專利名稱：一種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械摩擦傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在最近的十幾年中，CVT(ContinuouslyVariable Trans-mission)無(wú)級(jí)變速器技術(shù)已經(jīng)取得很大的進(jìn)步，目前被廣泛應(yīng)用在小功率汽車領(lǐng)域。無(wú)級(jí)變速器的種類有很多，其中已經(jīng)在汽車上應(yīng)用的有帶傳動(dòng)式與牽引傳動(dòng)式，它們都是以摩擦力傳遞動(dòng)力。帶傳動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器主要靠可變徑的主、從動(dòng)輪和金屬帶來(lái)實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化，傳動(dòng)效率高、變速范圍較寬，可以在相當(dāng)寬的范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，從而獲得傳動(dòng)系與發(fā) 動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性。但是，目前受到金屬帶材料和技術(shù)的限制，使制造成本非常高。錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器主要靠主、從動(dòng)剛性元件(或者通過(guò)中間元件)的接觸摩擦和潤(rùn)滑油膜牽引進(jìn)行傳動(dòng)，并可通過(guò)改變其接觸處的工作半徑進(jìn)行無(wú)級(jí)變速；其具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有過(guò)載保護(hù)效果、形式多樣等優(yōu)點(diǎn)；目前，應(yīng)用廣泛的主要有錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式、多盤(pán)式、鋼球錐輪式、菱錐式、行星錐盤(pán)式和行星環(huán)錐式無(wú)級(jí)變速器等；但是，錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中在錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件做負(fù)載且摩擦工作時(shí)，由于錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件幾何形狀的原因使兩滾動(dòng)體接觸區(qū)的速度分布不同，在兩滾動(dòng)體之間會(huì)產(chǎn)生幾何滑動(dòng)，機(jī)構(gòu)中的幾何滑動(dòng)會(huì)使?fàn)恳蜏囟壬仙蜖恳禂?shù)降低，從而造成變速器傳動(dòng)力和效率下降等，同時(shí)還會(huì)加快牽引面的磨損導(dǎo)致變速器壽命減少?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了減少錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中摩擦傳動(dòng)接觸區(qū)的自旋現(xiàn)象，眾多設(shè)計(jì)者們會(huì)根據(jù)傳動(dòng)功率的大小，盡量縮小錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間的接觸區(qū)，以降低幾何滑動(dòng)率；可若要將錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中的幾何滑動(dòng)率減至最小，只有當(dāng)錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間的接觸區(qū)為點(diǎn)接觸時(shí)，在理論上就不會(huì)產(chǎn)生幾何滑動(dòng)，此時(shí)的傳動(dòng)效率也最高，可是，錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間的接觸區(qū)越小其承載能力就越差，傳動(dòng)功率也越?。灰陨蟽烧咧g產(chǎn)生矛盾現(xiàn)象，如何解決上述的技術(shù)問(wèn)題，在該領(lǐng)域中還沒(méi)有較理想的技術(shù)方案。綜上所述，有必要開(kāi)發(fā)一種新的錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器，在增加錐輪和被接觸的傳動(dòng)元件之間接觸區(qū)的同時(shí)，又能降低錐輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的幾何滑動(dòng)率，來(lái)解決上述錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中的矛盾現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的質(zhì)量與效能，使其能更好地適應(yīng)各種傳動(dòng)機(jī)械的工況要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改善現(xiàn)有錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中錐輪與被接觸的傳動(dòng)元件之間的傳動(dòng)方式，降低錐輪摩擦式無(wú)級(jí)變速器中的幾何滑動(dòng)率，同時(shí)提高傳動(dòng)效率和功率。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為
一種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一長(zhǎng)錐滾輪組、第二長(zhǎng)錐滾輪組和中間滾錐輪組，第一長(zhǎng)錐滾輪組包括第一長(zhǎng)錐滾輪和第一滾輪軸，第二長(zhǎng)錐滾輪組包括第二長(zhǎng)錐滾輪和第二滾輪軸，所述中間滾錐輪組包括中間滾錐輪和連接裝置，所述中間滾錐輪上設(shè)有第一錐面和第二錐面；
第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，或者第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸為一個(gè)整體；
第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接、或者第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸為一個(gè)整體；
第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，并使第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線保持平行； 所述中間滾錐輪設(shè)置在第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪之間，所述中間滾錐輪與所述連接裝置活動(dòng)連接，所述中間滾錐輪上的第一錐面和第一長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第一錐面和第一長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)，所述中間滾錐輪上的第二錐面和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第二錐面和第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一錐面和第一長(zhǎng)錐滾輪相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)，第二錐面和第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括中間滾錐輪軸，所述中間滾錐輪還可以通過(guò)中間滾錐輪軸與所述連接裝置活動(dòng)連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括支架、至少一個(gè)加壓裝置、所述中間滾錐輪組還包括調(diào)速裝置，第一滾輪軸和第二滾輪軸均活動(dòng)連接在所述支架上，第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，所述加壓裝置與第一滾輪軸以及第一長(zhǎng)錐滾輪連接，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸為一個(gè)整體；或者第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸為一個(gè)整體，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接，所述加壓裝置與第二滾輪軸以及第二長(zhǎng)錐滾輪連接；或者第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，所述加壓裝置與第一滾輪軸以及第一長(zhǎng)錐滾輪連接，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接，第二個(gè)所述加壓裝置與第二滾輪軸以及第二長(zhǎng)錐滾輪連接；所述連接裝置與所述調(diào)速裝置以及所述支架連接；或者所述連接裝置與所述調(diào)速裝置連接，所述調(diào)速裝置與所述支架連接；或者所述支架上還設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置、所述導(dǎo)向裝置與第一長(zhǎng)錐滾輪以及第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線平行設(shè)置在所述支架上，所述連接裝置與所述導(dǎo)向裝置以及所述調(diào)速裝置連接，所述調(diào)速裝置與所述支架連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述連接裝置滑動(dòng)的連接在所述導(dǎo)向裝置上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述導(dǎo)向裝置與第一長(zhǎng)錐滾輪以及第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線平行設(shè)置在所述支架上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述加壓裝置設(shè)為凸輪自動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)，或者所述加壓裝置設(shè)為加壓彈簧，或者所述加壓裝置設(shè)為液壓裝置，或者所述加壓裝置由所述凸輪自動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)和所述加壓彈簧構(gòu)成，或者所述加壓裝置由所述液壓裝置和所述加壓彈簧構(gòu)成，或者所述加壓裝置由所述凸輪自動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)、所述液壓裝置和所述加壓彈簧構(gòu)成。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述調(diào)速裝置設(shè)為螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者所述調(diào)速裝置設(shè)為調(diào)節(jié)液壓缸。
