專利名稱：一種長錐滾錐式無級變速傳動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械摩擦傳動技術領域，具體涉及一種長錐滾錐式無級變速傳動機構。
背景技術：
在最近的十幾年中，CVT(ContinuouslyVariable Trans-mission)無級變速器技術已經(jīng)取得很大的進步，目前被廣泛應用在小功率汽車領域。無級變速器的種類有很多，其中已經(jīng)在汽車上應用的有帶傳動式與牽引傳動式，它們都是以摩擦力傳遞動力。流體式和電動式由于傳動效率低，目前只有少量應用于特種汽車。帶傳動式無級變速器主要靠可變徑的主、從動輪和金屬帶來實現(xiàn)速比的無級變化，傳動效率高、變速范圍較寬，可以在相當寬的范圍實現(xiàn)無級變速，從而獲得傳動系與發(fā) 動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟性。但是，目前受到金屬帶材料和技術的限制，使制造成本非常高。錐輪無級變速傳動機構具有傳動平穩(wěn)、噪音小、結構簡單、有過載保護效果、形式多樣等優(yōu)點，應用范圍廣泛；但是，錐輪無級變速傳動機構中在錐輪和被接觸的傳動元件做負載且摩擦工作時，由于錐輪和被接觸的傳動元件幾何形狀的原因使兩滾動體接觸區(qū)的速度分布不同，在兩滾動體之間會產(chǎn)生幾何滑動，從而引起傳動機構的發(fā)熱與磨損，傳動效率低等缺點。現(xiàn)有技術中，為了減少錐輪無級變速傳動機構中的幾何滑動率，眾多錐輪無級變速傳動機構會根據(jù)傳動功率的大小，盡量縮小錐輪和被接觸的傳動元件之間的接觸區(qū)，以降低幾何滑動率；可若要將錐輪無級變速傳動機構中的幾何滑動率減至最小，只有當錐輪和被接觸的傳動元件之間的接觸區(qū)為點接觸時，在理論上就不會產(chǎn)生幾何滑動，此時的傳動效率也最高，但是，錐輪和被接觸的傳動元件之間的接觸區(qū)越小其承載能力越差，傳動功率也就越??；如何解決上述的技術問題，目前，在該技術領域中還沒有較好的方案。若采取一種新的技術方案，改進現(xiàn)有的錐輪無級變速傳動機構，在增加錐輪和被接觸的傳動元件之間的接觸區(qū)時，又能降低錐輪無級變速傳動機構中的幾何滑動率，又能提高該機構的傳動效率和功率，在該領域一定會有很好的推廣應用價值。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種長錐滾錐式無級變速傳動機構，改善現(xiàn)有錐輪式無級變速傳動機構中錐輪與錐輪之間的傳動方式，使兩個錐輪在錐度方向相同的狀況下實現(xiàn)可連續(xù)變速傳動，來降低錐輪無級變速傳動機構中的幾何滑動率，同時，來提高傳動效率和功率。本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案為
一種長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于包括第一長錐滾輪、第二長錐滾輪、中間滾錐輪以及連接裝置，所述中間滾錐輪上設有第一錐面和第二錐面；第一長錐滾輪和第二長錐滾輪的錐度方向相反設置，并使第一長錐滾輪和第二長錐滾輪的錐度線保持平行；
所述中間滾錐輪設置在第一長錐滾輪和第二長錐滾輪之間，所述中間滾錐輪與所述連接裝置活動連接，所述中間滾錐輪上的第一錐面和第一長錐滾輪的錐度方向相同、并且第一錐面與第一長錐滾輪的錐面接觸傳動，所述中間滾錐輪上的第二錐面和第二長錐滾輪的錐度方向相同、并且第二錐面與第二長錐滾輪的錐面接觸傳動。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括中間滾錐輪軸，所述中間滾錐輪還可以通過中間滾錐輪軸與所述連接裝置活動連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第一軸、第二軸、第一脹緊裝置和第二脹緊裝置，第一長錐滾輪套接在第一軸上，第一脹緊裝置與第一軸以及第一長錐滾輪連接，第二長錐滾輪套接在第二軸上，第二脹緊裝置與第二軸以及第二長錐滾輪連接。
所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第一脹緊裝置設為第一凸輪加壓機構，或者第一脹緊裝置設為第一加壓彈簧，或者第一脹緊裝置設為第一凸輪加壓機構和第一加壓彈簧，或者第一脹緊裝置設為第一液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第二脹緊裝置設為第二凸輪加壓機構，或者第二脹緊裝置設為第二加壓彈簧，或者第二脹緊裝置設為第二凸輪加壓機構和第二加壓彈簧，或者第二脹緊裝置設為第二液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括支架、調節(jié)裝置以及導向裝置，第一軸和第二軸均活動連接在所述支架上，所述連接裝置與所述導向裝置以及所述調節(jié)裝置活動連接，所述導向裝置設置在所述支架上、或者所述導向裝置固定連接在所述支架上，所述調節(jié)裝置與所述支架活動連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中所述調節(jié)裝置設為螺桿傳動機構，或者所述調節(jié)裝置設為調節(jié)液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括驅動裝置，所述調節(jié)裝置的螺桿與所述驅動裝置固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第一傘形齒輪和第二傘形齒輪，第一傘形齒輪與所述調節(jié)裝置的螺桿固定連接，所述驅動裝置通過連接軸與第二傘形齒輪連接，第一傘形齒輪與第二傘形齒輪嚙合，所述連接軸活動連接在所述支架上。