專利名稱：雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，尤其涉及一種雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
目前得到重視的行星齒輪無(wú)級(jí)變速器與機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器(如摩擦式、鏈?zhǔn)降?相比，具有效率高、傳遞功率大、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。專利CN102287498A提供了一種行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其所述的行星齒輪無(wú)級(jí)變速器減速比達(dá)到最大值時(shí)，齒圈制動(dòng)是通過(guò)單項(xiàng)離合器至調(diào)速軸實(shí)現(xiàn)，即由調(diào)速軸制動(dòng)齒圈；如何由調(diào)速軸制動(dòng)齒圈沒(méi)有交代。即便可行，這對(duì)調(diào)速齒輪的齒和調(diào)速軸的強(qiáng)度提出很高的要求。另外，其所述的行星齒輪無(wú)級(jí)變速器是WGN 嚙合方式的，公知NGW嚙合方式的行星齒輪減速器最大減速比為13. 7，實(shí)際使用減速比不超過(guò)9，就是說(shuō)NGW嚙合方式的行星齒輪無(wú)級(jí)變速器變速范圍不會(huì)很寬。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種在行星架或內(nèi)齒圈上有離合制動(dòng)裝置、NW嚙合方式的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、可靠、運(yùn)行效率高、帶載能力強(qiáng)、變速范圍寬等特點(diǎn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是行星架上有三個(gè)周向均分的行星軸，各行星軸裝配一只能在行星軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的雙聯(lián)齒行星齒輪；一只太陽(yáng)齒輪裝在行星架的中心，并與各雙聯(lián)齒行星齒輪其中一只大齒輪嚙合；一只內(nèi)齒圈裝在行星架的外表且與各雙聯(lián)齒行星齒輪的另一只小齒輪嚙合；上述是NW嚙合方式的雙聯(lián)齒行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。要使其成為雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，如果行星架作為動(dòng)力輸出，則在內(nèi)齒圈與外殼裝之 間設(shè)置離合制動(dòng)器，并在內(nèi)齒圈外圈設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，且與調(diào)速輸入齒輪嚙合；如果內(nèi)齒圈作為動(dòng)力輸出，則在行星架與外殼之間設(shè)置離合制動(dòng)器，在行星架上設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，且與調(diào)速輸入齒輪嚙合。如此就構(gòu)成了行星架輸出或內(nèi)齒圈輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。動(dòng)力從太陽(yáng)齒輪、假設(shè)順時(shí)針輸入啟動(dòng)，如果內(nèi)齒圈作為輸出，如果行星架與外殼之間的離合制動(dòng)器設(shè)置為單向離合器，設(shè)置同向制動(dòng)，那么此時(shí)行星架就被制動(dòng)，加力后的動(dòng)力由內(nèi)齒圈逆時(shí)針輸出；如果是行星架作為輸出，則內(nèi)齒圈與外殼裝之間的離合制動(dòng)器設(shè)置為單向離合器，且設(shè)置為反向制動(dòng)，此時(shí)齒圈就被制動(dòng)，加力后的動(dòng)力由行星架順時(shí)針輸出。此時(shí)輸出為最大減速比輸出，即為最大轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)負(fù)載帶動(dòng)，負(fù)荷減低時(shí)，需要加速運(yùn)行，單向離合器會(huì)隨外部加速動(dòng)力的輸入，離合器會(huì)自動(dòng)解除制動(dòng)。外部加速動(dòng)力由調(diào)速輸入齒輪輸入，使調(diào)速齒輪與輸出同向轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)載便可得以無(wú)級(jí)加速運(yùn)行。如離合制動(dòng)器為可控離合器，或剎車制動(dòng)器則可使輸入正反轉(zhuǎn)輸入，控制可控離合器和剎車制動(dòng)器，使輸出可正反轉(zhuǎn)或反正轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)變速輸出。