圈，相鄰內(nèi)齒圈之間設(shè)沿電機(jī)軸向延伸的凹凸定位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括用于固定安裝行星齒輪系至電機(jī)的連接板。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括用于安裝軸承的安裝板，若干鎖固件依次穿過(guò)所述連接板、若干內(nèi)齒圈、安裝板從而將其固定連接。優(yōu)選地，所述設(shè)斜齒的內(nèi)齒圈與連接板之間設(shè)沿電機(jī)軸向延伸的凹凸定位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述設(shè)斜齒的內(nèi)齒圈兩端設(shè)弧形凹陷，與所述設(shè)斜齒的內(nèi)齒圈相鄰的連接板和另一內(nèi)齒圈設(shè)形狀與所述凹陷相匹配的突起。優(yōu)選地，所述設(shè)斜齒的內(nèi)齒圈兩端設(shè)連接環(huán)，所述連接環(huán)分別套于連接板和另一相鄰的內(nèi)齒圈的法蘭上，所述連接環(huán)和法蘭設(shè)若干徑向定位孔，若干徑向固定銷分別穿過(guò)相應(yīng)定位孔從而固定連接所述設(shè)斜齒的內(nèi)齒圈與連接板及另一相鄰的內(nèi)齒圈。優(yōu)選地，所述設(shè)斜齒的內(nèi)齒圈的連接環(huán)內(nèi)表面設(shè)精加工定位面，所述另一相鄰的內(nèi)齒圈的法蘭的相應(yīng)位置設(shè)另一精加工定位面。另一方面，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)剪草機(jī)，包括本體、安裝于本體下端的切割刀具和若干車輪、安裝于本體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、輸出軸、連接于電機(jī)與輸出軸之間的行星齒輪系，所述輸出軸直接或間接連接至車輪，用來(lái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)剪草機(jī)的車輪從而推動(dòng)所述自動(dòng)剪草機(jī)前進(jìn)或后退，所述行星齒輪系包括太陽(yáng)輪、若干行星齒輪、內(nèi)齒圈及轉(zhuǎn)架，所述太陽(yáng)輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行星齒輪裝設(shè)于轉(zhuǎn)架一側(cè)并與太陽(yáng)輪及內(nèi)齒圈嚙合，所述太陽(yáng)輪和行星齒輪為斜齒輪，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)表面設(shè)與行星齒輪嚙合的斜齒，所述內(nèi)齒圈通過(guò)粉末冶金方法制得。再一方面，本發(fā)明提供一種車輛動(dòng)力提升門用驅(qū)動(dòng)組件，包括用于提升車輛門的電機(jī)和行星齒輪系，所述行星齒輪系包括太陽(yáng)輪、若干行星齒輪、內(nèi)齒圈及轉(zhuǎn)架，所述太陽(yáng)輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行星齒輪裝設(shè)于轉(zhuǎn)架一側(cè)并與太陽(yáng)輪及內(nèi)齒圈嚙合，所述太陽(yáng)輪和行星齒輪為斜齒輪，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)表面設(shè)與行星齒輪嚙合的斜齒，所述內(nèi)齒圈通過(guò)粉末冶金方法制得。本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件，所述太陽(yáng)輪、行星輪及內(nèi)齒圈上的齒設(shè)為斜齒，此種斜齒設(shè)置可增加行太陽(yáng)輪與行星輪及行星輪與內(nèi)齒圈之間的接觸面積，從而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。所述行星齒輪由塑料制成，從而可近一步降低行星齒輪系的噪音。本發(fā)明采用粉末冶金的方法制造所述內(nèi)齒圈，不僅成本低，而且工藝性好。為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件的立體示意圖；圖2是圖1的剖視示意圖；圖3是圖1的驅(qū)動(dòng)組件的行星齒輪系的放大剖視示意圖；圖4是圖1的驅(qū)動(dòng)組件的第一內(nèi)齒圈的立體示意圖；圖5所示為圖4的第一內(nèi)齒圈于另一角度的立體示意圖；圖6是圖1的驅(qū)動(dòng)組件的第二內(nèi)齒圈的立體示意圖；圖7所示為應(yīng)用上述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件的自動(dòng)剪草機(jī)；圖8是本發(fā)明另一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件的立體示意圖；圖9是圖8的驅(qū)動(dòng)組件的第一內(nèi)齒圈的立體示意圖；圖10是圖8的驅(qū)動(dòng)組件的第二內(nèi)齒圈的立體示意圖；圖11所示為圖8的驅(qū)動(dòng)組件的行星齒輪系的剖視示意圖；圖12所示為圖8的驅(qū)動(dòng)組件的行星齒輪系于另一角度的剖視示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。請(qǐng)參閱圖1至圖6，依本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件，包括電機(jī)10、減速行星齒輪系30及用于固定安裝行星齒輪系30至電機(jī)10的連接板50。所述電機(jī)10優(yōu)選為直流無(wú)刷電機(jī)，當(dāng)然，也可以是其他類型的電機(jī)。所述行星齒輪系30包括構(gòu)成行星齒輪系30外殼的第一內(nèi)齒圈32、第二內(nèi)齒圈34和若干級(jí)裝設(shè)于內(nèi)齒圈32、34內(nèi)的行星齒輪組42、44、46。第一級(jí)行星齒輪組42裝設(shè)于第一內(nèi)齒圈32內(nèi)，第二和第三級(jí)行星齒輪組44、46裝設(shè)于第二內(nèi)齒圈34內(nèi)。每一行星齒輪組42、44、46包括一太陽(yáng)輪422、442、462和若干與太陽(yáng)...