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中所述調節(jié)裝置中還包括至少一個調節(jié)彈簧，所述調節(jié)彈簧的一端與所述連接裝置連接，所述調節(jié)彈簧的另一端與所述支架連接、或者所述調節(jié)彈簧的另一端與所述導向裝置連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第三長錐滾輪、第四長錐滾輪、第二中間滾錐輪、第二連接裝置、第二調節(jié)裝置、第二導向裝置、第三脹緊裝置和第四脹緊裝置，第二中間滾錐輪上設有第三錐面和第四錐面；第三長錐滾輪與第一長錐滾輪的錐度方向相反設置，同時，第三長錐滾輪套接在第一軸上，第三脹緊裝置與第一軸以及第三長錐滾輪連接；第四長錐滾輪和第二長錐滾輪的錐度方向相反設置，并使第四長錐滾輪和第三長錐滾輪的錐度線保持平行，同時，第四長錐滾輪套接在第二軸上，第四脹緊裝置與第二軸以及第四長錐滾輪連接。第二中間滾錐輪設置在第三長錐滾輪和第四長錐滾輪之間，第二中間滾錐輪與第二連接裝置活動連接，第二中間滾錐輪上的第三錐面和第三長錐滾輪的錐度方向相同，并且第三錐面與第三長錐滾輪的錐面接觸傳動；第二中間滾錐輪上的第四錐面和第四長錐滾輪的錐度方向相同，并且第四錐面與第四長錐滾輪的錐面接觸傳動；第二連接裝置與第二導向裝置以及第二調節(jié)裝置活動連接，第二導向裝置設置在所述支架上、或者第二導向裝置固定連接在所述支架上，第二調節(jié)裝置與所述支架活動連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第三脹緊裝置設為第三凸輪加壓機構，或者第三脹緊裝置設為第三加壓彈簧，或者第三脹緊裝置設為第三凸輪加壓機構和第三加壓彈簧，或者第三脹緊裝置設為第三液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第四脹緊裝置設為第四凸輪加壓機構，或者第四脹緊裝置設為第四加壓彈簧，或者第四脹緊裝置設為第四凸輪加壓機構和第四加壓彈簧，或者第四脹緊裝置設為第四液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第一脹緊裝置和第三脹緊裝置合并為一個第五脹緊裝置，第五脹緊裝置與第一長錐滾輪以及第三長錐滾輪連接。
所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第五脹緊裝置設為第五加壓彈簧，或者第五脹緊裝置設為第五液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第二脹緊裝置和第四脹緊裝置合并為一個第六脹緊裝置，第六脹緊裝置與第二長錐滾輪以及第四長錐滾輪連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第六脹緊裝置設為第六加壓彈簧，或者第六脹緊裝置設為第六液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第二調節(jié)裝置設為第二螺桿傳動機構，或者第二調節(jié)裝置設為第二調節(jié)液壓缸。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第三傘形齒輪和第四傘形齒輪，第三傘形齒輪與所述調節(jié)裝置固定連接，第四傘形齒輪與第二調節(jié)裝置固定連接，第三傘形齒輪與第四傘形齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第五傘形齒輪，第三傘形齒輪與第五傘形齒輪嚙合，第五傘形齒輪與第四傘形齒輪嚙合，所述驅動裝置通過第二連接軸與第五傘形齒輪連接，第二連接軸活動連接在所述支架上。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第二調節(jié)裝置還包括至少一個第二調節(jié)彈簧，第二調節(jié)彈簧的一端與第二連接裝置連接，第二調節(jié)彈簧的另一端與所述支架連接、或者第二調節(jié)彈簧的另一端與第二導向裝置連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第二中間滾錐輪軸，第二中間滾錐輪通過第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置活動連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中所述中間滾錐輪還可以設置為第一圓柱滾輪，第二中間滾錐輪還可以設置為第二圓柱滾輪，第一圓柱滾輪的圓柱面與第一長錐滾輪的錐面以及第二長錐滾輪的錐面接觸傳動，第二圓柱滾輪的圓柱面與第三長錐滾輪的錐面以及第四長錐滾輪的錐面接觸傳動。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中所述中間滾錐輪還可以設置為第一曲面滾輪，第二中間滾錐輪還可以設置為第二曲面滾輪，第一曲面滾輪的曲面與第一長錐滾輪的錐面以及第二長錐滾輪的錐面接觸傳動，第二曲面滾輪的曲面與第三長錐滾輪的錐面以及第四長錐滾輪的錐面接觸傳動。
所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括至少一個行星輪機構，所述行星輪機構包括內齒圈、中心齒輪、行星架和多個行星齒輪，所述行星齒輪與所述行星架活動連接，所述行星齒輪與所述內齒圈以及所述中心齒輪嚙合，第二軸與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二軸與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二軸與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二軸與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二軸與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為輸出元件，所述中心齒輪作為控制元件；或者第二軸與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為控制元件，所述中心齒輪作為輸出元件。