所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿平行與第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線設(shè)置在所述支架上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第一調(diào)速齒輪和第二調(diào)速齒輪，第一調(diào)速齒輪與所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接軸與第二調(diào)速齒輪連接，第一調(diào)速齒輪與第二調(diào)速齒輪嚙合，所述連接軸活動(dòng)連接在所述支架上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一長(zhǎng)錐滾輪組還包括第三長(zhǎng)錐滾輪，第二長(zhǎng)錐滾輪組還包括第四長(zhǎng)錐滾輪，所述中間滾錐輪組還包括第二中間滾錐輪、第二連接裝置和第二調(diào)速裝置，第二中間滾錐輪上設(shè)有第三錐面和第四錐面；第三長(zhǎng)錐滾輪與第一長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪和第一長(zhǎng)錐滾輪分別與第一滾輪軸連 接，所述加壓裝置與第一長(zhǎng)錐滾輪以及第三長(zhǎng)錐滾輪連接，第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪、第二滾輪軸和第二長(zhǎng)錐滾輪為一個(gè)整體(或者第四長(zhǎng)錐滾輪、第二滾輪軸和第二長(zhǎng)錐滾輪固定連接)；或者第三長(zhǎng)錐滾輪與第一長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪、第一滾輪軸和第一長(zhǎng)錐滾輪為一個(gè)整體(或者第三長(zhǎng)錐滾輪、第一滾輪軸和第一長(zhǎng)錐滾輪固定連接)，第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪分別與第二滾輪軸連接，所述加壓裝置與第二長(zhǎng)錐滾輪以及第二滾輪軸連接，第二個(gè)所述加壓裝置與第四長(zhǎng)錐滾輪以及第二滾輪軸連接；第二中間滾錐輪設(shè)置在第三長(zhǎng)錐滾輪和第四長(zhǎng)錐滾輪之間，第二中間滾錐輪與第二連接裝置活動(dòng)連接，第二中間滾錐輪上的第三錐面和第三長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第三錐面和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)；第二中間滾錐輪上的第四錐面和第四長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第四錐面與第四長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)；第二連接裝置與第二調(diào)速裝置以及所述支架連接；或者第二連接裝置與第二調(diào)速裝置連接，第二調(diào)速裝置與所述支架連接；或者所述支架上還設(shè)置有至少一個(gè)第二導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置與第三長(zhǎng)錐滾輪以及第四長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線平行設(shè)置在所述支架上，第二連接裝置與第二導(dǎo)向裝置以及第二調(diào)速裝置連接，第二調(diào)速裝置與所述支架連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第三錐面和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)，第四錐面和第四長(zhǎng)錐滾輪相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一長(zhǎng)錐滾輪和第三長(zhǎng)錐滾輪均只能軸向滑動(dòng)的套接在第一滾輪軸上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪均只能軸向滑動(dòng)的套接在第二滾輪軸上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二調(diào)速裝置設(shè)為第二螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者第二調(diào)速裝置設(shè)為第二調(diào)節(jié)液壓缸。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和第二螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置相連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿平行與第三長(zhǎng)錐滾輪和第四長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線設(shè)置在所述支架上。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第二中間滾錐輪軸，第二中間滾錐輪通過(guò)第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置活動(dòng)連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述中間滾錐輪還可以設(shè)置為第一圓柱滾輪，第二中間滾錐輪還可以設(shè)置為第二圓柱滾輪，第一圓柱滾輪的圓柱線分別與相鄰的第一長(zhǎng)錐滾輪以及第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度線接觸傳動(dòng)，第二圓柱滾輪的圓柱線分別與相鄰的第三長(zhǎng)錐滾輪以及第四長(zhǎng)錐滾輪的錐度線接觸傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述中間滾錐輪還可以設(shè)置為第一曲面滾輪，第二中間滾錐輪還可以設(shè)置為第二曲面滾輪，第一曲面滾輪的曲面與第一長(zhǎng)錐滾輪的錐面以及第二長(zhǎng)錐滾輪的錐面接觸傳動(dòng)，第二曲面滾輪的曲面與第三長(zhǎng)錐滾輪的錐面以及第四長(zhǎng)錐滾輪的錐面接觸傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括至少一個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)，所述行 星輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、中心齒輪、行星架和多個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪與所述行星架活動(dòng)連接，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈以及所述中心齒輪嚙合，第二滾輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二滾輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二滾輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二滾輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二滾輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述中心齒輪作為控制元件；或者第二滾輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述中心齒輪作為輸出元件。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括與所述行星齒輪數(shù)量相應(yīng)的第二行星齒輪，第二行星齒輪與所述行星架活動(dòng)連接，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈以及第二行星齒輪嚙合，第二行星齒輪與所述中心齒輪嚙合。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第一傳動(dòng)齒輪、第一長(zhǎng)錐滾輪組還包括第二傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與所述控制元件固定連接，第二傳動(dòng)齒輪與第一滾輪軸固定連接，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合、或者第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)中間齒輪嚙合傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述行星架與第三傳動(dòng)齒輪固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述內(nèi)齒圈與第三傳動(dòng)齒輪固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述行星架與第三傳動(dòng)齒輪固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述中心齒輪與第三傳動(dòng)齒輪固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述輸出元件，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述中心齒輪與第三傳動(dòng)齒輪固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述控制元件，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述內(nèi)齒圈與第三傳動(dòng)齒輪固定連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第一離合器、第二離合器、輸出齒輪和差速器，所述輸出齒輪通過(guò)第一離合器與第二滾輪軸連接，所述輸出齒輪還通過(guò)第 二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與所述輸出齒輪嚙合。