專利名稱：液力變矩器閉解鎖方法、系統(tǒng)及用于牽引工作的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種液力變矩器閉解鎖方法、系統(tǒng)及用于牽引工作的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
液力變矩器由于具有根據(jù)外載荷的變化自動(dòng)改變牽引力和速度的作用，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)了車輛的操縱簡(jiǎn)化、起步平穩(wěn)、加速迅速等功能；同時(shí)，通過液體傳遞動(dòng)力，可降低傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)載荷和振動(dòng)，延長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高車輛行駛安全性和通過性。但是，液力變矩器的傳動(dòng)效率較低，尤其是在工程機(jī)械速度較高的情況下，傳動(dòng)效率急劇下降，會(huì)造成油耗和排放污染明顯增加。為了提高液力變矩器的傳動(dòng)效率，一般要實(shí)現(xiàn)液力變矩器可閉鎖功能。目前，履帶式工程機(jī)械液力變矩器閉鎖控制，主要是借鑒汽車的閉鎖控制規(guī)律。但是，工程車輛與汽車有很大的區(qū)別，尤其是履帶式工程機(jī)械的作業(yè)工況與汽車工況顯著不同。因此，需要針對(duì)履帶式工程機(jī)械的特殊工況和工作特點(diǎn)選擇適合各種工程機(jī)械的閉鎖控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種液力變矩器閉解鎖方法、系統(tǒng)及用于牽引工作的工程機(jī)械，以適應(yīng)于用于牽引工作的工程機(jī)械的液力變矩器閉解鎖控制。為實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下一種液力變矩器閉解鎖方法，包括獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩；比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。優(yōu)選地，還包括獲取液力變矩器控制模式；若所述液力變矩器控制模式為手動(dòng)控制模式，則所述液力變矩器的閉解鎖控制由人工操作實(shí)現(xiàn)；若所述液力變矩器控制模式為自動(dòng)控制模式，則獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩。優(yōu)選地，還包括獲取所述液力變矩器的控制狀態(tài)，將其與所述當(dāng)前液力變矩器控制模式相比對(duì)；當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，更改所述液力變矩器的控制模式至與所述液力變矩器的控制狀態(tài)相同的控制模式，所述預(yù)設(shè)條件為所述液力變矩器的控制狀態(tài)和所述當(dāng)前液力變矩器控制模式不相同。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)條件還包括延遲預(yù)設(shè)時(shí)間獲取的液力變矩器的控制狀態(tài)和所述當(dāng)前液力變矩器控制模式仍不相同。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)扭矩范圍為多個(gè)時(shí)，所述比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍之前還包括獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的檔位信號(hào)；確定與所述檔位信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)扭矩范圍。優(yōu)選地，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩后還包括連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)、且相鄰兩次之間的間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，當(dāng)判斷所述連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)獲取的渦輪扭矩均低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩，閉鎖液力變矩器。優(yōu)選地，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩后還包括連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)、且相鄰兩次之間的間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，當(dāng)判斷所述連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)獲取的渦輪扭矩均高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩，解鎖液力變矩器。一種液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)，包括渦輪扭矩傳感器，用于采集渦輪扭矩；電子控制單元，用于比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。優(yōu)選地，還包括切換手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式的控制模式選擇開關(guān)，所述電子控制單元還用于判斷液力變矩器控制模式，若所述液力變矩器控制模式為手動(dòng)控制模式，則所述液力變矩器的閉解鎖控制由人工操作實(shí)現(xiàn)；若所述液力變矩器控制模式為自動(dòng)控制模式，則獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩。一種用于牽引工作的工程機(jī)械，包括上述的系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為推土機(jī)、推耙機(jī)、平地機(jī)或裝載機(jī)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開的液力變矩器閉解鎖方法，通過渦輪扭矩確定當(dāng)前工程機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液力變矩器閉鎖和解鎖，具體的，判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種液力變矩器閉解鎖方法的流程圖；、
圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種液力變矩器閉解鎖方法的流程圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種液力變矩器閉解鎖方法、系統(tǒng)及用于牽引工作的工程機(jī)械，以適應(yīng)于用于牽引工作的工程機(jī)械的液力變矩器閉解鎖控制。本實(shí)施例公開的一種液力變矩器閉解鎖方法，如圖I所示，包括步驟S101、獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩Mt ；S102、比對(duì)所述渦輪扭矩Mt和預(yù)設(shè)扭矩范圍(MT1,Mt2)；具體的，預(yù)設(shè)扭矩范圍(MT1,Mt2)中的Mn為閉鎖扭矩，Mt2為解鎖扭矩。當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，即Mn ^ Mt ^ Mt2，則執(zhí)行步驟S103、保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，即Mt < Mn，則執(zhí)行步驟S104、閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，即仏
>Mt2，則執(zhí)行步驟S105、解鎖液力變矩器。本實(shí)施例公開的液力變矩器閉解鎖方法中，通過渦輪扭矩確定當(dāng)前工程機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液力變矩器閉鎖和解鎖，可以避免液力變矩器在工程機(jī)械速度較高的情況下工作，帶來的傳動(dòng)效率較低，增加油耗和排放污染的問題。本發(fā)明另一實(shí)施例還公開了一種液力變矩器閉解鎖方法，如圖2所示，包括步驟S201、獲取液力變矩器控制模式信息；S202、根據(jù)所述液力變矩器控制模式信息判斷當(dāng)前液力變矩器控制模式是否為自動(dòng)控制模式，當(dāng)判斷不是自動(dòng)控制模式時(shí)，說明所述當(dāng)前液力變矩器控制模式為手動(dòng)控制模式，則執(zhí)行步驟S203、由人工操作控制控制所述液力變矩器閉解鎖；當(dāng)判斷為自動(dòng)控制模式，執(zhí)行步驟S204、獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩MT ；S205、比對(duì)所述渦輪扭矩Mt和預(yù)設(shè)扭矩范圍(MT1, Mt2)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，即Mn ^ Mt ^ Mt2，則執(zhí)行步驟S206、保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，即Mt < Mn，則執(zhí)行步驟S207、閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，即仏
>Mt2，則執(zhí)行步驟S208、解鎖液力變矩器。在上述實(shí)施例中，在獲取當(dāng)前液力變矩器控制模式信息的同時(shí)，還可以獲取該液力變矩器的控制狀態(tài)，根據(jù)所述當(dāng)前液力變矩器控制模式信息確定當(dāng)前液力變矩器的控制模式，比對(duì)所述液力變矩器的控制狀態(tài)和當(dāng)前液力變矩器控制模式，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，更改所述液力變矩器的控制模式至與所述液力變矩器的控制狀態(tài)相同的控制模式，此時(shí)的預(yù)設(shè)條件為所述液力變矩器的控制狀態(tài)和所述當(dāng)前液力變矩器控制模式不相同。
為了使更改液力變矩器的控制模式的步驟時(shí)機(jī)更為精確，上述的預(yù)設(shè)條件還可以包括延遲一段時(shí)間獲取的液力變矩器的控制狀態(tài)和所述當(dāng)前液力變矩器控制模式仍不相同，具體的，延遲時(shí)間可以但不限定取為O. 3s到O. 5s之間任意的時(shí)間常量。在上述的兩個(gè)方法實(shí)施例中，為了較為精確的確定液力變矩器的閉解鎖時(shí)機(jī)，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩后還包括連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)、且相鄰兩次之間的間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，當(dāng)判斷所述連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)獲取的渦輪扭矩均低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩，閉鎖液力變矩器。并且，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩后還包括 連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)、且相鄰兩次之間的間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，當(dāng)判斷所述連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)獲取的渦輪扭矩均高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩，解鎖液力變矩器。具體的，獲取渦輪扭矩的間隔時(shí)間的范圍可以但不限定為O. 3-0. 5s，獲取的次數(shù)可以但不限定為3-5。同樣，在上述兩個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)扭矩范圍可以為一個(gè)，一般情況下，取在偶合點(diǎn)處的扭矩值作為扭矩范圍中的閉鎖扭矩，在閉鎖扭矩的基礎(chǔ)上增加30-50N · M作為扭矩范圍中的解鎖扭矩，這樣，可以保證閉解鎖過程的穩(wěn)定。也可以對(duì)應(yīng)工程機(jī)械不同的工作檔位設(shè)置不同的扭矩范圍，以推土機(jī)為例，推土機(jī)在前進(jìn)一檔工作時(shí)，扭矩范圍中的閉鎖扭矩M1取在偶合點(diǎn)處的扭矩值；當(dāng)推土機(jī)在前進(jìn)二檔行駛時(shí)，扭矩范圍中的閉鎖扭矩M1取在液變最大效率處的扭矩值；前進(jìn)三檔及后退檔的閉鎖扭矩M1取工作效率η為75-80%對(duì)應(yīng)的較高的扭矩Mmax
