一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)連接裝置，具體涉及一種用于伺服機(jī)構(gòu)與液體發(fā)動(dòng)機(jī)之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和力矩傳遞的雙曲柄式結(jié)構(gòu)。一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置，它包括輸出軸曲柄，輸出軸曲柄通過螺釘和銷釘與伺服機(jī)構(gòu)輸出軸連接在一起，撥銷壓入輸出軸曲柄端部的孔內(nèi)并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接在一起，輸入軸曲柄通過大螺釘與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，可適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)擺軸在工作時(shí)的高溫變形；可用于旋轉(zhuǎn)輸出的伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)和連接；實(shí)現(xiàn)了伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的高效傳動(dòng)，傳動(dòng)效率接近達(dá)90%以上，效率與擺動(dòng)角度無關(guān)；減小了伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)和間隙；體積小巧，制造簡(jiǎn)單，成本低。
【專利說明】一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)連接裝置，具體涉及一種用于伺服機(jī)構(gòu)與液體發(fā)動(dòng)機(jī)之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和力矩傳遞的雙曲柄式結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前2噸以下液體發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量控制的伺服機(jī)構(gòu)主要由直線運(yùn)動(dòng)輸出式和旋裝運(yùn)動(dòng)輸出方式，液體發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺輸入軸由于受發(fā)動(dòng)機(jī)工作高溫的影響，不可能進(jìn)行精確的徑向定位安裝，且發(fā)動(dòng)機(jī)軸在高溫情況下變形較大，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的搖擺輸入軸需要留有足夠的運(yùn)動(dòng)間隙，以保證在高溫工作時(shí)不至于出現(xiàn)卡滯，而作為驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)是一套精密的機(jī)械裝置，它的輸出軸必需進(jìn)行精確的定位，以保證一定的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
[0003]目前使用的伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式是單曲柄端面齒的方式，如圖1所示，雖然其也能適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸定位不精的問題，但是這種方式是伺服機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，且隨著運(yùn)動(dòng)角度的增大傳遞效率降低，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到60度時(shí)，傳動(dòng)效率只有50%。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置，它能夠解決旋轉(zhuǎn)輸出式伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)軸的傳動(dòng)連接問題，適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸的高溫變形，同時(shí)能夠解決伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率低的問題，降低伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)間隙。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置，它包括輸出軸曲柄，輸出軸曲柄通過螺釘和銷釘與伺服機(jī)構(gòu)輸出軸連接在一起，撥銷壓入輸出軸曲柄端部的孔內(nèi)并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接在一起，輸入軸曲柄通過大螺釘與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸連接。
[0006]所述的撥銷過盈壓入輸出軸曲柄端部的孔內(nèi)并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接
在一起。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，可適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)擺軸在工作時(shí)的高溫變形；可用于旋轉(zhuǎn)輸出的伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)和連接；實(shí)現(xiàn)了伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的高效傳動(dòng)，傳動(dòng)效率接近達(dá)90%以上，效率與擺動(dòng)角度無關(guān)；減小了伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)和間隙；體積小巧，制造簡(jiǎn)單，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明所提供的一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置剖視圖；
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0010]圖中，I輸出軸曲柄，2輸出軸,3銷釘,4輸入軸曲柄,5撥銷,6輸入軸,7大螺釘。【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0012]如圖1和圖2所示，一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置包括輸出軸曲柄1，輸出軸曲柄I通過螺釘和銷釘3與伺服機(jī)構(gòu)輸出軸2固連在一起，安裝簡(jiǎn)單，這樣將伺服機(jī)構(gòu)輸出軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸曲柄I的擺動(dòng)，撥銷5過盈壓入輸出軸曲柄I端部的孔內(nèi)并將輸入軸曲柄4與輸出軸曲柄I鏈接在一起，輸出軸曲柄I在擺動(dòng)的同時(shí)通過撥銷5撥動(dòng)輸入軸曲柄4共同擺動(dòng),輸入軸曲柄4通過大螺釘7與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸6固連,這樣輸入軸曲柄4的擺動(dòng)就轉(zhuǎn)化為了發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，至此實(shí)現(xiàn)了伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入軸6的傳動(dòng)。
[0013]在發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入軸6、大螺釘7、輸入軸曲柄溫度高達(dá)300°C以上，變形異常嚴(yán)重，但是可以看出，它們的變形無法繼續(xù)向輸出軸曲柄I傳遞，同時(shí)適當(dāng)?shù)目p隙也減緩了熱量的傳導(dǎo)。
[0014]本發(fā)明所中除了撥銷5與輸入軸曲柄4存在較小的摩擦力外，沒有其它環(huán)節(jié)消耗傳遞的力矩，因此任何角度時(shí)傳動(dòng)效率均接近100%。
[0015]本發(fā)明傳動(dòng)環(huán)節(jié)也只在撥銷5與輸入軸曲柄4之間存在間隙，并且該間隙除以輸入軸曲柄4的旋轉(zhuǎn)半徑才構(gòu)成角度傳動(dòng)間隙，因此本發(fā)明傳動(dòng)間隙極小。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置,其特征在于:它包括輸出軸曲柄(I)，輸出軸曲柄(I)通過螺釘和銷釘(3)與伺服機(jī)構(gòu)輸出軸(2)連接在一起，撥銷(5)壓入輸出軸曲柄(I)端部的孔內(nèi)并將輸入軸曲柄(4)與輸出軸曲柄(I)連接在一起，輸入軸曲柄(4)通過大螺釘(7)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種伺服機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)連接裝置，其特征在于:所述的撥銷(6)過盈壓入輸出軸曲柄(I)端部的孔內(nèi)并將輸入軸曲柄(4)與輸出軸曲柄(I)連接在一起。
【文檔編號(hào)】F16D1/033GK103573834SQ201210253949
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月20日
【發(fā)明者】李清, 湯力, 劉鳳江, 聶振金, 劉山 申請(qǐng)人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 北京實(shí)驗(yàn)工廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院