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二滾輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述輸出齒輪通過(guò)第二離合器與所述內(nèi)齒圈連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述輸出齒輪通過(guò)第二離合器與所述行星架連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件，所述輸出齒輪通過(guò)第二離合器與所述中心齒輪連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述行星架作為所述輸出元件，所述輸出齒輪通過(guò)第二離合器與所述行星架連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述輸出元件，所述中心齒輪作為所述控制元件，所述輸出齒輪通過(guò)第二離合器與所述內(nèi)齒圈連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為所述控制元件，所述中心齒輪作為所述輸出元件，所述輸出齒輪通過(guò)第二離合器與所述中心齒輪連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第二輸出元件，第二輸出元件與所述輸出齒輪固定連接，第二輸出元件通過(guò)第一離合器與第二滾輪軸連接，第二輸出元件還通過(guò)第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與所述輸出齒輪嚙
口 ο所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第二中間齒輪和第三中間齒輪，第二中間齒輪和第三中間齒輪固定連接或者為一個(gè)整體，第二中間齒輪與所述輸出齒輪嚙合，第三中間齒輪與所述差速器中的盆形齒輪嚙合。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括輸入軸、制動(dòng)器、第三離合器、第二輸出齒輪和第二差速器，第一滾輪軸與所述輸出元件固定連接或者為一個(gè)整體，所述輸出元件通過(guò)第三離合器與第二滾輪軸連接，所述控制元件與所述制動(dòng)器連接，第二輸出齒輪與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，第二輸出齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙人
口 O所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)所述中心齒輪與第二滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述輸出元件為所述內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件為所述行星架，所述行星架與所述制動(dòng)器連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述中心齒輪固定連接或者為一個(gè)整體，所述輸出元件設(shè)為所述行星架，所述行星架與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為所述內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與所述制動(dòng)器連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述輸出元件設(shè)為所述中心齒輪，所述中心齒輪與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為所述行星架，所述行星架與所述制動(dòng)器連接。
所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述輸出元件設(shè)為所述行星架，所述行星架與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為所述中心齒輪，所述中心齒輪與所述制動(dòng)器連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述行星架固定連接，所述輸出元件設(shè)為所述內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為所述中心齒輪，所述中心齒輪與所述制動(dòng)器連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)?shù)诙L輪軸與所述行星架固定連接，所述輸出元件設(shè)為所述中心齒輪，所述中心齒輪與第一滾輪軸固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為所述內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與所述制動(dòng)器連接。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括第四中間齒輪和第五中間齒輪，第四中間齒輪和第五中間齒輪固定連接或者為一個(gè)整體，第四中間齒輪與第二輸出齒輪嚙合，第五中間齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括至少一個(gè)第一長(zhǎng)錐滾輪組、與第一長(zhǎng)錐滾輪組數(shù)量相應(yīng)的所述中間滾錐輪組、第三傳動(dòng)齒輪、第一長(zhǎng)錐滾輪組還包括第四傳動(dòng)齒輪，第四傳動(dòng)齒輪與第一滾輪軸固定連接，第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪嚙合，或者第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)第六中間齒輪嚙合傳動(dòng)。所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中還包括兩個(gè)第一長(zhǎng)錐滾輪組、與第一長(zhǎng)錐滾輪組數(shù)量相應(yīng)的所述中間滾錐輪組，第三傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸為一個(gè)整體，或者第三傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸固定連接，兩個(gè)第四傳動(dòng)齒輪均與第三傳動(dòng)齒輪嚙合。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過(guò)改善中間滾錐輪的形狀，使中間滾錐輪上兩個(gè)帶錐度的傳動(dòng)面分別和兩個(gè)長(zhǎng)錐滾輪的傳動(dòng)面在錐度方向相同的狀態(tài)下接觸傳動(dòng)，有效降低了錐輪機(jī)械摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的幾何滑動(dòng)率、發(fā)熱和磨損等，并提高了傳動(dòng)效率和功率。本發(fā)明可用于各種車輛、船舶和機(jī)械傳動(dòng)等領(lǐng)域。


本發(fā)明包括如下附圖
圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明實(shí)施例七的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明實(shí)施例八的結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明實(shí)施例九的結(jié)構(gòu)示意 圖10是本發(fā)明實(shí)施例十的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
如圖I所示，本發(fā)明長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一長(zhǎng)錐滾輪組100、第二長(zhǎng)錐滾輪組300和中間滾錐輪組200，第一長(zhǎng)錐滾輪組100包括第一長(zhǎng)錐滾輪I和第一滾輪軸2，第二長(zhǎng)錐滾輪組300包括第二長(zhǎng)錐滾輪5和第二滾輪軸6，中間滾錐輪組200包括中間滾錐輪3和連接裝置4，中間滾錐輪3上設(shè)有第一錐面3a和第二錐面3b ;第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2連接，或者第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2為一個(gè)整體；第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6連接，或者第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6為一個(gè)整體；第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度方向相反設(shè)置，并使第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰的錐度線保持平行；中間滾錐輪3設(shè)置在第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5之間，中間滾錐輪3與連接裝置4活動(dòng)連接，中間滾錐輪3上的第一錐面3a和第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐度方向相同設(shè)置，并且第一錐面3a和第一長(zhǎng)錐滾輪I相鄰的錐面接觸傳動(dòng)，中間滾錐輪3上的第二錐面3b和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度方向相同設(shè)置，并且第二錐面3b和第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰的錐面接觸傳動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第一滾輪軸2和第二滾輪軸6平行設(shè)置，第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐度大徑端和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度大徑端方向相反設(shè)置，第一錐面3a和第二錐面3b兩個(gè)錐度的大徑端相鄰設(shè)置在中間滾錐輪3上，第一長(zhǎng)錐滾輪I、第二長(zhǎng)錐滾輪5、中間滾錐輪3上的第一錐面3a和第二錐面3b均為相同的錐度，它們最佳的傳動(dòng)角度為< 