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括與所述行星齒輪數(shù)量相應的第二行星齒輪，第二行星齒輪與所述行星架活動連接，所述行星齒輪與所述內齒圈以及第二行星齒輪嚙合，第二行星齒輪與所述中心齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪 和第三傳動齒輪，第一軸與第一傳動齒輪固定連接，所述控制元件與第三傳動齒輪固定連接，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述行星架與第三傳動齒輪固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述內齒圈與第三傳動齒輪固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述行星架與第三傳動齒輪固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述中心齒輪與第三傳動齒輪固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為所述輸出元件，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述中心齒輪與第三傳動齒輪固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為所述控制元件，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述內齒圈與第三傳動齒輪固定連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第一離合器、第二離合器、輸出齒輪和差速器，所述輸出齒輪通過第一離合器與第二軸連接，所述輸出齒輪還通過第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與所述輸出齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中第二軸與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述輸出齒輪通過第二離合器與所述內齒圈連接。
所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述輸出齒輪通過第二離合器與所述行星架連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述輸出齒輪通過第二離合器與所述中心齒輪連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件， 所述輸出齒輪通過第二離合器與所述行星架連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為所述輸出元件，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述輸出齒輪通過第二離合器與所述內齒圈連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為所述控制元件，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述輸出齒輪通過第二離合器與所述中心齒輪連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第二輸出元件，第二輸出元件與所述輸出齒輪固定連接，第二輸出元件通過第一離合器與第二軸連接，第二輸出元件還通過第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與所述輸出齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第一中間齒輪和第二中間齒輪，第一中間齒輪和第二中間齒輪固定連接或者為一個整體，第一中間齒輪與所述輸出齒輪嚙合，第二中間齒輪與所述差速器中的盆形齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括輸入軸、制動器、第三離合器、第二輸出齒輪和第二差速器，所述輸入軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件通過第三離合器與第二軸連接，所述控制元件與所述制動器連接，第二輸出齒輪與第一軸固定連接或者為一個整體，第二輸出齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當所述中心齒輪與第二軸固定連接或者為一個整體，所述輸出元件為所述內齒圈，所述內齒圈與所述輸入軸固定連接或者為一個整體，所述控制元件為所述行星架，所述行星架與所述制動器連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述中心齒輪固定連接或者為一個整體，所述輸出元件設為所述行星架，所述行星架與所述輸入軸固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為所述內齒圈，所述內齒圈與所述制動器連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述內齒圈固定連接，所述輸出元件設為所述中心齒輪，所述中心齒輪與所述輸入軸固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為所述行星架，所述行星架與所述制動器連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述內齒圈固定連接，所述輸出元件設為所述行星架，所述行星架與所述輸入軸固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為所述中心齒輪，所述中心齒輪與所述制動器連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述行星架固定連接，所述輸出元件設為所述內齒圈，所述內齒圈與所述輸入軸固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為所述中心齒輪，所述中心齒輪與所述制動器連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中當?shù)诙S與所述行星架固定連接，所述輸出元件設為所述中心齒輪，所述中心齒輪與所述輸入軸固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為所述內齒圈，所述內齒圈與所述制動器連接。