專利名稱：意愿改變換擋控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及具有多個(gè)離合器的變速器的控制和操作方法。
背景技術(shù)：
自動(dòng)變速器可以包括多個(gè)扭矩傳輸結(jié)構(gòu),諸如離合器和制動(dòng)器。一些扭矩傳輸機(jī)構(gòu)可被選擇性地接合，以選擇變速器的操作模式或速度比。變速器可以基于該變速器所并A的動(dòng)力傳動(dòng)系的操作條件在不同速度比之間換擋。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種控制多速度變速器中的換擋的方法。該方法包括開(kāi)始初始換擋，所述初始換擋將變速器從起動(dòng)擋位改變至初始目標(biāo)擋位。如果滿足轉(zhuǎn)變條件，方法改變?yōu)閳?zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋。被調(diào)節(jié)的換擋將變速器改變至被調(diào)節(jié)的擋位，其具有比初始目標(biāo)換擋更高的速度比。轉(zhuǎn)變條件包括閾值增加和共用控制離合器。閾值增加從初始換擋開(kāi)始期間的第一扭矩請(qǐng)求移動(dòng)至開(kāi)始初試換擋之后的第二扭矩請(qǐng)求，并足以請(qǐng)求變速器被放置到被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中。共用控制離合器是將變速器放置在被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中的即將停止離合器。執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括將變速器布置在空擋模式。此外，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括完成初始換擋，使得變速器從未實(shí)際被放置到初始目標(biāo)擋位中。本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢(shì)及其他特征和優(yōu)勢(shì)將從用于實(shí)施如所附的權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的一些最佳模式和其它實(shí)施例的以下詳細(xì)描述連同附圖時(shí)顯而易見(jiàn)。


圖1是具有自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意性圖解視圖，其示出為桿式圖；圖2是諸如圖1中所示和所述的自動(dòng)變速器的換擋操縱的示意圖；圖3是諸如圖1中所示和所述的自動(dòng)變速器的另一換擋操縱的示意圖；圖4是諸如圖1中所示和所述的自動(dòng)變速器的又一換擋操縱的示意圖；圖5是諸如圖1中所示和所述的自動(dòng)變速器的又一換擋操縱的示意圖；圖6是用于控制多速變速器中的換擋的算法或方法的示意性流程圖，所述變速器諸如圖1中所示和所述的那些；和圖7是圖6的流程圖的繼續(xù)。
具體實(shí)施例方式參考附圖，其中幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)于相同或相似的構(gòu)件，圖1中示出的是說(shuō)明性動(dòng)力傳動(dòng)系系統(tǒng)，大致指定為動(dòng)力傳動(dòng)系10，用于多種類(lèi)型的車(chē)輛(未示出)。動(dòng)力傳動(dòng)系10包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)地連接至變速器14。變速器14是多速固定擋位變速器，并與最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16功率流連通。與具有腳操作離合器的手動(dòng)變速器相對(duì)的，變速器14可以稱為自動(dòng)變速器。關(guān)于附圖中的一個(gè)所示和所述的部件可以應(yīng)用于任何其他附圖中所示和所述的部件，或與任何其他附圖中所示和所述的部件結(jié)合。在圖1中，變速器14示出為桿式圖。桿式圖是機(jī)械裝置的部件的示意性表示，諸如自動(dòng)變速器。每一個(gè)單獨(dú)桿表示行星齒輪組，其中，行星齒輪組的三個(gè)基本機(jī)械部件每一個(gè)都以節(jié)點(diǎn)表示。因此，單個(gè)杠桿包含三個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)用于恒星齒輪構(gòu)件，一個(gè)用于行星齒輪承載構(gòu)件，一個(gè)用于環(huán)形齒輪構(gòu)件。每一個(gè)桿的節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)長(zhǎng)度可以用于表示每一個(gè)相應(yīng)齒輪組的環(huán)形對(duì)恒星比。這些杠桿比繼而用于改變變速器的速度比，以便獲得適當(dāng)?shù)谋群捅冗f進(jìn)。在桿式圖中，變速器的各行星齒輪組和其他部件的節(jié)點(diǎn)之間的互連件或機(jī)械聯(lián)接件以細(xì)線示出。扭矩傳輸機(jī)構(gòu)或扭矩傳輸裝置(諸如離合器和制動(dòng)器)可以呈現(xiàn)為交錯(cuò)的指狀物。如果該機(jī)構(gòu)是制動(dòng)器，則一組指狀物被固接(grounded)。最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16可以包括前或后差速器，或其他扭矩傳輸機(jī)構(gòu)，其通過(guò)相應(yīng)車(chē)輛輪軸或半軸(未示出)提供扭矩輸出至一個(gè)或多個(gè)輪子(未示出)。