30°，中間滾錐輪3上的第一錐面3a與第一長(zhǎng)錐滾輪I相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)，中間滾錐輪3上的第二錐面3b和第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇中間滾錐輪3在第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰錐體母線平行接觸傳動(dòng)的位置可任意調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇中間滾錐輪3上第一錐面3a和第二錐面3b中間位置的直徑等于或接近第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5之錐面中間位置的直徑，例如第一長(zhǎng)錐滾輪I、第二長(zhǎng)錐滾輪5、第一錐面3a和第二錐面3b的錐度均設(shè)置為30° ;第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5錐體的可調(diào)傳動(dòng)半徑為最小12mm 最大30mm之間，傳動(dòng)比范圍為O. 4 2. 5 ;中間滾錐輪3上第一錐面3a和第二錐面3b的錐體長(zhǎng)度均約為10mm，其錐體中間位置的傳動(dòng)半徑為20mm ;在整個(gè)變速傳動(dòng)中第一錐面3a和第二錐面3b兩個(gè)錐體的傳動(dòng)半徑是恒定地，第一長(zhǎng)錐滾輪I和第一錐面3a兩個(gè)錐度的方向和角度均是相等地，第二長(zhǎng)錐滾輪5和第二錐面3b兩個(gè)錐度的方向和角度也均是相等地；當(dāng)?shù)谝婚L(zhǎng)錐滾輪I和第一錐面3a兩個(gè)錐體的傳動(dòng)半徑相等時(shí)，它們之間的傳動(dòng)就不會(huì)產(chǎn)生自旋現(xiàn)象，幾何滑動(dòng)=O ;當(dāng)?shù)谝诲F面3a在第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐體母線上左/右移動(dòng)時(shí)，第一長(zhǎng)錐滾輪I的傳動(dòng)半徑發(fā)生改變，第一長(zhǎng)錐滾輪I和第一錐面3a之間的傳動(dòng)開(kāi)始產(chǎn)生自旋現(xiàn)象，隨著兩個(gè)錐體傳動(dòng)半徑差值的增大，幾何滑動(dòng)也隨之增大，在第一長(zhǎng)錐滾輪15錐體的傳動(dòng)半徑調(diào)節(jié)為最小12mm時(shí)，第一長(zhǎng)錐滾輪15和第一錐面3a之間最大幾何滑動(dòng)差的正值為O. 025、負(fù)值為O. 027，在第一長(zhǎng)錐滾輪15錐體的傳動(dòng)半徑為30mm時(shí)，第一長(zhǎng)錐滾輪15和第一錐面3a之間最大幾何滑動(dòng)差的正值為O. 028、負(fù)值為O. 037 ;第二長(zhǎng)錐滾輪5和第二錐面3b之間傳動(dòng)的幾何滑動(dòng)與第一長(zhǎng)錐滾輪I和第一錐面3a之間傳動(dòng)的幾何滑動(dòng)狀況相同。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2固定連接，或者第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2活動(dòng)連接，或者第一長(zhǎng)錐滾輪I只能軸向滑動(dòng)的套接在第一滾輪軸2上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6固定連接，或者第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6活動(dòng)連接，或者第二長(zhǎng)錐滾輪51只能軸向滑動(dòng)的套接在 第二滾輪軸6上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇中間滾錐輪3通過(guò)中間滾錐輪軸與連接裝置4活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇所述中間滾錐輪軸與中間滾錐輪3固定連接或者為一個(gè)整體，所述中間滾錐輪軸與連接裝置4活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇所述中間滾錐輪軸與中間滾錐輪3活動(dòng)連接，所述中間滾錐輪軸與連接裝置4固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇中間滾錐輪3只能軸向滑動(dòng)的套接在所述中間滾錐輪軸上，所述中間滾錐輪軸與連接裝置4活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇中間滾錐輪3通過(guò)軸承與連接裝置4連接，或者中間滾錐輪3通過(guò)軸承與所述中間滾錐輪軸連接，或者所述中間滾錐輪軸通過(guò)軸承與連接裝置4連接。如圖2所示，本發(fā)明還包括支架11、至少一個(gè)加壓裝置7、中間滾錐輪組200還包括調(diào)速裝置8，第一滾輪軸2和第二滾輪軸6均活動(dòng)連接在支架11上，第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2連接，加壓裝置7與第一滾輪軸2以及第一長(zhǎng)錐滾輪I連接，第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6為一個(gè)整體；或者第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2為一個(gè)整體，第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6連接，加壓裝置7與第二滾輪軸6以及第二長(zhǎng)錐滾輪5連接；或者第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2連接，加壓裝置7與第一滾輪軸I以及第一長(zhǎng)錐滾輪2連接，第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6連接，第二個(gè)加壓裝置7與第二滾輪軸6以及第二長(zhǎng)錐滾輪5連接；連接裝置4與調(diào)速裝置8以及支架11連接；或者連接裝置4與調(diào)速裝置8連接，調(diào)速裝置8與支架11連接；或者支架11上還設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置9、導(dǎo)向裝置9與第一長(zhǎng)錐滾輪I以及第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰的錐度線平行設(shè)置在支架11上，連接裝置4與導(dǎo)向裝置9以及調(diào)速裝置8連接、調(diào)速裝置8與支架11連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6為一個(gè)整體，或者第二長(zhǎng)錐滾輪5與第二滾輪軸6固定連接，第一長(zhǎng)錐滾輪I只能軸向滑動(dòng)的套接在第一滾輪軸2上，加壓裝置7的一端與第一滾輪軸2連接，加壓裝置7的另一端與第一長(zhǎng)錐滾輪I錐度的大徑端連接；支架11上設(shè)置有導(dǎo)向裝置9，連接裝置4滑動(dòng)的連接在導(dǎo)向裝置9上，導(dǎo)向裝置9與第一長(zhǎng)錐滾輪I以及第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰的錐度線平行設(shè)置在支架11上，加壓裝置7在第一滾輪軸2上推動(dòng)第一長(zhǎng)錐滾輪I向中間滾錐輪3加壓，中間滾錐輪3在連接裝置4上滑動(dòng)、并向第二長(zhǎng)錐滾輪5上加壓，來(lái)實(shí)現(xiàn)第一長(zhǎng)錐滾輪I通過(guò)中間滾錐輪3向第二長(zhǎng)錐滾輪5傳動(dòng)動(dòng)力。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2為一個(gè)整體，或者第一長(zhǎng)錐滾輪I與第一滾輪軸2固定連接，第二長(zhǎng)錐滾輪5只能軸向滑動(dòng)的套接在第二滾輪軸6上，加壓裝置7的一端與第二滾輪軸6連接，加壓裝置7的另一端與第二長(zhǎng)錐滾輪5錐度的大徑端連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一長(zhǎng)錐滾輪I只能軸向滑動(dòng)的套接在第一滾輪軸2上，加壓裝置7的一端與第一滾輪軸2連接，加壓裝置7的另一端與第 一長(zhǎng)錐滾輪I錐度的大徑端連接；第二長(zhǎng)錐滾輪5只能軸向滑動(dòng)的套接在第二滾輪軸6上，第二個(gè)加壓裝置7的一端與第二滾輪軸6連接，加壓裝置7的另一端與第二長(zhǎng)錐滾輪5錐度的大徑端連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇加壓裝置7設(shè)為凸輪自動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)，或者加壓裝置7設(shè)為加壓彈簧，或者加壓裝置7設(shè)為液壓裝置，或者加壓裝置7由所述凸輪自動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)和所述加壓彈簧構(gòu)成，或者加壓裝置7由所述液壓裝置和所述加壓彈簧構(gòu)成，或者加壓裝置7由所述凸輪自動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)、所述液壓裝置和所述加壓彈簧構(gòu)成。