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第三輸出元件，第三輸出元件與第二輸出齒輪以及第一軸連接，第二差速器中的盆形齒輪與第二輸出齒輪哨合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其中還包括第三中間齒輪和第四中間齒輪，第三中間齒輪和第四中間齒輪固定連接或者為一個整體，第三中間齒輪與第二輸出齒輪嚙合，第四中間齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過改善中間滾錐輪的形狀，使中間滾錐輪上兩個帶錐度的傳動面分別和兩個長錐滾輪的傳動面、在錐度方向相同的狀態(tài)下接觸傳動，有效降低了錐輪機械摩擦傳動機構中的幾何滑動率，并提高了傳動效率和功率。本發(fā)明可用于各 種車輛、船舶和機械傳動等領域。


本發(fā)明包括如下附圖
圖I是本發(fā)明實施例一的結構示意 圖2是本發(fā)明實施例二的結構示意 圖3是本發(fā)明實施例三的結構示意 圖4是本發(fā)明實施例四的結構示意 圖5是本發(fā)明實施例五的結構示意 圖6是本發(fā)明實施例六的結構示意 圖7是本發(fā)明實施例七的結構示意 圖8是本發(fā)明實施例八的結構示意 圖9是本發(fā)明實施例九的結構示意 圖10是本發(fā)明實施例十的結構示意圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明
如圖I所示，本發(fā)明長錐滾錐式無級變速傳動機構包括第一長錐滾輪I、第二長錐滾輪2、中間滾錐輪3以及連接裝置4，中間滾錐輪3上設有第一錐面3a和第二錐面3b ;第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2的錐度方向相反設置，并使第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2的錐度線保持平行；中間滾錐輪3設置在第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2之間，中間滾錐輪3與連接裝置4活動連接，中間滾錐輪3上的第一錐面3a和第一長錐滾輪I的錐度方向相同、并且第一錐面3a與第一長錐滾輪I的錐面接觸傳動，中間滾錐輪3上的第二錐面3b和第二長錐滾輪2的錐度方向相同、并且第二錐面3b與第二長錐滾輪2的錐面接觸傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇中間滾錐輪3通過中間滾錐輪軸與連接裝置4活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇所述中間滾錐輪軸與中間滾錐輪3固定連接或者為一個整體，所述中間滾錐輪軸與連接裝置4活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇所述中間滾錐輪軸與中間滾錐輪3活動連接，所述中間滾錐輪軸與連接裝置4固定連接或者為一個整體。在本發(fā)明的具體實施例中，第一長錐滾輪I、第二長錐滾輪2、第一錐面3a和第二錐面3b的錐度均相同，中間滾錐輪3在第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2的錐面上的接觸傳動位置可平行的任意調節(jié)。如圖2所示，本發(fā)明還包括第一軸11、第二軸5、第一脹緊裝置20和第二脹緊裝置6，第一長錐滾輪I套接在第一軸11上,第一脹緊裝置20與第一軸11以及第一長錐滾輪I連接，第二長錐滾輪2套接在第二軸5上，第二脹緊裝置6與第二軸5以及第二長錐滾輪2連接。
在本發(fā)明的具體實施例中，第一長錐滾輪I只能軸向滑動的套接在第一軸11上，第一脹緊裝置20的一端與第一軸11固定連接，第一脹緊裝置20的另一端與第一長錐滾輪I連接；第二長錐滾輪2只能軸向滑動的套接在第二軸5上，第二脹緊裝置6的一端與第二軸5固定連接，第二脹緊裝置6的另一端與第二長錐滾輪2連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一脹緊裝置20設為第一凸輪加壓機構，或者第一脹緊裝置20設為第一加壓彈簧，或者第一脹緊裝置20設為第一凸輪加壓機構和第一加壓彈簧，或者第一脹緊裝置20設為第一液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二脹緊裝置6設為第二凸輪加壓機構，或者第二脹緊裝置6設為第二加壓彈簧，或者第二脹緊裝置6設為第二凸輪加壓機構和第二加壓彈簧，或者第二脹緊裝置6設為第二液壓缸。如圖3所示，本發(fā)明還包括支架10、調節(jié)裝置8以及導向裝置9，第一軸11和第二軸5均活動連接在支架10上，連接裝置4與導向裝置9以及調節(jié)裝置8活動連接，導向裝置9設置在支架10上、或者導向裝置9固定連接在支架10上，調節(jié)裝置8與支架10活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，調節(jié)裝置8和導向裝置9均同第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2的錐度線平行設置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇調節(jié)裝置8設為螺桿傳動機構，或者調節(jié)裝置8設為調節(jié)液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，還包括驅動裝置7，調節(jié)裝置8的螺桿與驅動裝置7固定連接；當驅動裝置7轉動時，中間滾錐輪3在第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2的錐面上前后移動，第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2之間實現(xiàn)無級變速傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇驅動裝置7設為驅動手柄或者驅動馬達。