輪子可以是車(chē)輛(該車(chē)輛上使用所述輪子)的前輪或后輪，或它們可以是履帶式車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)齒輪。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16可以包括任何已知配置，包括前輪驅(qū)動(dòng)(FffD)、后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)、四輪驅(qū)動(dòng)(4WD )、或全輪驅(qū)動(dòng)(AWD )，而不用改變要求保護(hù)的發(fā)明的范圍。盡管關(guān)于汽車(chē)應(yīng)用詳細(xì)描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的更寬的適用性。具有本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)的人將認(rèn)識(shí)到，諸如“之上”、“之下”、“向上”、“向下”等的術(shù)語(yǔ)用來(lái)描述附圖，且不表示對(duì)本發(fā)明的范圍的限制，所述范圍如由所附的權(quán)力要求所限定的。變速器14設(shè)計(jì)為從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由輸入構(gòu)件18接收它的驅(qū)動(dòng)功率的至少一部分。變速器輸入構(gòu)件18可以是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(也稱為曲軸)。動(dòng)力傳動(dòng)系10可以包括另一主原動(dòng)機(jī)，諸如電機(jī)(未示出)，其操作地附連至輸入構(gòu)件18。電機(jī)可以添加或去除來(lái)自輸入構(gòu)件18的功率或扭矩。動(dòng)力傳動(dòng)系10還可以包括扭矩變換器(未示出)，所述扭矩變換器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器14之間。輸入構(gòu)件18將功率傳輸至變速器14，變速器14通過(guò)輸出軸20將功率和扭矩分配至最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16,以推進(jìn)車(chē)輛(未不出)。電池(未不出)用作用于動(dòng)力傳動(dòng)系10和車(chē)輛的能量存儲(chǔ)裝置，并可以是化學(xué)電池、電池組、或本領(lǐng)域技術(shù)人員可識(shí)別的另外的能量存儲(chǔ)裝置。變速器14包括變速器箱或殼體22，其一些或所有可以并入到動(dòng)力傳動(dòng)系10的其他部件中。圖1中所示的變速器是六速自動(dòng)變速器，S卩，在輸入構(gòu)件18和輸出構(gòu)件20之間存在操作的六個(gè)前進(jìn)速度比。但是，這里所述的方法、過(guò)程和技術(shù)可以應(yīng)用至具有更少速度比(諸如四個(gè)或五個(gè)速度)或具有額外的速度比(諸如八個(gè)速度)的變速器。如在此使用的,速度比可以與扭矩比、扭矩放大倍數(shù)(torquemultiplication)或齒輪比可交換地使用。變速器14的特定速度比可以稱為特定模式或特定擋位，諸如，擋位
1、擋位2等；或可以稱為已命名的擋位，諸如起動(dòng)擋位、初始目標(biāo)擋位、被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位等。這些擋位是指特定速度比對(duì)于變速器14激活的操作模式，通常通過(guò)扭矩傳輸機(jī)構(gòu)的選擇性促動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如此處所述的。動(dòng)力傳動(dòng)系10和變速器14可以與控制器或控制系統(tǒng)連通。變速器14的不同速度比之間的換擋的執(zhí)行可以響應(yīng)于來(lái)自控制系統(tǒng)的命令而發(fā)生，或可以處于變速器14本身的控制下。變速器14利用一個(gè)或多個(gè)差速齒輪布置，諸如周轉(zhuǎn)行星齒輪組:第一行星齒輪組
24(P1)、第二行星齒輪組26 (P2)和第三行星齒輪組28 (P3)。第一行星齒輪組24、第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組28每一個(gè)都包括第一、第二和第三齒輪構(gòu)件(未分開(kāi)編號(hào))。在引用第一、第二和第三行星齒輪組24、26、28時(shí)，這些組可以在附圖中以任何順序被標(biāo)記為“第一”至“第三”(例如，左至右、右至左，或其他變動(dòng)的順序)。類(lèi)似地，第一行星齒輪組24、第二行星齒輪組26、第三行星齒輪組28的第一、第二和第三齒輪構(gòu)件可以在圖中以任何順序標(biāo)識(shí)為“第一”至“第三”(例如，頂?shù)降?、底到頂、或其他變?dòng)的順序)。變速器14包括六個(gè)扭矩傳輸機(jī)構(gòu)。在圖1中所描繪的說(shuō)明性實(shí)施例中，扭矩傳輸機(jī)構(gòu)是摩擦離合器和單向離合器。但是，可以使用其他離合器配置，諸如爪式離合器、搖臂式離合器和本領(lǐng)域技術(shù)人員可識(shí)別的其他離合器。一些或所有離合器可以被液力地促動(dòng)，從泵(未示出)接收加壓液力流體。