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇調(diào)速裝置8設(shè)為螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)裝置10，調(diào)速裝置8中的螺桿與驅(qū)動(dòng)裝置10固定連接，調(diào)速裝置8中的螺母設(shè)置在連接裝置4上、螺桿與螺母嚙合、螺桿的兩端與支架11活動(dòng)連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置10帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)使連接裝置4左/右移動(dòng)時(shí)，連接裝置4帶動(dòng)中間滾錐輪3在第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐面上左/右移動(dòng)，第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5之間實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿平行與第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5相鄰的錐度線設(shè)置在支架11上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)為驅(qū)動(dòng)手柄或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第一調(diào)速齒輪和第二調(diào)速齒輪，第一調(diào)速齒輪與調(diào)速裝置8的螺桿固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)連接軸與第二調(diào)速齒輪連接，第一調(diào)速齒輪與第二調(diào)速齒輪嚙合，所述連接軸活動(dòng)連接在支架11上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一調(diào)速齒輪和第二調(diào)速齒輪均由傘形齒輪構(gòu)成，或者第一調(diào)速齒輪和第二調(diào)速齒輪均由圓柱齒輪構(gòu)成。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇調(diào)速裝置8由齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述齒輪與連接裝置4活動(dòng)連接，所述齒條與支架11固定連接，所述齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置10與所述齒輪固定連接，在所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有鎖緊裝置，當(dāng)所述齒輪調(diào)整到某一個(gè)位置是，所述鎖緊裝置將所述齒輪固定。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇調(diào)速裝置8設(shè)為調(diào)節(jié)液壓缸。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇調(diào)速裝置8中還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧的一端與連接裝置4連接，所述調(diào)節(jié)彈簧的另一端與支架11連接、或者所述調(diào)節(jié)彈簧的另一端與導(dǎo)向裝置9連接。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇支架11上設(shè)置有連接底座，所述連接底座與外界連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇支架11上設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與第一滾輪軸2連接、第二滾輪軸6作為輸出，或者所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與第二滾輪軸6連接、第一滾輪軸2作為輸出。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇支架11上設(shè)置有第二連接法蘭，第二連接法蘭與二級(jí)變速裝置固定連接，或者第二連接法蘭與外界固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一滾輪軸2以及第二滾輪軸6的兩端分別通過(guò)軸承與支架11活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第一滾輪軸2的兩端分別通過(guò)滾錐軸承與支架11活動(dòng)連接，或者第一滾輪軸2的一端通過(guò)滾錐軸承與支架11活動(dòng)連接，第一滾輪軸 2的另一端通過(guò)滾珠軸承與支架11活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第二滾輪軸6的兩端分別通過(guò)滾錐軸承與支架11活動(dòng)連接，或者第二滾輪軸6的一端通過(guò)滾錐軸承與支架11活動(dòng)連接，第二滾輪軸6的另一端通過(guò)滾珠軸承與支架11活動(dòng)連接。如圖3所示，本發(fā)明的第一長(zhǎng)錐滾輪組100還包括第三長(zhǎng)錐滾輪12，第二長(zhǎng)錐滾輪組300還包括第四長(zhǎng)錐滾輪18，中間滾錐輪組200還包括第二中間滾錐輪16、第二連接裝置17和第二調(diào)速裝置14，第二中間滾錐輪16上設(shè)有第三錐面16a和第四錐面16b ;第三長(zhǎng)錐滾輪12與第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪12和第一長(zhǎng)錐滾輪I分別與第一滾輪軸2連接，加壓裝置7與第一長(zhǎng)錐滾輪I以及第三長(zhǎng)錐滾輪12連接，第四長(zhǎng)錐滾輪18和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪18和第三長(zhǎng)錐滾輪12相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪18、第二滾輪軸6和第二長(zhǎng)錐滾輪5為一個(gè)整體(或者第四長(zhǎng)錐滾輪18、第二滾輪軸6和第二長(zhǎng)錐滾輪5固定連接)；或者第三長(zhǎng)錐滾輪12與第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪12、第一滾輪軸2和第一長(zhǎng)錐滾輪I為一個(gè)整體(或者第三長(zhǎng)錐滾輪12、第一滾輪軸2和第一長(zhǎng)錐滾輪I固定連接)，第四長(zhǎng)錐滾輪18和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪18和第三長(zhǎng)錐滾輪12相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪18和第二長(zhǎng)錐滾輪5分別與第二滾輪軸6連接，加壓裝置7與第二長(zhǎng)錐滾輪5以及第二滾輪軸6連接，第二個(gè)加壓裝置7與第四長(zhǎng)錐滾輪18以及第二滾輪軸6連接；第二中間滾錐輪16設(shè)置在第三長(zhǎng)錐滾輪12和第四長(zhǎng)錐滾輪18之間，第二中間滾錐輪16與第二連接裝置17活動(dòng)連接，第二中間滾錐輪16上的第三錐面16a和第三長(zhǎng)錐滾輪12的錐度方向相同設(shè)置，并且第三錐面16a和第三長(zhǎng)錐滾輪12相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)；第二中間滾錐輪16上的第四錐面16b和第四長(zhǎng)錐滾輪18的錐度方向相同設(shè)置，并且第四錐面16b和第四長(zhǎng)錐滾輪18相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)；第二連接裝置17與第二調(diào)速裝置14以及支架11連接；或者第二連接裝置17與第二調(diào)速裝置14連接，第二調(diào)速裝置14與支架11連接；或者支架11上還設(shè)置有至少一個(gè)第二導(dǎo)向裝置15、第二導(dǎo)向裝置15與第三長(zhǎng)錐滾輪12以及第四長(zhǎng)錐滾輪18相鄰的錐度線平行設(shè)置在支架11上，第二連接裝置17與第二導(dǎo)向裝置15以及第二調(diào)速裝置14連接、第二調(diào)速裝置14與支架11連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第三錐面16a和第四錐面16b兩個(gè)錐度的大徑端相鄰設(shè)置在第二中間滾錐輪16上，第二中間滾錐輪16上的第三錐面16和第三長(zhǎng)錐滾輪12相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)，第二中間滾錐輪16上的第四錐面16b和第四長(zhǎng)錐滾輪18相鄰錐體的母線平行接觸傳動(dòng)，第一長(zhǎng)錐滾輪I和第三長(zhǎng)錐滾輪12兩個(gè)錐度的大徑端相鄰設(shè)置，第一長(zhǎng)錐滾輪I和第三長(zhǎng)錐滾輪12均只能軸向滑動(dòng)的套接在第一滾輪軸2上，加壓裝置7的一端與第一長(zhǎng)錐滾輪I錐度的大徑端連接，加壓裝置7的另一端與第三長(zhǎng)錐滾輪12錐度的大徑端連接；第二長(zhǎng)錐滾輪5和第四長(zhǎng)錐滾輪18兩個(gè)錐度的小徑端相鄰設(shè)置，第二長(zhǎng)錐滾輪5、第四長(zhǎng)錐滾輪18和第二滾輪軸6為一個(gè)整體；或者第二長(zhǎng)錐滾輪5和第四長(zhǎng)錐滾輪18為一個(gè)整體，第二滾輪軸6與第二長(zhǎng)錐滾輪5以及第四長(zhǎng)錐滾輪18固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第三長(zhǎng)錐滾輪12與第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪12、第一滾輪軸2和第一長(zhǎng)錐滾輪I為一個(gè)整體，或者第一長(zhǎng)錐滾輪I和第一滾輪軸2為一個(gè)整體，第一滾輪軸2與第一長(zhǎng)錐滾輪I以及第三長(zhǎng)錐滾輪12固定連接；第四長(zhǎng)錐滾輪18和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪18和第三長(zhǎng)錐滾輪12相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪18和第二長(zhǎng)錐滾輪5均只能 