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第一傘形齒輪和第二傘形齒輪，第一傘形齒輪與調節(jié)裝置8的螺桿固定連接，驅動裝置7通過連接軸與第二傘形齒輪連接，第一傘形齒輪與第二傘形齒輪嚙合，所述連接軸活動連接在支架10上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇調節(jié)裝置8中還包括至少一個調節(jié)彈簧，所述調節(jié)彈簧的一端與連接裝置4連接，所述調節(jié)彈簧的另一端與支架10連接、或者所述調節(jié)彈簧的另一端與導向裝置9連接。如圖4所示，本發(fā)明還包括第三長錐滾輪12、第四長錐滾輪19、第二中間滾錐輪17、第二連接裝置18、第二調節(jié)裝置16、第二導向裝置15、第三脹緊裝置80和第四脹緊裝置90，第二中間滾錐輪17上設有第三錐面17a和第四錐面17b ;第三長錐滾輪12與第一長錐滾輪I的錐度方向相反設置，同時，第三長錐滾輪12套接在第一軸11上，第三脹緊裝置80與第一軸11以及第三長錐滾輪12連接；第四長錐滾輪19和第二長錐滾輪2的錐度方向相反設置，并使第四長錐滾輪19和第三長錐滾輪12的錐度線保持平行，同時，第四長錐滾輪19套接在第二軸5上，第四脹緊裝置90與第二軸5以及第四長錐滾輪19連接。第二中間滾錐輪17設置在第三長錐滾輪12和第四長錐滾輪19之間，第二中間滾錐輪17與第二連接裝置18活動連接，第二中間滾錐輪17上的第三錐面17a和第三長錐滾輪12的錐度方向相同，并且第三錐面17a與第三長錐滾輪12的錐面接觸傳動；第二中間滾錐輪17上的第四錐面17b和第四長錐滾輪19的錐度方向相同，并且第四錐面17b與第四長錐滾輪19的錐面接觸傳動；第二連接裝置18與第二導向裝置15以及第二調節(jié)裝置16活動連接，第二導向裝置15設置在支架10上、或者第二導向裝置15固定連接在支架10上，第二調節(jié)裝置16與支架10活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，第三長錐滾輪12只能軸向滑動的套接在第一軸11上，第三脹緊裝置80的一端與第一軸11固定連接，第三脹緊裝置80的另一端與第三長錐滾輪 12連接；第四長錐滾輪19只能軸向滑動的套接在第二軸5上，第四脹緊裝置90的一端與第二軸5固定連接，第四脹緊裝置90的另一端與第四長錐滾輪19連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三脹緊裝置80設為第三凸輪加壓機構，或者第三脹緊裝置80設為第三加壓彈簧，或者第三脹緊裝置80設為第三凸輪加壓機構和第三加壓彈簧，或者第三脹緊裝置80設為第三液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第四脹緊裝置90設為第四凸輪加壓機構，或者第四脹緊裝置90設為第四加壓彈簧，或者第四脹緊裝置90設為第四凸輪加壓機構和第四加壓彈簧，或者第四脹緊裝置90設為第四液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一脹緊裝置20和第三脹緊裝置80合并為一個第五脹緊裝置，第五脹緊裝置與第一長錐滾輪I以及第三長錐滾輪12連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第五脹緊裝置設為第五加壓彈簧，或者第五脹緊裝置設為第五液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二脹緊裝置6和第四脹緊裝置90合并為一個第六脹緊裝置，第六脹緊裝置與第二長錐滾輪2以及第四長錐滾輪19連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第六脹緊裝置設為第六加壓彈簧,或者第六脹緊裝置設為第六液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二調節(jié)裝置16設為第二螺桿傳動機構，或者第二調節(jié)裝置16設為第二調節(jié)液壓缸。在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第三傘形齒輪13和第四傘形齒輪14，第二調節(jié)裝置16和第二導向裝置15均同第三長錐滾輪12和第四長錐滾輪19的錐度線平行設置，調節(jié)裝置8的螺桿與第三傘形齒輪13固定連接，第二調節(jié)裝置16的螺桿與第四傘形齒輪14固定連接，第三傘形齒輪13與第四傘形齒輪14嚙合。當驅動裝置7帶動調節(jié)裝置8的螺桿轉動，使中間滾錐輪3在第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2的錐面上前后移動，同時，調節(jié)裝置8的螺桿帶動第二調節(jié)裝置16的螺桿同步轉動，也使第二中間滾錐輪17在第三長錐滾輪12和第四長錐滾輪19的錐面上前后移動，但是，調節(jié)裝置8的螺桿和第二調節(jié)裝置16的螺桿螺旋方向是相反地，使得中間滾錐輪3和第二中間滾錐輪17的移動方向相反，并且，中間滾錐輪3和第二中間滾錐輪17在移動過程中或者靜止時，始終要保持第一長錐滾輪I和第二長錐滾輪2之間的傳動比同步第三長錐滾輪12和第四長錐滾輪19之間的傳動比，來實現(xiàn)無級變速傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第五傘形齒輪，第三傘形齒輪13與第五傘形齒輪嚙合，第五傘形齒輪與第四傘形齒輪14嚙合，驅動裝置7通過第二連接軸與第五傘形齒輪連接，第二連接軸活動連接在支架10上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二調節(jié)裝置16中還包括至少一個第二調節(jié)彈簧，第二調節(jié)彈簧的一端與第二連接裝置18連接，第二調節(jié)彈簧的另一端與支架10連接、或者第二調節(jié)彈簧的另一端與第二導向裝置15連接。 