(n 75-80% ) ο同樣，閉鎖扭矩的基礎(chǔ)上增加30-50N · M作為扭矩范圍中的解鎖扭矩，即M2-M1 =30-50N · Mo并且，上述兩種情況設(shè)置扭矩范圍時(shí)，扭矩范圍可但不限定選用最大油門狀態(tài)的渦輪扭矩；還可以且與不同油門狀態(tài)一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，獲取所述渦輪扭矩和檔位信號(hào)的同時(shí)還需要獲取油門信號(hào)。此時(shí)，所述比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍之前還包括獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的檔位信號(hào)；確定與所述檔位信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)扭矩范圍。當(dāng)獲取到檔位信號(hào)后，判斷所述檔位信號(hào)是否為空檔，若為空檔時(shí)，獲取液力變矩器當(dāng)前的工作狀態(tài)，當(dāng)其為閉鎖狀態(tài)時(shí)，則完成解鎖過程。上述兩個(gè)實(shí)施例公開的液力變矩器閉解鎖方法中，還需要檢測(cè)是否存有制動(dòng)信號(hào)，即檢測(cè)工程機(jī)械的制動(dòng)踏板是否被踩下時(shí)，當(dāng)檢測(cè)有制動(dòng)信號(hào)時(shí)，則獲取液力變矩器當(dāng)前的工作狀態(tài)，當(dāng)其為閉鎖狀態(tài)時(shí)，則完成解鎖過程。本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)，如圖3所示，包括渦輪扭矩傳感器101，用于采集渦輪扭矩；電子控制單元102，用于獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩；比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。具體的，電子控制單元102包括存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有扭矩范圍；獲取模塊，用于獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩；判斷模塊，用于比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍；控制信號(hào)生成模塊，用于當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。當(dāng)所述扭矩范圍為多個(gè)，且與檔位對(duì)應(yīng)時(shí)，所述存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)有扭矩范圍和檔位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)還包括檔位信號(hào)傳感器，采集檔位信號(hào)，電子控制單元102中的獲取模塊還可以獲取存儲(chǔ)模塊中與所述檔位信號(hào)相對(duì)應(yīng)的扭矩范圍。檔位信號(hào)傳感器采集的檔位信號(hào)，渦輪扭矩傳感器101采集的渦輪扭矩，均通過電子控制單元102的通訊接口輸入至電子控制單元102 ;電子控制單元102的獲取模塊獲取渦輪扭矩，并確定當(dāng)前油門狀態(tài)下的扭矩范圍和當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，將其傳輸至所述判斷模塊；所述判斷模塊比對(duì)當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩和當(dāng)前油門狀態(tài)下的扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。同樣如圖3所示，本實(shí)施例公開的液力變矩器控制系統(tǒng)還可以包括切換手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式的控制模式選擇開關(guān)103，此時(shí)，電子控制單元102的判斷單元還用于判斷當(dāng)前液力變矩器控制模式，若所述當(dāng)前液力變矩器控制模式為手動(dòng)控制模式，所述控制模式選擇開關(guān)切換為手動(dòng)模式；若所述當(dāng)前液力變矩器控制模式為自動(dòng)模式，所述控制模式選擇開關(guān)切換為自動(dòng)模式。與上述方法實(shí)施例公開的內(nèi)容相同，本實(shí)施例公開的液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)還可以完成空檔和存有制動(dòng)信號(hào)時(shí)，解鎖液力變矩器；具體的，檔位信號(hào)傳感器采集到檔位信號(hào)后，電子控制單元102中的獲取模塊獲取所述檔位信號(hào)，判斷模塊判斷所述檔位信號(hào)是否為空檔，若為空檔時(shí)，電子控制單元102中的控制信號(hào)生成模塊控制液力變矩器解鎖。本實(shí)施例公開的液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)還包括制動(dòng)信號(hào)傳感器，當(dāng)工程機(jī)械的制動(dòng)踏板被踩下，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器得到制動(dòng)信號(hào)，電子控制單元102中的獲取模塊獲取所述制動(dòng)信號(hào)后，電子控制單元102中的控制信號(hào)生成模塊控制液力變矩器解鎖。本發(fā)明另一實(shí)施例還公開了一種用于牽引工作的工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述實(shí)施例公開的液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)。此處不再對(duì)液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的論述，請(qǐng)參見上述實(shí)施例公開的內(nèi)容。具體的，本實(shí)施例公開的工程機(jī)械具體可以為推土機(jī)、推耙機(jī)、平地機(jī)或裝載機(jī)，當(dāng)然，還可以為其他用于牽引工作的工程機(jī)械。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。權(quán)利要求