軸向滑動(dòng)的套接在第二滾輪軸6上，加壓裝置7的一端與第二長(zhǎng)錐滾輪5錐度的大徑端連接，另一端與第二滾輪軸6連接，第二個(gè)加壓裝置7的一端與第四長(zhǎng)錐滾輪18錐度的大徑端連接，另一端與第二滾輪軸6連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，支架11上設(shè)置有第二導(dǎo)向裝置15，第二連接裝置17滑動(dòng)的連接在第二導(dǎo)向裝置15上，第二導(dǎo)向裝置15與第三長(zhǎng)錐滾輪12以及第四長(zhǎng)錐滾輪18相鄰的錐度線平行設(shè)置在支架11上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二調(diào)速裝置14設(shè)為第二螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還包括萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置13，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置13的一端與調(diào)速裝置8中的螺桿固定連接，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置13的一端與第二調(diào)速裝置14中的螺桿固定連接，第二調(diào)速裝置14中的螺母設(shè)置在第二連接裝置17上，第二調(diào)速裝置14中的螺桿與螺母嚙合、螺桿的兩端與支架11活動(dòng)連接，調(diào)速裝置8和第二調(diào)速裝置14上兩個(gè)螺桿的螺紋方向是相反地；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置10帶動(dòng)調(diào)速裝置8的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)、使中間滾錐輪3在第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐面上向右移動(dòng)時(shí)，調(diào)速裝置8的螺桿帶動(dòng)第二調(diào)速裝置14的螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)、使第二中間滾錐輪16在第三長(zhǎng)錐滾輪12和第四長(zhǎng)錐滾輪18的錐面上向左移動(dòng)；或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置10帶動(dòng)調(diào)速裝置8的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)、使中間滾錐輪3在第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐面上向左移動(dòng)時(shí)，調(diào)速裝置8的螺桿帶動(dòng)第二調(diào)速裝置14的螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)、使第二中間滾錐輪16在第三長(zhǎng)錐滾輪12和第四長(zhǎng)錐滾輪18的錐面上向右移動(dòng)；當(dāng)中間滾錐輪3和第二中間滾錐輪16在移動(dòng)過(guò)程中或者保持靜止時(shí)，始終要保持第一長(zhǎng)錐滾輪I和第二長(zhǎng)錐滾輪2之間的傳動(dòng)比同步第三長(zhǎng)錐滾輪12和第四長(zhǎng)錐滾輪18之間的傳動(dòng)比，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿平行與第三長(zhǎng)錐滾輪12和第四長(zhǎng)錐滾輪18相鄰的錐度線設(shè)置在支架11上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第一傘形齒輪和第二傘形齒輪，調(diào)速裝置8中的螺桿與第一傘形齒輪固定連接，第二調(diào)速裝置14中的螺桿與第二傘形齒輪固定連接，第一傘形齒輪與第二傘形齒輪嚙合、或者第一傘形齒輪與第二傘形齒輪嚙合通過(guò)第三傘形齒輪嚙合。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇驅(qū)動(dòng)裝置10與第三傘形齒輪連接，第三傘形齒輪活動(dòng)連接在支架10上。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二調(diào)速裝置14中還包括至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)彈簧，第二調(diào)節(jié)彈簧的一端與第二連接裝置17連接，第二調(diào)節(jié)彈簧的另一端與支架10連接、或者第二調(diào)節(jié)彈簧的另一端與第二導(dǎo)向裝置15連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第二調(diào)速裝置14設(shè)為第二調(diào)節(jié)液壓缸。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第二中間滾錐輪軸，第二中間滾錐輪16通過(guò)第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置17活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第二中間滾錐輪軸與第二中間滾錐輪16固定連接或者為一個(gè)整體，第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置17活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第二中間滾錐輪軸與第二中間滾錐輪16 活動(dòng)連接，第二中間滾錐輪軸與第二連接裝置17固定連接或者為一個(gè)整體。如圖4所示，本發(fā)明的中間滾錐輪3還可以設(shè)置為第一圓柱滾輪40，第二中間滾錐輪16還可以設(shè)置為第二圓柱滾輪50，第一圓柱滾輪40的圓柱線分別與相鄰的第一長(zhǎng)錐滾輪I以及第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐度線平行接觸傳動(dòng)，第二圓柱滾輪50的圓柱線分別與相鄰的第三長(zhǎng)錐滾輪12以及第四長(zhǎng)錐滾輪18的錐度線平行接觸傳動(dòng)。如圖5所示，本發(fā)明的中間滾錐輪3還可以設(shè)置為第一曲面滾輪60，第二中間滾錐輪16還可以設(shè)置為第二曲面滾輪70，第一曲面滾輪60的曲面與第一長(zhǎng)錐滾輪I的錐面以及第二長(zhǎng)錐滾輪5的錐面接觸傳動(dòng)，第二曲面滾輪70的曲面與第三長(zhǎng)錐滾輪12的錐面以及第四長(zhǎng)錐滾輪18的錐面接觸傳動(dòng)。如圖6所示，本發(fā)明還包括至少一個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)400，行星輪機(jī)構(gòu)400包括內(nèi)齒圈21、中心齒輪24、行星架22和多個(gè)行星齒輪23，行星齒輪23與行星架22活動(dòng)連接，行星齒輪23與內(nèi)齒圈21以及中心齒輪24嚙合，第二滾輪軸6與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為輸出元件，行星架22作為控制元件；或者第二滾輪軸6與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為控制元件，行星架22作為輸出元件；或者第二滾輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為輸出元件，行星架22作為控制元件；或者第二滾輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為控制元件，行星架22作為輸出元件；或者第二滾輪軸6與行星架22固定連接，內(nèi)齒圈21作為輸出元件，中心齒輪24作為控制元件；或者第二滾輪軸6與行星架22固定連接，內(nèi)齒圈21作為控制元件，中心齒輪24作為輸出元件。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，有四個(gè)行星齒輪23對(duì)稱的分別活動(dòng)連接在行星架22上，四個(gè)行星齒輪23分別的與內(nèi)齒圈21以及中心齒輪24嚙合。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇有三個(gè)行星齒輪23對(duì)稱的分別活動(dòng)連接在行星架22上，三個(gè)行星齒輪23分別的與內(nèi)齒圈21以及中心齒輪24嚙合。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇行星齒輪23通過(guò)行星軸與行星架22活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二滾輪軸6與中心齒輪24為一個(gè)整體。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括與行星齒輪23數(shù)量相應(yīng)的第二行星齒輪，第二行星齒輪與行星架22活動(dòng)連接，行星齒輪23與內(nèi)齒圈21以及第二行星齒輪嚙合，第二行星齒輪與中心齒輪24嚙合。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇第二行星齒輪通過(guò)第二行星軸與行星架22活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇所述輸出元件通過(guò)軸承與支架11連接。如圖7所示，本發(fā)明還包括第一傳動(dòng)齒輪25、第一長(zhǎng)錐滾輪組100還包括第二傳動(dòng)齒輪27，第一傳動(dòng)齒輪25與所述控制元件固定連接，第二傳動(dòng)齒輪27與第一滾輪軸2固定連接，第一傳動(dòng)齒輪25與第二傳動(dòng)齒輪27嚙合、或者第二傳動(dòng)齒輪27與第一傳動(dòng)齒輪25之間通過(guò)中間齒輪26嚙合傳動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第二滾輪軸6與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，行星架22與第一傳動(dòng)齒輪25固定連接；第二傳動(dòng)齒輪27與第一滾輪軸2固定連接，第二傳動(dòng)齒輪27與第二傳動(dòng)齒輪25之間通過(guò)中間齒輪26嚙合傳動(dòng)，中間齒輪26與支架11活動(dòng)連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與中心齒輪24固定連接，內(nèi) 齒圈21作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，內(nèi)齒圈21與第一傳動(dòng)齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，行星架22與第一傳動(dòng)齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，中心齒輪24與第一傳動(dòng)齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與行星架22固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述輸出元件，中心齒輪24作為所述控制元件，中心齒輪24與第一傳動(dòng)齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與行星架22固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述控制元件，中心齒輪24作為所述輸出元件，內(nèi)齒圈21與第一傳動(dòng)齒輪25固定連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第二傳動(dòng)齒輪27與第一滾輪軸2為一個(gè)整體，第一滾輪軸2作為輸入元件與驅(qū)動(dòng)力連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第一傳動(dòng)齒輪25與所述控制元件為一個(gè)整體。