在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第二中間滾錐輪軸，第二中間滾錐輪17通過第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置18活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第二中間滾錐輪軸與第二中間滾錐輪17固定連接或者為一個整體，第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置18活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第二中間滾錐輪軸與第二中間滾錐輪17活動連接，第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置18固定連接或者為一個整體。如圖5所示，本發(fā)明的中間滾錐輪3還可以設置為第一圓柱滾輪40，第二中間滾錐輪17還可以設置為第二圓柱滾輪50，第一圓柱滾輪40的圓柱面與第一長錐滾輪I的錐面以及第二長錐滾輪2的錐面接觸傳動，第二圓柱滾輪50的圓柱面與第三長錐滾輪12的錐面以及第四長錐滾輪19的錐面接觸傳動。如圖6所示，本發(fā)明的中間滾錐輪3還可以設置為第一曲面滾輪60，第二中間滾錐輪17還可以設置為第二曲面滾輪70，第一曲面滾輪60的曲面與第一長錐滾輪I的錐面以及第二長錐滾輪2的錐面接觸傳動，第二曲面滾輪70的曲面與第三長錐滾輪12的錐面以及第四長錐滾輪19的錐面接觸傳動。如圖7所示，本發(fā)明還包括至少一個行星輪機構100，行星輪機構100包括內齒圈21、中心齒輪24、行星架22和多個行星齒輪23，行星齒輪23與行星架22活動連接，行星齒輪23與內齒圈21以及中心齒輪24嚙合，第二軸5與中心齒輪24固定連接，內齒圈21作為輸出元件，行星架22作為控制元件；或者第二軸5與中心齒輪24固定連接，內齒圈21作為控制元件，行星架22作為輸出元件；或者第二軸5與內齒圈21固定連接，中心齒輪24作為輸出元件，行星架22作為控制元件；或者第二軸5與內齒圈21固定連接，中心齒輪24作為控制元件，行星架22作為輸出元件；或者第二軸5與行星架22固定連接，內齒圈21作為輸出元件，中心齒輪24作為控制元件；或者第二軸5與行星架22固定連接，內齒圈21作為控制元件，中心齒輪24作為輸出元件。在本發(fā)明的具體實施例中，有四個行星齒輪23對稱的分別活動連接在行星架22上，四個行星齒輪23分別的與內齒圈21以及中心齒輪24嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇有三個行星齒輪23對稱的分別活動連接在行星架22上，三個行星齒輪23分別的與內齒圈21以及中心齒輪24嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二軸5與中心齒輪24為一個整體。
在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括與行星齒輪23數(shù)量相應的第二行星齒輪，第二行星齒輪與行星架22活動連接，行星齒輪23與內齒圈21以及第二行星齒輪嚙合，第二行星齒輪與中心齒輪24嚙合。如圖8所示，本發(fā)明還包括第一傳動齒輪27、第二傳動齒輪26和第三傳動齒輪25，第一軸11與第一傳動齒輪27固定連接，所述控制元件與第三傳動齒輪25固定連接，第一傳動齒輪27與第二傳動齒輪26嚙合，第二傳動齒輪26與第三傳動齒輪25嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，第二軸5與中心齒輪24固定連接，內齒圈21作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，行星架22與第三傳動齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇當?shù)诙S5與中心齒輪24固定連接，內齒圈21作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，內齒圈21與第三傳動齒輪25固定連接。 在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與內齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，行星架22與第三傳動齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與內齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，中心齒輪24與第三傳動齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與行星架22固定連接，內齒圈21作為所述輸出元件，中心齒輪24作為所述控制元件，中心齒輪24與第三傳動齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與行星架22固定連接，內齒圈21作為所述控制元件，中心齒輪24作為所述輸出元件，內齒圈21與第三傳動齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，第二傳動齒輪26與支架10活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，第一傳動齒輪27與第一軸11為一個整體，第一軸11作為輸入元件與驅動力連接。