本發(fā)明有益效果是雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器基于NW嚙合方式的雙聯(lián)行星齒輪減速器，因此不但具備了簡(jiǎn)捷、高效(最高效率可達(dá)99% )、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備了大速比(理論最高變速比達(dá)50)無(wú)級(jí)變速。使其帶載啟動(dòng)能力強(qiáng)勁，當(dāng)負(fù)荷降低便可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)加速。這對(duì)當(dāng)前電動(dòng)車，油電混合動(dòng)カ車有著非常積極地意義。


下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I為本發(fā)明帶棘齒離合器行星架輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)表達(dá)視圖。 圖2為本發(fā)明帶棘齒離合器行星架輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器實(shí)施例的首1J視圖。圖3、圖4為本發(fā)明帶可控滾柱離合器內(nèi)齒圈輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)表達(dá)視圖。圖5為本發(fā)明帶可控滾柱離合器內(nèi)齒圈輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖6、圖7為本發(fā)明帶滾柱剎車裝置的行星架輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)表達(dá)視圖。圖8為本發(fā)明帶滾柱剎車裝置的行星架輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。各圖中殼體①，殼體端蓋②，行星架③，行星軸④，雙聯(lián)齒⑤，太陽(yáng)齒軸⑥，內(nèi)齒圈
⑦，調(diào)速齒輪⑧，調(diào)速輸入齒輪⑨，輸入軸⑩，輸出軸◎，調(diào)速輸入軸 ，行星軸承Θ，輸入軸承Θ，輸出軸承 ，調(diào)速軸承⑩,內(nèi)齒圈軸承Θ ,棘齒座⑩，活動(dòng)棘齒Θ，環(huán)形彈簧 ，棘齒 ，滾柱架 ,滾柱 ,擺竿套 ,彈簧 ，撥桿@，滾柱離合器座 ,殼體螺釘@，弧形凹部 ,行星架軸承 ,軸承外圏 ,滾珠架 ,滾珠 ，金屬剎車塊 ，頂柱 ，頂柱架 ,星凸輪 ，扭簧⑩，定位架⑩。
具體實(shí)施例方式由圖I將所示方式的各零部件裝配成圖2所示帶棘齒離合器行星架輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器行星架③、行星軸④、行星軸承Θ、雙聯(lián)齒⑤、太陽(yáng)齒軸⑥、內(nèi)齒圈⑦組成NW嚙合方式的雙聯(lián)齒行星齒輪減速器；內(nèi)齒圈⑦外圓有棘齒座⑩，旁有調(diào)速齒輪⑧，且為一體；棘齒座⑩上用環(huán)形彈簧⑩裝有若干個(gè)活動(dòng)棘齒Θ ,活動(dòng)棘齒( 與殼體①上的棘齒 對(duì)應(yīng)，調(diào)速齒輪⑧與調(diào)速輸入齒輪⑨嚙合，保證調(diào)速輸入齒輪⑨通過(guò)調(diào)速齒輪⑧使內(nèi)齒圈⑦單向調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)；殼體①，殼體端蓋②通過(guò)輸入軸承Θ，輸出軸承 ,調(diào)速軸承 ，內(nèi)齒圈軸承◎與上述行星減速機(jī)構(gòu)用殼體螺釘 裝配一體；這樣就可實(shí)現(xiàn)單向雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。由圖3、或圖4將所示方式的各零部件裝配成圖5所示可控滾柱離合器內(nèi)齒圈輸出的雙聯(lián)齒行星無(wú)級(jí)變速器行星架③、行星軸④、行星軸承◎、雙聯(lián)齒⑤、太陽(yáng)齒軸⑥、內(nèi)齒圈⑦組成NW嚙合方式的雙聯(lián)齒行星齒輪減速器；行星架③有一體的調(diào)速齒輪⑧，調(diào)速齒輪
⑧與調(diào)速輸入齒輪⑨嚙合；滾柱架 上各孔有滾柱 ,裝入與殼體端蓋②一體的滾柱離合器座 多邊形的外端，撥桿⑩先裝入殼體端蓋②邊緣孔內(nèi)，彈簧 —端裝入擺竿套內(nèi)，另一端裝入撥桿 的孔內(nèi)，擺竿套@低端與滾柱架 弧形凹部 接觸；此時(shí)滾柱架 處于調(diào)速齒輪⑧內(nèi)圈與滾柱離合器座 之間。左右擺動(dòng)撥桿 ,就可通過(guò)擺竿套 、彈簧 、撥桿@，由滾柱架 帶動(dòng)其內(nèi)的滾柱 在滾柱離合器座 對(duì)應(yīng)邊面上，在調(diào)速齒輪⑧內(nèi)圓面內(nèi)滾滑動(dòng)，由于彈簧 的作用，使之成為滾柱式正向或反向單向離合器。殼體①，殼體端蓋②通過(guò)輸入軸承Θ，輸出軸承Θ，調(diào)速軸承 ，行星架軸承 與上述行星減速機(jī)構(gòu)用殼體螺釘⑩裝配一體。