用作制動(dòng)器的扭矩傳輸機(jī)構(gòu)可以選擇性地連接至動(dòng)力傳動(dòng)系10的靜態(tài)元件，諸如變速器14的殼體22。變速器14的旋轉(zhuǎn)部件可以繞中心軸同軸地取向，所述中心軸可以與輸入構(gòu)件18、輸出構(gòu)件20或兩者同軸。各個(gè)軸、套軸、皮帶、齒輪、或類(lèi)似的連接構(gòu)件可以連接變速器14的部件。為了說(shuō)明性目的，扭矩傳輸機(jī)構(gòu)可以根據(jù)齒輪或每一個(gè)被接合的方式而被命名，如此處所示的。第一扭矩傳輸機(jī)構(gòu)32-其可以可互換地稱為離合器Fl-是單向離合器，其允許第三行星齒輪組28的第一構(gòu)件僅沿單個(gè)方向選擇。第二扭矩傳輸機(jī)構(gòu)34-其可以可互換地稱為離合器CB26-是制動(dòng)離合器，所述制動(dòng)離合器將第三行星齒輪組28的第二構(gòu)件選擇性地固接至殼體。第三扭矩傳輸機(jī)構(gòu)36-其可以可互換地稱為離合器C35R-其選擇性地將輸入構(gòu)件18連接至第三行星齒輪組28的第二構(gòu)件。第四扭矩傳輸機(jī)構(gòu)38-其可以可互換地稱為離合器C456—其選擇性地將輸入構(gòu)件18連接至第三行星齒輪組28的第一構(gòu)件。第五扭矩傳輸機(jī)構(gòu)40-其可以可互換地稱為離合器C1234-是制動(dòng)離合器，所述制動(dòng)離合器將第一行星齒輪組24的第一構(gòu)件選擇性地固接至殼體。第六扭矩傳輸機(jī)構(gòu)42-其可以可交換地稱為離合器CBR-是制動(dòng)離合器，所述制動(dòng)離合器將第三行星齒輪組28的第一構(gòu)件選擇性地固接至殼體。圖1中所示的變速器14的元件之間的確切連接不是限制性的。此處描述的方法、過(guò)程和技術(shù)可以應(yīng)用至具有不同配置的變速器。表I示出用于將圖1中所示的動(dòng)力傳動(dòng)系10的自動(dòng)變速器14放置在多個(gè)前進(jìn)速度比(其可以稱為第一至第六擋位；或擋位1、擋位3、擋位3等)中的離合器狀態(tài)的示意圖表。參考圖1，第一、第二、第三、第四、或第五扭矩傳輸機(jī)構(gòu)32、34、36、38、40的選擇性接合在圖表中以“X”表不。不接合以空白區(qū)表不。第六扭矩傳輸機(jī)構(gòu)42 (CBR)在表I中未不出，因?yàn)樵撾x合器可能不包括在正常前進(jìn)操作中。表1:
權(quán)利要求
1.一種控制多速變速器中的換擋的方法，包括: 開(kāi)始初始換擋，其中所述初始換擋將變速器從起動(dòng)擋位改變至初始目標(biāo)擋位； 當(dāng)滿足轉(zhuǎn)變條件時(shí)，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋，其中，被調(diào)節(jié)的換擋將變速器改變至被調(diào)節(jié)的擋位，其具有比初始目標(biāo)擋位更高的速度比，且其中，轉(zhuǎn)變條件包括: 從初始換擋開(kāi)始期間的第一扭矩請(qǐng)求至開(kāi)始初始換擋之后的第二扭矩請(qǐng)求的閾值增力口，其中，該閾值增加足以請(qǐng)求變速器被放置到被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中，和 共用控制離合器，其中，所述共用控制離合器是將變速器放置在被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中的將脫開(kāi)離合器； 其中，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括將變速器布置在空擋模式中；和 其中，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括完成初始換擋，從而變速器不被放置到初始目標(biāo)擋位中。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)變條件進(jìn)一步包括: 共用保持離合器，其中，所述共用保持離合器在初始換擋和被調(diào)節(jié)的換擋兩者期間均被接合。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括: 當(dāng)滿足鏈?zhǔn)綏l件時(shí)，執(zhí)行鏈?zhǔn)綋Q擋，其中所述鏈?zhǔn)綋Q擋將變速器改變至鏈?zhǔn)侥繕?biāo)擋位，該鏈?zhǔn)侥繕?biāo)擋位具有比被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位更高的速度比，且其中，鏈?zhǔn)綏l件包括: 添加的閾值增加，該閾值增加`從第二扭矩請(qǐng)求至開(kāi)始被調(diào)節(jié)的換擋之后的第三扭矩請(qǐng)求，其中，該閾值增加足以請(qǐng)求變速器被放置到鏈?zhǔn)侥繕?biāo)擋位中，且 其中，所述共用控制離合器還是將變速器放置在鏈?zhǔn)侥繕?biāo)擋位的將脫開(kāi)離合器；且其中，執(zhí)行鏈?zhǔn)綋Q擋不包括完成被調(diào)節(jié)的換擋，使得變速器不被放置到被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括: 在開(kāi)始執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋之后籌備用于被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位的第一待接合離合器，其中，籌備包括預(yù)填充用于被調(diào)節(jié)目標(biāo)擋位的第一待接合離合器； 在開(kāi)始執(zhí)行鏈?zhǔn)綋Q擋之后排盡用于被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位的第一待接合離合器；和在開(kāi)始執(zhí)行鏈?zhǔn)綋Q擋之后籌備用于鏈?zhǔn)侥繕?biāo)擋位的最終待接合離合器，其中，籌備包括預(yù)填充用于鏈?zhǔn)侥繕?biāo)擋位的最終待接合離合器。