如圖8所示，本發(fā)明還包括第一離合器29、第二離合器28、輸出齒輪30和差速器500，輸出齒輪30通過(guò)第一離合器29與第二滾輪軸6連接，輸出齒輪30還通過(guò)第二離合器28與所述輸出元件連接，差速器500中的盆形齒輪與輸出齒輪30嚙合。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第二滾輪軸6與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，輸出齒輪30通過(guò)第二離合器28與內(nèi)齒圈21連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，輸出齒輪30通過(guò)第二離合器28與行星架22連接。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述輸出元件，行星架22作為所述控制元件，輸出齒輪30通過(guò)第二離合器28與中心齒輪24連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為所述控制元件，行星架22作為所述輸出元件，輸出齒輪30通過(guò)第二離合器28與行星架22連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與行星架22固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述輸出元件，中心齒輪24作為所述控制元件，輸出齒輪30通過(guò)第二離合器28與內(nèi)齒圈21連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與行星架22固定連接，內(nèi)齒圈21作為所述控制元件，中心齒輪24作為所述輸出元件，輸出齒輪30通過(guò)第二離合器28與中心齒輪24連接。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第二輸出元件，第二輸出元件與輸出齒輪30固定連接，第二輸出元件通過(guò)第一離合器29與第二滾輪軸6連接，第二輸出元件還通過(guò)第二離合器28與所述輸出元件連接，差速器500中的盆形齒輪與輸出齒輪30嚙合。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第二中間齒輪和第三中間齒輪，第二中間齒輪和第三中間齒輪固定連接或者為一個(gè)整體，第二中間齒輪與輸出齒輪30嚙合，第三中間齒輪與差速器500中的盆形齒輪嚙合。如圖9所示，本發(fā)明還包括輸入軸34、制動(dòng)器32、第三離合器31、第二輸出齒輪33和第二差速器600，輸入軸34與所述輸出元件固定連接或者為一個(gè)整體，所述輸出元件通過(guò)第三離合器31與第二滾輪軸6連接，所述控制元件與制動(dòng)器32連接，第二輸出齒輪33與第一滾輪軸2固定連接或者為一個(gè)整體,第二輸出齒輪33與第二差速器600中的盆形齒輪嚙合。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，中心齒輪24與第二滾輪軸6固定連接或者為一個(gè)整體，所述輸出元件為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與輸入軸34固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件為行星架22，行星架22與制動(dòng)器32連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與中心齒輪24固定連接或者為一個(gè)整體，所述輸出元件設(shè)為行星架22，行星架22與輸入軸34固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與制動(dòng)器32連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，所述輸出元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與輸入軸34固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為行星架22，行星架22與制動(dòng)器32連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與內(nèi)齒圈21固定連接，所述輸出元件設(shè)為行星架22，行星架22與輸入軸34固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與制動(dòng)器32連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與行星架22固定連接，所述輸出元件設(shè)為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與輸入軸34固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與制動(dòng)器32連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以選擇當(dāng)?shù)诙L輪軸6與行星架22固定連接，所述輸出元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與輸入軸34固定連接或者為一個(gè)整體，所述控制元件設(shè)為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與制動(dòng)器32連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇還包括第四中間齒輪和第五中間齒輪，第四中間齒輪和第五中間齒輪固定連接或者為一個(gè)整體，第四中間齒輪與第二輸出齒輪33嚙合，第五中間齒輪與第二差速器600中的盆形齒輪嚙合。如圖10所示，本發(fā)明還包括至少一個(gè)第一長(zhǎng)錐滾輪組100、與第一長(zhǎng)錐滾輪組100數(shù)量相應(yīng)的中間滾錐輪組200、第三傳動(dòng)齒輪36、第一長(zhǎng)錐滾輪組100還包括第四傳動(dòng)齒輪35，第四傳動(dòng)齒輪35與第一滾輪軸2固定連接，第三傳動(dòng)齒輪36與第四傳動(dòng)齒輪35嚙合，或者第三傳動(dòng)齒輪36與第四傳動(dòng)齒輪35之間通過(guò)第六中間齒輪嚙合傳動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，由兩個(gè)第一長(zhǎng)錐滾輪組100、與第一長(zhǎng)錐滾輪組100數(shù)量相應(yīng)的中間滾錐輪組200，第三傳動(dòng)齒輪36與傳動(dòng)軸37為一個(gè)整體，或者第三傳動(dòng)齒輪36與傳動(dòng)軸37固定連接，兩個(gè)第四傳動(dòng)齒輪35均與第三傳動(dòng)齒輪36嚙合。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇第四傳動(dòng)齒輪35與第一滾輪軸2為一個(gè)整體。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇傳動(dòng)軸37作為輸入，第二滾輪軸6輸出；或者第二滾輪軸6作為輸入，傳動(dòng)軸37作為輸出。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以選擇傳動(dòng)軸37與支架11活動(dòng)連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一長(zhǎng)錐滾輪組、第二長(zhǎng)錐滾輪組和中間滾錐輪組，第一長(zhǎng)錐滾輪組包括第一長(zhǎng)錐滾輪和第一滾輪軸，第二長(zhǎng)錐滾輪組包括第二長(zhǎng)錐滾輪和第二滾輪軸，所述中間滾錐輪組包括中間滾錐輪和連接裝置，所述中間滾錐輪上設(shè)有第一錐面和第二錐面； 第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，或者第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸為ー個(gè)整體； 第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接、或者第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸為ー個(gè)整體； 第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，并使第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線保持平行； 