這樣就實(shí)現(xiàn)了可正反轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)變速的雙向雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。 由圖6、或圖7將所示方式的各零部件裝配成圖8所示帶滾柱剎車裝置的行星架輸出的雙聯(lián)齒行星無(wú)級(jí)變速器與圖I、圖2不同之處是內(nèi)齒圈⑦外圓有滾珠溝道，與軸承外圈 、滾珠架 、滾珠 組成一個(gè)組合軸承，軸承外圈@與殼體端蓋②裝配一體；若干金屬剎車塊 外表面與內(nèi)齒圈⑦內(nèi)表面接觸,且周向均分；與殼體端蓋②一體的定位架 定位金屬剎車塊⑩，但各金屬剎車塊 可徑向滑動(dòng)；若干頂柱 放入頂柱架 對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，各自可在凹槽內(nèi)徑向滑動(dòng)；星凸輪 在頂柱架@的內(nèi)部，頂柱 的外圓面與星凸輪 對(duì)應(yīng)的各凸曲面接觸，同時(shí)各頂柱 的外圓面也與金屬剎車塊 的內(nèi)圓面接觸；扳動(dòng)星凸輪 的柄可使頂柱 在頂柱架 內(nèi)上下滾滑動(dòng)，上行可頂金屬剎車塊 徑向外移動(dòng)；金屬剎車塊 外表面與內(nèi)齒圈⑦內(nèi)表面接觸，這樣就可以增大摩擦阻力迫使內(nèi)齒圈⑦制動(dòng)，達(dá)到最大減速比及可正反轉(zhuǎn)輸出的目的。
權(quán)利要求
1.一種雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其主體為NW嚙合方式的行星齒輪減速器。它至少包括殼體，行星架，行星軸，雙聯(lián)齒，太陽(yáng)齒，內(nèi)齒圈，調(diào)速齒輪，調(diào)速輸入齒輪，離合制動(dòng)器；如果行星架作為輸出，離合制動(dòng)器裝在內(nèi)齒圈與外殼之間，且內(nèi)齒圈外圈設(shè)有一體的調(diào)速齒輪并與調(diào)速輸入齒輪嚙合；如果內(nèi)齒圈作為輸出，離合制動(dòng)器裝在行星架與外殼之間，此時(shí)行星架上設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，且與調(diào)速輸入齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙聯(lián)齒行星無(wú)級(jí)變速器，其特征在于其主體為NW嚙合方式的行星齒輪減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其特征在于如果行星架作為輸出，離合制動(dòng)器裝在內(nèi)齒圈與外殼之間，此時(shí)內(nèi)齒圈外圈設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，并與調(diào)速輸入齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其特征在于如果內(nèi)齒圈作為輸出，離合制動(dòng)器裝在行星架與外殼之間，此時(shí)行星架上設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，并與調(diào)速輸入齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其特征在于離合制動(dòng)器可為單向離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其特征在于離合制動(dòng)器可為雙向可控離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器，其特征在于離合制動(dòng)器可為有金屬蹄塊的滾柱剎車裝置。
全文摘要
雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器是以NW嚙合方式的行星齒輪減速器為主體，因此雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器具有高效、簡(jiǎn)捷、變速范圍寬、易維護(hù)等特點(diǎn)。如果行星架作為動(dòng)力輸出，則在內(nèi)齒圈與外殼裝之間設(shè)置離合制動(dòng)器，并且內(nèi)齒圈外圈設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，且與調(diào)速輸入齒輪嚙合；如果內(nèi)齒圈作為動(dòng)力輸出，則在行星架與外殼之間設(shè)置離合制動(dòng)器，在行星架上設(shè)有一體的調(diào)速齒輪，且與調(diào)速輸入齒輪嚙合。這就構(gòu)成了行星架輸出或齒圈輸出的雙聯(lián)齒行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。
文檔編號(hào)F16H3/76GK102661368SQ20121013321
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月22日
發(fā)明者崔永興 申請(qǐng)人:崔永興