如圖9所示，本發(fā)明還包括第一離合器29、第二離合器28、輸出齒輪30和差速器200，輸出齒輪30通過第一離合器29與第二軸5連接，輸出齒輪30還通過第二離合器28與所述輸出元件連接，差速器200中的盆形齒輪與輸出齒輪30嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，第二軸5與中心齒輪24固定連接，內齒圈21作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，輸出齒輪30通過第二離合器28與內齒圈21連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇當?shù)诙S5與中心齒輪24固定連接，內齒圈21作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，輸出齒輪30通過第二離合器28與行星架22連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與內齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，輸出齒輪30通過第二離合器28與中心齒輪24連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與內齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，輸出齒輪30通過第二離合器28與行星架22連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與行星架22固定連接，內齒圈21作為所述輸出元件，中心齒輪24作為所述控制元件，輸出齒輪30通過第二離合器28與內齒圈21連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與行星架22固定連接，內齒圈21作為所述控制元件，中心齒輪24作為所述輸出元件，輸出齒輪30通過第二離合器28與中心齒輪24連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第二輸出元件，第二輸出元件與輸出齒輪30固定連接，第二輸出元件通過第一離合器29與第二軸5連接，第二輸出元件還通過第二離合器28與所述輸出元件連接，差速器200中的盆形齒輪與輸出齒輪30嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第一中間齒輪和第二中間齒輪，第一中間齒輪和第二中間齒輪固定連接或者為一個整體，第一中間齒輪與輸出齒輪30嚙合，第 二中間齒輪與差速器200中的盆形齒輪嚙合。如圖10所示，本發(fā)明還包括輸入軸34、制動器32、第三離合器31、第二輸出齒輪33和第二差速器300，輸入軸34與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件通過第三離合器31與第二軸5連接，所述控制元件與制動器32連接，第二輸出齒輪33與第一軸11固定連接或者為一個整體，第二輸出齒輪33與第二差速器300中的盆形齒輪嚙
入
口 ο在本發(fā)明的具體實施例中，中心齒輪24與第二軸5固定連接或者為一個整體，所述輸出元件為內齒圈21，內齒圈21與輸入軸34固定連接或者為一個整體，所述控制元件為行星架22，行星架22與制動器32連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇當?shù)诙S5與中心齒輪24固定連接或者為一個整體，所述輸出元件設為行星架22，行星架22與輸入軸34固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為內齒圈21，內齒圈21與制動器32連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與內齒圈21固定連接，所述輸出元件設為中心齒輪24，中心齒輪24與輸入軸34固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為行星架22，行星架22與制動器32連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與內齒圈21固定連接，所述輸出元件設為行星架22，行星架22與輸入軸34固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為中心齒輪24，中心齒輪24與制動器32連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與行星架22固定連接，所述輸出元件設為內齒圈21，內齒圈21與輸入軸34固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為中心齒輪24，中心齒輪24與制動器32連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇當?shù)诙S5與行星架22固定連接，所述輸出元件設為中心齒輪24，中心齒輪24與輸入軸34固定連接或者為一個整體，所述控制元件設為內齒圈21，內齒圈21與制動器32連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第三輸出元件，第三輸出元件與第二輸出齒輪33以及第一軸11連接，第二差速器300中的盆形齒輪與第二輸出齒輪33嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第三中間齒輪和第四中間齒輪，第三中間齒輪和第四中間齒輪固定連接或者為一個整體，第三中間齒輪與第二輸出齒輪33嚙合，第四中間齒輪與第二差速器300中的盆形齒輪嚙合。本領域技術人員不脫離本發(fā)明的實質和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權利范圍，凡運用本 發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發(fā)明的權利范圍之內。
權利要求
1.一種長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于包括第一長錐滾輪、第二長錐滾輪、中間滾錐輪以及連接裝置，所述中間滾錐輪上設有第一錐面和第二錐面； 第一長錐滾輪和第二長錐滾輪的錐度方向相反設置，并使第一長錐滾輪和第二長錐滾輪的錐度線保持平行； 所述中間滾錐輪設置在第一長錐滾輪和第二長錐滾輪之間，所述中間滾錐輪與所述連接裝置活動連接，所述中間滾錐輪上的第一錐面和第一長錐滾輪的錐度方向相同、并且第一錐面與第一長錐滾輪的錐面接觸傳動，所述中間滾錐輪上的第二錐面和第二長錐滾輪的錐度方向相同、并且第二錐面與第二長錐滾輪的錐面接觸傳動。