1.一種液力變矩器閉解鎖方法，其特征在于，包括 獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩； 比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)； 當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包括 獲取液力變矩器控制模式； 若所述液力變矩器控制模式為手動(dòng)控制模式，則所述液力變矩器的閉解鎖控制由人工操作實(shí)現(xiàn)；若所述液力變矩器控制模式為自動(dòng)控制模式，則獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括 獲取所述液力變矩器的控制狀態(tài)，將其與所述當(dāng)前液力變矩器控制模式相比對(duì)； 當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，更改所述液力變矩器的控制模式至與所述液力變矩器的控制狀態(tài)相同的控制模式，所述預(yù)設(shè)條件為所述液力變矩器的控制狀態(tài)和所述當(dāng)前液力變矩器控制模式不相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件還包括延遲預(yù)設(shè)時(shí)間獲取的液力變矩器的控制狀態(tài)和所述當(dāng)前液力變矩器控制模式仍不相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)扭矩范圍為多個(gè)時(shí)，所述比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍之前還包括 獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的檔位信號(hào)； 確定與所述檔位信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)扭矩范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩后還包括 連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)、且相鄰兩次之間的間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，當(dāng)判斷所述連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)獲取的渦輪扭矩均低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩，閉鎖液力變矩器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩后還包括 連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)、且相鄰兩次之間的間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩，當(dāng)判斷所述連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)獲取的渦輪扭矩均高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩，解鎖液力變矩器。
8.一種液力變矩器閉解鎖系統(tǒng)，其特征在于，包括 渦輪扭矩傳感器，用于采集渦輪扭矩； 電子控制單元，用于比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括切換手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式的控制模式選擇開關(guān)，所述電子控制單元還用于判斷液力變矩器控制模式，若所述液力變矩器控制模式為手動(dòng)控制模式，則所述液力變矩器的閉解鎖控制由人工操作實(shí)現(xiàn)；若所述液力變矩器控制模式為自動(dòng)控制模式，則獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩。
10.一種用于牽引工作的工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為推土機(jī)、推耙機(jī)、平地機(jī)或裝載機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液力變矩器閉解鎖方法，包括獲取當(dāng)前油門狀態(tài)下的渦輪扭矩；比對(duì)所述渦輪扭矩和預(yù)設(shè)扭矩范圍，當(dāng)判斷所述渦輪扭矩位于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)時(shí)，保持液力變矩器的當(dāng)前工作狀態(tài)；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩低于所述預(yù)設(shè)扭矩范圍中的閉鎖扭矩時(shí)，閉鎖液力變矩器；當(dāng)判斷所述渦輪扭矩高于預(yù)設(shè)扭矩范圍中的解鎖扭矩時(shí)，解鎖液力變矩器。本發(fā)明公開的液力變矩器閉解鎖方法，通過渦輪扭矩確定當(dāng)前工程機(jī)械的工作情況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液力變矩器閉鎖和解鎖。
文檔編號(hào)F16H59/16GK102635688SQ20121013268
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者侯文軍, 姚友良, 姜雨田, 宋文龍, 張明月, 田鐵軍, 續(xù)魯寧 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司