所述中間滾錐輪設(shè)置在第一長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪之間，所述中間滾錐輪與所述連接裝置活動(dòng)連接，所述中間滾錐輪上的第一錐面和第一長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第一錐面和第一長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)，所述中間滾錐輪上的第二錐面和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第二錐面和第二長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括支架、至少ー個(gè)加壓裝置、所述中間滾錐輪組還包括調(diào)速裝置，第一滾輪軸和第二滾輪軸均活動(dòng)連接在所述支架上，第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，所述加壓裝置與第一滾輪軸以及第一長(zhǎng)錐滾輪連接，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸為ー個(gè)整體；或者第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸為ー個(gè)整體，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接，所述加壓裝置與第二滾輪軸以及第ニ長(zhǎng)錐滾輪連接；或者第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，所述加壓裝置與第一滾輪軸以及第ー長(zhǎng)錐滾輪連接，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接，第二個(gè)所述加壓裝置與第二滾輪軸以及第ニ長(zhǎng)錐滾輪連接；所述連接裝置與所述調(diào)速裝置以及所述支架連接；或者所述連接裝置與所述調(diào)速裝置連接，所述調(diào)速裝置與所述支架連接；或者所述支架上還設(shè)置有至少ー個(gè)導(dǎo)向裝置、所述導(dǎo)向裝置與第一長(zhǎng)錐滾輪以及第ニ長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線平行設(shè)置在所述支架上，所述連接裝置與所述導(dǎo)向裝置以及所述調(diào)速裝置連接，所述調(diào)速裝置與所述支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于第一長(zhǎng)錐滾輪組還包括第三長(zhǎng)錐滾輪，第二長(zhǎng)錐滾輪組還包括第四長(zhǎng)錐滾輪，所述中間滾錐輪組還包括第二中間滾錐輪、第二連接裝置和第二調(diào)速裝置，第二中間滾錐輪上設(shè)有第三錐面和第四錐面；第三長(zhǎng)錐滾輪與第一長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪和第一長(zhǎng)錐滾輪分別與第一滾輪軸連接，所述加壓裝置與第一長(zhǎng)錐滾輪以及第三長(zhǎng)錐滾輪連接，第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪、第二滾輪軸和第二長(zhǎng)錐滾輪為ー個(gè)整體(或者第四長(zhǎng)錐滾輪、第二滾輪軸和第二長(zhǎng)錐滾輪固定連接)；或者第三長(zhǎng)錐滾輪與第一長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，第三長(zhǎng)錐滾輪、第一滾輪軸和第一長(zhǎng)錐滾輪為ー個(gè)整體(或者第三長(zhǎng)錐滾輪、第一滾輪軸和第一長(zhǎng)錐滾輪固定連接)，第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相反設(shè)置，并使第四長(zhǎng)錐滾輪和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線保持平行，第四長(zhǎng)錐滾輪和第二長(zhǎng)錐滾輪分別與第二滾輪軸連接，所述加壓裝置與第二長(zhǎng)錐滾輪以及第ニ滾輪軸連接，第二個(gè)所述加壓裝置與第四長(zhǎng)錐滾輪以及第ニ滾輪軸連接；第二中間滾錐輪設(shè)置在第三長(zhǎng)錐滾輪和第四長(zhǎng)錐滾輪之間，第二中間滾錐輪與第二連接裝置活動(dòng)連接，第二中間滾錐輪上的第三錐面和第三長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第三錐面和第三長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)；第二中間滾錐輪上的第四錐面和第四長(zhǎng)錐滾輪的錐度方向相同設(shè)置，并且第四錐面和第四長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐面接觸傳動(dòng)；第二連接裝置與第二調(diào)速裝置以及所述支架連接；或者第二連接裝置與第二調(diào)速裝置連接，第二調(diào)速裝置與所述支架連接；或者所述支架上還設(shè)置有至少ー個(gè)第二導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置與第三長(zhǎng)錐滾輪以及第四長(zhǎng)錐滾輪相鄰的錐度線平行設(shè)置在所述支架上，第二連接裝置與第二導(dǎo)向裝置以及第二調(diào)速裝置連接，第二調(diào)速裝置與所述支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述中間滾錐輪還可以設(shè)為第一圓柱滾輪，第二中間滾錐輪還可以設(shè)為第二圓柱滾輪，第一圓柱滾輪的圓柱線分別與相鄰的第一長(zhǎng)錐滾輪以及第ニ長(zhǎng)錐滾輪的錐度線接觸傳動(dòng)，第二圓柱滾輪的圓柱線分別與相鄰的第三長(zhǎng)錐滾輪以及第四長(zhǎng)錐滾輪的錐度線接觸傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述中間滾錐輪還可以設(shè)為第一曲面滾輪，第二中間滾錐輪還可以設(shè)為第二曲面滾輪，第一曲面滾輪的曲面與第一長(zhǎng)錐滾輪的錐面以及第ニ長(zhǎng)錐滾輪的錐面接觸傳動(dòng)，第二曲面滾輪的曲面與第三長(zhǎng)錐滾輪的錐面以及第四長(zhǎng)錐滾輪的錐面接觸傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少ー個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)，所述行星輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、中心齒輪、行星架和多個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪與所述行星架活動(dòng)連接，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈以及所述中心齒輪嚙合，第二滾輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二滾輪軸與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二滾輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者第二滾輪軸與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者第二滾輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述中心齒輪作為控制元件；或者第二滾輪軸與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述中心齒輪作為輸出元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第一傳動(dòng)齒輪、第一長(zhǎng)錐滾輪組還包括第二傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與所述控制元件固定連接，第ニ傳動(dòng)齒輪與第一滾輪軸固定連接，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合、或者第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)中間齒輪哨合傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第一離合器、第二離合器、輸出齒輪和差速器，所述輸出齒輪通過(guò)第一離合器與第二滾輪軸連接，所述輸出齒輪還通過(guò)第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與所述輸出齒輪嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括輸入軸、制動(dòng)器、第三離合器、第二輸出齒輪和第二差速器，第一滾輪軸與所述輸出兀件固定連接或者為ー個(gè)整體，所述輸出元件通過(guò)第三離合器與第二滾輪軸連接，所述控制元件與所述制動(dòng)器連接，第二輸出齒輪與第一滾輪軸固定連接或者為ー個(gè)整體，第二輸出齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、7、8、9所述的長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少ー個(gè)第一長(zhǎng)錐滾輪組、與第一長(zhǎng)錐滾輪組數(shù)量相應(yīng)的所述中間滾錐輪組、第三傳動(dòng)齒輪、第一長(zhǎng)錐滾輪組還包括第四傳動(dòng)齒輪，第四傳動(dòng)齒輪與第一 滾輪軸固定連接，第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪嚙合，或者第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)第六中間齒輪哨合傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種長(zhǎng)錐滾錐式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一長(zhǎng)錐滾輪組、第二長(zhǎng)錐滾輪組和中間滾錐輪組，第一長(zhǎng)錐滾輪與第一滾輪軸連接，第二長(zhǎng)錐滾輪與第二滾輪軸連接，中間滾錐輪與連接裝置活動(dòng)連接，中間滾錐輪上的第一錐面與第一長(zhǎng)錐滾輪接觸傳動(dòng)、第二錐面與第二長(zhǎng)錐滾輪接觸傳動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)中間滾錐輪在兩個(gè)長(zhǎng)錐滾輪上的接觸位置，可連續(xù)改變兩個(gè)長(zhǎng)錐滾輪的工作半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)改善中間滾錐輪的形狀，有效降低了錐輪機(jī)械摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的幾何滑動(dòng)，并提高了傳動(dòng)效率和功率。本發(fā)明可用于各種車輛、船舶和機(jī)械傳動(dòng)等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)F16H15/50GK102853042SQ20121038689
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月1日
發(fā)明者郭克亞 申請(qǐng)人:郭克亞