2.根據(jù)權利要求I所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括第一軸、第二軸、第一脹緊裝置和第二脹緊裝置，第一長錐滾輪套接在第一軸上，第一脹緊裝置與第一軸以及第一長錐滾輪連接，第二長錐滾輪套接在第二軸上，第二脹緊裝置與第二軸以及第二長錐滾輪連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括支架、調節(jié)裝置以及導向裝置，第一軸和第二軸均活動連接在所述支架上，所述連接裝置與所述導向裝置以及所述調節(jié)裝置活動連接，所述導向裝置設置在所述支架上、或者所述導向裝置固定連接在所述支架上，所述調節(jié)裝置與所述支架活動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括第三長錐滾輪、第四長錐滾輪、第二中間滾錐輪、第二連接裝置、第二調節(jié)裝置、第二導向裝置、第三脹緊裝置和第四脹緊裝置，第二中間滾錐輪上設有第三錐面和第四錐面；第三長錐滾輪與第一長錐滾輪的錐度方向相反設置，同時，第三長錐滾輪套接在第一軸上，第三脹緊裝置與第一軸以及第三長錐滾輪連接；第四長錐滾輪和第二長錐滾輪的錐度方向相反設置，并使第四長錐滾輪和第三長錐滾輪的錐度線保持平行，同時，第四長錐滾輪套接在第二軸上，第四脹緊裝置與第二軸以及第四長錐滾輪連接； 第二中間滾錐輪設置在第三長錐滾輪和第四長錐滾輪之間，第二中間滾錐輪與第二連接裝置活動連接，第二中間滾錐輪上的第三錐面和第三長錐滾輪的錐度方向相同，并且第三錐面與第三長錐滾輪的錐面接觸傳動；第二中間滾錐輪上的第四錐面和第四長錐滾輪的錐度方向相同，并且第四錐面與第四長錐滾輪的錐面接觸傳動；第二連接裝置與第二導向裝置以及第二調節(jié)裝置活動連接，第二導向裝置設置在所述支架上、或者第二導向裝置固定連接在所述支架上，第二調節(jié)裝置與所述支架活動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于所述中間滾錐輪還可以設置為第一圓柱滾輪，第二中間滾錐輪還可以設置為第二圓柱滾輪，第一圓柱滾輪的圓柱面與第一長錐滾輪的錐面以及第二長錐滾輪的錐面接觸傳動，第二圓柱滾輪的圓柱面與第三長錐滾輪的錐面以及第四長錐滾輪的錐面接觸傳動。
6.根據(jù)權利要求4所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于所述中間滾錐輪還可以設置為第一曲面滾輪，第二中間滾錐輪還可以設置為第二曲面滾輪，第一曲面滾輪的曲面與第一長錐滾輪的錐面以及第二長錐滾輪的錐面接觸傳動，第二曲面滾輪的曲面與第三長錐滾輪的錐面以及第四長錐滾輪的錐面接觸傳動。
7.根據(jù)權利要求2、3、4、5、6所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括至少一個行星輪機構，所述行星輪機構包括內齒圈、中心齒輪、行星架和多個行星齒輪，所述行星齒輪與所述行星架活動連接，所述行星齒輪與所述內齒圈以及所述中心齒輪嚙合，第二軸與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二軸與所述中心齒輪固定連接，所述內齒圈作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二軸與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二軸與所述內齒圈固定連接，所述中心齒輪作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二軸與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為輸出元件，所述中心齒輪作為控制元件；或者第二軸與所述行星架固定連接，所述內齒圈作為控制元件，所述中心齒輪作為輸出兀件。
8.根據(jù)權利要求7所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，第一軸與第一傳動齒輪固定連接，所述控制元件與第三傳動齒輪固定連接，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合。
9.根據(jù)權利要求8所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括第一離合器、第二離合器、輸出齒輪和差速器，所述輸出齒輪通過第一離合器與第二軸連接，所述輸出齒輪還通過第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與所述輸出齒輪嚙合。
10.根據(jù)權利要求7所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構，其特征在于還包括輸入軸、制動器、第三離合器、第二輸出齒輪和第二差速器，所述輸入軸與所述輸出兀件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件通過第三離合器與第二軸連接，所述控制元件與所述制動器連接，第二輸出齒輪與第一軸固定連接或者為一個整體，第二輸出齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種長錐滾錐式無級變速傳動機構，包括第一長錐滾輪、第二長錐滾輪、中間滾錐輪以及連接裝置，中間滾錐輪上設有第一錐面和第二錐面；中間滾錐輪與連接裝置活動連接，中間滾錐輪上的第一錐面與第一長錐滾輪接觸傳動、第二錐面與第二長錐滾輪接觸傳動；通過調節(jié)中間滾錐輪在兩個長錐滾輪上的接觸位置，可連續(xù)改變兩個長錐滾輪的工作半徑，實現(xiàn)無級變速傳動。本發(fā)明通過改善中間滾錐輪的形狀，有效降低了錐輪機械摩擦傳動機構中的幾何滑動率，并提高了傳動效率和功率。本發(fā)明可用于各種車輛、船舶和機械傳動等領域。
文檔編號F16H15/40GK102817985SQ201210318208
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月1日 優(yōu)先權日2012年9月1日
發(fā)明者郭克亞 申請人:郭克亞