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述共用保持離合器還在鏈?zhǔn)綋Q擋期間被接合。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述初始換擋是升擋，使得所述起動(dòng)擋位具有比初始目標(biāo)擋位更低的速度比。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述共用控制離合器還是將變速器放置在初始目標(biāo)擋位的待接合離合器。
8.—種控制多速變速器中的換擋的方法，包括: 開(kāi)始初始換擋，其中，初始換擋將變速器從起動(dòng)擋位改變至初始目標(biāo)擋位，且初始目標(biāo)擋位具有比起動(dòng)擋位更高的速度比； 當(dāng)滿足轉(zhuǎn)變條件時(shí)，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋，其中，被調(diào)節(jié)的換擋將變速器改變至被調(diào)節(jié)的擋位，該被調(diào)節(jié)的擋位具有比初始目標(biāo)擋位更高的速度比，且其中，轉(zhuǎn)變條件包括: 從初始換擋開(kāi)始期間的第一扭矩請(qǐng)求至開(kāi)始初始換擋之后的第二扭矩請(qǐng)求的閾值增力口，其中，該閾值增加足以請(qǐng)求變速器被放置到被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中，和 共用控制離合器，其中，所述共用控制離合器是將變速器放置在被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中的將脫開(kāi)離合器； 其中，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括將變速器布置在空擋模式；和 其中，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括完成初始換擋，從而變速器不被放置到初始目標(biāo)擋位中。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)變條件進(jìn)一步包括: 共用保持離合器，其中，所述共用保持離合器在初始換擋和被調(diào)節(jié)的換擋兩者期間均被接合。
10.一種控制多速變速器中的換擋的方法，包括: 開(kāi)始初始換擋，其中所述初始換擋將變速器從起動(dòng)擋位改變至初始目標(biāo)擋位； 當(dāng)滿足轉(zhuǎn)變條件時(shí)，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋，其中，被調(diào)節(jié)的換擋將變速器改變至被調(diào)節(jié)的擋位，該被調(diào)節(jié)的擋位具有比初始目標(biāo)擋位更高的速度比，且其中，所述轉(zhuǎn)變條件包括: 在開(kāi)始初始換擋之后閾值增加，其中，所述閾值增加足以請(qǐng)求變速器被放置到被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中，和 共用控制離合器，其中，所述共用控制離合器是將變速器放置在被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中的將脫開(kāi)離合器； 其中，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括將變速器布置在空擋模式；和 其中，執(zhí)打被調(diào)節(jié)的換擋不包括完成初始換擋。
全文摘要
一種控制多速變速器中的換擋的方法，包括開(kāi)始初始換擋和執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋，所述初始換擋將變速器從起動(dòng)擋位改變至初始目標(biāo)擋位，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)變條件時(shí)，所述被調(diào)節(jié)的換擋將變速器改變至比初始目標(biāo)擋位具有更高速度比的被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中。轉(zhuǎn)變條件包括扭矩請(qǐng)求的閾值增加，其足以請(qǐng)求變速器被放置到被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中。轉(zhuǎn)變條件還包括共用控制離合器，其是將變速器14放置在被調(diào)節(jié)的目標(biāo)擋位中的將脫開(kāi)離合器。執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括將變速器布置在空擋模式。此外，執(zhí)行被調(diào)節(jié)的換擋不包括完成初始換擋。
文檔編號(hào)F16H59/14GK103104696SQ20121045112
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者H.阿特馬蘭, W.R.梅休 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司