專利名稱：基于fpga的車載加固云臺(tái)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的云臺(tái)大都安裝在固定支架上，一般都為靜止使用，固定支架比較穩(wěn)定，對(duì)云臺(tái)的抗振要求都比較低。但是隨著云臺(tái)的廣泛應(yīng)用，很多的監(jiān)控車輛、信息采集車輛，以及艦載設(shè)備等都在越來(lái)越多的應(yīng)用了云臺(tái)這種方便使用的產(chǎn)品，這對(duì)云臺(tái)的抗振性能要求也 越來(lái)越高，目前普通的云臺(tái)已不能滿足振動(dòng)環(huán)境的需求，云臺(tái)電機(jī)在振動(dòng)中會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致云臺(tái)出現(xiàn)偏離目標(biāo)等問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能夠控制繼電器來(lái)控制云臺(tái)自鎖的技術(shù)方案。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路，其特征是，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的三個(gè)引腳分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、繼電器一、繼電器二電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)電連接，所述繼電器一與步進(jìn)電機(jī)的第二線圈負(fù)端和步進(jìn)電機(jī)的第二線圈正端電連接，所述繼電器二與步進(jìn)電機(jī)的第一線圈正端和步進(jìn)電機(jī)的第一線圈負(fù)端電連接。本實(shí)用新型的具體特點(diǎn)還有，上述FPGA電路板的型號(hào)為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的Pl. 2、Pl. 0和Pl. I引腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、繼電器一和繼電器
--o本實(shí)用新型的有益效果為由于云臺(tái)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)的線圈閉合時(shí)具有一定的自鎖功能。基于這一原理，本新型的車載抗震云臺(tái)采用FPGA控制系統(tǒng)，通過(guò)控制繼電器來(lái)使云臺(tái)電機(jī)閉合，進(jìn)而自鎖住云臺(tái)，可以適合云臺(tái)在振動(dòng)環(huán)境下使用，其控制方式合理、制造成本低。

圖I為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、EP3C10E144電路板，2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，3、繼電器二, 4、繼電器一,5、第一線圈正端，6、第一線圈負(fù)端,7、第二線圈正端,8、第二線圈負(fù)端,9、步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式
，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。如附圖所示，一種基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路，包括FPGA電路板1，所述FPGA電路板I若干引腳中的三個(gè)引腳分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2、繼電器一 4、繼電器二 3電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2與步進(jìn)電機(jī)9電連接，所述繼電器一 4與步進(jìn)電機(jī)的第二線圈負(fù)端8和步進(jìn)電機(jī)的第二線圈正端7電連接,所述繼電器二 3與步進(jìn)電機(jī)的第一線圈正端5和步進(jìn)電機(jī)的第一線圈負(fù)端電連接。其中，F(xiàn)PGA電路板的型號(hào)為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的Pl. 2、Pl. 0和Pl. I引腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2、繼電器一 4和繼電器二 3。當(dāng)FPGA電路板I檢測(cè)到程序中的停止命令時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)FPGA電路板I就會(huì)驅(qū)動(dòng)繼電器一和繼電器二，使繼電器一、二閉合從而使步進(jìn)電機(jī)的線圈A與線圈B閉合，這樣就可以使步進(jìn)電機(jī)處于自鎖狀態(tài)，進(jìn)而當(dāng)云臺(tái)靜止時(shí)自鎖住云臺(tái)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路，其特征是，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的三個(gè)引腳分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、繼電器一、繼電器二電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)電連接，所述繼電器一與步進(jìn)電機(jī)的第二線圈正端和步進(jìn)電機(jī)的第二線圈的負(fù)端電連接，所述繼電器二與步進(jìn)電機(jī)的線圈第一線圈正端和步進(jìn)電機(jī)的線圈第一線圈負(fù)端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路，其特征是，所述FPGA電路板的型號(hào)為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的Pl. 2,Pl. O和Pl. I引腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、繼電器一和繼電器二。
專利摘要本實(shí)用新型為一種基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路。其技術(shù)方案為一種基于FPGA的車載加固云臺(tái)控制電路，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的三個(gè)引腳分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、繼電器一、繼電器二電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片步進(jìn)電機(jī)電連接，所述繼電器一與步進(jìn)電機(jī)的第二線圈負(fù)端和步進(jìn)電機(jī)的第二線圈正端電連接，所述繼電器二與步進(jìn)電機(jī)的第一線圈正端和步進(jìn)電機(jī)的第一線圈負(fù)端電連接，所述步進(jìn)電機(jī)控制云臺(tái)電機(jī)動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果為由于云臺(tái)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)的線圈閉合時(shí)具有一定的自鎖功能?；谶@一原理，本新型的車載抗震云臺(tái)采用FPGA控制系統(tǒng)，通過(guò)控制繼電器來(lái)使云臺(tái)電機(jī)閉合，進(jìn)而自鎖住云臺(tái)，可以適合云臺(tái)在振動(dòng)環(huán)境下使用，其控制方式合理、制造成本低。
文檔編號(hào)F16M11/00GK202488393SQ20122002979
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者張國(guó)棟, 張學(xué)偉, 王鵬飛, 郭宗奎 申請(qǐng)人:濟(jì)南飛越機(jī)電科技有限公司